JPS62292344A - 工作機械用切削液供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 Ａ０発明の目的 ＋１１　　産業上の利用分野 本発明は、工具用２軸式タレットを備えた工作機械にお
ける工具先端部への切削液供給装置に関する。

（２）　　従来の技術 従来、切削液を供給するための弁部の継手が実開昭５５
−１２９７４６号公報に、又切削液供給孔を備えた工具
ホルダが実開昭５８−８５４９号公報に開示されている
と共に、本出願人の出願である特願昭６０−１５６２１
５号においては切削液供給機構の一般的構造について開
示されているが、２軸式のタレ７トの一方向及び逆方向
の旋回に伴い、各スピンドルヘッドが半円状軌跡を描き
つつ移動して、一方のスピンドルヘッドが退避位置にあ
るときには他方のスピンドルヘッドが加工位置にある形
式の工作機械において、特別に＊９ｆｌな装置を必要と
することなく各スピンドルヘッドを退避位置及び加工位
置に正確に位置決めした上で確実に切削液を供給するこ
とができるものはなかった。

（３）　　発明が解決しようとする問題点２軸弐のタレ
ットの一方向及び逆方向の旋回に伴い、各スピンドルが
半円状軌跡を描きつつ移動して、一方のスピンドルヘッ
ドが退避位置にあるときには他方のスピンドルへノドが
加工位置にある形式の工作機械において、加工位置にあ
るスピントルヘッドにより支持される工具ヘッドに切削
液を供給する際、各スピンドルヘッドはタレ７トの旋回
に伴って大きく移動する関係上、切削液供給装置として
は一触に構造が複雑で、重量も大きなものとならざるを
得なかった。

例エバ、スピンドルヘッドごとに他のスピンドルヘッド
とは独立して切削液供給装置を配設しようとすると、各
スピンドルヘッドが支持しなければならない荷重が大き
くなってスピンドルヘッドの剛性が減少し、高い加工精
度を保つことが困難となるばかりでなく、工作機械の昇
降枠体の構成が極めて複雑となる。又各スピンドルヘッ
ドが昇降枠体上の切削液供給源から切削液を受け取る構
成とした場合、各スピンドルヘッドと昇降枠体との間の
切削液の受け渡し機構が、従来の技術の範囲内では非常
に複雑なものとならざるを得す、しかも各スピンドルヘ
ッドを正確に位置付けした上で加工位置にあるスピンド
ルへノドに切削液を確実に供給するためには格別の構成
が要求される。

このような実情にかんがみ、本発明は、構成が簡単で、
各スピンドルヘッドにかかる荷重も小さくて済み、しか
も各スピンドルヘッドを正確に位置付けした上で確実に
昇降枠体から加工位置にあるスピンドルヘッドへ切削液
を供給することができるような切削液供給装置を得るこ
とを主な目的とするものである。

Ｂ０発明の構成 ＋１１　　問題点を解決するための手段本発明によれば
、２軸式のタレットの各スピンドルヘッドにはそれぞれ
工具を回転駆動するためのスピンドルが支持されており
、前記各スピンドルヘッドは前記タレットの一方向及び
逆方向の旋回に伴いそれぞれ半円状軌跡を描きつつ移動
して、一方のスピンドルヘッドが退避位置にあるときに
は他方のスピンドルヘッドが加工位置にある形式の工作
機械用切削液供給装置であって、前記タレットを旋回可
能に支持する昇降枠体上には、前記退避位置に移動した
スピンドルヘッドの側面に近接した位置において、前記
スピンドルヘッドを退避位置に位置決めするためのスト
ッパーと、このストッパーにより退避位置に位置決めさ
れたスピンドルヘッド側に装着された受液装置が備える
開弁突子により弁体がばね力に抗して押圧されることに
より開弁動作して切削液を前記退避位置にあるスピンド
ルヘッド上の受液装置に供給する切削液供給弁装置とが
それぞれ配設されていると共に、前記各スピンドルヘッ
ド上には、各スピンドルヘッドが退避位置へ移動したと
き前記ストッパーに当接する当接片と、この当接片によ
りいずれか一方の前記スピンドルヘッドが退避位置に位
置決めされたとき、前記開弁突子により前記切削液供給
弁装置の弁体をばね力に抗して押圧して前記切削液供給
弁装置から切削液を受入れる受液装置と、前記各スピン
ドルへノドが加工位置にあるとき、退避位置にある前記
スピンドルヘッド上の受液装置から送液管を通して切削
液を受け取り、加工位置に在る前記スピンドルヘッドに
より支持された工具ヘッド側へと切削液を案内する切削
液導通弁装置とがそれぞれ配設されることを特徴とする
工作機械用切削液供給装置が得られる。

（２）作　用 タレットが旋回して一方のスピンドルヘッドが退避位置
に至ると、この退避位置に至ったスピンドルヘッドの当
接片が昇降枠体上のストッパーに当接し、退避位置に至
ったスピンドルヘッドが正確に退避位置に位置付けされ
ると共に他方のスピンドルヘッドは正確に加工位置に位
置付けされる。

これと同時に、退避位置のスピンドルヘッドの受液装置
の開弁突子が昇降枠体上の切削液供給弁装置の弁体を押
圧して開弁させ、受液装置は切削液供給弁装置を介して
昇降枠体側から切削液を受ける。受液装置に入り込んだ
切削液は更に送液管を通って加工位置にあるスピンドル
ヘッド上の切削液導通弁装置へ送られ、この切削液導通
弁装置から更に加工位置にある工具ヘッドへと送られる
。

タレットが逆方向に旋回すると退避位置にあったスピン
ドルヘッド上の受液装置は切削液供給弁装置から離れる
が、このときには切削液供給弁装置の弁体はばね力によ
り開弁位置から閉弁位置−・と復帰する。

（３）、実施例 以下図面により本発明の一実施例について説明する。

まず第６図及び第７図において、工作機械のヘッドｌ上
のコラム４は、左右方向送りモータ２の駆動によりヘッ
ドｌに対し左右方向（第６図上下方向）に移動可能であ
ると共に、前後方同送リモータ３の駆動によりベッド１
に対して前後方向（第６図左右方向）に移動可能であり
、又コラム４により支持された昇降枠体９は、コラム４
上の上下方向送りモータ５の駆動により、この上下方向
送りモータ５により回転駆動されるビニオンと噛み合う
ランク６及び一対のレール７．８に沿ってコラム４に対
して昇降する。昇降枠体９にはタレット１０が支持され
ており、このクレット１０は、上方から見て前後方向に
対し４５°の角度をなす旋回中心線ａの周りに昇降枠体
９に対して相対的に旋回することができる。

第１図、第６図及び第７図において、タレット１０は、
主スピンドル１３を回転自在に支持する主スピンドルヘ
ッド１１及び主スピンドル１４を回転自在に支持する主
スピンドルへノド１２を備え、主スピンドルへノド１１
の中心線と主スピンドルへノド１２の中心線とは、旋回
中心線ａから共に等しい間隔を置いて、相互に垂直に涙
れた関係にある。そして、クレット１０の旋回中心線ａ
の前方への延長線上からクレット１０を見てクレット１
０が時計方向に旋回することにより図示のように主スピ
ンドルヘッド１１が右方へ向かった退避位置にあるとき
には、主スピンドルヘッド１２は前方へ向かった加工位
置にあり、又クレット１０の旋回中心線ａの前方への延
長線上からクレット１０を見てタレソ１−１０が反時計
方向に旋回することにより図示の場合とは反対に主スピ
ンドルヘッド１１が前方へ向かった加工位置にあるとき
には、主スピンドルヘッド１２は右方へ向かった退避位
置を占める。

昇降枠体９により支持された第６図のスピンドルモータ
１５の回転駆動力は第１図の駆動軸スプライン１６に伝
えられ、この駆動軸スプライン１６の回転駆動力はクラ
ッチ１７を介して加工位置にあるスピンドル、すなわち
第１図の主スピンドル１４へ伝えられる。昇降枠体９に
は駆動軸スプライン１６と並行してロッド１８が突設さ
れており、このロッド１８上の固定ピストンの前後の流
体圧力差に従って案内ロッド１９により案内されて前後
方向に冷接するクラッチ操作シリンダ２０のクラッチ操
作爪２１がクラッチ１７に係合していると共に、クラッ
チ操作シリンダ２０の側壁上に突設された保合ピン２２
は、昇降枠体９に突設されたブラケット２３の枢支部２
４に基端側か枢支されたフック２５の胴部に形成された
長孔２６に遊嵌されている。フック２５は第１図の実線
の位置と鎖線の位置との間で１３５動じ、実線の位置に
おいては、フック２５の先端部が退避位置にある主スピ
ンドル、例えば主スピンドル１３の基端部に形成された
係合溝２７に係合して主スピンドル１３の回転止めの役
割を果たす。クラッチ操作シリンダ２０がロッド１８の
先端側へ前進しているときには、駆動軸スプライン１６
はクラッチ１７を介して主スピンドル１４に連結されて
駆動軸スプライン１６の回転駆動力は主スピンドル１４
へ伝達されると共に、フック２５が実線位置にあって主
スピンドル１３と係合し主スピンドル１３の回転を抑止
する。又クラッチ操作シリンダ２０がロッド１８の基端
側へ後退すると、クラッチ１７も後退して駆動軸スプラ
イン１６と主スピンドル１４との連結状態が解除される
と共に、フック２５が鎖線位置へ揺動して主スピンドル
１３がら離隔する。クラッチ操作シリンダ２０の作動は
クレット１０の旋回運動と連動しており、クレット１０
の旋回時にはクラッチ操作シリンダ２ｏは後退し、タレ
ット１０の旋回の結果主スピンドル１３及び１４のうち
一方が退避位置に、他方が加工位置にそれぞれ位置決め
されると、クラッチ操作シリンダ２０は前進する。

タレノ１−１０の内周側筒状部２８は、軸受２９を介し
て昇降枠体９の筒状部３０の内周側に回転自在に嵌合さ
れており、内周側筒状部２８の先端部外周面上に形成さ
れた外歯歯車３１は、昇降枠体９上の図示されていない
駆動モータにより回転駆動される駆動歯車３２と噛み合
っている。タレット１０の外周側筒状部３３のフランジ
３４は、昇降枠体９の筒状部３０のフランジ３５と対向
して相対冷接自在に当接しており、これら一対のフラン
ジ３４．３５の外周面部は、一対の半円状制動部材３６
．３７により包囲されている。各制動部材３６．３７の
基端部は共に昇降枠体９上の枢支部に枢支されていると
共に、各制動部材３６゜３７の先端部は、第６図に示さ
れているように制動シリンダ３８の両端側から突出して
互いに接近及び離反運動をするピストンロッドの対応す
る外端部に枢支されている。

従って、昇降枠体９は上下方向送りモータ５のモータ軸
３９が回転することによって上下方向に昇降するのに対
し、タレット１０は駆動歯車３２の回転により昇降枠体
９に対して相対的に旋回する。この際、駆動歯車３２の
一方向への回転により、主スピンドルヘッド１１が下方
へわん曲した半円状軌跡を描きつつ加工位置から退避位
置へと移動すると共に主スピンドルヘッド１２が上方へ
わん曲した半円状軌跡を描きつつ退避位置から加工位置
へと移動し、又駆動歯車３２の逆方向への回転により、
主スピンドルヘッド１１が下方へわん曲した半円状軌跡
を描きつつ退避位置から加工位置へと移動すると共に主
スピンドルヘッド１２が上方へわん曲した半円状軌跡を
描きつつ加工位置から退避位置へと移動するように、駆
動歯車３２の回転が制御■される。そして、タレット１
０の旋回中は制動部材３６．３７の締め付けが解除され
てタレット１０の自由な旋回が可能となり、各主スピン
ドルヘッド１１．１２がそれぞれ加工位置又は退避位置
に位置決めされたときには、一対の制動部材３６．３７
は一対のフランジ３４，３５を締め付けることによって
タレット１０を昇降枠体９に対して固定する。

特に第１図及び第６図において、主スピンドル１３の先
端部には、工具保持装置４０の工具ヘッド４２により回
転自在に支持された伝動軸４２ａが主スピンドル１３と
一体的に回転するように着脱可能に嵌合されていると共
に、主スピンドル１４の先端部には、工具保持装置４１
の工具ヘッド４３により回転自在に支持された伝動軸４
３ａが主スピンドル１４と一体的に回転するように着脱
可能に嵌合されている。

第６図に示すように工具ヘッド４２は一対の副スピンド
ルヘッド４４．４６を有し、各副スピンドルヘッド４４
．４６はそれぞれ先端部において工具５２．５４を着脱
可能に備えた副スピンドル４８．５０を回転自在に支持
している。主スピンドルヘッド１１が加工位置にあって
主スピンドル１３が回転駆動されるときには、この主ス
ピンドル１３の回転力は工具ヘッド４２内の歯車伝動機
構を通して各副スピンドル４８．５０へ伝達される。工
具ヘッド４２には、各工具５２．５４に対応して一対の
切削液噴射用ノズル５６．５８が突設されており、これ
ら各ノズル５６．５８からは加工中の各工具５２．５４
へ向けて切削液が供給されるように構成されている。

第１図に示すように同様に、工具ヘット４３は一対の副
スピンドルヘッド４５．４７を有し、各副スピンドルヘ
ッド４５．４７はそれぞれ先端部において工具５３．５
５を着脱可能に備えた副スピン）’ル４９，５１を回転
自在に支持している。

主スピンドルヘッド１２が加工位置にあって主スピンド
ル１４が回転駆動されるときには、この主スピンドル１
４の回転力は工具ヘッド４３内の歯車伝動機構を通して
各副スピンドル４９．５１へ伝達される。工具へノド４
３には、各工具５３゜５５に対応して一対の切削液噴射
用ノズル５７゜５９が突設されており、これら各ノズル
５７．５９からは加工中の各工具５３．５５へ向けて切
削液が供給されるように構成されている。

第１図ないし第３図において、昇降枠体９上に基端部が
固定されたブラケット６０の先端部にはブロック６１が
一体的に固着されており、このブロック６１には、各主
スピンドルヘッド１１．１２を位置決めするためのスト
ッパー６２と、加工位置にある工具ヘッド４２又は４３
へ切削液を供給するための切削液供給弁装置６３とが配
設されている。

ストッパー６２は、上端制止面６４と下端制止面６５と
を有し、空気ポンプ６６から導管６７、ポート６８、案
内路６９，７０．７１．７２．７３を経て噴出される圧
縮空気により、上端制止面６４及び下端制止面が清掃さ
れるように構成されている。他方、主スピンドルヘッド
１１の側面部には当接片７４が形成されていると共に、
主スピンドルへソド１２の側面部には当接片７５が形成
されており、主スピンドルへソド１１が下方へわん曲し
た半円状軌跡を描いて加工位置から退避位置へ移動した
とき、当接片７４が下端制止面６５に当接することによ
り主スピンドルヘッド１１が退避位置に位置決めされ、
又主スピンドルヘッド１２が上方へわん曲した半円状軌
跡を描いて加工位置から退避位置へ移動したとき、当接
片７５が上端制止面６４に当接することより主スピンド
ルヘッド１２が退避位置に位置決めされる。

切削液供給弁装置６３は、上端面７６と下端面７７とを
有し、上下方向に貫通する貫通孔７８の中間部には筒状
の隔壁８０により囲まれた弁室７９が形成されている。

弁室７９内には、弾発ばね８１により互いに上下方向に
反発されるように付勢された一対の弁体８２，８３が収
容されており、弁体８２の弁棒８４は通常は上端面７６
よりも上方へ突出していると共に、弁体８３の弁棒８５
は通常は下端面７７よりも下方へ突出している。

隔壁８０の外周側には環状室８６が形成されており、隔
壁８０の上端部に形成された連通孔８７、隔壁８０の下
端部に形成された連通孔８８及び隔壁８０の上下端間の
中央部に形成された連通孔８９により、弁室７９と環状
室８６とは連通した構造となっている。しかし、弁体８
２が弾発ばね８１により押圧されて弁体８４が上端面７
６から突出した状態にあるときには弁体８２は連通孔８
７を閉塞しており、同様にして弁体８３が弾発ばね８１
により押圧されて弁棒８５が下端面７７から突出した状
態にあるときには弁体８３は連通孔８８を閉塞している
。そして、第１図に示された切削液貯槽９０内の切削液
は、ポンプ９１により送液管９２、ポート９３、導入口
９４を経て環状室８６へ送り込まれる。

他方、主スピンドルへソド１１の側面部には受液装置９
５が配設されている。この受ン佼装置９５には貫通孔９
６が形成されており、貫通孔９６の一端側には送液管９
７が接続具により接続されていると共に、貫通孔９６の
他端側には開弁体９８が配設されている。開弁体９８は
軸方向に貫通する切削液１１１１過孔９９と、開弁突子
１００とを有している。当接片７４がストッパー６２の
下端制止面６５に当接すると、受液装置９５の端面が切
削液供給弁装置６３の下端面７７、正確には貫通孔７８
の下端面７７側開口部の環状シール部材に当接し、貫通
孔７８と貫通孔９６とが連通状態となる。このときには
、開弁突子１００が弁体８３の弁棒８５を弾発ばね８１
のばね力に抗して押し上げており、連通孔８８が開口し
ている。従ってこの状態においては環状室８６内の切削
液は、連通孔８８、弁室７９、切削液通過孔９９を経て
送液管９７へ送られる。

第１図及び第４図において、主スピンドルヘッド１２の
側面部には切削液導通弁装置１０１が配設されており、
送液管９７の他端部はこの切削液導通弁装置１０１の弁
室１０２の側部ポートに接続具により接続されている。

弁室１０２内においては、弁体１０４が弾発ばね１０３
により弁座側へ押圧されており、弁体１０４の弁体１０
５は切削？＆導通弁装置１０１の端壁を貫通して前方へ
と突出している。これに対し、弁室１０２に連通する送
液口１０６は、弁棒１０５の側方へ位置ずれした状態で
開口している。

第１図、第４図及び第５図において、工具へ。

ド４３の側周部には環状室１０７が形成されており、こ
の環状室１０７には各ノズル５７．５９の基端側か連通
していると共に、工具ヘッド４３の背部に配設された受
液装置１０８の管状部１０９内に形成された受液孔１１
０の基端側か連通している。受液装置１０８には、管状
部１０９に近接して押圧突子１１１が突設されており、
伝動軸４３ａが主スピンドル１４の先端部に装着される
際には、押圧突子１１１が弁棒１０５を弾発ばね１０３
のばね力に抗して押圧して弁体１０４を弁座から離隔さ
せると共に、管状部１０９の先端部が送液口１０６に当
接して送液口１０６が受液孔１１０と連通する。その結
果、送液管９７へ送られた切削液は、弁室１０２、送液
口１０６、受液孔１１０、環状室１０７を経て各ノズル
５７．５９へ送られる。

同様にして、主スピンドルヘッド１２の側面部には主ス
ピンドルヘッド１１の受液装置９５に相当する受液装置
１１２が配設されており、主スピンドルヘッド１２が退
避位置に位置決めされたときには、受液装置１１２は切
削液供給弁装置６３の上端面７６に当接すると共に、受
液装置１１２内の開弁体が弁棒８４を押圧する。その結
果、環状室８６内の切削を夜は連通孔８７、受液装置１
１２、送液管１１３を経て、主スピンドルへラド１１の
側面部に配設された切削液導通弁装置１１４へ送られ、
更に工具ヘッド４２の背部に配設された受’／Ｅｌ　％
ＮＮｉ３Ｓ２工具ヘッド４２内に形成された工具へラド
４３の環状室１０７と同様な環状室を経て各ノズル５６
．５８へと送られる。

受液装置１１２の構成は受液装置９５の構成と基本的に
同一であり、切削液導通弁装置１１４及び受液装置１１
５の構成はそれぞれ切削液導通弁装置１０１及び受液装
置１０８の構成と基本的に同一であり、更に工具へノド
４２内の環状室の構成は工具ヘッド４３の環状室１０７
の構成と基本的に同一である。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、昇降枠体側にスピンドル
ヘッドを退避位置に位置決めするためのストッパーと、
切削液供給弁装置とを設け、スピンドルヘッド側にスト
ッパーに当接する当接片と、切削液供給弁装置から切削
液を受入れる受液装置と、加工位置にある工具ヘッド側
へと切削液を案内する切削液導通弁装置とを設けるよう
にしたので、全体の構成が簡単となり、各スピンドルヘ
ッドごとに独立した切削液供給％？置を設けな（て済む
ので各スピンドルヘッドにかかる荷重も小さくて済み、
しかも各スピンドルヘッドを正確に位置付けした上で確
実に昇降枠体から加工位置にあるスピンドルヘッドへ切
削液を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に基づく工作機械用切削液供
給装置を備えたクレット及び工具保持装置部を示す第６
図の要部破断面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線に沿って
見た要部縦断面図、第３図は第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ線
に沿って見た要部縦断面図、第４図は第１図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線に沿って見た要部側面図、第５図は第１図の矢印■
の方向に見た要部正面図、第６図は第１図の構成を備え
た工作ＪＲ械の平面図、第７図は第６図の工作機械の正
面図である。 ９・・・昇降枠体、１０・・・クレット、１１．１２・
・・スピンドルヘッド、１３．１４・・・スピンドル、
４２．４３・・・工具ヘッド、５２，５３，５４．５５
・・・工具、６２・・・ストッパー、６３・・・切削液
供給弁装置、７４．７５・・・当接片、８２．８３・・
・弁体、９５．１１２・・・受液装置、９７．１１３・
・・送液管、１００・・・開弁突子、ｌｏｔ、１１４・
・・切削液導通弁装置 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　　弁理士　　落　　合　　　　　健第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２軸式のタレット（１０）の各スピンドルヘッド（１１
   、１２）にはそれぞれ工具（５２〜５５）を回転駆動す
   るためのスピンドル（１３、１４）が支持されており、
   前記各スピンドルヘッド（１１、１２）は前記タレット
   （１０）の一方向及び逆方向の旋回に伴いそれぞれ半円
   状軌跡を描きつつ移動して、一方のスピンドルヘッド（
   １１）が退避位置にあるときには他方のスピンドルヘッ
   ド（１２）が加工位置にある形式の工作機械用切削液供
   給装置であって、前記タレット（１０）を旋回可能に支
   持する昇降枠体（９）上には、前記退避位置に移動した
   スピンドルヘッド（１１）の側面に近接した位置におい
   て、前記スピンドルヘッド（１１）を退避位置に位置決
   めするためのストッパー（６２）と、このストッパー（
   ６２）により退避位置に位置決めされたスピンドルヘッ
   ド（１１）側に装着された受液装置（９５）が備える開
   弁突子（１００）により弁体（８３）がばね力に抗して
   押圧されることにより開弁動作して切削液を前記退避位
   置にあるスピンドルヘッド（１１）上の受液装置（９５
   ）に供給する切削液供給弁装置（６３）とがそれぞれ配
   設されていると共に、前記各スピンドルヘッド（１１、
   １２）上には、各スピンドルヘッド（１１、１２）が退
   避位置へ移動したとき前記ストッパー（６２）に当接す
   る当接片（７４、７５）と、この当接片（７４、７５）
   によりいずれか一方の前記スピンドルヘッド（１１、１
   ２）が退避位置に位置決めされたとき、前記開弁突子（
   １００）により前記切削液供給弁装置（６３）の弁体（
   ８２、８３）をばね力に抗して押圧して前記切削液供給
   弁装置（６３）から切削液を受入れる受液装置（９５、
   １１２）と、前記各スピンドルヘッド（１１、１２）が
   加工位置にあるとき、退避位置にある前記スピンドルヘ
   ッド（１１、１２）上の受液装置（９５、１１２）から
   送液管（９７、１１３）を通して切削液を受け取り、加
   工位置に在る前記スピンドルヘッド（１１、１２）によ
   り支持された工具ヘッド（４２、４３）側へと切削液を
   案内する切削液導通弁装置（１０１、１１４）とがそれ
   ぞれ配設されることを特徴とする工作機械用切削液供給
   装置。