CN115139005B - 一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，包括机架、滚轮机构、调节机构、下压机构、防护箱、机箱、收集箱以及安装在收集箱顶部的负压风机、焊接机构以及设置在焊接机构对面的定位机构，所述机架的顶部开设有两个呈对称分布的滑动槽。本发明通过滚轮机构以及设置的下压机构能够使版辊平稳的旋转，通过定位机构将堵头装入版辊后，通过焊接机构进行版辊与堵头的双头自动焊接工作，实现环焊，当版辊旋转360°后，可以同时完成版辊双头的焊接工作，效率更高，且通过调节机构能够改变滚轮机构中的滚轮一的间距，进而能够适用于不同直径的版辊，且装置中焊枪和顶尖的位置均可调节，进而能够适用于同尺寸的版辊的焊接。

Description

一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机。

背景技术

版辊在加工过程中需要通过焊接机将版辊与两端的堵头焊接起来，而现有技术中，焊接过程中还需要翻转版辊以切换焊接端面，操作不便，费时费力，焊接效率低，且在焊接不同尺寸的版辊时，难以将版辊与堵头的轴线高度调节至同一高度，因此不利于焊接不同尺寸的版辊。

因此，发明一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，以解决现有的焊接机在焊接版辊时，操作不便，效率低，且不利于焊接不同尺寸的版辊的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，包括机架，所述机架的顶部开设有两个呈对称分布的滑动槽，所述机架用于安装焊接版辊用部件；

滚轮机构，所述滚轮机构设置在机架顶部，所述滚轮机构包括双轴电机、两组与版辊滚动配合的滚轮一以及两组齿轮组，两组所述滚轮一呈对称设置，两组所述滚轮一用于驱动版辊使版辊平稳旋转；

调节机构，所述调节机构设置在机架顶部，所述调节机构位于滚轮机构一侧；

防护箱，所述防护箱设置在滚轮机构外侧，所述防护箱固定在机架顶部，所述防护箱用于支撑滚轮机构；

收集箱以及安装在收集箱顶部的负压风机，所述收集箱与机架固定连接，所述收集箱用于收集焊接过程中飞溅的焊渣；

机箱，所述机箱设置在收集箱一侧，所述机箱底部与机架固定连接，所述机箱内安装有控制装置，所述控制装置用于实现自动化控制；

焊接机构以及设置在焊接机构对面的定位机构，所述焊接机构用于焊接版辊与堵头，所述定位机构用于定位堵头；

下压机构，所述下压机构设置在滚轮机构一侧，所述下压机构用于提高版辊旋转时的稳定性。

每组所述滚轮一数量均设为两个，两个所述滚轮一的中心处分别插接固定有轴杆一和轴杆二，所述轴杆一远离滚轮一的一端转动设置在防护箱内壁上；

作为本发明的优选方案，所述双轴电机固定安装于电机安装架顶部，所述双轴电机的两个输出轴均安装有驱动杆，所述驱动杆转动设置于防护箱上并贯穿防护箱，所述驱动杆的另一端安装有伞齿轮一，所述驱动杆通过传动带与轴杆一传动连接；

每组所述齿轮组均包括调节齿轮、驱动齿轮和从动齿轮，所述调节齿轮、驱动齿轮和从动齿轮呈三角形分布，所述调节齿轮分别与驱动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述调节齿轮的中心处插接固定有活动杆，且所述驱动齿轮轴心与从动齿轮轴心位于同一水平线，所述驱动齿轮套接固定在驱动杆远离双轴电机的一端，所述从动齿轮的中心处插接固定有从动杆，所述从动杆通过传动带与轴杆二传动连接，所述活动杆的外壁上转动设置有连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二的另一端分别转动设置于驱动杆和从动杆上。

作为本发明的优选方案，所述调节机构包括伸缩缸和丝杠，所述丝杠的外壁上通过螺纹啮合连接有与滑动槽滑动配合的滑座，所述丝杠的一端安装有伞齿轮二，另一端通过轴承与机架转动连接，且所述轴杆二远离滚轮一的一端贯穿防护箱后通过轴承与滑座转动连接；

所述伸缩缸设置在防护箱外侧并固定在机架顶部，所述伸缩缸的活塞杆安装有U形移动板，所述U形移动板上转动设置有两个安装杆，两个所述安装杆呈对称设置，每个所述安装杆的外壁上分别套接固定有与伞齿轮一啮合的伞齿轮三和与伞齿轮二啮合的伞齿轮四。

作为本发明的优选方案，所述防护箱的顶部对称开设有避让槽，所述避让槽用于防止防护箱对传动带传动造成阻碍，且所述防护箱的前后侧均开设有与轴杆二匹配的滑槽，两个所述滑槽呈对称设置，所述滑槽的一端贯通设置有与活动杆匹配的轨迹槽。

作为本发明的优选方案，所述焊接机构包括Y轴模组一、X轴模组一和Z轴模组一，所述X轴模组一固定于Y轴模组一的移动体顶部，所述X轴模组一的移动体顶部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转体顶部与Z轴模组一底部固定连接，所述Z轴模组一的移动体上安装有固定支架，所述固定支架的顶部贯穿设置有集尘罩，所述固定支架下部固定设置有用于安装焊枪的安装支架，且所述Y轴模组一为双向模组，所述Y轴模组一固定在机架的一侧。

作为本发明的优选方案，所述定位机构包括Y轴模组二以及固定在Y轴模组二移动体顶部的Z轴模组二，所述Z轴模组二的移动体上安装有X轴模组二，所述X轴模组二的移动体上安装有与版辊位于同一水平轴线的顶尖，所述顶尖用于安装堵头，且所述Y轴模组二为双向模组，所述Y轴模组二固定在机架的另一侧。

作为本发明的优选方案，所述下压机构包括固定座以及垂直安装在固定座顶部的Z轴模组三，所述固定座固定在Y轴模组二顶部，所述Z轴模组三的移动体上安装有X轴模组三，所述X轴模组三的移动体上固定有L型安装板，所述L型安装板的一端底部固定设置有滚轮架，所述滚轮架的内侧转动设置有两个滚轮二，两个所述滚轮二呈对称设置，每个所述滚轮二和滚轮一均为橡胶滚轮。

作为本发明的优选方案，所述负压风机的进气端安装有三通接头，所述三通接头的另两端均安装有波纹伸缩管，所述波纹伸缩管通过旋转接头与集尘罩顶部出口相连，且所述负压风机的出气端安装有连通管，所述连通管贯通设置在收集箱顶部。

作为本发明的优选方案，所述收集箱上远离机箱的一侧活动安装有箱门，所述箱门的上部开设有两个通风口，两个所述通风口呈对称设置，每个所述通风口内均安装有过滤网。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过滚轮机构以及设置的下压机构能够使版辊平稳的旋转，通过定位机构将堵头装入版辊后，通过焊接机构进行版辊与堵头的双头自动焊接工作，实现环焊，当版辊旋转360°后，可以同时完成版辊双头的焊接工作，效率更高，且通过调节机构能够改变滚轮机构中的滚轮一的间距，进而能够适用于不同直径的版辊，且装置中焊枪和顶尖的位置均可调节，进而能够适用于同尺寸的版辊的焊接；

2、通过双轴电机驱动驱动杆，利用驱动杆带动驱动齿轮，通过调节齿轮与驱动齿轮和从动齿轮的啮合传动，使驱动齿轮与从动齿轮同向转动，利用从动齿轮带动从动杆，进而可利用传动带使轴杆一和轴杆二带动滚轮一同向旋转，利用同向旋转的滚轮一可使版辊平稳的旋转，通过伸缩缸活塞杆回缩带动U形移动板下移，使安装杆带动伞齿轮三和伞齿轮四分别与伞齿轮一和伞齿轮二啮合，利用伞齿轮三与伞齿轮一啮合传动，使伞齿轮三带动安装杆旋转，通过安装杆控制伞齿轮四与伞齿轮二啮合传动，使丝杠旋转，进而使滑座带动轴杆二水平移动，同时利用连杆一与连杆二的联动使调节齿轮始终能够与驱动齿轮和从动齿轮啮合，调节完成后，伸缩缸活塞杆伸出，带动U形移动板上移，使伞齿轮三和伞齿轮四分别脱离伞齿轮一和伞齿轮二，结束调节工作，采用多部件联动，通过一个电机可以完成版辊的旋转和滚轮一的调节工作，能耗更低，进而使得生产成本更低；

3、通过X轴模组三调节滚轮二的水平位置，然后启动Z轴模组三，通过Z轴模组三调节滚轮二的高度，使滚轮二外弧面与版辊外壁接触，在版辊旋转的过程中，滚轮二与版辊相互摩擦，进而能够使版辊的旋转更加稳定；

4、设置的集尘罩不仅能够方便焊渣的收集，还能阻挡焊渣，可以有效避免焊渣四处飞溅导致危害到工作人员的情况出现，安全性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角立体图；

图2为本发明的第二视角立体图；

图3为本发明的防护箱内部安装示意图；

图4为本发明滚轮机构与调节机构的布置图；

图5为本发明滚轮机构与调节机构的展开图；

图6为本发明焊接机构的结构示意图；

图7为本发明定位机构的结构示意图；

图8为本发明下压机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、滑动槽；2、滚轮机构；21、滚轮一；22、双轴电机；23、活动杆；24、驱动杆；25、齿轮组；251、调节齿轮；252、驱动齿轮；253、从动齿轮；254、连杆一；255、连杆二；256、伞齿轮一；257、从动杆；26、轴杆一；27、轴杆二；3、调节机构；31、伸缩缸；32、丝杠；33、滑座；34、伞齿轮二；35、U形移动板；36、安装杆；37、伞齿轮三；38、伞齿轮四；4、防护箱；41、避让槽；42、滑槽；5、收集箱；51、箱门；511、过滤网；6、负压风机；61、波纹伸缩管；7、机箱；8、焊接机构；81、Y轴模组一；82、X轴模组一；83、Z轴模组一；84、旋转气缸；85、安装支架；86、焊枪；87、固定支架；88、集尘罩；9、定位机构；91、Y轴模组二；92、X轴模组二；93、Z轴模组二；94、顶尖；10、下压机构；101、固定座；102、X轴模组三；103、Z轴模组三；104、L型安装板；105、滚轮架；106、滚轮二。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-8所示的一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，包括机架1，结构中机架1的顶部开设有两个呈对称分布的滑动槽11，机架1用于安装焊接版辊用部件；

滚轮机构2，结构中滚轮机构2设置在机架1顶部，滚轮机构2包括双轴电机22、两组与版辊滚动配合的滚轮一21以及两组齿轮组25，两组滚轮一21呈对称设置，两组滚轮一21用于驱动版辊使版辊平稳旋转；

调节机构3，结构中调节机构3设置在机架1顶部，调节机构3位于滚轮机构2一侧；

防护箱4，结构中防护箱4设置在滚轮机构2外侧，防护箱4固定在机架1顶部，防护箱4用于支撑滚轮机构2；

收集箱5以及安装在收集箱5顶部的负压风机6，结构中收集箱5与机架1固定连接，收集箱5用于收集焊接过程中飞溅的焊渣；

机箱7，结构中机箱7设置在收集箱5一侧，机箱7底部与机架1固定连接，机箱7内安装有控制装置，控制装置用于实现自动化控制，控制装置的控制器可以采用PLC控制器；

焊接机构8以及设置在焊接机构8对面的定位机构9，焊接机构8用于焊接版辊与堵头，定位机构9用于定位堵头；

下压机构10，结构中下压机构10设置在滚轮机构2一侧，下压机构10用于提高版辊旋转时的稳定性。

具体的，测量好版辊与堵头的数据后（如版辊长度、直径，堵头整体的长度，堵头内孔的直径），启动设备，然后将相关数据通过控制面板输入到控制装置，通过控制装置控制调节机构3、定位机构9和下压机构10，通过调节机构3改变一组滚轮一21（即同一组滚轮一）之间的距离，之后将待焊接的版辊置于滚轮一21上，然后将堵头安装在定位机构9，通过定位机构9将堵头装入版辊，然后控制下压机构10的滚轮二106与版辊外壁接触，通过焊接机构8进行版辊与堵头的双头自动焊接工作，同时通过滚轮机构2使版辊稳定旋转，实现环焊，当版辊旋转360°后，可以同时完成版辊双头的焊接工作，效率更高。

为了使版辊平稳的旋转，作出如下改进，结构中每组滚轮一21数量均设为两个，两个滚轮一21的中心处分别插接固定有轴杆一26和轴杆二27，轴杆一26远离滚轮一21的一端转动设置在防护箱4内壁上；

其中，结构中双轴电机22固定安装于电机安装架顶部，双轴电机22的两个输出轴均安装有驱动杆24，驱动杆24转动设置于防护箱4上并贯穿防护箱4，驱动杆24的另一端安装有伞齿轮一256，驱动杆24通过传动带与轴杆一26传动连接；

另外，结构中每组齿轮组25均包括调节齿轮251、驱动齿轮252和从动齿轮253，调节齿轮251、驱动齿轮252和从动齿轮253呈三角形分布，调节齿轮251分别与驱动齿轮252和从动齿轮253相互啮合，调节齿轮251的中心处插接固定有活动杆23，且驱动齿轮252轴心与从动齿轮253轴心位于同一水平线，驱动齿轮252套接固定在驱动杆24远离双轴电机22的一端，从动齿轮253的中心处插接固定有从动杆257，从动杆257通过传动带与轴杆二27传动连接，活动杆23的外壁上转动设置有连杆一254和连杆二255，连杆一254和连杆二255的另一端分别转动设置于驱动杆24和从动杆257上。

具体的，通过双轴电机22驱动驱动杆24，利用驱动杆24带动驱动齿轮252，通过调节齿轮251与驱动齿轮252和从动齿轮253的啮合传动，使驱动齿轮252与从动齿轮253同向转动，利用从动齿轮253带动从动杆257，进而可利用传动带使轴杆一26和轴杆二27带动滚轮一21同向旋转，利用同向旋转的滚轮一21可使版辊平稳的旋转。

在上述技术方案中，结构中调节机构3包括伸缩缸31和丝杠32，丝杠32的外壁上通过螺纹啮合连接有与滑动槽11滑动配合的滑座33，丝杠32的一端安装有伞齿轮二34，另一端通过轴承与机架1转动连接，且轴杆二27远离滚轮一21的一端贯穿防护箱4后通过轴承与滑座33转动连接；

其中，结构中伸缩缸31设置在防护箱4外侧并固定在机架1顶部，伸缩缸31的活塞杆安装有U形移动板35，U形移动板35上转动设置有两个安装杆36，两个安装杆36呈对称设置，每个安装杆36的外壁上分别套接固定有与伞齿轮一256啮合的伞齿轮三37和与伞齿轮二34啮合的伞齿轮四38，伸缩缸31可以是气缸、液压缸，也可以是电动缸。

在上述技术方案中，结构中防护箱4的顶部对称开设有避让槽41，避让槽41用于防止防护箱4对传动带传动造成阻碍，且防护箱4的前后侧均开设有与轴杆二27匹配的滑槽42，设置的滑槽42能限制轴杆二27的位置，同时还用于导向，两个滑槽42呈对称设置，滑槽42的一端贯通设置有与活动杆23匹配的轨迹槽，设置的轨迹槽起到引导活动杆23的作用。

具体的，通过伸缩缸31活塞杆回缩带动U形移动板35下移，使安装杆36带动伞齿轮三37和伞齿轮四38分别与伞齿轮一256和伞齿轮二34啮合，利用伞齿轮三37与伞齿轮一256啮合传动，使伞齿轮三37带动安装杆36旋转，通过安装杆36控制伞齿轮四38与伞齿轮二34啮合传动，使丝杠32旋转，进而使滑座33带动轴杆二27水平移动（即向远离轴杆一26的一侧移动），同时利用连杆一254与连杆二255的联动使调节齿轮251始终能够与驱动齿轮252和从动齿轮253啮合，调节完成后，伸缩缸31活塞杆伸出，带动U形移动板35上移，使伞齿轮三37和伞齿轮四38分别脱离伞齿轮一256和伞齿轮二34，结束调节工作。

为了实现版辊与堵头的自动焊接，结构中焊接机构8包括Y轴模组一81、X轴模组一82和Z轴模组一83，X轴模组一82固定于Y轴模组一81的移动体顶部，X轴模组一82的移动体顶部安装有旋转气缸84，旋转气缸84的旋转体顶部与Z轴模组一83底部固定连接，Z轴模组一83的移动体上安装有固定支架87，固定支架87的顶部贯穿设置有集尘罩88，固定支架87下部固定设置有用于安装焊枪86的安装支架85，且Y轴模组一81为双向模组，Y轴模组一81固定在机架1的一侧，集尘罩88不仅能够方便焊渣的收集，还能阻挡焊渣，可以有效避免焊渣四处飞溅导致危害到工作人员的情况出现，安全性更高。

具体的，通过Y轴模组一81和X轴模组一82调节焊枪86的水平位置，通过Z轴模组一83调节焊枪86的高度，直至焊枪86的焊头对准版辊与堵头的之间的焊缝，利用设置的旋转气缸84可以使焊枪86旋转90°，从而能有效避免焊枪86对定位机构9的运行造成阻碍的情况出现。

为了方便定位堵头，作出如下优化，结构中定位机构9包括Y轴模组二91以及固定在Y轴模组二91移动体顶部的Z轴模组二93，Z轴模组二93的移动体上安装有X轴模组二92，X轴模组二92的移动体上安装有与版辊位于同一水平轴线的顶尖94，顶尖94用于安装堵头，且Y轴模组二91为双向模组，Y轴模组二91固定在机架1的另一侧。

具体的，通过X轴模组二92和Y轴模组二91可以调节顶尖94在水平方向上的位置，利用Z轴模组二93能够调节顶尖94的高度，从而使顶尖94轴心与版辊的轴心能位于同一水平线，调节完成后，利用堵头上的内孔将堵头安装在顶尖94上，然后启动Y轴模组二91，通过Y轴模组二91带动顶尖94上的堵头靠近版辊，直至将堵头安装在版辊上，在焊接过程中，利用顶尖94抵住堵头，以防止堵头的位置出现偏移。

为了提高版辊旋转时的稳定性，作出如下优化，结构中下压机构10包括固定座101以及垂直安装在固定座101顶部的Z轴模组三103，固定座101固定在Y轴模组二91顶部，Z轴模组三103的移动体上安装有X轴模组三102，X轴模组三102的移动体上固定有L型安装板104，L型安装板104的一端底部固定设置有滚轮架105，滚轮架105的内侧转动设置有两个滚轮二106，两个滚轮二106呈对称设置，每个滚轮二106和滚轮一21均为橡胶滚轮。

具体的，通过X轴模组三102调节滚轮二106的水平位置，然后启动Z轴模组三103，通过Z轴模组三103调节滚轮二106的高度，使滚轮二106外弧面与版辊外壁接触，在版辊旋转的过程中，滚轮二106与版辊相互摩擦，进而能够使版辊的旋转更加稳定。

在上述技术方案中，结构中负压风机6的进气端安装有三通接头，三通接头的另两端均安装有波纹伸缩管61，波纹伸缩管61通过旋转接头与集尘罩88顶部出口相连，且负压风机6的出气端安装有连通管，连通管贯通设置在收集箱5顶部，通过负压风机6将焊渣经集尘罩88抽入，再经波纹伸缩管61进入收集箱5。

在上述技术方案中，结构中收集箱5上远离机箱7的一侧活动安装有箱门51，箱门51上还安装有把手和门锁，把手、门锁的安装方式和具体结构都可采用现有技术，在此不对其作限定，箱门51的上部开设有两个通风口，两个通风口呈对称设置，每个通风口内均安装有过滤网511，设置的过滤网511能够过滤空气中的焊渣，从而方便了焊渣的收集工作，同时通过过滤网511还能够观察到收集箱5内焊渣的高度，有利于工作人员及时清理焊渣。

本发明工作原理：

测量好版辊与堵头的数据后（如版辊长度、直径，堵头整体的长度，堵头内孔的直径），启动设备，然后将相关数据通过控制面板输入到控制装置，通过控制装置控制各机构工作，设备调整完毕后，将版辊置于滚轮一21上，将利用堵头上的内孔将堵头安装在顶尖94上，启动Y轴模组二91，通过Y轴模组二91带动顶尖94上的堵头靠近版辊，直至将堵头安装在版辊上，然后启动双轴电机22，通过双轴电机22驱动驱动杆24，利用驱动杆24带动驱动齿轮252，通过调节齿轮251与驱动齿轮252和从动齿轮253的啮合传动，使驱动齿轮252与从动齿轮253同向转动，利用从动齿轮253带动从动杆257，进而可利用传动带使轴杆一26和轴杆二27带动滚轮一21同向旋转，利用同向旋转的滚轮一21可使版辊平稳的旋转，同时通过X轴模组三102调节滚轮二106的水平位置，然后启动Z轴模组三103，通过Z轴模组三103调节滚轮二106的高度，使滚轮二106外弧面与版辊外壁接触，在版辊旋转的过程中，滚轮二106与版辊相互摩擦，进而能够使版辊的旋转更加稳定，然后通过Y轴模组一81和X轴模组一82调节焊枪86的水平位置，通过Z轴模组一83调节焊枪86的高度，直至焊枪86的焊头对准版辊与堵头的之间的焊缝，利用焊枪86进行焊接，在焊接过程中，利用顶尖94来抵住堵头，以防止堵头的位置出现偏移，同时启动负压风机6，通过负压风机6将焊渣经集尘罩88抽入，再经波纹伸缩管61进入收集箱5，利用过滤网511过滤空气中的焊渣，能够方便焊渣的收集工作，同时通过过滤网511还能够观察到收集箱5内焊渣的高度，有利于工作人员及时清理焊渣，在需要调节滚轮21的间距时，通过伸缩缸31活塞杆回缩带动U形移动板35下移，使安装杆36带动伞齿轮三37和伞齿轮四38分别与伞齿轮一256和伞齿轮二34啮合，利用伞齿轮三37与伞齿轮一256啮合传动，使伞齿轮三37带动安装杆36旋转，通过安装杆36控制伞齿轮四38与伞齿轮二34啮合传动，使丝杠32旋转，进而使滑座33带动轴杆二27水平移动（即向远离轴杆一26的一侧移动），同时利用连杆一254与连杆二255的联动使调节齿轮251始终能够与驱动齿轮252和从动齿轮253啮合，调节完成后，伸缩缸31活塞杆伸出，带动U形移动板35上移，使伞齿轮三37和伞齿轮四38分别脱离伞齿轮一256和伞齿轮二34，结束调节工作。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）的顶部开设有两个呈对称分布的滑动槽（11），所述机架（1）用于安装焊接版辊用部件；

滚轮机构（2），所述滚轮机构（2）设置在机架（1）顶部，所述滚轮机构（2）包括双轴电机（22）、两组与版辊滚动配合的滚轮一（21）以及两组齿轮组（25），两组所述滚轮一（21）呈对称设置，两组所述滚轮一（21）用于驱动版辊使版辊平稳旋转；

调节机构（3），所述调节机构（3）设置在机架（1）顶部，所述调节机构（3）位于滚轮机构（2）一侧；

防护箱（4），所述防护箱（4）设置在滚轮机构（2）外侧，所述防护箱（4）固定在机架（1）顶部，所述防护箱（4）用于支撑滚轮机构（2）；

收集箱（5）以及安装在收集箱（5）顶部的负压风机（6），所述收集箱（5）与机架（1）固定连接，所述收集箱（5）用于收集焊接过程中飞溅的焊渣；

机箱（7），所述机箱（7）设置在收集箱（5）一侧，所述机箱（7）底部与机架（1）固定连接，所述机箱（7）内安装有控制装置，所述控制装置用于实现自动化控制；

焊接机构（8）以及设置在焊接机构（8）对面的定位机构（9），所述焊接机构（8）用于焊接版辊与堵头，所述定位机构（9）用于定位堵头；

下压机构（10），所述下压机构（10）设置在滚轮机构（2）一侧，所述下压机构（10）用于提高版辊旋转时的稳定性；

每组所述滚轮一（21）数量均设为两个，两个所述滚轮一（21）的中心处分别插接固定有轴杆一（26）和轴杆二（27），所述轴杆一（26）远离滚轮一（21）的一端转动设置在防护箱（4）内壁上；

所述双轴电机（22）固定安装于电机安装架顶部，所述双轴电机（22）的两个输出轴均安装有驱动杆（24），所述驱动杆（24）转动设置于防护箱（4）上并贯穿防护箱（4），所述驱动杆（24）的另一端安装有伞齿轮一（256），所述驱动杆（24）通过传动带与轴杆一（26）传动连接；

每组所述齿轮组（25）均包括调节齿轮（251）、驱动齿轮（252）和从动齿轮（253），所述调节齿轮（251）、驱动齿轮（252）和从动齿轮（253）呈三角形分布，所述调节齿轮（251）分别与驱动齿轮（252）和从动齿轮（253）相互啮合，所述调节齿轮（251）的中心处插接固定有活动杆（23），且所述驱动齿轮（252）轴心与从动齿轮（253）轴心位于同一水平线，所述驱动齿轮（252）套接固定在驱动杆（24）远离双轴电机（22）的一端，所述从动齿轮（253）的中心处插接固定有从动杆（257），所述从动杆（257）通过传动带与轴杆二（27）传动连接，所述活动杆（23）的外壁上转动设置有连杆一（254）和连杆二（255），所述连杆一（254）和连杆二（255）的另一端分别转动设置于驱动杆（24）和从动杆（257）上；

所述调节机构（3）包括伸缩缸（31）和丝杠（32），所述丝杠（32）的外壁上通过螺纹啮合连接有与滑动槽（11）滑动配合的滑座（33），所述丝杠（32）的一端安装有伞齿轮二（34），另一端通过轴承与机架（1）转动连接，且所述轴杆二（27）远离滚轮一（21）的一端贯穿防护箱（4）后通过轴承与滑座（33）转动连接；

所述伸缩缸（31）设置在防护箱（4）外侧并固定在机架（1）顶部，所述伸缩缸（31）的活塞杆安装有U形移动板（35），所述U形移动板（35）上转动设置有两个安装杆（36），两个所述安装杆（36）呈对称设置，每个所述安装杆（36）的外壁上分别套接固定有与伞齿轮一（256）啮合的伞齿轮三（37）和与伞齿轮二（34）啮合的伞齿轮四（38）。

2.根据权利要求1所述的一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，其特征在于：所述防护箱（4）的顶部对称开设有避让槽（41），所述避让槽（41）用于防止防护箱（4）对传动带传动造成阻碍，且所述防护箱（4）的前后侧均开设有与轴杆二（27）匹配的滑槽（42），两个所述滑槽（42）呈对称设置，所述滑槽（42）的一端贯通设置有与活动杆（23）匹配的轨迹槽。

3.根据权利要求1所述的一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构（8）包括Y轴模组一（81）、X轴模组一（82）和Z轴模组一（83），所述X轴模组一（82）固定于Y轴模组一（81）的移动体顶部，所述X轴模组一（82）的移动体顶部安装有旋转气缸（84），所述旋转气缸（84）的旋转体顶部与Z轴模组一（83）底部固定连接，所述Z轴模组一（83）的移动体上安装有固定支架（87），所述固定支架（87）的顶部贯穿设置有集尘罩（88），所述固定支架（87）下部固定设置有用于安装焊枪（86）的安装支架（85），且所述Y轴模组一（81）为双向模组，所述Y轴模组一（81）固定在机架（1）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，其特征在于：所述定位机构（9）包括Y轴模组二（91）以及固定在Y轴模组二（91）移动体顶部的Z轴模组二（93），所述Z轴模组二（93）的移动体上安装有X轴模组二（92），所述X轴模组二（92）的移动体上安装有与版辊位于同一水平轴线的顶尖（94），所述顶尖（94）用于安装堵头，且所述Y轴模组二（91）为双向模组，所述Y轴模组二（91）固定在机架（1）的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，其特征在于：所述下压机构（10）包括固定座（101）以及垂直安装在固定座（101）顶部的Z轴模组三（103），所述固定座（101）固定在Y轴模组二（91）顶部，所述Z轴模组三（103）的移动体上安装有X轴模组三（102），所述X轴模组三（102）的移动体上固定有L型安装板（104），所述L型安装板（104）的一端底部固定设置有滚轮架（105），所述滚轮架（105）的内侧转动设置有两个滚轮二（106），两个所述滚轮二（106）呈对称设置，每个所述滚轮二（106）和滚轮一（21）均为橡胶滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，其特征在于：所述负压风机（6）的进气端安装有三通接头，所述三通接头的另两端均安装有波纹伸缩管（61），所述波纹伸缩管（61）通过旋转接头与集尘罩（88）顶部出口相连，且所述负压风机（6）的出气端安装有连通管，所述连通管贯通设置在收集箱（5）顶部。

7.根据权利要求1所述的一种能适应多种尺寸版辊的双头自动焊接机，其特征在于：所述收集箱（5）上远离机箱（7）的一侧活动安装有箱门（51），所述箱门（51）的上部开设有两个通风口，两个所述通风口呈对称设置，每个所述通风口内均安装有过滤网（511）。

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