CN114700732B - 一种管道焊接打磨一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于管道加工领域，具体为一种管道焊接打磨一体机，包括加工机，所述加工机内侧设置有连接框，所述加工机的内部设置有第一锥形齿轮，所述加工机的内侧螺栓固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的末端螺栓固定连接有延长杆，所述延长杆的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的末端设置有第一齿轮组，所述连接杆的末端设置有第二齿轮，解决了现有的一些管道打磨焊接装置，需要在不同的机器上进行运作，使整个装置在对管道进行加工时，效率欠佳，同时一些打磨焊接一体机在使用时，在切换打磨和焊接模式时，需要多组的伺服电机和自动伸缩杆通过螺纹杆的放置来进行切换，而螺纹杆的转动时间较长，使整个装置的切换效率降低。

Description

一种管道焊接打磨一体机

技术领域

本发明涉及管道加工技术领域，具体为一种管道焊接打磨一体机。

背景技术

管道可以用来对气体液体进行输送，同时也可以将其埋设在地下进行线路的保护，此时需要使用到较长的管道，为了便于运输，较长的管道通过短管道进行焊接，此时需要使用到管道焊接打磨装置，而现有的一些管道焊接打磨装置在使用时，仍然存在一些不足，比如：

现有的一些管道打磨焊接装置，需要在不同的机器上进行运作，从而需要对管道进行重复的上下搬运、定位，进而使整个装置在对管道进行加工时，效率欠佳，同时一些打磨焊接一体机在使用时，需要工作人员手动切换打磨装置和焊接装置，从而使整个装置的使用不够便捷，并且在切换打磨和焊接模式时，需要多组的伺服电机和自动伸缩杆通过螺纹杆的放置来进行切换，而螺纹杆的转动时间较长，从而使整个装置难以快速的对整个装置的工作状态进行切换。

发明内容

鉴于现有管道焊接打磨一体机中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种管道焊接打磨一体机，包括加工机，所述加工机内侧设置有连接框，所述加工机的内部设置有第一锥形齿轮，所述加工机的内侧螺栓固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的末端螺栓固定连接有延长杆，所述延长杆的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的末端设置有第一齿轮组，所述连接杆的末端设置有第二齿轮。

作为本发明所述的一种管道焊接打磨一体机的一种优选方案，其中：所述加工机的内侧螺栓固定连接有双轴电机的输出端螺栓固定连接有衔接杆，所述衔接杆的外表面螺栓固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮，所述加工机的内侧转动连接有转动齿轮，所述加工机的卡合连接有支撑块，所述加工机的内部螺栓固定连接有限位杆。

作为本发明所述的一种管道焊接打磨一体机的一种优选方案，其中：所述衔接杆的末端螺栓固定连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的输出端螺栓固定连接有从动锥形齿轮，所述自动伸缩杆的外表面螺栓固定连接有衔接齿轮。

作为本发明所述的一种管道焊接打磨一体机的一种优选方案，其中：所述衔接齿轮与转动齿轮之间的连接方式为啮合连接，所述转动齿轮的转动轴端卡合连接有传动带，所述传动带与支撑块之间的连接方式为卡合连接，所述传动带的宽度大于延长杆的直径。

作为本发明所述的一种管道焊接打磨一体机的一种优选方案，其中：所述衔接杆的外表面滑动转动连接有连接框，所述连接框的外表面螺栓固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间的连接方式为啮合连接，所述从动锥形齿轮与第一锥形齿轮之间的连接方式为啮合连接。

作为本发明所述的一种管道焊接打磨一体机的一种优选方案，其中：所述第一锥形齿轮的上端螺栓固定连接有支撑杆，所述支撑杆与加工机组成转动结构，所述支撑杆的外表面固定连接有连接线，所述连接线与延长杆之间的连接方式为固定连接。

作为本发明所述的一种管道焊接打磨一体机的一种优选方案，其中：所述第二齿轮的外表面开设有滑动槽，所述滑动槽与滑动块组成滑动结构，所述滑动块与连接杆之间的连接方式为螺栓固定连接，所述连接杆与第一齿轮组组成转动结构，所述第二齿轮的内侧螺栓固定连接有挤压弹簧。

作为本发明所述的一种管道焊接打磨一体机的一种优选方案，其中：所述滑动块的外表面等间距转动连接有驱动球，所述挤压弹簧的末端与打磨块之间的连接方式为螺栓固定连接，所述打磨块与第二齿轮组成滑动结构，所述打磨块等角度分布在第二齿轮的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有主动齿轮、从动齿轮、第一齿轮组和第二齿轮，通过伺服电机带动主动齿轮转动，进而使从动齿轮转动，当从动齿轮分别与第一齿轮组和第二齿轮啮合时，可以使打磨块对管道焊接处进行打磨，以及使整个装置可以自动对管道进行焊接，从而减少了管道上下搬运以及夹持对准的情况出现，进而提高了整个装置对管道焊接打磨时的效率。

2、设置有第一锥形齿轮、连接线和自动伸缩杆，通过第一锥形齿轮在从动锥形齿轮的带动下转动，进而使支撑杆可以对连接线进行收放，进而在复位弹簧的形变下，使连接框可以在限位杆上滑动，从而使整个装置可以自动切换打磨模式和焊接模式，同时通过自动伸缩杆的伸缩，可以控制第一锥形齿轮与从动锥形齿轮之间的啮合，进而使整个装置在进行打磨或者焊接时，只能其中一组进行工作，进而不会影响整个装置对管道焊接打磨的进程。

3、设置有延长杆和连接杆，通过连接杆在延长杆内部的滑动，从而使整个装置在切换工作模式时，更加稳定，同时给第一齿轮组和第二齿轮更好的进行转动，同时滑动块通过驱动球在滑动槽内部的滑动，使第二齿轮更好的进行转动，并且通过挤压弹簧的形变，使打磨块可以始终与管道进行贴合，进而使整个装置可以打磨的更加彻底，进而使整个装置的打磨焊接更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明一种管道焊接打磨一体机整体立体结构示意图；

图2是本发明一种管道焊接打磨一体机正剖视结构示意图；

图3是本发明一种管道焊接打磨一体机图2中A处结构示意图；

图4是本发明一种管道焊接打磨一体机图2中B处结构示意图；

图5是本发明一种管道焊接打磨一体机图2中C处结构示意图；

图6是本发明一种管道焊接打磨一体机第二齿轮侧视结构示意图；

图7是本发明一种管道焊接打磨一体机第二齿轮立体结构示意图；

图8是本发明一种管道焊接打磨一体机图6中D处结构示意图。

图中标号：1、加工机；101、双轴电机；102、衔接杆；103、主动齿轮；104、从动锥形齿轮；105、转动齿轮；106、自动伸缩杆；107、衔接齿轮；108、支撑块；109、限位杆；110、传动带；2、连接框；201、从动齿轮；3、第一锥形齿轮；301、支撑杆；302、连接线；4、连接杆；5、第一齿轮组；6、第二齿轮；601、滑动槽；602、挤压弹簧；603、滑动块；604、打磨块；605、驱动球；7、复位弹簧；8、延长杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-8所示，一种管道焊接打磨一体机，包括加工机1，加工机1内侧设置有连接框2，加工机1的内部设置有第一锥形齿轮3，加工机1的内侧螺栓固定连接有复位弹簧7，复位弹簧7的末端螺栓固定连接有延长杆8，延长杆8的内部滑动连接有连接杆4，连接杆4的末端设置有第一齿轮组5，连接杆4的末端设置有第二齿轮6。

通过加工机1上的驱动设备的运行，从而使两组第一锥形齿轮3反向转动，进而使第一锥形齿轮3通过轴端上的拉伸机构对延长杆8进行拉动，从而使连接杆4在延长杆8的内部滑动，进而使第一齿轮组5和第二齿轮可以稳定的进行移动，进而使整个装置可以进行焊接和打磨的两种模式轻松切换，便于工作人员的使用，同时通过第一齿轮组5和第二齿轮6的转动，从而使整个装置可以自动进行打磨和焊接作业，并且传动，使管道与第二齿轮6、第一齿轮组5反向转动，提高了整个装置对管道焊接打磨的效率，同时通过加工机1上的传动机构，可以使第一齿轮组5和第二齿轮6不同时转动，从而使整个装置的打磨与焊接作业互不影响，提高了整个装置的工作稳定性，进而使管道的焊接作业更加顺利，相对提高了整个装置对管道加工的效率。

在本实施例中，加工机1的内侧螺栓固定连接有双轴电机101的输出端螺栓固定连接有衔接杆102，衔接杆102的外表面螺栓固定连接有主动齿轮103，加工机1的内侧转动连接有转动齿轮105，加工机1的卡合连接有支撑块108，加工机1的内部螺栓固定连接有限位杆109。

通过双轴电机101带动衔接杆102的转动，进而使主动齿轮103可以带动打磨和焊接机构运行，从而使整个装置可以对管道进行打磨焊接进行一体化操作，并且通过限位杆109的限位，使整个装置在打磨和焊接模式切换时，更加便捷，而且支撑块108可以给管道提供支撑力，便于工作人员对管道的放置。

在本实施例中，衔接杆102的末端螺栓固定连接有自动伸缩杆106，自动伸缩杆106的输出端螺栓固定连接有从动锥形齿轮104，自动伸缩杆106的外表面螺栓固定连接有衔接齿轮107，通过自动伸缩杆106的伸缩，使从动锥形齿轮104的状态可以调节，进而使整个装置可以控制打磨和焊接作业两种模式不会同时运行，使打磨和焊接作业互不影响，使整个装置对管道作业更加便捷，并且通过衔接齿轮107的传动，使管道与打磨焊接机构的转向相反，提高了整个装置对管道的加工效率。

在本实施例中，衔接齿轮107与转动齿轮105之间的连接方式为啮合连接，转动齿轮105的转动轴端卡合连接有传动带110，传动带110与支撑块108之间的连接方式为卡合连接，传动带110的宽度大于延长杆8的直径。

通过衔接齿轮107带动转动齿轮105，从而在传动带110的传动下，使支撑块108转动，进而使管道与打磨焊接机构的转向相反，提高了整个装置对管道的加工效率，同时传动带110的传动，不受延长杆8的干扰，进而使整个装置可以更加稳定的进行工作。

在本实施例中，限位杆109的外表面滑动转动连接有连接框2，连接框2的外表面螺栓固定连接有从动齿轮201，从动齿轮201与主动齿轮103之间的连接方式为啮合连接，从动锥形齿轮104与第一锥形齿轮3之间的连接方式为啮合连接。

通过连接框2在限位杆109上的滑动和转动，从而使从动齿轮201可以与主动齿轮103进行啮合，进而使整个装置可以自动进行打磨和焊接作业，并且通过从动锥形齿轮104带动第一锥形齿轮3的转动，使整个装置可以对打磨和焊接作业的两种工作模式进行轻松的切换。

在本实施例中，第一锥形齿轮3的上端螺栓固定连接有支撑杆301，支撑杆301与加工机1组成转动结构，支撑杆301的外表面固定连接有连接线302，连接线302与连接杆4之间的连接方式为固定连接。

通过第一锥形齿轮3带动支撑杆301转动，从而使支撑杆301对连接线302进行收放，从而使延长杆8可以进行滑动，使整个装置来调节焊接模式和打磨模式，进而使整个装置更加便于工作人员的使用，同时也减少了管道打磨焊接时所需要的总时长，提高了管道加工时的效率。

在本实施例中，第二齿轮6的外表面开设有滑动槽601，滑动槽601与滑动块603组成滑动结构，滑动块603与连接杆4之间的连接方式为螺栓固定连接，连接杆4与第一齿轮组5组成转动结构，第二齿轮6的内侧螺栓固定连接有挤压弹簧602。

通过滑动块603在滑动槽601内部的滑动，从而使第二齿轮6在进行转动时更加稳定，并且通过连接杆4对第一齿轮组5、第二齿轮6提供支撑力，使整个装置在焊接打磨时更加稳定顺利，保证了管道加工时的稳定性。

在本实施例中，滑动块603的外表面等间距转动连接有驱动球605，挤压弹簧602的末端与打磨块604之间的连接方式为螺栓固定连接，打磨块604与第二齿轮6组成滑动结构，打磨块604等角度分布在第二齿轮6的内侧。

通过驱动球605减少了滑动块603与第二齿轮6之间的摩擦力，使第二齿轮6可以更加快速的转动，并且通过打磨块604对管道外表面的打磨，使整个装置在焊接时，减少了杂物对焊接质量的影响。

需要说明的是，本发明为一种管道焊接打磨一体机，首先，当需要对管道进行打磨焊接时，将管道穿过第一齿轮组5和第二齿轮6，套设在支撑块108上，然后打开双轴电机101，双轴电机101带动衔接杆102转动，此时从动锥形齿轮104带动第一锥形齿轮3转动，从而使两组支撑杆301反向转动，进而使两组支撑杆301分别对连接线302进行收卷和放松作业，当支撑杆301对连接线302进行收卷时，延长杆8挤压复位弹簧7，从而使连接杆4收缩到延长杆8中，当支撑杆301对连接线302与连接杆4进行放松时，在复位弹簧7恢复形变的作用下，使延长杆8恢复到初始位置，进而使整个装置的打磨机构与焊接机构可以分别与主动齿轮103接触。

当第二齿轮6带动连接框2在限位杆109上滑动到与主动齿轮103啮合后，关闭自动伸缩杆106从而使支撑杆301不能转动，在摩擦力的作用下，复位弹簧7不会恢复形变，通过时主动齿轮103带动从动齿轮201转动，进而使连接框2在限位杆109上转动，同时第二齿轮6通过滑动槽601在滑动块603的外表面滑动，在驱动球605的减小摩擦力作用下，第二齿轮6更好的进行转动，同时在挤压弹簧602的形变作用下，使打磨块604可以对管道的外表面进行打磨，同时衔接齿轮107带动转动齿轮105转动，在传动带110的带动下，支撑块108反向转动，进而使管道的打磨作业更加便捷。

当管道打磨完成后，开启自动伸缩杆106，使第一锥形齿轮3与从动锥形齿轮104恢复接触，将上述步骤反做，即可使第一齿轮组5被从动齿轮201带动转动，进而第一齿轮组5内侧的焊接装置对管道进行焊接作业，当管道焊接打磨完毕后，拉动加工机1的两侧，从而使衔接杆102可以延长，进而使管道脱离支撑块108，然后倾斜的将管道从而第二齿轮6中部倾斜取下即可。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (1)

1.一种管道焊接打磨一体机，包括加工机（1），其特征在于；所述加 工机（1）内侧设置有连接框（2），所述加工机（1）的内部设置有第一锥形 齿轮（3），所述加工机（1）的内侧螺栓固定连接有复位弹簧（7），所述复 位弹簧（7）的末端螺栓固定连接有延长杆（8），所述延长杆（8）的内部滑 动连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的末端设置有第一齿轮组（5），所 述连接杆（4）的末端设置有第二齿轮（6）；

所述加工机（1）的内侧螺栓固定连接有双轴电机（101），双轴电机（101） 的输出端螺栓固定连接有衔接杆（102），所述衔接杆（102）的外表面螺栓 固定连接有主动齿轮（103），所述加工机（1）的内侧转动连接有转动齿轮

（105），所述加工机（1）的卡合连接有支撑块（108），所述加工机（1） 的内部螺栓固定连接有限位杆（109）；

所述衔接杆（102）的末端螺栓固定连接有自动伸缩杆（106），所述自 动伸缩杆（106）的输出端螺栓固定连接有从动锥形齿轮（104），所述自动 伸缩杆（106）的外表面螺栓固定连接有衔接齿轮（107）；

所述衔接齿轮（107）与转动齿轮（105）之间的连接方式为啮合连接， 所述转动齿轮（105）的转动轴端卡合连接有传动带（110），所述传动带（110） 与支撑块（108）之间的连接方式为卡合连接，所述传动带（110）的宽度大 于延长杆（8）的直径；

所述限位杆（109）的外表面滑动转动连接有连接框（2），所述连接框

（2）的外表面螺栓固定连接有从动齿轮（201），所述从动齿轮（201）与主 动齿轮（103）之间的连接方式为啮合连接，所述从动锥形齿轮（104）与第 一锥形齿轮（3）之间的连接方式为啮合连接；

所述第一锥形齿轮（3）的上端螺栓固定连接有支撑杆（301），所述支 撑杆（301）与加工机（1）组成转动结构，所述支撑杆（301）的外表面固定 连接有连接线（302），所述连接线（302）与连接杆（4）之间的连接方式为

固定连接；

所述第二齿轮（6）的外表面开设有滑动槽（601），所述滑动槽（601） 与滑动块（603）组成滑动结构，所述滑动块（603）与连接杆（4）之间的连 接方式为螺栓固定连接，所述连接杆（4）与第一齿轮组（5）组成转动结构， 所述第二齿轮（6）的内侧螺栓固定连接有挤压弹簧（602）；

所述滑动块（603）的外表面等间距转动连接有驱动球（605），所述挤 压弹簧（602）的末端与打磨块（604）之间的连接方式为螺栓固定连接，所 述打磨块（604）与第二齿轮（6）组成滑动结构，所述打磨块（604）等角度 分布在第二齿轮（6）的内侧；

当需要对管道进行打磨焊接时，将管道穿过第一齿轮组（5）和第二齿轮（6），套设在支撑块（108）上，打开双轴电机（101），双轴电机（101）带动衔接杆（102）转动，从动锥形齿轮（104）带动第一锥形齿轮（3）转动，使两组支撑杆（301）反向转动，使两组支撑杆（301）分别对连接线（302）进行收卷和放松作业，当支撑杆（301）对连接线（302）进行收卷时，延长杆（8）挤压复位弹簧（7），从而使连接杆（4）收缩到延长杆（8）中，当支撑杆（301）对连接线（302）与连接杆（4）进行放松时，在复位弹簧（7）恢复形变的作用下，使延长杆（8）恢复到初始位置；

当第二齿轮（6）带动连接框（2）在限位杆（109）上滑动到与主动齿轮（103）啮合后，关闭自动伸缩杆（106）从而使支撑杆（301）不能转动，在摩擦力的作用下，复位弹簧（7）不会恢复形变，通过主动齿轮（103）带动从动齿轮（201）转动，进而使连接框（2）在限位杆（109）上转动，同时第二齿轮（6）通过滑动槽（601）在滑动块（603）的外表面滑动，在驱动球（605）的减小摩擦力作用下，第二齿轮（6）转动，同时在挤压弹簧（602）的形变作用下，使打磨块（604）可以对管道的外表面进行打磨，同时衔接齿轮（107）带动转动齿轮（105）转动，在传动带（110）的带动下，支撑块（108）反向转动；

当管道打磨完成后，开启自动伸缩杆（106），使第一锥形齿轮（3）与从动锥形齿轮（104）恢复接触，将上述步骤反做，即可使第一齿轮组（5）被从动齿轮（201）带动转动，进而第一齿轮组（5）内侧的焊接装置对管道进行焊接作业。