JPH042438A

JPH042438A - 工作機械の主軸駆動モータの冷却構造

Info

Publication number: JPH042438A
Application number: JP9854090A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Muraki; 俊之村木; Toshikazu Sakai; 坂井　俊和
Original assignee: Yamazaki Mazak Corp
Current assignee: Yamazaki Mazak Corp
Priority date: 1990-04-13
Filing date: 1990-04-13
Publication date: 1992-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）、産業上の利用分野本発明は、マシニングセンタ等の工作機械の主軸駆動モ
ータの冷却構造に関する。

（ｂ）、従来の技術最近、工作機械においては、主軸と主軸駆動モータの出
力軸とが直結した所謂ビルトインタイブ主軸が実用に供
されている。このようなビルトインタイブ主軸において
主軸駆動モータを冷却するには、ケーシング内外に主軸
駆動モータを包囲する形で冷却孔を設けて、該冷却孔に
冷却空気等の冷却流体を流すことによって主軸駆動モー
タを外側から冷却している。

を好適に冷却することの出来る工作機械の主軸駆動モー
タの冷却構造を提供することを目的とする。

（Ｃ）８発明が解決しようとする問題点ところが、これ
では、主軸駆動モータの内側のロータ内外を冷却するこ
とが出来ない。即ち、主軸駆動モータのステータ内外に
関しては、ケーシングの前記冷却孔に近接しているので
、前記冷却孔に冷却流体を流すことによって冷却するこ
とが出来るが、ロータ内外に関しては、ケーシングの冷
却孔と近接していないため、このような手段では冷却す
ることが出来ない。従って、主軸内外の温度が３０〜４
０°Ｃの室温に近い状態に保たれるのに対して、主軸即
動モータのロータ内外の温度は１００”Ｃ近くに達し、
当該ロータの出力軸が熱膨張する。そして、出力軸の熱
膨張が、当該出力軸に直結した主軸を押圧する形となり
、主軸軸受の予圧が抜けるなどによって加工精度等に悪
影響を与えるという問題点があった６本発明は、上記事
情に鑑み、主軸駆動モータ（ｄ）８問題点を解決するた
めの手段本発明は、ケーシング（２）を有し、該ケーシング（２
）に、ステータ（１０）及びロータ（１１）からなる主
軸駆動モータ（９）を設け。

主軸（１９）を前記ロータ（１１）の出力軸（１２）に
直結して設け、前記ケーシング（２）に、該ケーシング
（２）内外を貫通する冷却流体供給部（２ｆ）及び冷却
流体排出部（２ｇ）を、前記ステータ（１０）を挾さむ
形で設け、前記出力軸（１２）に、ロータ冷却手段（１
２ａ、１２ｂ、１２ｆ）を、前記出力軸（１２）の軸心
方向に設けて構成される。

また、本発明は、前記ロータ冷却手段として、冷却流体
流路（１２ｆ）を前記出力軸（１２）内部に設け、前記
出力軸（１２）内外を貫通する冷却流体流入部（１２ａ
）を、前記冷却流体流路（１２ｆ）と前記冷却流体供給
部（２ｆ）を連通する形で設け、前記出力軸（１２）内
外を貫通する冷却流体供給部（１２ｂ）を、前記冷却流
体流ｇ（１２ｆ）と前記冷却流体排出部（２ｇ）を連通
ずる形で設けて構成される。　　また、本発明は、ファ
ン（１３）を、前記出力軸（１２）に設けて構成される
。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない６以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）６作用上記した構成により、冷却流体（ＣＦＬ）は。

冷却流体供給部（２ｆ）からロータ冷却手段（１２ａ、
１２ｂ、１２ｆ）に流入し、冷却流体排出部（２ｇ）か
ら排出さ九るように作用する。

（ｆ）、実施例以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明による工作機械の主軸駆動モータの冷
却構造が適用された主軸台の一実施例を示す断面図。

第２図は、第１図に示す主軸台の斜視図である。

本発明による工作機械の主軸駆動モータの冷却構造が適
用された主軸台１はマシニングセンタ等の工作機械に設
けられており、該主軸台１には。

第１図に示すように、主軸駆動モータ９が設けられてい
る。

該主軸駆動モータ９は略円筒形のケーシング２、ステー
タ１ｏ及びロータ１１等から構成され、前記ケーシング
２は主軸台１全体のケーシングとしても機能している。

そして、前記ケーシング２の内部２ａには図中左右方向
に関して略中夫の位置にステータ１０及びロータ１１が
設けられており、前記ケーシング内部２ａは、前記ステ
ータ１０及び前記ロータ１１によって、ステータ１０及
びロータ１１の図中左方の冷却流体流入室２ｈとステー
タ１ｏ及びロータ１１の図中右方の冷却流体流出室２１
とに分割されている。そして、ケーシング２には、複数
の冷却流体供給孔２ｆが前記冷却流体流入室２ｈとケー
シング２外部を連通ずる形で後述の回転軸ＣＴと垂直な
方向へ穿設されており、また、複数の冷却流体排出孔２
ｇが前記冷却流体流出室２１とケーシング２外部を連通
ずる形で後述の回転軸ＣＴと平行な矢印Ｃ，Ｄ方向へ穿
設されている。また、ケーシング２の内周面２ｊと外周
面２に間には、冷却孔２ｄが前記ステータ１０を包囲す
る形で筒状に穿設形成されている。また、ケーシング２
には、ケーシング２内外を連通する形で操作窓２ｅが貫
通形成されており、該操作！！′２ｅには第２図に示す
ようにカバ３が複数のボルト３ａによって装着されてい
る。

そして、主軸駆動モータ９のロータ１１は、中央に設け
られた略円筒形の出力軸１２と該出力軸１２の外周面１
２ｉ上に固定されたコイル部１１ａから成る。そして、
前記出力軸１２は１回転軸ＣＴを中心にして矢印Ａ、Ｂ
方向へ回転自在になる形で、図中右方の部位を軸受１５
を介してケーシング２に支持されている。また、前記出
力軸１２の内径は、該出力軸１２の内部１２ｇに設けら
れた後述の連結棒１７の外形よりも大きく形成されてお
り、高力軸内部１２ｇには連結棒１７との間隙内外とし
て、冷却流体流路１２ｆが回転軸ＣＴに平行な矢印Ｃ，
Ｄ方向へ形成されている。

そして、出力軸１２の前記コイル部１１ａの図中左方で
主軸係合穴１２ｃの図中右方には複数の冷却流体流入孔
１２ａが前記冷却流体流路１２ｆと出力軸１２外部の前
記冷却流体流入室２ｈを連通ずる形で回転軸ＣＴを中心
に放射状に穿設されており、また、前記コイル部１１ａ
の図中右方には複数の冷却流体流出孔１２ｂが前記冷却
流体流路１２ｆと出力軸１２外部の前記冷却流体流出室
２１を連通する形で回転軸ＣＴを中心に放射状に穿設さ
れている。更に、前記冷却流体流出孔１２ｂの図中右方
の出力軸１２の外周面１２ｉ上にはファン１３が固着さ
れており、該ファン１３には、出力軸１２と共に矢印Ａ
（又はＢ）方向へ回転すると、冷却流体流出室２１内の
冷却流体ＣＦＬを図中右方即ち冷却流体排出孔２ｇ方向
へ流動させ得る羽根１３ａが設けられている。また、主
軸駆動モータ９のステータ１０は、前記ロータ１１のコ
イル部１１ａとの間に僅かな間隙９ａを開けた形で、該
ロータ１１を包囲する形でケーシング２の内周面２ｊに
固着している。

また、前記ケーシング２の第１図左方には、略円筒形の
主軸ケーシング５が、ケーシング嵌入部５ａをケーシン
グ２に穿設された主軸ケーシング装着穴２ｂへ嵌入させ
、主軸ケーシング内部５ｅをケーシング内部２ａと連通
させた形で、フランジ５ｂ、複数のボルト６を介して着
脱自在に結合されている。また、主軸ケーシング５の内
周面５ｆと外周面５ｇ間には、主軸１９を包囲する形で
冷却孔５ｄが円環状に多数穿設形成されている。

そして、主軸１９は、複数の軸受２０を介して、主軸ケ
ーシング内部５ｅに回転軸ＣＴを中心にして矢印Ａ、Ｂ
方向へ回転自在に支持されおり、該主軸１９は、図中右
方の部位が主軸ケーシング内部５ｄからケーシング内部
２ａへ突出している。

そして、主軸１９は、ケーシング内部２ａにおいて、圧
力軸嵌入部１９ｃを主軸係合穴１２ｃに嵌入させ、主軸
内部１９ｆを高力軸内部１２ｇと連通させた形で、フラ
ンジ１９ｄ、１２ｄ、複数のボルト７を介して出力軸１
２に着脱自在に結合されている。また、主軸１９の図中
左端の装着面１９ａは、主軸ケーシング内部５ｅから図
中左方へ突出しており、該装着面１９ａには所定の工具
２９の工具ホルダ２９ａを装着し得るテーパ穴１９ｂが
設けられている。

また、前記ケーシング２の図中右方には、シリンダ１６
ａ、ピストン１６ｂ、連結棒１７等から成るドローパー
駆動装置１６が設けられている。

即ち、前記シリンダ１６ａはケーシング２に固定されて
おり、該シリンダ１６ａには筒型のピストン１６ｂが矢
印Ｃ，Ｄ方向へ移動駆動される形で設けられている。ま
た、前記ピストン１６ｂ内部には、連結棒１７が軸受１
６ｃを介して、ピストン１６ｂに対して回転軸ＣＴを中
心にして矢印Ａ、Ｂ方向へ回転自在で、ピストン１６ｂ
により係合リング１７ｄを介して回転軸ＣＴと平行な矢
印Ｃ方向へ移動駆動される形で設けられている。そして
、連結棒１７の図中左方の部位は主軸駆動モータ９の出
力軸内部１２ｇへ伸延している。該連結棒１７の出力軸
内部１２ｇにおける外径は出力軸１２の内径より小さく
形成されており、前述のように、出力軸内周面１２ｈと
連結棒外周面１７ｃとの間隙内外として、冷却流体流路
１２ｆが矢印Ｃ，Ｄ方向に形成されている６また。連結
棒１７の図中左方には、工具保持装置２１のドローバー
２３が接続している。

即ち、主軸１９の内部１９ｆには、スリーブ２２、ドロ
ーバー２３、コレット２６等から成る工具保持装置２１
が設けられている。前記ドローバ−２３は、主軸内部１
９ｆに矢印Ｃ，Ｄ方向へ所定の距離範囲だけ移動自在な
形で設けられており、主軸内部１９ｆに縮設された複数
の皿バネ２５によって矢印り方向へ常時押圧されている
。また、ドローバー２３の図中右方の部位は主軸内部１
９ｆから出力軸内部１２ｇへ突出しており、ドローバ−
２３は、出力軸内部１２ｇにおいて、連結棒嵌入部２３
ｃをドローパー係合穴１７ａに嵌入した形でボルト２４
等により前記連結棒１７に着脱自在に接続されている。

また、主軸内部１９ｆの前記テーパ穴１９ｂの図中右方
には、スリーブ２２が嵌入装着されており、該スリーブ
２２の図中左方にはガイド穴２２ａが回転軸ＣＴに対し
て対称になる形で図中上下に２個穿設さ九ている。

また、前記ドローバ−２３は図中左方の部位が前記スリ
ーブ２２内に伸延しており、前記スリーブ２２内部にお
いて、当該ドローバ−２３は係合部２３ｂを介してコレ
ット２６と係合している。該コレット２６は、図中上下
２個に分割されており。

コレット２６の図中左端には、スライド部２６ａが回転
軸ＣＴの反対側へ突出して設けられており。

また、スタッド保持部２６ｂが回転軸ＣＴ側へ突出して
設けられている。そして、前記スライド部２６ａはスリ
ーブ２２の前記ガイド穴２２ａと係合しており、コレッ
ト２６は、係合部２３ｂを介してドローバ−２３によっ
て矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動駆動されると、スライド部２６
ａがガイド穴２２ａに沿って移動する形で、スタッド保
持部２６ｂを図中上下方向へ開閉することが出来る。

主軸台１は以上のような構成を有するので、該主軸台１
の使用に際しては、まず、ドローパー駆動装置１６のピ
ストン１６ｂを駆動して矢印Ｃ方向へ移動させる。する
と、ピストン１６ｂと連結棒１７の係合リング１７ｄが
当接係合して、連結棒１７は矢印Ｃ方向に押動される。

すると、連結棒１７に接続されているドローバ−２３が
連結棒１７によって矢印Ｃ方向へ皿バネ２５の弾性に抗
して押動され、該ドローバ−２３はコレット２６を矢印
Ｃ方向へ移動させる。すると、コレット２６のスライド
部２６ａがスリーブ２２のガイド穴２２ａに沿って移動
する形で、スタッド保持部２６ｂ、２６ｂが回転軸ＣＴ
に対して外方へ開き、工具２９の装脱が可能な状態とな
る。

そこで、工具ホルダ２９ａに装着された工具２９を、図
中２点ＩＡ線で示すように、工具ホルダ２９ａをテーパ
穴１９ｂに挿入し、プルスタッド２９ｂを開放状態にあ
る前記スタッド保持部２６ｂ、２６ｂ間に挿入する形で
主軸１９に装着する。

次に、ドローパー駆動装置１６のピストン１６ｂを駆動
して矢印り方向へ移動させると、連結４ｆｊ１７はドロ
ーバ−２３と共に１皿バネ２５の弾性によって矢印り方
向へ押動される。そして、ドローバ−２３の係合部２３
ｂによってコレット２６が矢印り方向へ押動されると、
コレット２６のスライド部２６ａがスリーブ２２のガイ
ド穴２２ａに沿って回転軸ＣＴに対して内方へ移動する
。

すると、コレット２６．２６のスタッド保持部２６ｂ、
２６ｂが回転軸ＣＴに対して内方へ閉じ、プルスタッド
２９ｂがスタッド保持部２６ｂ、２６ｂによって保持さ
れると共に、矢印り方向に引き込まれ、工具２９は主軸
１９に確実に装着される。

そして、主軸駆動モータ９を駆動させ、出力軸１２及び
主軸１９を、工具２９と共に、矢印Ａ（又はＢ）方向へ
回転させて、該工具２９によって所定のワークの加工を
行う。

そして、主軸１９の矢印Ａ（又はＢ）方向の回転によっ
て主軸１９の軸受２０周辺が発熱するので、主軸ケーシ
ング５の冷却孔５ｄに冷却空気等の冷却流体を流動させ
て、主軸１９．軸受２０周辺の冷却を行う。

また、主軸駆動モータ９を膳区動させることによって、
該主軸駆動モータ９のステータ１０及びロータ１１周辺
が発熱する。そこで、主軸駆動モータ９のステータ１０
に関しては、ケーシング２の冷却孔２ｄに冷却空気等の
冷却流体を流動させて、ステータ１０周辺を外側、即ち
回転軸ＣＴの反対側から冷却する。更に、主軸駆動モー
タ９のロータ１１に関しては、工場内の雰囲気等の冷却
流体ＣＦＬを、冷却流体流入室２ｈ、冷却流体流路１２
ｆ、冷却流体流出室２１へ供給し、前記冷却流体ＣＦＬ
をファン１３を介して強制的に流動させて、ロータ１１
周辺を内側、即ち回転軸ＣＴ側から冷却する。

即ち、主軸１９及び出力軸１２が矢印Ａ（又はＢ）方向
へ回転すると、前記出力軸１２に固定されたファン１３
が矢印Ａ（又はＢ）方向へ回転して、ケーシング２内部
の冷却流体流出室２１内の冷却流体ＣＦＬを冷却流体排
出孔２ｇがらケーシング２外部へ強制的に排出する。す
ると、前記冷却流体流出室２ｊの冷却流体流出孔１２ｂ
近傍の圧力が出力軸１２内部の冷却流体流路１２ｆの圧
力よりも低下するので、該冷却流体流路１２ｆ内の冷却
流体ＣＦＬは、出力軸１２内外を貫通する冷却流体流出
孔１２ｂから前記冷却流体流出室２１へ流動する。更に
、前記冷却流体流路１２ｆの圧力が出力軸１２外部の冷
却流体流入室２ｈの圧力よりも低下するので、該冷却流
体流入室２ｈ内の冷却流体ＣＦＬは、出力軸１２内外を
貫通する冷却流体流入孔１２ａから出力軸１２内部の前
記冷却流体流路１２ｆへ流動する。そして、前記冷却流
体流入室２ｈの圧力がケーシング２外部の圧力よりも低
下するので、ケーシング２外部の工場内雰囲気等の冷却
流体ＣＦＬが冷却流体供給孔２ｆからケーシング２内部
の前記冷却流体流入室２ｈへ流入する。

従って、冷却流体供給孔２ｆから冷却流体流入室２ｈへ
供給された冷却流体ＣＦＬは、冷却流体流入室２ｈから
冷却流体流入孔１２ａを介して出力軸１２内部の冷却流
体流路１２ｆへ入り、該冷却流体流路１２ｆを矢印り方
向へ移動する。この際に、冷却流体ＣＦＬはロータ１１
を内側から冷却する。そして、ロータ１１を冷却するこ
とによって冷却流体流路１２ｆ内で温度の上昇した冷却
流体ＣＦＬは、冷却流体流路１２ｆから冷却流体流出孔
１２ｂを介して出力軸１２外部の冷却流体流出室２１へ
呂る。そして、冷却流体ＣＦＬは、ファン１３によって
、冷却流体流出室２１から冷却流体排出孔２ｇを介して
ケーシング２外部へ強制的に排出される。また、供給さ
れた冷却流体ＣＦＬが、冷却流体流入室２ｈから冷却流
体流出室２１へ移動する際には、前述の冷却流体流入孔
１２ａ、冷却流体流路１２ｆ及び冷却流体流出孔１２ｂ
を流動するのに加えて、冷却流体流入室２ｈからステー
タ１０とロータ１１との間隙９ａを流動して冷却流体流
出室２ｉへ移動し、この際に。

ステータ１０を内側から冷却し、また、ロータ１１を外
側から冷却する。従って、従来は冷却が困難であった主
軸駆動モータ９のロータ１１を、当該ロータ１１の内側
と外側から好適に冷却することが出来るので、ロータ１
１の出力軸１２の熱膨張を極力少なくすることが出来る
。従って、従来のように出力軸１２の過度の熱膨蒙によ
って主軸１９が矢印Ｃ方向へ押圧され、主軸１９の軸受
２０の予圧が抜けて主軸１９の剛性が低下するようなこ
とがなく、主軸１９に装着された工具２９による加工に
おいて高い加工精度を保つことが出来る。

尚、上述の実施例においては、ロータ冷却手段として、
出力軸１２内部に冷却流体流路１２ｆを設け、更に、出
力軸１２内外を貫通する冷却流体流入孔１２ａ及び冷却
流体流出孔１２ｂを設けた場合について述べたが、ロー
タ冷却手段を、出力軸１２外部、即ち、出力軸１２とコ
イル部１１８間に設けるようにしてもよい。例えば、ロ
ータ冷却手段として、出力軸外周面１２ｉ上に軸心方向
（スパイラル状にするなど１回転軸ＣＴに平行でなくて
もよい）に冷却流体流通ミゾを形成し、該冷却流体流通
ミゾの外側にコイル部１１ａを固定して、前記冷却流体
流通ミゾによって冷却流体流入室２ｈと冷却流体流出室
２１を連通ずるようにし、冷却流体ＣＦＬを出力軸１２
とコイル部１１８間に流動させるようにすることも可能
である。

また、上述の実施例においては、ファン１３を冷却流体
流出室２１に設けて、該冷却流体流出室２１内の冷却流
体ＣＦＬを強制的に冷却流体排出孔２ｇからケーシング
２外部へ排出させる場合について述べたが、ファン１３
を冷却流体流入室２ｈに設けて、該冷却流体流入室２ｈ
内の冷却流体ＣＦＬを強制的に冷却流体流入孔１２ａか
ら冷却流体流路１２ｆへ流入させるようにしてもよい。

また、ファン１３を、ケーシング２外部に位置する形で
出力軸１２に装着することも可能である。

また、上述の実施例においては、工場内雰囲気等の加圧
されていない冷却流体ＣＦＬを使用し、該冷却流体ＣＦ
Ｌをファン１３を介して流動させる場合について述べた
が、ファン１３を設けずに、圧縮空気等の加圧した冷却
流体ＣＦＬをケーシング２内部へ供給するようにしても
よい。即ち、冷却流体ＣＦＬを、冷却流体供給孔２ｆか
ら冷却流体流入室２ｈへ圧力を掛けた形で供給する。す
ると、該冷却流体ＣＦＬは、圧力の高い冷却流体流入室
２ｈから圧力の低い冷却流体流出室２１へ、冷却流体流
入孔１２ａ、冷却流体流路１２ｆ及び冷却流体流出孔１
２ｂを介して、又は１間隙９ａを介して流動し、冷却流
体流出室２１から冷却流体排出孔２ｇを介してケーシン
グ２外部へ排出される。そして、　ＩＨ駆動モータのロ
ータ１１を内側から冷却し、また、駆動モータ９のロー
タ１１を外側からステータ１０を内側から冷却すること
が出来る。

尚、主軸駆動モータ９のケーシング２と主軸ケーシング
５を連結するボルト６はケーシング２外部及び主軸ケー
シング５外部から直に操作することが出来るので、ボル
ト６を取り外すことによって主軸ケーシング５とケーシ
ング２の結合状態を解除することが出来る。また、ケー
シング２に装着された第２図に示すカバ３を取り外すと
、操作窓２ｅからケーシング内部２ａの第１図に示すよ
うに該操作窓２ｅに近接した位置に位置する出力軸１２
と主軸１９を連結するボルト７を操作することが出来る
ので、ボルト７を取り外すことによって主軸１９と出力
軸１２の結合状態を解除することが出来る。そして、前
記ボルト６及び前記ボルト７を取り外して主軸ケーシン
グ５とケーシング２の結合状態及び主軸１９と出力軸１
２の結合状態を解除した後に、主軸ケーシング５を矢印
Ｃ方向に所定距離だけ引き出し、その状態で操作窓２ｅ
からボルト２４を緩めてドローバー２３と連結棒１７の
接続状態を解除することによりドローバ−２３のケーシ
ング２側との接続状態も解除される。従って、その状態
で更に主軸ケーシング５を矢印Ｃ方向へ引き出すことに
より、主軸ケーシング５．主軸１９及びドローバ−２３
を一体的に、ケーシング２、出力軸１２及び連結＃１７
から分離させることが出来る。従って、主軸１９又は主
軸１９の周辺部材に不具合が生じた場合には。

容易に修理、交換等を行うことが出来る。

（ｇ）０発明の効果以上、説明したように、本発明によれば、ケーシング２
を有し、該ケーシング２に、ステータ１０及びロータ１
１からなる主軸駆動モータ９を設け、主軸１９を前記ロ
ータ１１の出力軸１２に直結して設け、前記ケーシング
２に、該ケーシング２内外を貫通する冷却流体供給孔２
ｆ等の冷却流体供給部及び冷却流体排出孔２ｇ等の冷却
流体排出部を、前記ステータ１０を挾さむ形で設け。

前記出力軸１２に、冷却流体流入孔１２ａ、冷却流体流
路１２ｆ、冷却流体流出孔１２ｂ等のロータ冷却手段を
、前記出力軸１２の軸心方向に設けて構成したので、冷
却流体ＣＦＬは、冷却流体供給部からロータ冷却手段に
流入し、冷却流体排出部から排出される６従って、冷却
流体ＣＦＬによって主軸駆動モータ９を内側から冷却す
ることが出来る。即ち、従来のような主軸駆動モータ９
を外側から冷却する手段ではステータ１０内外しか冷却
することが出来ないが、主軸駆動モータ９を内側から冷
却することによって出力軸１２を含むロータ１１内外を
好適に冷却することが出来る。

従って、主軸駆動モータ９を駆動した際に出力軸１２が
熱膨張することを極力防止することが出来るので、該出
力軸１２が該出力軸１２に直結された主軸１９を押圧す
ることが少なくなり、当該主軸１９の軸受２０の予圧が
抜けて当該主軸１９の剛性が低下することなどを防止す
ることが出来る。

従って、当該主軸１９に装着された所定の工具２９によ
る加工においては、高精度の加工が保証される。

また、本発明は、前記ロータ冷却手段として、冷却流体
流路１２ｆを前記出力軸１２内部に設け、前記出力軸１
２内外を貫通する冷却流体流入孔１２ａ等の冷却流体流
入部を、前記冷却流体流路１２ｆと前記冷却流体供給部
を連通ずる形で設け、前記出力軸１２内外を貫通する冷
却流体流出孔１２ｂ等の冷却流体流出部を、前記冷却流
体流路１２ｆと前記冷却流体排出部を連通ずる形で設け
て構成したので、冷却流体ＣＦＬは、冷却流体供給部か
ら冷却流体流入部を介して出力軸１２内に流入し、更に
、冷却流体流路１２ｆ、冷却流体流出部を移動して、冷
却流体排出部から排出される。

従って、冷却流体ＣＦＬによって、主軸駆動モータ９を
出力軸１２の内側から冷却することが出来る。そして、
出力軸１２に熱膨張を極力少なくすることが出来るので
、出力軸１２の過度の膨張によって主軸１９が押圧され
、該主１ｉＩＲ１９の軸受の予圧が抜けて主軸の剛性が
低下するようなことがなく、主軸１９に装着された工具
による加工において高い加工精度を保つことが出来る。

また１本発明は、ファン１３を、前記出力軸１２に設け
て構成したので、前記出力軸１２の回転に伴ってファン
１３が前記冷却流体ＣＦＬを強制的に流動させることが
出来る。従って、工場内の雰囲気を、そのまま冷却流体
ＣＦＬとして使用して主軸駆動モータ９の冷却を行うこ
とが出来るばかりか、回転時に冷却流体ＣＦＬの流入し
にくい出力軸１２内部に強制的に冷却流体ＣＦＬを流動
させることが可能となり、冷却効率を高めることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による工作機械の主軸駆動モータの冷
却構造が適用された主軸台の一実施例を示す断面図、第２図は、第１図に示す主軸台の斜視図である。１・・・・・・主軸台２・・・・・・ケーシング２ｆ・・・・・・冷却流体供給部（冷却流体供給孔）２
ｇ・・・・・・冷却流体排出部（冷却流体排出孔）９・
・・・・・主軸駆動モータ１ｏ・・・・・・ステータ１１・・・・・・ロータ１２・・・・・出力軸１２ａ・・・・・ロータ冷却手段、冷却流体流入部（冷却流体流入孔）１２ｂ・・・・・・ロータ冷却手段、冷却流体流出部（冷却流体流出孔）１２ｆ・・・・・・ロータ冷却手段、冷却流体流路１３・・・・・・ファン１９・・・・・・主軸ＣＦＬ・・・・・・冷却流体呂願人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ケーシングを有し、該ケーシングに、ステータ及びロータからなる主軸駆動モータを設け、主軸を前記ロータの出力軸に直結して設け、前記ケーシ
ングに、該ケーシング内外を貫通する冷却流体供給部及び冷却流体排出部を、前記ステ
ータを挾さむ形で設け、前記出力軸に、ロータ冷却手段を、前記出力軸の軸心方向に設けて構成した工作機械の主軸駆動モ
ータの冷却構造。
（２）、前記ロータ冷却手段として、冷却流体流路を前記出力軸内部に設け、前記出力軸内外を貫通する冷却流体流入部を、前記冷却流体流路と前記冷却流体供給部を連通する
形で設け、前記出力軸内外を貫通する冷却流体流出部を、前記冷却流体流路と前記冷却流体排出部を連通する
形で設けて構成した特許請求の範囲第１項記載の工作機
械の主軸駆動モータの冷却構造。
（３）、ファンを、前記出力軸に設けて構成した特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の工作機械の主軸駆動モ
ータの冷却構造。