JPH03142142A - 工作機械の主軸構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、工作機械の主軸構造に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、工作機械においては、主軸と駆動モータの出力軸
との接続は歯車列によって行われていたが、最近、主軸
と駆動モータの出力軸とが直結したビルトインタイブ主
軸が実用に供されている。

（Ｃ）９発明が解決しようとする問題点ところが、この
ようなビルトインタイブ主軸おいて、主軸又は主軸の周
辺部品に何等かの異常が発生して主軸又は主軸の周辺部
品の修理、交換等を行う際に主軸の取外しが必要な場合
には、駆動モータのロータ（出力軸）までも取り外さな
けらばならない。即ち、駆動モータのロータと一体３− となった長い主軸を主軸台から取り外さなければならな
いが、当該主軸が長いため工作機械上の他の箇所と干渉
して取外しが出来ないというメンテナンス上の問題点が
あった。例えば、マシニングセンタの場合には、主軸台
とテーブル間の距離がロータと一体となった前記主軸の
長さよりも短いため、主軸を主軸台から取り外す際に該
主軸がテーブルと干渉して取り外すことが出来なかった
。

本発明は、上記事情に鑑み、主軸部分と駆動モータ部分
とを分離させることによってメンテナンスを容易にする
ことの出来る工作機械の主軸構造を提供することを目的
とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 本発明は、主軸支持部材（５）を設け、前記主軸支持部
材（５）の端部に駆動モータ支持部材結合部（５ａ、５
ｂ）を設け、駆動モータ支持部材（２）を設け、前記駆
動モータ支持部材（２）の端部に主軸支持部材結合部（
２ｂ）を設け、前記主軸支持部材（５）と前記駆動モー
タ支持部材（２）を、前記駆動モータ支持部材結合部（
５ａ、５ｂ）と前記主軸支持部材結合部（２ｂ）を介し
て、支持部材締結手段（６）によって結合し、前記主軸
支持部材（５）内部に主軸（１９）を回転自在に設け、
前記主軸（１９）の端部に出力軸結合部（１９ｃ、１９
ｄ）を設け、前記駆動モータ支持部材（２）内部に駆動
モータ（９）を設け、前記駆動モータ（９）に出力軸（
１２）を回転駆動自在に設け、前記出力軸（１２）の端
部に主軸結合部（１２ｃ、１２ｄ）を設け、前記主軸（
１９）と前記出力軸（１２）を、前記出力軸結合部（１
９ｃ、１９ｄ）と前記主軸結合部（１２ｃ、１２ｄ）を
介して、軸締結手段（７）によって結合し、前記駆動モ
ータ支持部材（２）の前記軸締結手段（７）に対応した
位置に操作スペース（２ｅ）を外部に対して開放自在に
設け、前記主軸（１９）内部に工具保持装置（２１）を
設け、前記工具保持装置（２１）に、ドローバー（２３
）を、当該工具保持装置（２１）を作動させ得る形で、
前記主軸（１９）の軸心方向へ移動自在に設け、前記ド
ローバー（２３）の端部にドローバ−駆動手段結合部（
２３ｃ）を設け、前記出力軸（１２）内部に、ドローバ
ー駆動手段（１７）を、前記出力軸（１２）の軸心方向
へ移動駆動自在に設け、前記ドローバー駆動手段（１７
）の端部にドローバー結合部（１７ａ）を設け、前記ド
ローバー（２３）と前記ドローバー駆動手段（１７）を
、前記ドローバ−駆動手段結合部（２３ｃ）と前記ドロ
ーバー結合部（１７ａ）を介して、ドローバー締結手段
（１８，１８ａ）によって結合して構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）９作用 上記した構成により、支持部材締結手段（６）を操作し
、軸締結手段（７）及びドローバー締結手段（１８，１
８ａ）を操作スペース（２ｅ）を介して操作すると、主
軸支持部材（５）、主軸（１９）及びドローバー（２３
）が、一体的に、駆動モータ支持部材（２）、出力軸（
１２）及びドローバ−駆動手段（１７）から分離される
ように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明による工作機械の主軸構造が適用され
る主軸台の一実施例を示す断面図、第２図は、第工図に
示す主軸台の斜視図である。

本発明による工作機械の主軸構造が適用される主軸台１
はマシニングセンタ等の工作機械に設けられており、該
主軸台ｌには、第１図に示すように、略円筒形の本体２
が設けられている。そして、前記本体２内部には、駆動
モータ装着部２ａ７− が設けられており、該駆動モータ装着部２ａの図中左方
、即ち本体２の図中左側の端部には、後述の回転軸ＣＴ
を中心軸とし、所定の内径を有する円筒形の主軸ケーシ
ング装着穴２ｂが設けられている。また、本体２の駆動
モータ装着部２ａ周辺の内外周面間には、冷却孔２ｄが
筒状に穿設されている。更に、駆動モータ装着部２ａの
図中左下方及び図中左上方にはエア供給孔２ｆが駆動モ
ータ装着部２ａと本体２外部を連通ずる形で設けられて
おり、駆動モータ装着部２ａの図中右方にはエア排出孔
２ｇが駆動モータ装着部２ａと本体２外部を連通ずる形
で設けられている。また、本体２の前記主軸ケーシング
装着穴２ｂの図中右方で、該主軸ケーシング装着穴２ｂ
に近接した位置には、操作窓２ｅが前記駆動モータ装着
部２ａと本体２外部を連通ずる形で設けられており、該
操作窓２ｅには、第２図に示すようにカバ３が複数のボ
ルト３ａによって着脱自在に装着されている。

また、主軸台ｌは主軸ケーシング５を有しており、該主
軸ケーシング５は略円筒形に形成され一８＝ ている。そして、該主軸ケーシング５の第１図右側の端
部には、後述の回転軸ＣＴ’　を中心軸とし、前記本体
２の主軸ケーシング装着穴２ｂの内径と等しい外径を有
する円筒形の本体嵌入部５ａが形成されており、該本体
嵌入部５ａの図中左方にはフランジ５ｂが設けられてい
る。また、主軸ケーシング５の内外周面間には、冷却孔
５ｄが円環状に多数穿設されている。

そして、前記主軸ケーシング５は、本体嵌入部５ａを主
軸ケーシング装着穴２ｂへ嵌入させ。

フランジ５ｂの当接面５Ｃを当接面２Ｃと当接させた形
で、本体２の図中左端に複数のボルト６を介して着脱自
在に結合されている。また、前記ボルト６は、頭６ａが
本体２外部及び主軸ケーシング５外部に露出した形、即
ち本体２外部及び主軸ケーシング５外部から当該ボルト
６を容易に操作し得る形で設けられている。

そして、前記本体２内部の駆動モータ装着部２ａの図中
左右方向に関して酩中夫には、ステータ１０及びロータ
１１等から成る駆動モータ９が設けられており、駆動モ
ータ装着部２ａの前記駆動モータ９と主軸ケーシング装
着穴２ｂ間には空間２ｈが形成されている。そして、駆
動モータ９の前記ロータ１１は中央部に略円筒形の出力
＠１２を有しており、該出力軸１２は、回転軸ＣＴを中
心にして矢印Ａ、Ｂ方向へ回転自在になる形で、図中右
方の部位を軸受１５を介して本体２に支持されている。

そして、該出力軸上２の外周上にはコイル部１１ａが固
定されている。また、出力軸１２の前記コイル部１１ａ
の図中左方と図中右方には、それぞれ複数のエア流通孔
１２ａ、１２ｂが出力軸上２内外を連通ずる形で回転軸
ＣＴを中心に放射状に穿設されている。更に、出力軸１
２のエア流通孔１２ｂの図中右方にはファン１３が出力
軸１２に固着して設けられている。また、出力軸１２の
図中左側の端部には、回転軸ＣＴを中心軸とし、所定の
内径を有する円筒形の主軸係合穴１２ｃが設けられてお
り、出力軸１２の図中左端にはフランジ１２ｄが、本体
２の前記空間２ｈ内で前記操作窓２ｅの位置に略対応す
る位置に設けられている。また、前記ステータ１０は、
前記ロータ１１との間に僅かな間隙９ａを開けた形で該
ロータ１１を包囲する形で本体２の内周面に固着してい
る。

また、本体２の図中右方には、シリンダ１６ａ、ピスト
ン１６ｂ、連結棒エフ等から成るドローバー駆動装置１
６が設けられている。即ち、前記シリンダ１６ａは本体
２に固定されており、該シリンダ１６ａには筒形のピス
トン１６ｂが回転軸ＣＴに平行な矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動
駆動される形で設けられている。また、前記ピストン１
６ｂ内には、連結棒↓７が軸受１６ｃを介してピストン
１６ｂに対して矢印Ａ、Ｂ方向へ回転自在で、更に、ピ
ストン１６ｂに対して矢印Ｃ，Ｄ方向へ摺動し得る形で
設けられている。また、連結棒１７の前記ピストン１６
ｂの図中左方の位置には係合リング１７ｃが設けられて
おり、連結棒エフは当該係合リング１７ｃを介してピス
トン１６ｂにより矢印Ｃ方向へ移動駆動される。そして
、連結棒１７は駆動モータ９の出力軸１２内部へ伸延し
１１− ており、連結棒１７の図中左側の端部には、回転軸ＣＴ
を中心軸とし、所定の内径を有する円筒形のドローバ−
係合穴１７ａが設けられている。また、ドローバー係合
穴１．７　ａ内にはドローバー当接面１７ｂが形成され
ている。

そして、前記主軸ケーシング５内部には略円筒形の主軸
１９が、回転軸ＣＴ’　を中心にして矢印Ａ’　、Ｂ’
力方向回転自在になる形で、複数の軸受２０を介して主
軸ケーシング５に支持されている。そして、主軸１９の
図中左側の端部の装着面１９ａは、主軸ケーシング５か
ら図中左方へ突出しており、該装着面１９ａには所定の
工具２９の工具ホルダ２９ａを装着し得るデーパ穴１９
ｂが設けられている。また、主軸１９の図中右側の端部
には、回転軸ＣＴ’　を中心軸とし、前記出力軸１２の
主軸係合穴１２ｃの内径と等しい外径を有する円筒形の
出力軸嵌入部１９ｃか形成されており、該出力軸嵌入部
１９ｃの図中左方にはフランジ１９ｄが設けられている
。そして、前記出力軸嵌入部１９ｃ及び前記フランジ１
９ｄは主軸ケーシング５から図中右方へ突出している。

そして、主軸１９は、本体２内部の空間２ｈにおいて、
出力軸嵌入部１９ｃを主軸係合大工２Ｃへ嵌入させ、フ
ランジ１９ｄの当接間１９　ｅをフランジ１２ｄの当接
面１２ｅに当接させた形で、駆動モータ９の出力軸１２
の図中左端に複数のボルト７を介して着脱自在に結合さ
れている。尚、主軸１９と出力軸１２との結合は、出力
軸嵌入部１９ｃを主軸係合穴１２ｃへ嵌入した形で行わ
れているので、主軸１９の回転軸ＣＴ’　と出力細工２
の回転軸ＣＴを正確に一致させることが出来る。

また、主軸１９内部には、スリーブ２２、ドローバ−２
３、コレット２６等から成る工具保持装置２１が、主軸
１９と一体的に矢印Ａ’　、Ｂ’力方向回転する形で設
けられている。即ち、主軸１９内部の前記テーパ大工９
ｂの図中右方には略円筒形のスリーブ２２が嵌入装着さ
れており、該スリーブ２２の図中左方にはガイド穴２２
ａが回転軸ＣＴ’　に対して対称になる形で図中上下に
２個穿設されている。また、主軸１９内部にはドローバ
−２３が回転軸ＣＴ’　に平行な矢印Ｃ’　、　Ｄ′方
向へ所定の距離範囲たけ移動自在な形で設けられており
、該ドローバー２３はピストン２３ａを介して該ピスト
ン２３ａとスリーブ２２間に縮設された複数の皿バネ２
５によって矢印Ｄ′方向へ常時押圧されている。また、
ドローバー２３は図中左方の部位が前記スリーブ２２内
に伸延しており、ドローバ−２３にはスリーブ２２内の
位置に保合部２３ｂが設けられている。そして、ドロー
バ−２３の前記係合部２３ｂの図中左方には、図中上下
２個に分割されたコレット２６が前記係合部２３ｂと係
合した形でスリーブ２２内を矢印Ｃ’　、Ｄ’力方向移
動し得る形で設けられている。

そして、前記コレット２６の図中左端には、スライド部
２６ａがスリーブ２２の前記ガイド穴２２ａと係合する
形で外側即ち回転軸ＣＴ’の反対側へ突出して設けられ
ており、また、スタッド保持部２６ｂが内側即ち回転軸
ＣＴ’側へ突出して設けられている。また、ドローバ−
２３の図中右側の端部には、回転軸ＣＴ’　を中心軸と
し、前記連結棒エフのドローバ−係合穴１７ａの内径と
等しい外径を有する円筒形の連結棒嵌入部２３ｃが形成
されており、該連結棒嵌入部２３ｃは、主軸１９から図
中右方へ突出している。

そして、ドローバ−２３は、連結棒嵌入部２３ｃをドロ
ーバ−係合穴１７ａへ嵌入させ、当接面２３ｄをドロー
バー当接面１７ｂと当接させた形で、更に、連結棒エフ
にボルト１．８ａによって固定された固定部材１８を介
して連結棒１７と常に着脱自在な形で結合している。尚
、ドローバ−２３と連結棒１７との結合は、連結棒嵌入
部２３Ｃをドローバ−係合穴１７ａへ嵌入した形で行わ
れているので、ドローバ−２３の移動方向と平行である
回転軸ＣＴ’　と連結棒１７の移動方向と平行である回
転軸ＣＴを正確に一致させることが出来る。

主軸台ｌは以上のような構成を有するので、該主軸台１
の使用に際しては、まず、ドローバ−駆動装置１６のピ
ストン１６ｂを駆動して矢印Ｃ方向へ移動させる。する
と、ピストン１６ｂと連結棒１７の係合リング１７ｃが
当接係合して、連結棒１７は矢印Ｃ方向へ押動される。

すると、連結棒１７に接続されているドローバ−２３が
、ドローバ−当接面上７ｂ、当接面２３ｄを介して矢印
Ｃ′力方向皿バネ２５の弾性に抗して押動される。そし
て、ドローバー２３の保合部２３ｂによってコレット２
６が矢印Ｃ′力方向押動されると、コレット２６のスラ
イド部２６ａがスリーブ２２のガイド穴２２ａに沿って
回転軸ＣＴ’　に対して外方へ移動する。すると、コレ
ット２６．２６のスタッド保持部２６ｂ、２６ｂが回転
軸ＣＴ’　に対して外方へ開き、工具２９の装脱が可能
な状態となる。

そこで、工具ホルダ２９ａに装着された工具２９を、図
中２点鎖線で示すように、工具ホルダ２９ａをテーパ穴
１９ｂに挿入し、プルスタット２９ｂを開放状態にある
前記スタッド保持部２６ｂ、２６ｂ間に挿入する形で主
軸上９に装着する。

−」５ 次に、ドローバ−駆動装置工６のピストン１６ｂを駆動
して矢印り方向へ移動させると、連結棒１７はドローバ
−２３と共に、皿バネ２５の弾性によって矢印Ｄ’　　
（＝Ｄ）方向へ押動される。

そして、ドローバ−２３の係合部２３ｂによってコレッ
ト２６が矢印Ｄ′方向へ押動されると、コレット２６の
スライド部２６ａがスリーブ２２のガイド穴２２ａに沿
って回転軸ＣＴ’　に対して内方へ移動する。すると、
コレット２６．２６のスタッド保持部２６ｂ、２６ｂが
回転軸ＣＴ’に対して内方へ閉じ、プルスタッド２９ｂ
がスタッド保持部２６ｂ、２６ｂによって保持され、工
具２９は主軸１９に確実に保持される。

そして、原動モータ９を駆動させると、出力軸１２の矢
印Ａ又はＢ方向の回転がフランジ１２ｄ、１９ｄ、ボル
ト７を介して主軸１９に伝達され、主軸１９に装着され
た工具２９は、駆動モータ９の出力軸１２及び主軸」、
９と一体となって矢印Ａ’　　（＝Ａ）又はＢ’　　（
＝Ｂ）方向へ回転し、所定のワークの加工を行うことが
出来る。

尚、この際に、主軸ケーシング５の冷却孔５ｄには冷却
流体が流動して主軸１９、軸受２０等を冷却し、また、
本体２の冷却孔２ｄにも冷却流体が流動して駆動モータ
９のステータ１０を冷却する。更に、本体２のエア供給
孔２ｆから冷却用エアＡＩＲが駆動モータ装着部２ａ内
に供給され、該冷却用エアＡＩＲは、駆動モータ９の図
中左方からステータ１０とロータ１１間の間隙９８又は
エア流通孔工２ａ、出力軸上２内部、エア流通孔１２ｂ
を通過して駆動モータ９の図中右方へ移動してロータ１
１を冷却し、出力軸）２と一体となって回転するファン
１３によってエア排出孔２ｇから本体２外部へ排出され
る。

このように、主軸上９は、駆動モータ９の出力軸１２と
一体となって矢印Ａ’　　（＝Ａ）又はＢ（＝Ｂ）方向
に回転するが、主軸上９又は主軸１９の周辺部品に何等
かの異常が生じて主軸１９又は主軸１９の周辺部品の修
理、交換等が必要になった場合には、以下のようにして
主軸１９を邸動モータ９の出力軸１２から分離させるこ
とが出来る。

即ち、本体２の操作窓２ｅに装着された第２図に示すカ
バ３を取り外すと、第１図に示すように、本体２内部の
空間２ｈの前記操作窓２ｅの位置に設けられた駆動モー
タ９の出力軸１２と主軸１９の結合箇所、即ちフランジ
１２ｄ、１９ｄを介して出力軸１２と主軸１９を結合し
ているボルト７が、操作窓２ｅを介して外部に露出する
。そこで、該操作窓２ｅから空間２ｈヘスパナ、レンチ
等の器具を挿入して該器具よってボルト７を取り外し、
出力軸１２と主軸１９を切り離す。次に、本体２と主軸
ケーシング５をフランジ５ｂを介して結合しているボル
ト６をスパナ、レンチ等によって取り外し、本体２と主
軸ケーシング５を切り離す。尚、該ボルト６は頭６ａが
本体２外部及び主軸ケーシング５外部に露出しているの
で、該ボルト６は容易に操作することが出来る。

そして、本体２と切り離された主軸ケーシング５を、図
中左方へ後述のように連結棒１７が移動出来る距離だけ
移動させて、本体嵌入部５ａを主軸ケーシング装着穴２
ｂから図中左方へ引き出す形で、本体２と分離させる。

すると、主軸ケーシング５内部に軸受２０を介して支持
されている主軸１９は、ボルト７が上述にように取り外
されているので、出力軸嵌入部１９ｃが主軸係合穴１２
ｃから図中左方へ引き出される形で、主軸ケーシング５
と一体となって図中左方へ移動し、駆動モータ９の出力
軸１２と分離される。また、主軸１９内部に矢印Ｃ′、
Ｄ′方向への移動範囲が制限された形で設けられたドロ
ーバ−２３が図中左方に移動し、当該ドローバ−２３と
連結棒嵌入部２３ｃ、ドローバー係合孔１７ａ、固定部
材１８を介して結合された連結棒１７は、ビスＩ−ン１
６ｂに対して摺動する形で矢印Ｃ方向へ移動する。

そして、連結棒１７が所定距離だけ矢印Ｃ方向へ移動し
て係合リング１７ｃが出力細工２の端部上２ｆと当接す
ると、連結棒エフは矢印Ｃ方向へこれ以上移動出来なく
なる。この際、連結棒１７とドローバー２３を結合して
いる固定部材１８及び９ ボルト１８ａが出力軸１２内部から図中左方へ突出し、
固定部材１８及びポル１〜１８ａは操作窓２ｅの近傍に
位置決めされる。そこで、操作窓２ｅからスパナ、レン
チ等の器具を空間２ｈへ挿入して、ボルト１８ａ及び固
定部材１８を取り外すと、連結棒エフとドローバー２３
が切り離される。そして、更に、主軸ケーシング５を、
主軸１９及びドローバー２３と共に図中左方へ移動させ
ると、ドローバ−２３は、連結棒嵌入部２３ｃがドロー
バー係合穴１７ａから図中左方へ引き出される形で、主
軸１９と一体となって図中左方へ移動し、連結棒１７と
分離される。

このように、ボルト６．７、固定部９１８、ポル１〜１
８ａを取り外すと、主軸ケーシング５、主軸１９及びド
ローバー２３が本体２、出力軸１２及び連結棒１７から
切り離されるので、出力軸１２（ｌｌｉｌ上動タ９のロ
ータ１１）を本体２内部に残した形で、主軸１９を駆動
モータ９の出力軸１２から容易に分離させることが出来
る。従って、主軸１９を主軸台１から取り外す際に、主
軸１９が短いのでテーブル等の工作機械の他の箇所に干
渉することが無く、更に、主軸１９の周辺部材も駆動モ
ータ９側から分離して短くされており工作機械の他の箇
所に干渉することがないので、主軸１９を容易に取り外
すことが出来、主軸１９又は主軸上９の周辺部品の修理
、交換等を容易に行うことが出来る。

また、主軸１９を駆動モータ９の出力軸１２と再び結合
する際には、主軸ケーシング５、主軸上９及びドローバ
ー２３を一体にした状態で、本体２の図中左側から図中
右方へ移動させ、ます、ドローバ−２３の連結棒嵌入部
２３ｃを操作窓２ｅ近傍に位置決めされた連結棒１７の
ドローバー係合穴１７ｂに嵌入させ、当接面２３ｄとド
ローバ−当接面１７ｂを当接させる。そして、操作窓２
ｅからスパナ、レンチ等の器具を空間２ｈへ挿入して、
固定部材１８．ボルト１８ａを取付けてドローバ−２３
と連結棒１７を結合する。そして、更に主軸ケーシング
５．主軸上９及びドローバー２３を図中右方へ移動させ
て、主軸ケーシング５の本体嵌入部５ａを本体２の主軸
ケーシング装着穴２ｂに嵌入させ、主軸１９の出力軸嵌
入部上９Ｃを出力軸上２の主軸係合大工２Ｃに嵌入させ
る。

尚、コノ際、ドローバー２３と結合された連結棒１７は
ピストン１６ｂに対して摺動する形で矢印り方向へ移動
する。そして、主軸ケーシング５のフランジ５ｂの当接
面５Ｃを本体２の当接面２Ｃに当接させて、ボルト６に
よって主軸ケーシング５をフランジ５ｂを介して本体２
と結合する。この際、主軸上９のフランジ１９ｄの当接
面１９ｅと出力軸１２のフランジ１２ｄの当接面１２ｅ
が当接するので、本体２の操作窓２ｅからスパナ、レン
チ等の器具を空間２ｈへ挿入してボルト７を操作し、ボ
ルト７によって主軸１９をフランジ１９ｄ、１２ｄを介
して出力軸１２と結合する。尚、主軸ケーシン）ｊ５と
本体２の結合、主軸１９と出力軸１２の結合及びドロー
バ−２３と連結棒１７の結合は、それぞれ、本体嵌入部
５ａを主軸ケーシング装着穴２ｂに嵌入し、出力軸嵌入
部１９ｃを主軸係合穴１２ｃに嵌入し、連結捧嵌入部２
３Ｃをドローバー係合穴１７ａに嵌入した形で行われる
ので、主軸１９側の回転軸ＣＴ’　と出力軸１２側の回
転軸ＣＴを正確に一致させることが出来る。このように
して、主軸１９を駆動モータ９の出力軸１２と容易に結
合することが出来る。

（ｇ）１発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、主軸ケーシン
グ５等の主軸支持部材を設け、前記主軸支持部材の端部
に本体嵌入部５ａ、フランジ５ｂ等の駆動モータ支持部
材結合部を設け、本体２等の駆動モータ支持部材を設け
、前記駆動モータ支持部材の端部に主軸ケーシング装着
穴２ｂ等の主軸支持部材結合部を設け、前記主軸支持部
材と前記駆動モータ支持部材を、前記駆動モータ支持部
材結合部と前記主軸支持部材結合部を介して、ボルト６
等の支持部材締結手段によって結合し、前記主軸支持部
材内部に主軸１９を回転自在に設け、前記主軸１９の端
部に出力軸嵌入部１９ｃ、−お− フランジ１９ｄ等の出力軸結合部を設け、前記駆動モー
タ支持部材内部に駆動モータ９を設け、前記駆動モータ
９に出力軸上２を回転騒動自在に設け、前記出力軸１２
の端部に主軸係合穴１２ｃ、フランジ１２ｄ等の主軸結
合部を設け、前記主軸１９と前記出力軸１２を、前記出
力軸結合部と前記主軸結合部を介して、ボルト７等の軸
締結手段によって結合し、前記駆動モータ支持部材の前
記軸締結手段と対応した位置に操作窓２ｅ等の操作スペ
ースを外部に対して開放自在に設け、前記主軸１９内部
に工具保持装置２１を設け、前記工具保持装置２１に、
ドローバー２３を、当該工具保持装置２１を作動させ得
る形で、前記主軸１９の軸心方向へ移動自在に設け、前
記ドローバ−２３の端部に連結棒嵌入部２３ｃ等のドロ
ーバー駆動手段結合部を設け、前記出力軸１２内部に、
連結棒１７等のドローバ−駆動手段を、前記出力軸１９
の軸心方向へ移動駆動自在に設け、前記ドローバー駆動
手段の端部にドローバー係合穴１７ａ等のドローバー結
合部を設け、前記ドローバ−２３２４− と前記ドローバ−駆動手段を、前記ドローバ−原動手段
結合部と前記ドローバ−結合部を介して、固定部材１８
、ボルト１８ａ等のドローバー締結手段によって結合し
て構成したので、支持部材締結手段を操作し、更に、操
作スペースを介して軸締結手段及びドローバー締結手段
を操作することにより、主軸支持部材、主軸１９及びド
ローバー２３を、一体内に、駆動モータ支持部材、出力
軸１２及びドローバー駆動手段から分離させることが出
来る。即ち、主軸１９を取り外す際に、主軸１９及び光
該主軸１９と共に取り外すべき主軸１９の周辺部材を、
駆動モータ９側から分離させることによって短くするこ
とが出来るので、主軸上９又は主軸１９の周辺部材が工
作機械上の他の箇所に干渉すること無く容易に主軸１９
を取り外すことが出来る。従って、主軸１９又は主軸上
９の周辺部品に異常が生じた場合に主軸１９又は主軸１
９の周辺部品の修理、交換等を容易に行うことが出来る
など、メンテナンスを容易に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第上図は、本発明による工作機械の主軸構造が適用され
る主軸台の一実施例を示す断面図、第２図は、第１図に
示す主軸台の斜視図である。 １・・・・・・主軸台 ２・・・駆動モータ支持部材（本体） ２ｂ・・・・・・主軸支持部材結合部 （主軸ケーシング装着穴） ２ｅ・・・操作スペース（操作窓） Ｓ・・・主軸支持部材（主軸ケーシング）５ａ・・・　
駆動モータ支持部材結合部（本体嵌入部） ５ｂ・・・・・駆動モータ支持部材結合部（フランジ） ６・・・・支持部材締結手段（ボルト）７・・・・・軸
締結手段（ボルト） ９・・・・・駆動モータ １２・・　出力軸 １２ｃ・・・主軸結合部（主軸係合穴）１２ｄ・・・・
主軸結合部（フランジ）エフ・・・・・・ドローバ−駆
動手段（連結棒）１７ａ・・・・・ドローバ−結合部 （ドローバ−係合穴） １８・・・・・ドローバー締結手段（固定部材）１８ａ
・・・・・ドローバー締結手段（ボルト）工９・・・・
・・主軸 １９ｃ・・・・・・出力軸結合部（出力軸嵌入部）１９
ｄ・・・・・・出力軸結合部（フランジ）２１・・・・
・工具保持装置 ２３・・ドローバー ２３ｃ・・・ドローバ−駆動手段結合部（連結棒嵌入部
）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 主軸支持部材を設け、 前記主軸支持部材の端部に駆動モータ支持部材結合部を
   設け、 駆動モータ支持部材を設け、 前記駆動モータ支持部材の端部に主軸支持部材結合部を
   設け、 前記主軸支持部材と前記駆動モータ支持部材を、前記駆
   動モータ支持部材結合部と前記主軸支持部材結合部を介
   して、支持部材締結手段によって結合し、 前記主軸支持部材内部に主軸を回転自在に設け、 前記主軸の端部に出力軸結合部を設け、 前記駆動モータ支持部材内部に駆動モータを設け、 前記駆動モータに出力軸を回転駆動自在に設け、 前記出力軸の端部に主軸結合部を設け、 前記主軸と前記出力軸を、前記出力軸結合部と前記主軸
   結合部を介して、軸締結手段によって結合し、 前記駆動モータ支持部材の前記軸締結手段に対応した位
   置に操作スペースを外部に対して開放自在に設け、 前記主軸内部に工具保持装置を設け、 前記工具保持装置に、ドローバーを、当該工具保持装置
   を作動させ得る形で、前記主軸の軸心方向へ移動自在に
   設け、 前記ドローバーの端部にドローバー駆動手段結合部を設
   け、 前記出力軸内部に、ドローバー駆動手段を、前記出力軸
   の軸心方向へ移動駆動自在に設け、前記ドローバー駆動
   手段の端部にドローバー結合部を設け、 前記ドローバーと前記ドローバー駆動手段を、前記ドロ
   ーバー駆動手段結合部と前記ドローバー結合部を介して
   、ドローバー締結手段によって結合して構成した工作機
   械の主軸構造。