JP2014200909A - 液冷式の二部構成型ツールスピンドル - Google Patents

液冷式の二部構成型ツールスピンドル Download PDF

Info

Publication number
JP2014200909A
JP2014200909A JP2014059861A JP2014059861A JP2014200909A JP 2014200909 A JP2014200909 A JP 2014200909A JP 2014059861 A JP2014059861 A JP 2014059861A JP 2014059861 A JP2014059861 A JP 2014059861A JP 2014200909 A JP2014200909 A JP 2014200909A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spindle
liquid cooling
liquid
tool
tool spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014059861A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5876520B2 (ja
Inventor
ベルンハルド フランツ−クサファー
Bernhard Franz-Xaver
ベルンハルド フランツ−クサファー
シュヴェーレル トビアス
Schwoerer Tobias
シュヴェーレル トビアス
カメーレル マティアス
Kammerer Mathias
カメーレル マティアス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Berthold Hermle AG filed Critical Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
Publication of JP2014200909A publication Critical patent/JP2014200909A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5876520B2 publication Critical patent/JP5876520B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/126—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only
    • B23Q11/127—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only for cooling motors or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303976—Milling with means to control temperature or lubricate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

【課題】スピンドルヘッドの取り外しを開始する前に液冷回路から冷却液を抜くことができるツールスピンドルを提供する。
【解決手段】ツールスピンドルは、液冷ダクト２が延在するスピンドルモータハウジング３と、液冷ダクト４が延在するスピンドルヘッドハウジング５とを備え、液冷ダクト２，４がクーラント用の液冷回路を形成する二部構成型の動力作動型ツールスピンドルであり、スピンドルヘッドハウジング５またはスピンドルモータハウジング３における少なくとも１つの再シール可能な吐出孔１３に液冷回路からクーラントを送出可能である液体ダクト１２が、スピンドルモータハウジング３中の冷却液およびスピンドルヘッドハウジング５中の冷却液がツールスピンドルから重力下で流出可能であるように、スピンドルヘッドハウジング５における液冷ダクト４またはスピンドルモータハウジング３における液冷ダクト２から分岐している。
【選択図】図１

Description

本発明は、液冷ダクトが延在するスピンドルモータハウジングと、液冷ダクトが延在するスピンドルヘッドハウジングとを備える、立形または横形マシニングセンタにおける切削による工作物の加工、特に、フライス加工、穿孔加工および／または旋盤加工のための二部構成型の動力作動型ツールスピンドルであって、液冷ダクトによりクーラントのための液冷回路が形成されるツールスピンドルに関する。
本発明において、「二部構成型の動力作動型ツールスピンドル」という用語は、「スピンドルモータ」および「スピンドルヘッド」の二つのパーツで構成されるモータ駆動式ツールスピンドルを指す。スピンドルモータに組み込まれたモータシャフトおよびスピンドルヘッドに組み込まれたスピンドルシャフトが、各々が個別に回転可能であるよう配置されている。スピンドルモータによって生成されるトルクは継手を介してスピンドルヘッド内に位置するスピンドルシャフトに伝えられる。スピンドルヘッドは整備および保守作業のために取り外すことが可能であり、必要な場合には同様の構成のスピンドルヘッドと交換することができる。
本発明における「立形または横形マシニングセンタ」という用語は、垂直または水平に配置されたツールスピンドルによって工作物の加工が行われるマシニングセンタを指す。
国際公開第２０１１／０６８ ６３７ Ａ１号パンフレットには、マシニングセンタ用の単一構成型の動力作動型ツールスピンドルが記載されている。このスピンドルには、スピンドルモータだけでなくスピンドルヘッドも冷却されるように、スピンドルモータ用の液冷ダクトとスピンドルヘッド用の液冷ダクトとが備えられている。この２つの液冷ダクトは接続部を介して相互に接続されている。しかしながら、開示のツールスピンドルは単一構成型の動力作動型ツールスピンドルであり、スピンドルヘッドを別個のアセンブリとして外すまたは交換することによって補修がとりわけ簡単であるという利点は備えていない。
欧州特許第１ ６０９ ５４９ Ｂ１号明細書および特開平３−１４２１４２号公報には、スピンドルモータハウジング中の液冷ダクトとスピンドルヘッドハウジング中の液冷ダクトとを備える二部構成型の動力作動型ツールスピンドルが開示されている。スピンドルモータおよびスピンドルヘッド中において接続された液冷ダクトを有するこの種の二部構成型ツールスピンドルの損傷の補修に際しては、補修作業のためにツールスピンドルからスピンドルヘッド部分を取り外す際に液冷回路が開放されてしまうため、冷却液が無制御に流出してしまうという欠点がある。このような状況においては、冷却液がスピンドルヘッドのマウントに浸入してしまう可能性がある一方、他方では、冷却液がツールスピンドルの作業空間に流れ込み、マシニングセンタの冷却滑剤が汚染されてしまう可能性がある。
先行技術に基づき、本発明は、スピンドルヘッドの取り外しを開始する前に液冷回路から冷却液を抜くことができる上記のタイプのツールスピンドルを提供することを目的とする。これは、構造および製造の複雑性が低い装置により実現すべきである。
本発明によれば、本発明のこの目的は、液冷ダクトが延在するスピンドルモータハウジングと、液冷ダクトが延在するスピンドルヘッドハウジングとを備え、液冷ダクトがクーラント用の液冷回路を形成する、立形または横形マシニングセンタにおける切削による工作物の加工、特に、フライス加工、穿孔加工および／または旋盤加工のための二部構成型の動力作動型ツールスピンドルであって、スピンドルヘッドハウジングまたはスピンドルモータハウジングにおける少なくとも１つの再シール可能な排出口に液冷回路からクーラントを送出可能である液体ダクトが、スピンドルモータハウジング中の冷却液およびスピンドルヘッドハウジング中の冷却液がツールスピンドルから重力下で流出可能であるように、スピンドルヘッドハウジングにおける液冷ダクトまたはスピンドルモータハウジングにおける液冷ダクトから分岐している、ツールスピンドルにおいて達成される。
本発明に係る構成により、上記のタイプのツールスピンドルにおける既述の欠点を排除するシンプルな解決法を提供する。ここでは、補修作業を開始する前に少なくとも１つの再シール可能な排出口を介して、制御された態様で液冷回路から冷却液を排出することが可能である。従って、冷却液は、スピンドルヘッドの影響を受けやすい部品に達することはない、すなわち、無制御に流出することはない。さらに、本発明によって、整備技師は、冷却液の皮膚への接触を防ぐために、排出される冷却液を可動式の容器で回収するという選択ができるため、整備技師にとってスピンドルヘッドの取り外し手順がより安全でより快適なものとなる。
有利な展開は従属請求項からもたらされ得る。
好ましい展開によれば、排出口は、手動型または動力作動型逃し弁を介して再シール可能である。
好ましい展開によれば、逃し弁は、開弁用の電磁石および閉弁用のバネを備える。
あるいは、逃し弁は手動により開弁され、バネにより閉弁されてもよい。
好ましい展開によれば、排出口は、シールが設けられたプラグネジにより再シール可能である。
好ましい展開によれば、排出口は、スピンドルヘッドハウジングの液冷回路における最も低い位置に設置される。
好ましい展開によれば、排出口は、スピンドルモータハウジングの液冷回路における最も低い位置に設置される。
以下、本発明のさらなる詳細、特性および長所について、図面を参照して記載する。
図１は、スピンドルモータおよびスピンドルヘッドが組まれた二部構成型ツールスピンドルの断面図である。 図２は、スピンドルモータとスピンドルとが互いに分離された二部構成型ツールスピンドルの断面図である。 図３は、スピンドルヘッドの断面図である。
図１〜３は、切削により工作物を加工する立形マシニングセンタ、特に、切削によるフライス加工、穿孔加工および／または旋盤加工用の多機能マシニングセンタにおいて用いられる二部構成型の動力作動型ツールスピンドルを示す。
二部構成型ツールスピンドルは、スピンドルモータ１およびスピンドルヘッド７から構成される。
スピンドルモータ１は、液冷ダクト２が形成された、実質的に円筒状の外見を有する管状のスピンドルモータハウジング３を備えている。液冷ダクト２は、シール２６および２７を介してスピンドルモータハウジング３に接触している冷却ジャケット２０によって外側が囲まれている。
ステータ２２がスピンドルモータハウジング３の内部に配置されており、ロータ２１を囲んでいる。モータシャフト１０は、ロータ２１内に設置されており、ツールクランプが収容される貫通孔１９が形成されている。
スピンドルモータハウジング３は、スピンドルヘッド７とは反対側の端部において、モータシャフト１０を支持するローラベアリング２３が保持されたベアリングシールド３５を備えている。ベアリングシールド３５にはさらに、ベアリングカバー２５と、クーラントを戻すための軸方向に延在するクーラントコネクタ２８が配置されている。
スピンドルモータハウジング３は、スピンドルヘッド７に対向する端部において、モータシャフト１０を支持するローラベアリング２４を保持するベアリング凹部２９を備えている。ローラベアリング２４は、ネジ部材３０，３１を介してベアリング凹部２９に保持されている。スピンドルモータハウジング３のスピンドルヘッド７に対向する端部にはさらに、径方向に延在するクーラント注入用のクーラントコネクタ１５が設けられている。
モータシャフト１０には、スピンドルヘッド７に対向する端部領域において、図示の実施形態に示すように、特にスプラインによりインボリュート歯形が設けられたリングギヤ部材３６が設けられている。
スピンドルヘッド７は、実質的に円錐台形状の外見を有する管状のスピンドルヘッドハウジング５を備えている。スピンドルヘッドハウジング５には液冷ダクト４が設けられており、この液冷ダクト４は、シール部材１１を備える接続部を介してスピンドルモータハウジング３における液冷ダクト２に接続することができる。スピンドルヘッドハウジング５における液冷ダクト４は、シールを備えたプラグネジ１４を用いてシール可能である、再シール可能な排出口１３に開口する液体ダクト１２に接続されている。
補修作業の際には、このプラグネジ１４を用いて液冷回路から冷却流体を抜くことができる。
図１〜３から分かるとおり、スピンドルヘッドハウジング５の液冷ダクト４と液体ダクト１２との間に冷却リング３２が配置されており、これは、例えばロッドシールとして形成されているシール３３および３４を介してスピンドルヘッドハウジング５からシールされている。
スピンドルシャフト９は、スピンドルヘッドハウジング５中においてローラベアリング１６および１７を介して保持されており、ツールクランプを収容するための貫通孔１８が設けられている。スピンドルモータハウジング３に対向する端部に、スピンドルシャフト９は、スピンドルシャフト９とモータシャフト１０とを係合する軸方向に変位可能な継手８を備えている。この目的のために、モータシャフト１０に対向するスピンドルシャフト９の端部には、図示の実施形態に示すように特にスプラインによりインボリュート歯形が設けられた歯付ハブ３７が設けられている。接続の際には、この歯付ハブ３７がモータシャフト１０に設けられたリングギヤ部材３６に係合する。
図示の実施形態において、スピンドルシャフト９とモータシャフト１０との間の接続は、特にスプラインを備えるインボリュート歯形の形態によるものであるが、例えばピン継手、多角形形状の継手、咬合継手等を用いる他の種類の接続を用いて実現されてもよい。
軸方向に変形可能なインパクトプロテクタ６がスピンドルヘッドハウジング５中にさらに配置されており、これは、機械が故障した場合の潜在的な衝突力を吸収するためのものである。インパクトプロテクタ６は、スピンドルヘッドハウジング５中の凹部３９に配置された締付けネジ３８を備えていると共に軸方向にスピンドルヘッドハウジング５を超えて突出しており、その突出領域には圧縮スリーブ４０が設けられている。
図面に図示されている実施形態において、液体ダクト１２および排出口１３はスピンドルヘッドハウジング５に配置されている。しかしながら、液体ダクト１２および排出口１３がスピンドルモータハウジング３に配置されている実施形態も考えられる。
実施形態に応じて、排出口１３は、スピンドルヘッドハウジング５の液冷ダクト４における一番低い位置、または、スピンドルモータハウジング３の液冷ダクト２における一番低い位置に設けられる。
また、排出口１３には動力駆動型の逃し弁がさらに設けられていてもよい。例えば、開弁用の電磁石および閉弁用のバネが設けられていてもよい。あるいは、逃し弁は手動により開弁されて、バネにより閉弁されてもよい。
本発明の上記の記載は単なる例示を目的とするものであり、本発明を限定するものではない。本発明の範囲およびその均等物から逸脱することなく、本発明の文脈を伴わずに様々な変更および修正が可能である。
１ スピンドルモータ
２ スピンドルモータハウジング内の液冷ダクト
３ スピンドルモータハウジング
４ スピンドルヘッドハウジング内の液冷ダクト
５ スピンドルヘッドハウジング
６ インパクトプロテクタ
７ スピンドルヘッド
８ 継手
９ スピンドルシャフト
１０ モータシャフト
１１ シール部材
１２ 液体ダクト
１３ 排出口
１４ プラグネジ
１５ 注入用クーラントコネクタ
１６ ローラベアリング
１７ ローラベアリング
１８ 貫通孔
１９ 貫通孔
２０ 冷却ジャケット
２１ ロータ
２２ ステータ
２３ ローラベアリング
２４ ローラベアリング
２５ ベアリングカバー
２６ シール
２７ シール
２８ 戻り用クーラントコネクタ
２９ ベアリング凹部
３０ ネジ部材
３１ ネジ部材
３２ 冷却リング
３３ シール
３４ シール
３５ ベアリングシールド
３６ リングギヤ部材
３７ 歯付ハブ
３８ 締付けネジ
３９ 凹部
４０ 圧縮スリーブ

Claims (7)

  1. 液冷ダクト（２）が延在するスピンドルモータハウジング（３）と、液冷ダクト（４）が延在するスピンドルヘッドハウジング（５）とを備え、前記液冷ダクト（２，４）がクーラント用の液冷回路を形成する、立形または横形マシニングセンタにおける切削による工作物の加工、特にフライス加工、穿孔加工および／または旋盤加工のための二部構成型の動力作動型ツールスピンドルであって、
    前記スピンドルヘッドハウジング（５）または前記スピンドルモータハウジング（３）における少なくとも１つの再シール可能な吐出孔（１３）に前記液冷回路から前記クーラントを送出可能である液体ダクト（１２）が、前記スピンドルモータハウジング（３）中の冷却液および前記スピンドルヘッドハウジング（５）中の冷却液が前記ツールスピンドルから重力下で流出可能であるように、前記スピンドルヘッドハウジング（５）における前記液冷ダクト（４）または前記スピンドルモータハウジング（３）における前記液冷ダクト（２）から分岐している、
    ことを特徴とするツールスピンドル。
  2. 前記吐出孔（１３）が、手動または動力作動型逃し弁を介して再シール可能である、
    ことを特徴とする請求項１に記載のツールスピンドル。
  3. 前記逃し弁が、開弁用の電磁石および閉弁用のバネを備える、
    ことを特徴とする請求項２に記載のツールスピンドル。
  4. 前記逃し弁が手動により開弁され、バネにより閉弁される、
    ことを特徴とする請求項２に記載のツールスピンドル。
  5. 前記吐出孔（１３）が、シールが設けられたプラグネジ（１４）により再シール可能である、
    ことを特徴とする請求項１に記載のツールスピンドル。
  6. 前記吐出孔（１３）が、前記スピンドルヘッドハウジング（５）の液冷回路（４）における最も低い位置に設置される、
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のツールスピンドル。
  7. 前記吐出孔（１３）が、前記スピンドルモータハウジング（３）の液冷回路（２）における最も低い位置に設置されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のツールスピンドル。
JP2014059861A 2013-04-08 2014-03-24 液冷式の二部構成型ツールスピンドル Active JP5876520B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13001789.0 2013-04-08
EP13001789.0A EP2789423B1 (de) 2013-04-08 2013-04-08 Zweigeteilte Werkzeugspindel mit einer Flüssigkeitskühlung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014200909A true JP2014200909A (ja) 2014-10-27
JP5876520B2 JP5876520B2 (ja) 2016-03-02

Family

ID=48095503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014059861A Active JP5876520B2 (ja) 2013-04-08 2014-03-24 液冷式の二部構成型ツールスピンドル

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140301800A1 (ja)
EP (1) EP2789423B1 (ja)
JP (1) JP5876520B2 (ja)
CN (1) CN104097100B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021016903A (ja) * 2019-07-17 2021-02-15 ファナック株式会社 工作機械

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104889425B (zh) * 2015-06-11 2017-05-17 浙江日发精密机械股份有限公司 一种高速主轴箱结构
DE102016002056A1 (de) * 2015-08-27 2017-03-02 Ehrt Maschinenbau Gmbh Antriebseinheit
CN106002476B (zh) * 2016-07-07 2018-06-22 宝鸡忠诚机床股份有限公司 用于自动化联线数控车床转塔刀架的定压式高压中心出水结构
US20180056496A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 Robert Bosch Tool Corporation Modular Handheld Power Tool
CN106141215B (zh) * 2016-09-19 2018-03-23 广州市昊志机电股份有限公司 一种轴芯冷却电主轴
JP2020028953A (ja) * 2018-08-23 2020-02-27 Ｄｇｓｈａｐｅ株式会社 加工装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03142142A (ja) * 1989-10-27 1991-06-17 Yamazaki Mazak Corp 工作機械の主軸構造
JPH11235643A (ja) * 1998-02-17 1999-08-31 Honda Motor Co Ltd ビルトインモータの冷却構造
JP2000015540A (ja) * 1998-06-26 2000-01-18 Niigata Eng Co Ltd 工作機械のモータ内蔵型主軸装置
JP2002028838A (ja) * 2000-03-29 2002-01-29 Kiwa Tekkosho:Kk 主軸冷却装置
JP2004330406A (ja) * 2003-04-17 2004-11-25 Nsk Ltd スピンドル装置，工作機械主軸用スピンドルおよび高速モータ用スピンドル
WO2011068637A1 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Precision Drive Systems, LLC Spindle apparatus for receiving and driving a tool holder
JP2013059834A (ja) * 2011-09-14 2013-04-04 Thk Co Ltd 主軸装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3443537A1 (de) * 1984-11-29 1986-06-05 Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co, 8630 Coburg Lagerung einer werkzeugmaschinenspindel mit kuehleinrichtung in einem spindelstock
JPS62292344A (ja) * 1986-06-09 1987-12-19 Honda Motor Co Ltd 工作機械用切削液供給装置
JPS62292343A (ja) * 1986-06-09 1987-12-19 Honda Motor Co Ltd 工作機械用切削液供給装置
US4778315A (en) * 1986-09-26 1988-10-18 The Boeing Company Chip removal and tool lubricating device and method
US5145298A (en) * 1989-09-11 1992-09-08 Optima Industries, Inc. High speed drill spindle
DE10043006C1 (de) * 2000-09-01 2002-04-18 Ott Jakob Spanntech Gmbh & Co Betätigungsvorrichtung für einen Werkzeug- oder Werkstückspanner in einer Werkzeugmaschinenspindel
KR100658406B1 (ko) * 2003-03-31 2006-12-15 닛본 세이고 가부시끼가이샤 주축 장치 및 주축 장치를 구비한 공작 기계
JP2006289593A (ja) * 2005-04-14 2006-10-26 Nsk Ltd 主軸装置
DE102005030277B4 (de) * 2005-06-21 2007-10-31 Fischer AG Präzisionsspindeln Spindelvorrichtung mit Innenkühlung
DE102005043104B4 (de) * 2005-09-10 2015-12-17 Esa Eppinger Gmbh Einrichtung zum Schmieren von Lagerstellen an Werkzeugmaschinen oder deren Teilen
US8128323B2 (en) * 2009-04-14 2012-03-06 Planet Products Corporation Driven tool assembly
JP5485784B2 (ja) * 2010-05-17 2014-05-07 オークマ株式会社 工作機械主軸の冷却構造
CN202239663U (zh) * 2011-08-08 2012-05-30 北一精机（北京）设计有限公司 具有双层冷却结构的内装电主轴
CN202428317U (zh) * 2011-09-16 2012-09-12 安阳斯普机械有限公司 大功率内圆磨削电主轴
CN202278490U (zh) * 2011-09-16 2012-06-20 安阳斯普机械有限公司 内置动平衡系统电主轴

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03142142A (ja) * 1989-10-27 1991-06-17 Yamazaki Mazak Corp 工作機械の主軸構造
JPH11235643A (ja) * 1998-02-17 1999-08-31 Honda Motor Co Ltd ビルトインモータの冷却構造
JP2000015540A (ja) * 1998-06-26 2000-01-18 Niigata Eng Co Ltd 工作機械のモータ内蔵型主軸装置
JP2002028838A (ja) * 2000-03-29 2002-01-29 Kiwa Tekkosho:Kk 主軸冷却装置
JP2004330406A (ja) * 2003-04-17 2004-11-25 Nsk Ltd スピンドル装置，工作機械主軸用スピンドルおよび高速モータ用スピンドル
WO2011068637A1 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Precision Drive Systems, LLC Spindle apparatus for receiving and driving a tool holder
JP2013059834A (ja) * 2011-09-14 2013-04-04 Thk Co Ltd 主軸装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021016903A (ja) * 2019-07-17 2021-02-15 ファナック株式会社 工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
CN104097100B (zh) 2018-04-13
JP5876520B2 (ja) 2016-03-02
EP2789423A1 (de) 2014-10-15
EP2789423B1 (de) 2015-07-08
CN104097100A (zh) 2014-10-15
US20140301800A1 (en) 2014-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5876520B2 (ja) 液冷式の二部構成型ツールスピンドル
US20070110533A1 (en) Motor spindle
US9700982B2 (en) Rotary joint support structure spindle of machine tool, and electric motor
EP2493654B1 (en) Coolant adapter
WO2009021498A3 (de) Modulartiges spindelaggregat
CN104551027A (zh) 一种用于高速铣削及钻削的内藏式电主轴
CN204603317U (zh) 一种用于高速铣削及钻削的内藏式电主轴
CN1509218A (zh) 马达驱动电阻点焊枪
US10399194B2 (en) Rotary table assembly with cover
KR101451698B1 (ko) 다용도 심공가공용 스핀들장치
WO2017036876A3 (de) Werkzeugmaschine mit einer feinbearbeitungsspindel
CN203830795U (zh) 一种数控动力头
JP7070340B2 (ja) モータビルトイン方式のスピンドル装置
ITVI20070307A1 (it) Elettromandrino servoventilato per la lavorazione di marmo, granito ed altri materiali lapidei
CN203696447U (zh) 一种高速自动延伸头
CN102506100B (zh) 水刹车装置
GB2399784A (en) Electric tool with air discharge bore in gear unit housing
KR20210025264A (ko) 공작기계용 주축
CN105149953A (zh) 水泵多工位加工设备
US7314315B1 (en) Gearbox for cold metal cutting machine
KR101369403B1 (ko) 공작기계용 스핀들 어셈블리
KR102030565B1 (ko) 공작 기계의 냉각 구조
CN209532294U (zh) 一种多功能多工位磁材孔加设备
CN216463913U (zh) 一种蚌式快速开合正气压防护固定式刀库
KR20140134873A (ko) 분진 토출구조를 갖는 핸드피스

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150915

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5876520

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250