JPH0314289Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はグラインダ研磨自動装置に関する。

〈従来の技術〉 短尺穴の内面を研磨する装置としては従来から
あるものの、第４図に示すように大型シヤフト２
９の中心に貫通した長尺小径穴３０及びこれの途
中に設けられた拡大穴部３１ａを研磨する装置は
なかつた。しかし、大型シヤフト２９の拡大穴部
３０ａを非破壊検査等の前処理として一定巾で全
周にグラインダ研磨する必要性が実際に生じてい
る。

〈考案が解決しようとする問題点〉 本考案は上述した従来技術に鑑み、長尺小径穴
の拡大穴部をグラインダ研磨することのできる装
置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 斯かる目的を達成する本考案のグラインダ研磨
自動装置に係る構成は長尺小径穴内を移動可能な
案内台車によつて、該穴中心線まわりに回転自在
に支持され、モータによつて回転駆動される中空
回転軸と、該中空回転軸の一端側に取り付けられ
たスライドブロツクに径方向に摺動自在に嵌着す
るスライド軸と、該スライド軸に保持されると共
に研磨輪を有するグラインダ本体と、前記スライ
ド軸に螺合すると共に前記スライドブロツクに回
転自在に支持される送りねじ軸と、前記中空回転
軸内に回転自在に支持されるグラインダスライド
伝達シヤフトと、該伝達シヤフトの一端側と前記
送りねじ軸とを連結する歯車伝達機構と、前記案
内台車に固定され、該伝達シヤフトの他端側に連
結されたスリツプクラツチとを有することを特徴
とするものである。

〈作用〉 モータを作動させて中空回転軸、スライドブロ
ツク及びスライド軸等を回転させる場合におい
て、スリツプクラツチによりグラインダスライド
伝達シヤフトが停止していると、歯車伝達機構が
作動して送りねじ軸が回転することとなり、この
ため、これに螺着するスライド軸及びグラインダ
本体が径方向外側または内側に移動することとな
る。そして、例えばグラインダ本体が外形方外側
に移動してその研磨輪が長尺小径穴内周面に当接
すると、その反力が歯車伝達機構及び伝達シヤフ
ト等を介してスリツプクラツチに伝わつてこのス
リツプクラツチが切れて伝達シヤフトが中空回転
軸と同期回転することとなつて、研磨輪が穴内周
面に一定力で押し付けられたまま、穴内周面に沿
つて均一にグラインダ研磨することとなる。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。

第１図〜第３図に本考案の一実施例を示す。同
図に示すように、長尺小径穴３０内に案内台車１
が挿入されて案内位置決めされると共にこの案内
台車１の先端に回動ケース２が固定されている。
回動ケース２の中央における筒部２ａには中空回
転軸３が挿入されブシユ４ａ，４ｂを介して回転
自在に支持されると共に中空回転軸３には平歯車
１６が嵌合しており、この平歯車１６は案内台車
１に設置されたモータ１７の平歯車１８と噛合し
ている。この中空回転軸３は長尺小径穴３０の中
心において同軸方向となつており、外筒３ｂ内に
径方向の隙間を介して内筒３ａを挿入して構成さ
れ、内外筒３ａ，３ｂの両端部にはＯリング１３
ｃ，１３ｄが介装されて前記隙間がシールされて
いる。回動ケース２の筒部２ａにおける図中右方
の位置にはエア接続金具１２が取り付けられると
共にこの取り付けられた位置における筒部２ａと
中空回転軸３との間にはＯリング１３ａ，１３ｂ
が前後して介装されており、更にこのＯリング１
３ａ，１３ｂの間において筒部２ａ及び外筒３ｂ
を通気孔（図示省略）が貫通している。従つて、
中空回転軸３の回転中においても、エア接続金具
１２から筒部２ａ及び外筒３ｂを通じて、圧縮空
気を内外筒３ａ，３ｂ間の隙間に供給することが
でき、この圧縮空気は中空回転軸３の一端側（第
１図中左方）におけるエア取出金具１４を介して
グラインダ本体５５に流入して研磨輪２８を回転
させることになる。

一方、中空回転軸３の一端側に設けられたプレ
ート１９にはフライドブロツク２０が固定される
と共にこのフライドブロツク２０にはスライド軸
２４が径方向、即ち第１図中上下方向に摺動自在
に嵌着しており、スライド軸２４にグラインダ本
体１５が押え板２５が取り付けられている。グラ
インダ本体１５は研磨輪２８を有すると共に圧縮
空気の供給により研磨輪２８を回転させてグライ
ンダ研磨するものであり、またグラインダ本体１
５には当りローラ２６がカラー２７により保持さ
れている。

更に、中空回転軸３内にグラインダスライド伝
達シヤフト６が挿入されブシユ７ａ，７ｂを介し
て回転自在に支持され、フライドブロツク２０内
における該伝達シヤフト６の一端側にはかさ歯車
９が取り付けられている。フライドブロツク２０
内において、前記スライド軸２４に螺着する送り
ねじ軸２３が回転自在に支持されると共にこの送
りねじ軸２３に嵌合する平歯車２２ｂ、これと噛
合する平歯車２２ａ、これと同軸一体のかさ歯車
２１及びこれと噛合するかさ歯車９とからなる歯
車伝達機構を介して送りねじ軸２３と前記伝達シ
ヤフト６が連結されている。一方、他端側におけ
る中空回転軸３にはナツト５ａ，５ｂが螺合する
と共に該伝達シヤフト６には平歯車８が嵌合して
おり、この平歯車８は、回動ケース２の筒部２ａ
に設置されたスリツプクラツチ１０の平歯車１１
と噛合している。スリツプクラツチ１０は一定以
下の回転トルクでは平歯車１１を回転させないた
め、中空回転軸６をモータ１７により回転させた
場合において、平歯車１１に加わる回転トルクが
小さいときには、平歯車８、伝達シヤフト６、か
さ歯車９が回転しないため、かさ歯車２１以降の
歯車伝達機構及び送りねじ軸２３が回転してスラ
イド軸２４及びグラインダ本体１５が図中上方又
は下方に移動することとなる。

上記構成を有する本実施例のグラインダ研磨自
動装置は次の様に使用する。

まず、案内台車１を長尺小径穴３０内に挿入し
て伝達シヤフト６及び中空回転軸３をその中心に
位置決めしたのち、エア接続金具１２、中空回転
軸３及びエア取出金具１４を介して圧縮空気をグ
ラインダ本体１５に供給して研磨輪２８を回転さ
せる。次に、モータ１７を正転させると、フライ
ドブロツク２０、スライド軸２４及びグラインダ
本体１５が回転する一方、スリツプクラツチ１０
により平歯車８，１１が回転しないため、かさ歯
車２１以降の歯車伝達機構及び送りねじ軸２３が
回転してスライド軸２４及びグラインダ本体１５
が径方向外側即ち、第１図中下方へ移動すること
となる。そして、第１図に示すように研磨輪２８
及び当りローラ２６が長尺小径穴３０の内周面に
当接すると、その反力が歯車伝達機構及び伝達シ
ヤフト６等を介し回転トルクとして平歯車８，１
１に加わり、スリツプクラツチ１０が切れ同期回
転することとなつて、スライド軸２４及びグライ
ンダ本体１５の径方向の移動が停止することとな
る。この状態において、回転する研磨輪２８が一
定力で押し付けられると共にスライドブロツク２
０、スライド軸２４及びグラインダ本体１５が回
転して、長尺小径穴３０の内周面が均一にグライ
ンダ研磨されることとなる。研磨終了後はモータ
１７を逆転させると、スライド軸２４及びグライ
ンダ本体が径方向内側、即ち第１図中上方へ移動
して終点まで達すると、スリツプクラツチ１０が
切れて同期回転し、停止することとなる。

〈考案の効果〉 以上、実施例に基づいて具体的に説明したよう
に本考案によれば、人の手の届かない箇所あるい
は危険区域等での長尺小径穴内面のグラインダ研
磨作業が可能となる。しかも、１個のモータによ
り、グラインダ本体を穴内周面に押し付けて穴内
周面に沿わせて回転させることができるので、拡
大穴部があつても均一に研磨することができると
共にコンパクトな構成となり製造コストも低くな
る利点がある。尚、本考案のグラインダ研磨の対
象としては、例えば原子力及び火力タービンロー
タ中心穴内面等がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は各々本考案の一実施
例に係るグラインダ研磨自動装置の断面図、上面
断面図、第２図中の方向矢視図、第４図は長尺
小径穴を有する大型シヤフトの断面図である。 図面中、１は案内台車、２は回動ケース、３は
中空回転軸、６はグラインダスライド伝達シヤフ
ト、１０はスリツプクラツチ、１５はグラインダ
本体、１７はモータ、２０はスライドブロツク、
２３は送りねじ軸、２４はスライド軸、２８は研
磨輪である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺小径穴内を移動可能な案内台車によつて、
   該穴中心線まわりに回転自在に支持され、モータ
   によつて回転駆動される中空回転軸と、該中空回
   転軸の一端側に取り付けられたスライドブロツク
   に径方向に摺動自在に嵌着すスライド軸と、該ス
   ライド軸に保持されると共に研磨輪を有するグラ
   インダ本体と、前記スライド軸に螺合すると共に
   前記スライドブロツクに回転自在に支持される送
   りねじ軸と、前記中空回転軸内に回転自在に支持
   されるグラインダスライダ伝達シヤフトと、該伝
   達シヤフトの一端側と前記送りねじ軸とを連結す
   る歯車伝達機構と、前記案内台車に固定され、該
   伝達シヤフトの他端側に連結されたスリツプクラ
   ツチとを有することを特徴とするグラインダ研磨
   自動装置。