JPH0313037B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313037B2 JPH0313037B2 JP20149084A JP20149084A JPH0313037B2 JP H0313037 B2 JPH0313037 B2 JP H0313037B2 JP 20149084 A JP20149084 A JP 20149084A JP 20149084 A JP20149084 A JP 20149084A JP H0313037 B2 JPH0313037 B2 JP H0313037B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- base
- robot
- shaft
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20149084A JPS6179585A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ダブルア−ム型ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20149084A JPS6179585A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ダブルア−ム型ロボツト |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13154488A Division JPH01115585A (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | ダブルアーム型ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179585A JPS6179585A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0313037B2 true JPH0313037B2 (enEXAMPLES) | 1991-02-21 |
Family
ID=16441921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20149084A Granted JPS6179585A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ダブルア−ム型ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179585A (enEXAMPLES) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01281891A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-13 | Tokico Ltd | 工業用ロボット装置 |
| JP2699510B2 (ja) * | 1989-01-23 | 1998-01-19 | ソニー株式会社 | 多関節型ロボット |
| DE59007502D1 (de) * | 1989-11-09 | 1994-11-24 | Mueller Weingarten Maschf | Nutenstanzanlage. |
| IT1245512B (it) * | 1991-02-15 | 1994-09-29 | Comau Spa | Robot articolato dotato di doppio avambraccio |
| JPH1133949A (ja) | 1997-07-14 | 1999-02-09 | Fanuc Ltd | 産業用ロボット |
| JPH1133974A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-09 | Fanuc Ltd | 産業用ロボット |
| JP5044138B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-10-10 | 川崎重工業株式会社 | 搬送システムおよび加工設備 |
| JP5187048B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2013-04-24 | 株式会社安川電機 | ハンドリングシステム |
| JP5298873B2 (ja) * | 2009-01-19 | 2013-09-25 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
| EP3238885B1 (en) * | 2014-12-26 | 2022-05-04 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Dual-arm robot |
| JP6741414B2 (ja) * | 2015-11-27 | 2020-08-19 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装ロボットシステム |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20149084A patent/JPS6179585A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6179585A (ja) | 1986-04-23 |
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