JPH03136765A

JPH03136765A - 管体溶接部の自動研磨装置

Info

Publication number: JPH03136765A
Application number: JP27131389A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shibamoto; 柴本　宏; Yukio Matsunaga; 松永　征雄; Katsuyuki Yasui; 保井　克之
Original assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Chubu Plant Service Co Ltd
Current assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Chubu Plant Service Co Ltd
Priority date: 1989-10-18
Filing date: 1989-10-18
Publication date: 1991-06-11
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0829491B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、管体溶接部の自動研磨装置に関し、溶接され
て配管構成された管体溶接部を、当該管体それ自体に研
磨装置を回動自在に抱持した状態で、その溶接部にブラ
シを圧接させて回転させると共に、管体の外周部に沿っ
て研磨装置それ自体を回動せしめることにより、管体溶
接部の研磨作業の自動化に対処するものである。

（従来の技術）従来、火力発電所や各種の化学プラント等において、各
種の管体を配管構成するに、それが長尺な場合には、管
体相互間を現場溶接したり、また、管体の配管途中へ枝
管を接続したり、管体の端部に曲成管を接続するに、此
等の管体外周部を現場溶接して配管構成している。

（発明が解決しようとする問題点）その為、管体の溶接部には凹凸が露呈した侭で配管構成
されることを通例としており、仮に、その管体溶接部を
研磨するには、その作業性が大変であるばかりか、管体
相互間を面一に体裁性良く仕上げ難くいものである。

（問題点を解決するための手段）そこで、本発明では、サイドプレート１，２の前後部に
、操作ネジ９．１０によって相対的に軸間距離を調整自
在とするブロック７．８を配設し、その内、一方のブロ
ック８には、装置旋回用の駆動モータＭ１によって回転
する駆動軸２０を設け、当該駆動軸２０の左右両側位置
には、管体Ｐの外周面を転動するガイドローラ２１．２
２と駆動スプロケット２３．２４を軸着し、また、他方
のブロック７に設けた従動軸３３の左右両側位置には、
管体Ｐの外周面を転動するガイドローラ３４．３５と従
動スプロケット３６．３７を軸着し、此等の駆動スプロ
ケット２３．２４と従動スプロケット３６．３７に掛架
したリードチェーン３９．４０を、管体Ｐの外周部に巻
装支持してその゛チェーン端部を無端に連結し、前記の
ブロック７．８の間には、ブラシ回転用の駆動モータＭ
、を配設し、当該駆動モータＭ、の回転軸４１には、ブ
ラシＢを貫挿したブラシ回転軸４４を嵌着固定してなる
管体溶接部の自動研磨装置を提供したのである。

（実施例）以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

Ｆは箱枠状にフレーム構成した機台であって、左右両側
部に配設した横長凸字状の盤形態を呈するサイドプレー
ト１，２と、その前後両端部に左右に差し渡して両端固
定したエンドプレート３．４と、前記のサイドプレート
１．２の中央凸部ＩＡ。

２Ａに前後に間隔を隔てて左右方向へ差し渡して両端固
定した間仕切りプレート５．６とからフレーム構成して
いる。

７．８は前後方向へ相対的にスライド自在に両端支持し
た１組の可動ブロックであって、その内、前部側の可動
ブロック１は、前端部のエンドプレート３と中央凸部ｌ
Ａ、　　２Ａとの間に形成した左右のサイドプレート１
．２に差し渡され、また、後部側の可動ブロック８は、
後端部のエンドプレート４と中央凸部ＩＡ、２Ａとの間
の左右のサイドプレート１．２に差し渡され、共に可動
ブロック７．８の左右両端部をサイドプレート１，２に
スライド自在に貫挿支持している。

９．１０は可動ブロック７．８の前後方向の間隔を調整
する操作ネジであって、前後両端部のエンドプレート３
．４の間に左右の間隔を隔てて並設され、その操作ネジ
９．１０の前半部と後半部には、時計方向の正ネジ９Ａ
、１０Ａと、反時計方向の逆ネジ９Ｂ、１０Ｂが正逆方
向へ刻設され、その一方の正ネジ９Ａ、１０Ａ側には、
前部側の可動ブロック７が螺合され、他方の逆ネジ９Ｂ
。

１０Ｂ側には、後部側の可動ブロック８が螺合され、操
作ネジ９．１０を時計方向へ回転操作することにより、
可動ブロック７．８の前後の距離を相対的に縮めたり、
逆に、半時針方向へ回転操作することにより、可動ブロ
ック７．８の前後の距離を相対的に伸長せしめるように
調整される。

１１．１２は間仕切りプレート６の背面部に位置する操
作ネジ９Ｂ、１０Ｂに軸着固定したスプロケット、１３
はスプロケット１１．１２に掛架支持したチェーンであ
って、操作ネジ９，１Ｄを正逆回転することにより、可
動ブロック７．８が前後方向へ同期して相対的に進退移
動するようにしている。

１４は可動ブロック８に立設固定した軸受は台であって
、当該軸受は台１４には装置旋回用の空気圧駆動モータ
Ｍ１を正逆回転自在に取り付けている。

Ｈ１，Ｈｔは空気圧モータＭ＋の後端部に接続した正逆
回転用の給気ホースである。

１５は空気圧モータＭ、の出力軸に軸着固定したウオー
ム、１１ｉがウオーム１５に噛み合うウオーム歯車であ
って、可動ブロック８に水平回転自在に立設支持した伝
達軸１１の上端部に軸着固定している。

尚、Ｇはウオーム１５とウオーム歯車１６をカバーする
ギヤーケースである。

１８は伝達軸１７の下端部に軸着固定したウオーム、１
９はウオーム１８に噛み合うウオーム歯車であって、可
動ブロック８の下端部に左右方向へ差し渡して貫挿支持
した駆動軸２ｏに軸着固定され、前記の歯車伝達機構に
よって空気圧モータＭの減速比を最終的に３００分のＩ
程度まで減速している。

２１．２２は駆動軸２０の左右両側部に回転可能に軸着
したガイドローラであって、管体Ｐの外周面を転動自在
としている。

２３．２４は駆動軸２０の左右両端部に軸着固定した駆
動スプロケットであって、ガイドローラ２１．２２の外
側位置に密着させて軸着固定している。

２５．２６はテンションアームであって、その後端部を
、可動ブロック１の左右両側位置に突設したブラケット
２７に連結ビン２８で枢設している。

２ｇはテンションアーム２５．２８に螺合したテンショ
ン調整ネジである。

３０はテンションアーム２５．２６の先端部に軸着固定
したテンション軸であって、その左右両端部にテンショ
ンスプロケット３１．３２を回転自在に軸着している。

３３は可動ブロック７の下端部に左右方向に差し渡して
貫挿支持した従動軸、３４．３５は従動軸３３の左右両
側部に回転可能に軸着したガイドローラモあって、管体
Ｐの外周面を転動自在としている。

３８．３７は従動軸３３の左右両端部に軸着固定した従
動スプロケットであって、ガイドローラ３４．３５の外
側位置に密着させて軸着固定している。

３日はアイドルスプロケットであって、上部側のテンシ
ョンスプロケット３１．３２と下部側の従動スプロケッ
ト３６．３７との間に回転可能に軸着している。

３９．４０は装置本体のチェーンガイドとして機能する
リードチェーンであって、前記の駆動スプロケット２３
．２４と従動スプロケット３６．３１とアイドルスプロ
ケット３８とテンションスプロケット３１．３２に順次
掛架した上で、管体Ｐの外周部にリードチェーン３９．
４０を巻装支持し、そのリードチェーン３９．４０の両
端部を連結ピン（図示せず）で無端に連結し、これにて
装置本体が管体Ｐに抱合支持される。

Ｍ、は間仕切りプレート５．６の間に収納支持したブラ
シ回転用の空気圧駆動モータであって、その基端部をサ
イドプレート１の中央凸部ＩＡに固定し、その後端部に
は給気ホースＨ５を接続している。

４１は空気圧駆動モータＭ、の回転軸であって、サイド
プレート１の中央凸部ＩＡから左側方へ突設している。

４２は下端部を開口形成してなる半円筒状の筒形態を呈
するブラシ筒であって、その左側端部に略半円盤状の筒
蓋４３を固定して閉成している。

４４はブラシ回転軸であって、その右側端部には回転筒
４５が嵌着固定され、当該回転筒４５が、空気圧駆動モ
ータＭ、の回転軸４１に嵌着固定され、また、ブラシ回
転軸４４の左側端部は、筒蓋４３に貫挿して軸受は支持
している。

４６はブラシ回転軸４４の右側方に嵌着固定した円盤状
の固定プレートであって、その左側方のブラシ回転軸４
４には円盤状ブラシＢの複数枚を順次貫挿した上で、そ
の左側端部に円盤状の押圧プレート４７を貫挿し、それ
をロックナツト４８で締着固定している。

４ｇはブラシ筒４２の側壁開口部に取り付けた集塵ケー
スであって、その吐出ノズルｓｏには集塵ホースＨ４が
接続されろ。

５１はブラシ筒４２の右側位置に突設固定した比較的小
径の筒体であって、６角孔付きボルト５２によってブラ
シ簡４２全体をサイドプレート１の中央凸部ＩＡの左側
面に固定している。

（作　用）而して、管体Ｐに装置本体を抱持するに先立って、先ず
、駆動軸２０と従動軸３３の軸間距離を管体Ｐの外径に
応じて適正な状態に調整する。

これは操作ネジ９．１０を正逆いずれかの方向へ操作す
ると、それに応じて可動ブロック７．８が相対的にスラ
イドし、これにて駆動軸２０の両側位置のガイドローラ
２１．２２と従動軸３３の両側位置のガイドローラ３４
．３５が、管体Ｐの外周面を転動自在となるように調整
される。

その上で、溶接箇所にブラシ簡４２側のブラシＢを圧接
し、装置本体側の駆動スプロケット２３゜２４と従動ス
プロケット３１ｉ、３７とテンションスプロケット３１
．３２等にリードチェーン３９゜４０を順次掛架し、そ
れを管体Ｐの外周部に巻装してそのチェーン端部を無端
に連結する。

更に、テンションアーム２５．２６のテンション調整ネ
ジ２ｇを締め付けることにことにより、管体Ｐの外周部
に巻装したり一ドチェーン３９，４ａの張り力を調整し
、これにて装置本体を管体Ｐの外周部に第３図に示すよ
うに抱持状態でセットする。

そして、装置旋回用の駆動モータＭ、とブラシ回転用の
駆動モータＭ、を起動し、その内、駆動モータＭ、が作
動すると、その出力軸のウオーム１５、伝達軸１１の上
端部のウオーム歯車１６、その下端部のウオームＩＩＩ
、駆動軸２０のウォーム歯車１９の順に駆動伝達され、
これにて駆動軸２０が３００分の１程度の回転速度で減
速回転する。

この駆動軸２０の回転と同時に、その両側位置の駆動ス
プロケット２３．２４が同期して回転し、これに噛み合
うリードチェーン３９．４０にチェーンガイドされて装
置本体が管体Ｐの外周面に沿って転動しながら比較的緩
やかな回転速度で回動し始める。

また、他方の駆動モータＭ、が作動すると、その回転軸
４１に嵌着したブラシ回転軸４４が高速回転し、これに
て管体Ｐの溶接部の全周が研磨処理され、その切り屑は
、吐出ノズル５０に接続した集塵ホースＨ４を介して集
塵機（図示せず）へ回収される。

（第２実施例）前記の場合には、水平状態に配管した管体Ｐや、その傾
斜勾配が比較的緩やかな場合に、当該管体Ｐに本発明の
研磨装置を抱持して管体Ｐの溶接部を研磨処理する場合
について説明したが、管体Ｐが鉛直状態に配管されたり
、或は、急勾配で配管されている箇所の溶接部を研磨処
理するには、第４図に示すように本発明の研磨装置を鉛
直管体Ｐの上方部に吊設して旋回案内させる為の構成が
付加される。

同図において、５３は上部側のサイドプレート２の中央
凸部２Ａに固定した２枚のプレートをクランク状に固定
した吊持金具であって、その上端部には、上下１組のガ
イドローラ５４．５５を自由転自在に支承している。

Ｒは管体Ｐの外周部に脱着自在にクランプ固定されるク
ランプ金具であって、その環状鍔部５６の上下面に沿っ
てガイドローラ５４．５５が転動案内される。

その他の構成は、本発明の研磨装置を水平状態、或は、
比較的傾斜勾配が緩やかな状態で使用する第１実施例の
場合と同様であるので、同一の図面符号を付して、その
説明を省略する。

尚、第４図において、Ｙは管体Ｐ溶接部の研磨面であっ
て、ブラシＢの枚数を増減することにより、研磨幅の調
整が行われる。

（その他の変形例）また、前記の場合には、左右（又は上下）のサイドプレ
ート１．２に前後（又は左右）１組の可動ブロック７．
８を操作ネジ９．１０によって相対的に進退移動自在に
構成し、これにて駆動軸２０と従動軸３３の軸間距離を
調整自在とした場合について説明したが、前記のブロッ
ク７．８の内、いずれか一方、例えば、第１実施例にお
ける前部側のブロック７をサイドプレート１．２の前端
部に移動不能に固定し、当該固定ブロック７に対して後
部側の可動ブロック８のみが操作ネジ９．１０によって
進退移動自在に構成したり、それとは逆に、第１実施例
における後部側のブロック日をサイドプレート１．２の
後端部に移動不能に固定し、当該固定ブロック８に対し
て前部側の可動ブロック１のみが操作ネジ９．１０によ
って進退移動自在に構成することもできる。

（発明の効果）本発明は、前記のようにサイドプレート１．２の前後部
に、操作ネジ９．１０によって相対的に軸間距離を調整
自在とするブロック７．８を配設し、その内、一方のブ
ロック８には、装置旋回用の駆動モータＭ１によって回
転する駆動軸２０を設け、当該駆動軸２ｏの左右両側位
置には、管体Ｐの外周面を転動するガイドローラ２１．
２２と駆動スプロケット２３．２４を軸着し、また、他
方のブロック７に設けた従動軸３３の左右両側位置には
、管体Ｐの外周面を転動するガイドローラ３４．３５と
従動スプロケット３６．３７を軸着し、此等の駆動スプ
ロケット２３．２４と従動スプロケット３１ｉ、３７に
掛架したリードチェーン３９．４０を、管体Ｐの外周部
に巻装支持してそのチェーン端部を無端に連結し、前記
のブロック７．８の間には、ブラシ回転用の駆動モータ
Ｍ。

を配設し、当該駆動モータＭ、の回転軸４１には、ブラ
シＢを貫挿したブラシ回転軸４４を嵌着固定してなる管
体溶接部の自動研磨装置を提供したので、当該管体それ
自体に研磨装置を旋回自在に抱持した状態で、その溶接
部にブラシを圧接させて回転研磨すると共に、管体の外
周部に沿って研磨装置それ自体を旋回させて回動せしめ
ることにより、管体溶接部の研磨作業か自動的に効率よ
く行い得る等の諸効果を齋す。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置本体とブラシ筒とを分離した状態を示す斜
視図、第２図は本発明の研磨装置を示す平面図、第３図
は管体に取り付けた状態を示す側面図、第４図は研磨装
置を鉛直管体に取り付けた状態を示す側面図である。符　　　　　　号　　　　　　表Ｐ管体　　　Ｆ機台ＭＩ旋回用の駆動モータ　Ｍ、ブラシ回転用の駆動モー
タＨ１〜Ｈ５給気ホース　　Ｂ　回転ブラシＲクランプ
金具　　　　Ｇ　ギヤーケースＹ　研磨面　　　　　　
　Ｈ４集塵ホース１．２サイドプレート　　ＩＡ、２Ａ
中中央部３．４　エンドプレート　　５．６　間仕切リ
プレードア］可動ブロック　　　９．１０操作ネジ９Ａ
、１０Ａ　正＊ジ　　　９Ｂ、１０Ｂ　逆＊ジ１１．１
２　スプロケット　１３　同期チェーン１４　軸受は台
　　　　　１５．１．８　　ウオーム１　Ｂ、１９　　
ウオーム歯車　１７　伝達軸２０　駆動軸　　　　　　
２１．２２　　ガイドローラ２３．２１　駆動スプロケ
ット　２７　ブラケット２５．２６　テンションアーム
　２日　連結ピン２９　テンション調整ネジ　３０　　
テンション軸３１．３２　テンションスプロケット　３
３　従動軸３４．３５　ガイドローラ　３６．３７　従
動スプロケット３８　アイドルスプロケット　３９．４
０　　リードチェーン４１　回転軸　　　　　　４２　
ブラシ筒４３　簡　蓋　　　　　　４４　ブラシ回転軸
４５　回転筒　　　　　　４６　固定プレート４７　抑
圧プレート　　　４８　ロックナツト４ｇ　集塵ケース
　　　　５Ｉ　吐出ノズル５１　筒　体　　　　　　５
２　ボルト５３　吊持金具　　　　　５４．５５　　ガ
イドローラ５６　環状鍔部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）サイドプレート１、２の前後部に、操作ネジ９、
１０によって相対的に軸間距離を調整自在とするブロッ
ク７、８を配設し、その内、一方のブロック８には、装
置旋回用の駆動モータＭ＿１によって回転する駆動軸２
０を設け、当該駆動軸２０の左右両側位置には、管体Ｐ
の外周面を転動するガイドローラ２１、２２と駆動スプ
ロケット２３、２４を軸着し、また、他方のブロック７
に設けた従動軸３３の左右両側位置には、管体Ｐの外周
面を転動するガイドローラ３４、３５と従動スプロケッ
ト３６、３７を軸着し、此等の駆動スプロケット２３、
２４と従動スプロケット３６、３７に掛架したリードチ
ェーン３９、４０を、管体Ｐの外周部に巻装支持してそ
のチェーン端部を無端に連結し、前記のブロック７、８
の間には、ブラシ回転用の駆動モータＭ＿２を配設し、
当該駆動モータＭ＿２の回転軸４１には、ブラシＢを貫
挿したブラシ回転軸４４を嵌着固定したことを特徴とす
る管体溶接部の自動研磨装置。
（２）ブロックを、サイドプレート１、２に対してスラ
イド自在な可動ブロック７、８としてなる請求項第１項
に記載の管体溶接部の自動研磨装置。
（３）ブロックの内、いずれか一方をサイドプレート１
、２に対してスライド自在な可動ブロック７、８とし、
その他方をサイドプレート１、２に支持した固定ブロッ
ク７、８として組み合わせてなる請求項第１項に記載の
管体溶接部の自動研磨装置。
（４）サイドプレート１、２の一方に吊持金具５３を固
定し、その先端部には上下１組のガイドローラ５４、５
５を自由転自在に支承し、管体Ｐの外周部には脱着自在
なクランプ金具Ｒを設け、当該クランプ金具Ｒに形成し
た環状鍔部５６に沿って前記のガイドローラ５４、５５
が転動案内されるように構成してなる請求項第１項に記
載の管体溶接部の自動研磨装置。
（５）サイドプレート１、２の前後部に、可動ブロック
７、８をスライド自在に貫挿支持し、当該可動ブロック
７、８を操作ネジ９、１０によって相対的に進退移動調
整自在となし、一方の可動ブロック８に装置旋回用の駆
動モータＭ＿１、を設け、当該駆動モータＭ＿１とその
減速機構によって回転する駆動軸２０を、可動ブロック
８の下端部に設け、当該駆動軸２０の左右両側位置には
、管体Ｐの外周面を転動するガイドローラ２１、２２と
駆動スプロケット２３、２４を軸着し、また、他方の可
動ブロック７の下端部には従動軸３３を設け、当該従動
軸３３の左右両側位置には、管体Ｐの外周面を転動する
ガイドローラ３４、３５と従動スプロケット３６、３７
を軸着し、可動ブロック７の上端部にはテンショウアー
ム２５、２６を枢設し、当該テンショウアーム２５、２
６の先端部にテンション軸３０を支持し、当該テンショ
ン軸３０の両側位置にテンションスプロケット３１、３
２を軸着し、此等の駆動スプロケット２３、２４と従動
スプロケット３６、３７とテンションスプロケット３１
、３２にリードチェーン３９、４０を掛架支持し、当該
リードチェーン３９、４０を管体Ｐの外周部に巻装支持
してその端部を無端に連結し、前記の可動ブロック７、
８間の中央部には、ブラシ回転用の駆動モータＭ＿２を
配設し、当該駆動モータＭ＿２の回転軸４１には、ブラ
シＢを貫挿したブラシ回転軸４４を嵌着固定し、その外
周部をブラシ筒４２で被覆構成したことを特徴とする管
体溶接部の自動研磨装置。
（６）可動ブロック７の一方と操作ネジ９、１０とを正
ネジ９Ａ、１０Ａで螺合し、可動ブロック８の他方と操
作ネジ９、１０とを逆ネジ９Ｂ、１０Ｂで螺合してなる
請求項第１項、第２項又は第５項に記載の管体溶接部の
自動研磨装置。
（７）サイドプレート１、２の一方に吊持金具５３を固
定し、その先端部には上下１組のガイドローラ５４、５
５を自由転自在に支承し、管体Ｐの外周部には脱着自在
なクランプ金具Ｒを設け、当該クランプ金具Ｒに形成し
た環状鍔部５６に沿って前記のガイドローラ５４、５５
が転動案内されるように構成してなる請求項第５項に記
載の管体溶接部の自動研磨装置。