JPH0313777Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば小形船舶の機関を制御したり
あるいは産業用車両等のアクチユエータを遠隔操
作するためなどに使用される機関コントロール装
置に関する。

［従来の技術］ 小形船舶用機関のスロツトルおよびシフト制御
を行なうためのコントロール装置は、スロツトル
制御用のハンドレバーとシフト制御用のハンドレ
バーを備えている。各レバーが取付けられている
ハウジングの内部には、スロツトルレバーの回転
運動をスロツトルケーブルに伝えるための機構
と、シフトレバーの回転運動をシフトケーブルに
伝えるための機構が内蔵されている。スロツトル
ケーブルはエンジンのスロツトル機構に接続さ
れ、シフトケーブルは前進・後進を切換え可能な
シフト機構に接続されている。そしてスロツトル
レバーを増速方向に回動させると、スロツトルケ
ーブルがプルまたはプツシユされることによりス
ロツトルバルブの開度が制御される。

このような機関コントロール装置は、スロツト
ル制御とシフト制御を別々のハンドレバーによつ
て行なうことができるため、例えばスロツトルレ
バーが増速域に操作されている状態のままいきな
りシフトを前進から後進に切換えたりすると、機
関に大きな負担がかかるため好ましくない。

そこで本考案者等は、先に出願した特願昭63−
106511号のように、スロツトルレバーが増速域に
回動させられている状態においてはシフトレバー
を回動させることができないようなインターロツ
ク機構を備えた機関コントロール装置を提案し
た。

［考案が解決しようとする課題］ 上記先行技術におけるインターロツク機構は、
機関を保護する上では有効であるが、緊急時にお
いては例えば前進から後進にシフトを切換えたい
場合に、スロツトルレバーを一旦アイドリングポ
ジシヨン（初期位置）に戻さなければシフトを切
換えることができず、しかも両手を使わなければ
ならないなど緊急時の操作性に改良の余地があつ
た。

従つて本考案の目的は、緊急時等においてスロ
ツトルレバーを初期位置に戻さずともシフトレバ
ーによるシフト切換え操作を速やかに行なえるよ
うな機関コントロール装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を果たすために本考案が考案した機関
コントロール装置におけるインターロツク機構
は、スロツトルレバーと連動する第１連動部材に
設けられた凹部と、シフトレバーと連動する第２
連動部材に設けられた凹部と、スロツトルレバー
が初期位置にありかつシフトレバーが中立位置に
ある時には上記第１連動部材の凹部と第２連動部
材の凹部とに嵌合可能でしかもスロツトルレバー
が増速域まで回動させられた時には第１連動部材
が回動変位することにより第２連動部材の凹部と
嵌合する方向に押圧されてシフトレバーの回動を
阻止するロツク部材を備えており、かつこのロツ
ク部材の少なくとも一部は、シフトレバーがロツ
ク状態にある時にシフトレバーに定格以上の大き
な回動操作力が加えられると潰れることによりシ
フトレバーの回動を許容する非剛体材料によつて
作られていることを特徴とするものである。

［作用］ 上記スロツトルレバーが初期位置にありかつシ
フトレバーが中立位置にある時には、ロツク部材
が第１連動部材の凹部と第２連動部材の凹部とに
嵌合可能である。スロツトルレバーが増速方向に
回動させられた時には、第１連動部材が回動変位
することによりロツク部材が第２連動部材の凹部
と嵌合する方向に押圧されるため、シフトレバー
の回動が阻止される。つまりスロツトルレバーが
増速域にある時には、通常の操作力をシフトレバ
ーに加えた位ではシフトレバーは回動しないか
ら、シフトがいきなり切換わるなどして機関に大
きな負担がかかることを防止できる。

一方、船舶の衝突回避などの非常時においてシ
フトを前進から後進に切換えたい時には、スロツ
トルレバーが増速域にあつても、シフトレバーに
通常の操作力以上の大きな回動操作力（定格以上
の力）を与えればロツク部材の少なくとも非剛体
材料によつて作られている部分が潰れることによ
りシフトレバーの回動が許容される。このため、
スロツトルレバーを初期位置に戻さずにシフトの
切換え操作を片手で速やかに行なうことができ
る。

［実施例］ 以下に本考案の第１実施例について第１図ない
し第１２図を参照して説明する。

第１図に示された機関コントロール装置１０の
ハウジング１１は、例えばアルミニウム合金等の
金属からなり、ハウジング１１の図示上部側には
同一軸線上に左右一対の軸受孔１２，１３が開設
されている。孔１２，１３の内周面側には滑り軸
受部材１４，，１５が設けられており、この軸受
部材１４，１５によつてスロツトル用ドライブシ
ヤフト１６とシフト用ドライブシヤフト１７が
各々ｘ軸回りに回転自在に支持されている。ドラ
イブシヤフト１６，１７は、孔１２，１３から抜
けないように止め輪１８，１９によつて軸線方向
に拘束されている。ドライブシヤフト１６，１７
は例えばアルミニウム合金等の金属あるいは合成
樹脂からなり、その中心部分に貫通孔２１，２２
が設けられている。また、各ドライブシヤフト１
６，１７の一端面側（ハウジング１１の外側に出
ている部分）にセレーシヨンないしスプライン等
からなるレバー取付部２３，２４が設けられてい
る。

スロツトル用ドライブシヤフト１６のレバー取
付部２３にはスロツトル制御用のハンドレバー
（スロツトルレバー）２６の基部が嵌合させられ、
座金２７とねじ２８によつて固定されている。こ
の図示例では、スロツトルレバー２６は第４図に
示される初期位置（アイドリングポジシヨン）か
ら第５図に示される増速方向に回動させることが
できる。なお、ねじ２８と座金２７を取外してレ
バー取付部２３に対するハンドレバー２６の取付
角度を変更すれば、レバー２６のアイドリングポ
ジシヨンを変更することができる。

第４図に示されるように、スロツトル用ドライ
ブシヤフト１６の両側にアーム３０，３１が一体
に設けられており、スロツトルの駆動形式に応じ
てこれらアーム３０，３１のうちいずれか一方に
連結部材３２を介てスロツトルケーブル３３が接
続される。このケーブル３３の他端側は、第２図
に例示されるようにデイーゼル機関３５のスロツ
トルレバー３６に接続される。

第３図に示されるように、ドライブシヤフト１
６の端面側に第１のブレーキプレート３９ａと第
２のブレーキプレート３９ｂが配置されていると
ともに、プレート３９ａ，３９ｂ間にブレーキパ
ツド４０が設けられている。そしてブレーキプレ
ート３９ｂの隣に、第１連動部材４１が重合され
ている。各ブレーキプレート３９ａ，３９ｂの一
部には、孔４２を有する第１の係止部４３とスト
レート状の第２の係止部４４が設けられている。
孔４２は、ハウジング１１の内面に突設されたボ
ス部４５に嵌合される。このためブレーキプレー
ト３９ａ，３９ｂはハウジング１１に対して回転
方向の動きが阻止されるが、ｘ軸方向にはある程
度移動できる。

第１連動部材４１は、ドライブシヤフト１６と
ブレーキパツド４０と一体に回転するものであ
り、非円形状のボス部４６を有している。このボ
ス部４６はドライブシヤフト１６に設けられた凹
部４７に嵌合するとともに、ブレーキパツド４０
に設けられた非円形状の係合孔４８に嵌合してい
るため、ドライブシヤフト１６に対して軸方向に
は移動可能であるが軸回りの相対回転は阻止され
る。第１連動部材４１の端面には、後述するイン
ターロツク機構８５のロツク部材９１と嵌合する
凹部４９が形成されている。第１連動部材４１の
中央に雌ねじ５０が開設されている。

ブレーキ操作子５２は、軸部５３とグリツプ部
５４とからなる。グリツプ部５４は、手で掴みや
すいように短円柱状をなしかつその外周部には滑
り止め用にセレーシヨン状の凹凸部を設けてあ
る。グリツプ部５４のレバー側部分５４ａは、レ
バー２６に設けられた凹所５５に入り込み、座金
２７に当接している。ブレーキ操作子５２の軸部
５３はドライブシヤフト１６の貫通孔２１を通つ
て第１連動部材４１側に突出している。貫通孔２
１と軸部５３との間に、滑りを良くするための軸
受け部材５６が介在させられている。

軸部５３の先端には雄ねじ５８（第３図参照）
が設けられており、この雄ねじ５８は第１連動部
材４１の雌ねじ５０に螺合される。このため軸部
５３が時計回り方向に回転させられた時には第１
連動部材４１がドライブシヤフト１６側に引寄せ
られるような推力を生じ、逆に反時計回りに回転
させられた時には第１連動部材４１がドライブシ
ヤフト１６から離れる方向の推力を生じる。軸部
５３は座金５９と割ピン６０によつて抜け止めが
なされる。

一方、シフト用ドライブシヤフト１７のレバー
取付部２４にシフト制御用のハンドレバー（シフ
トレバー）６２の基部が嵌合させられ、座金６３
とねじ６４によつて固定されている。このレバー
６２は、第２図に示されるニユートラルポジシヨ
ンＮを境にして、前進ボジシヨンＦと後進ボジシ
ヨンＲにわたつて回動することができる。

シフト用ドライブシヤフト１７は第６図および
第７図に示されるように左右一対のアーム６５，
６６を一体に備え、シフト駆動形式に応じてアー
ム６５，６６のうちいずれか一方に連動部材６７
を介してシフトケーブル６８が接続される。シフ
トケーブル３８の他端側は、機関３５のシフトレ
バー６９に接続される。

ドライブシヤフト１７の図示上面側の３か所に
円弧状凹部７１，７２，７３が設けられている。
第１図に示されるように、ハウジング１１の上部
には上記凹部７１，７２，７３のいずれか１つに
選択的に嵌合するローラまたはボール状のストツ
プ部材７４が設けられている。ストツプ部材７４
は、座７５を介して圧縮ばね７６によりドライブ
シヤフト１７側に付勢されている。このストツプ
部材７４は、レバー６２がニユートラルポジシヨ
ンにある時には第１の凹部７１に嵌合することに
よりレバー６２の動き止めをなす。また、レバー
６２が前進ポジシヨンまで回動させられた時には
ストツプ部材７４が第２の凹部７２に嵌合し、後
進ポジシヨンまで回動させられた時にはストツプ
部材７４が第３の凹部７３に嵌合することによつ
て節動感を生じるとともに、ばね７６の弾力によ
つてレバー６２を上記ポジシヨンに保持できるよ
うになつている。ドライブシヤフト１７の図示下
端側には補助レバー７８が取付けられており、こ
の補助レバー７８がドライブシヤフト１７と一緒
に回動することによつてシフト確認用スイツチ７
９が作動するようになつている。なお本実施例で
は部品の共通化を図るために、スロツトル用ドラ
イブシヤフト１６とシフト用ドライブシヤフト１
７の形状を同じにしてある。

前述した２つのドライブシヤフト１６，１７の
間にインターロツク機構８５が設けられている。
このインターロツク機構８５は、スロツトルレバ
ー２６に連動する第１連動部材４１と、ねじ８６
によつてシフト用ドライブシヤフト１７に固定さ
れる第２連動部材８７と、ボルト８８によつてハ
ウジング１１に固定されるインターロツクベース
８９と、このインターロツクベース８９の厚み方
向に貫通する孔９０（第９図に拡大して示す）
と、この孔９０に収容される一対のロツク部材９
１，９２と、これらロツク部材９１，９２間に圧
縮した状態で設けられたばね９３と、中間ロツク
部材９４などを備えて構成される。

中間ロツク部材９４は、ウレタンエラストマ等
のように適度の硬さとゴム状弾性を発揮する高弾
性率の非剛体材料が使用されている。なお、ウレ
タン以外に天然ゴムやNBR，SBR等が使われて
もよい。但し、孔９０には潤滑用の油脂類が塗布
されるから、非金属材料からなるロツク部材９４
は耐油性があり膨潤しにくい材料が適する。ま
た、ロツク部材９１，９２，９４のいずれか１つ
以上に上記弾性材料が使われてもよい。

図示例の場合、一方のロツク部材９１は先端に
丸みをもつピン状であり、他方のロツク部材９２
はボールまたはローラ状をなしているが、これら
の形状や材質等は実施例に限ることはなく、要す
るに孔９０内で自由に移動できるような形状でか
つ摩耗しにくい材料からなるものであればよい。
第９図に示すように、ロツク部材９１，９２と中
間ロツク部材９４との間には所定の広さのクリア
ランスｌが確保されている。クリアランスｌの大
きさは、ロツク部材９１，９２のうちいずれか一
方のみが孔９０内に入り込むことのできる寸法で
ある。

一方のロツク部材９１は、スロツトルレバー２
６が初期位置（アイドリングポジシヨン）にある
時に第１連動部材４１の凹部４９に嵌合するよう
に設けられている。他方のロツク部材９２は、第
２連動部材８７に設けられた３か所の凹部９６，
９７，９８（第８図参照）のうちいずれかに選択
的に嵌合する。つまりシフトレバー６２が前述し
たニユートラルポジシヨンにある時には、ロツク
部材９２が第１の凹部９６に嵌合し、シフトレバ
ー６２が前進ポジシヨンに入つた時には第２の凹
部９７に嵌合する。更にレバー６２が後進ポジシ
ヨンに入つた時には第３の凹部９８に嵌合するよ
うな位置関係で設けられている。

次に上記構成のコントロール装置１０の動作に
ついて説明する。

スロツトルレバー２６が初期位置にありかつシ
フトレバー６２が中立位置にある時には、第９図
に示されるように凹部４９，９６が孔９０の両端
開口の位置にくるため、ロツク部材９１，９２が
凹部４９，９６に嵌合できる状態にある。この状
態から、シフトレバー６２を前進ポジシヨン方向
に回動させると、その回動の途中では第１１図に
示されるようにロツク部材９２が第２連動部材８
７上を乗上げることによつて前記クリアランスｌ
がなくなるから、この状態では第１連動部材４１
が初期位置にロツクされる。シフトレバー６２が
前進ポジシヨンまでいつぱいに回動されると、ロ
ツク部材９２が第２連動部材８７の凹部９７に入
り込むため、ロツク部材９１，９２間に再びクリ
アランスｌが生じる。従つて前進シフト操作が完
了したのちは第１連動部材４１のロツクが解除さ
れることにより、スロツトルレバー２６を回動操
作できる状態になる。

上記とは逆にシフトレバー６２を後進ポジシヨ
ン方向にいつぱいに回動させると、ロツク部材９
２が第２連動部材８７の第３の凹部９８に入り込
むため、クリアランスｌが確保される。従つて後
進シフト操作が完了したのちもスロツトルレバー
２６を回動操作できるようになる。

機関の増速のためスロツトルレバー２６を増速
域まで回動させると、ドライブシヤフト１６が同
方向に回動するとともにアーム３０も回動するた
め、スロツトルケーブル３３が引かれて機関３５
のスロツトル開度が制御される。機関３５のスロ
ツトル機構にはリターン用のばねが設けられてい
るから、レバー２６から手を離せばレバー２６は
初期位置に戻る。

スロツトルレバー２６を増速域で止めておく必
要がある時には、ブレーキ操作子５２を時計回り
方向にいつぱいに締付ける。こうすると、第１連
動部材４１がドライブシヤフト１６側に引寄せら
れるため、ドライブシヤフト１６の端面と第１連
動部材４１との間にプレート３９ａ，３９ｂとパ
ツド４０が強く挟み込まれて制動力が生じる。ブ
レーキプレート３９ａ，３９ｂはハウジング１１
に対して回り止めがなされているから、上記制動
力はドライブシヤフト１６の回転を止める力とし
て働き、その結果レバー２６の戻り止めがなされ
る。

スロツトルレバー２６が増速域まで回動させら
れており、しかもシフトレバー６２が中立（また
は前進あるいは後進位置）にある時には、第１０
図に示されるようにロツク部材９１が第１連動部
材４１上を乗上げ、前記クリアランスｌがなくな
ることにより、他方のロツク部材９２が第２連動
部材８７の凹部９６（または９７，９８）に嵌合
したまま動けなくなるのでシフト操作はできな
い。従つて、スロツトルレバー２６が増速域にあ
る時にシフトレバー６２を前進あるは後進ポジシ
ヨンに切換えてしまうことを防止できる。

以上の説明から判るように、本実施例のコント
ロール装置１０は、通常の操作力でシフト操作を
行なう際にはスロツトルレバー２６を一旦アイド
リング状態に戻さない限りシフトレバー６２の切
換え操作を行なうことができないから、暖機運転
から船が不用意に発進したり、機関増速状態での
前進・後進の急激な切換えによつて機関に過大な
負担がかかることも防止できる。

船舶の衝突を回避するためなどの緊急時に例え
ばシフトを前進から後進に切換えたい場合には、
シフトレバー６２を通常使用時よりも大きい力で
強引に後進方向に回動させる。こうすることによ
り、第１２図に示されるように中間ロツク部材９
４が圧縮される方向に撓み、ロツク部材９２が連
動部材８７上を乗上げるようになるため、シフト
レバー６２をシフト切換え方向に強制的に回動さ
せることができる。

そして再び第２連動部材８７の凹部９６，９
７，９８のいずれかが孔９０の位置にくると、ロ
ツク部材９４が元の形状に弾性復帰するため、ロ
ツク部材９２が凹部９６（または９７，９８）に
押出され、第１０図の状態に復帰する。

なお、第１３図に示されるように球形のロツク
部材１００を複数個組合わせて使用してもよい。
これらロツク部材１００の少なくとも一部に、前
述した非剛体材料が使われる。このロツク部材１
００を収容する孔９０の長さ方向中間部の内径
は、ロツク部材１００が変形できるようにロツク
部材１００の外径よりも若干大きくしてある。

また第１４図に示されるような円柱状のロツク
部材１０１を単体で用いてもよい。このロツク部
材１０１は、両端を半球形とすることによつて凹
部４９，９６に丁度嵌合できるようにしている。
これらいずれの例においても、前述したクリアラ
ンスｌが確保されるように各部の寸法が設定され
る。また、ロツク部材の他の例として皿ばねを重
合したものとか、ばね定数の高いコイルばねを使
用してもよい。

なお本考案のコントロール装置は、例えば建設
用車両のアクチユエータを遠隔操作するためのも
のにも適用可能である。

［考案の効果］ 本考案によれば、通常の使用状態ではスロツト
ルレバーが増速域にある時にシフトレバーが切換
わることを防止できるとともに、非常時にはスロ
ツトルレバーが増速域にあつてもシフトレバーを
強制的に回動させることができるため、非常時に
シフトの切換え操作を片手で速やかに行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本考案の一実施例を示
し、第１図はコントロール装置の一部の縦断面
図、第２図はコントロール装置の全体の斜視図、
第３図はブレーキ機構部の分解斜視図、第４図と
第５図は互いに異なる作動状態を示すコントロー
ル装置内部の一部のそれぞれ側面図、第６図はド
ライブシヤフトの正面図、第７図はドライブシヤ
フトの平面図、第８図は第２連動部材の正面図、
第９図ないし第１２図は互いに異なる作動状態を
示すインターロツク機構部のそれぞれ断面図、第
１３図はロツク部材の変形例を示すコントロール
装置の一部の縦断面図、第１４図はロツク部材の
他の変形例を示すコントロール装置の一部の縦断
面図である。 １０……機関コントロール装置、１１……ハウ
ジング、２６……スロツトルレバー、３５……機
関、４１……第１連動部材、４９……凹部、６２
……シフトレバー、８５……インターロツク機
構、８７……第２連動部材、９１，９２，９４…
…ロツク部材、９６，９７，９８……凹部、１０
０，１０１……ロツク部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハウジングと、このハウジングに回転自在に取
   付けられたスロツトルレバーと、このスロツトル
   レバーに並設されかつスロツトルレバーの回転中
   心と共通の軸線回りに回動自在に取付けられたシ
   フトレバーとを備えている機関コントロール装置
   において、 上記ハウジング内には、上記スロツトルレバー
   が初期位置にある時に上記シフトレバーの回動を
   許容しスロツトルレバーが増速域に回動させられ
   た状態においてはシフトレバーが回動できないよ
   うにするインターロツク機構が内蔵されており、
   このインターロツク機構は、スロツトルレバーと
   連動する第１連動部材に設けられた凹部と、シフ
   トレバーと連動する第２連動部材に設けられた凹
   部と、スロツトルレバーが初期位置にありかつシ
   フトレバーが中立位置にある時には上記第１連動
   部材の凹部と第２連動部材の凹部とに嵌合可能で
   しかもスロツトルレバーが増速域まで回動させら
   れた時には第１連動部材が回動変位することによ
   り第２連動部材の凹部と嵌合する方向に押圧され
   てシフトレバーの回動を阻止するロツク部材を備
   えており、かつこのロツク部材の少なくとも一部
   は、シフトレバーがロツク状態にある時にシフト
   レバーに定格以上の大きな回動操作力が加えられ
   ると潰れることによりシフトレバーの回動を許容
   する非剛体材料によつて作られていることを特徴
   とする機関コントロール装置。