JPH0312784A - 文字検査装置 - Google Patents
文字検査装置Info
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- JPH0312784A JPH0312784A JP1147470A JP14747089A JPH0312784A JP H0312784 A JPH0312784 A JP H0312784A JP 1147470 A JP1147470 A JP 1147470A JP 14747089 A JP14747089 A JP 14747089A JP H0312784 A JPH0312784 A JP H0312784A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、文字検査装置に係り、特に、部品に捺印され
ている印刷文字と辞書データが内蔵する基準文字と照合
させ良否を判定するに好適な文字検査装置に関する。
ている印刷文字と辞書データが内蔵する基準文字と照合
させ良否を判定するに好適な文字検査装置に関する。
文字認識の公知例としては１文献メカトロシステム事典
（産業調査会出版）昭和５７年８月１日初版の４８６頁
〜４８７頁す、パターンの探索の項にその記載があり、
部品検査の公知例としては、文献オートメーション：１
９８６年１１月号ｖ０１．３１．Ｎｏ、１２の１８３頁
パナサポートの欄にその内容が記載されている。
（産業調査会出版）昭和５７年８月１日初版の４８６頁
〜４８７頁す、パターンの探索の項にその記載があり、
部品検査の公知例としては、文献オートメーション：１
９８６年１１月号ｖ０１．３１．Ｎｏ、１２の１８３頁
パナサポートの欄にその内容が記載されている。
従来の文字検査装置は、連続する同一文字を良否判断す
る場合、−文字だけの基準文字の情報を内蔵した辞書で
行っていた。
る場合、−文字だけの基準文字の情報を内蔵した辞書で
行っていた。
上記従来技術は、検査対象となる連続する同一文字と辞
書が内蔵する基準文字数が１つで対応について配慮がさ
れておらず、連続する同一文字の自動検査を行う場合、
印刷のずれで中央部の文字が浮き上っているとその文字
を連続する同一文字の第１字と判断し、第２字以降は当
然空白で辞書が内蔵する基準文字と一致しないから実際
は良にも拘らず否と判断する問題があった。
書が内蔵する基準文字数が１つで対応について配慮がさ
れておらず、連続する同一文字の自動検査を行う場合、
印刷のずれで中央部の文字が浮き上っているとその文字
を連続する同一文字の第１字と判断し、第２字以降は当
然空白で辞書が内蔵する基準文字と一致しないから実際
は良にも拘らず否と判断する問題があった。
この問題を第９図により具体的に説明する。
第９図の最上段に示すように中央の文字２が少し上にず
れた連続する同一文字２２が印刷された部品２１に対し
、−文字の辞書９７を第１ウインドウ３１の範囲で辞書
移動方向３２にパターンマツチングして行くと連続する
同一文字２２の最初を取り上げて比較判断せず、少し上
にずれた中央の２を取り上げて比較し良と認識する。次
に第９図の第３段目に示すように第２ウインドウ６５の
範囲で辞書移動方向３２にパターンマツチングして行く
とそこには２が残っているので良とＸＫ ｍする。最後
に第３ウインドウ６７の範囲で辞書移動方向３２にパタ
ーンマツチングして行くとそこには２が残っていないの
で否と認識する。このようにして２２２を２２と認識し
良品を不良品と判断する問題がある。
れた連続する同一文字２２が印刷された部品２１に対し
、−文字の辞書９７を第１ウインドウ３１の範囲で辞書
移動方向３２にパターンマツチングして行くと連続する
同一文字２２の最初を取り上げて比較判断せず、少し上
にずれた中央の２を取り上げて比較し良と認識する。次
に第９図の第３段目に示すように第２ウインドウ６５の
範囲で辞書移動方向３２にパターンマツチングして行く
とそこには２が残っているので良とＸＫ ｍする。最後
に第３ウインドウ６７の範囲で辞書移動方向３２にパタ
ーンマツチングして行くとそこには２が残っていないの
で否と認識する。このようにして２２２を２２と認識し
良品を不良品と判断する問題がある。
本発明の目的は、連続する同一文字を検査する装置の認
識率を向上させることにある。
識率を向上させることにある。
上記目的は、物体表面に記載されている文字を光学的に
読み取って文字情報を出力する文字読み取り手段と、予
め基準となる文字情報を記憶しておく辞書記憶手段と、
前記読み取った文字情報と該基準となる文字情報を比較
して良否の判断結果を出力する判定手段と、該判断結果
を表示する表示手段と、を有する文字検査装置において
、前記辞書記憶手段は連続する同一文字を記憶するもの
であり、前記文字読み取り手段は連続する同一文字を読
み取るものである文字検査装置を提供することにより達
成される。
読み取って文字情報を出力する文字読み取り手段と、予
め基準となる文字情報を記憶しておく辞書記憶手段と、
前記読み取った文字情報と該基準となる文字情報を比較
して良否の判断結果を出力する判定手段と、該判断結果
を表示する表示手段と、を有する文字検査装置において
、前記辞書記憶手段は連続する同一文字を記憶するもの
であり、前記文字読み取り手段は連続する同一文字を読
み取るものである文字検査装置を提供することにより達
成される。
本発明によれば、検査対象となる物体表面に記載されて
いる連続する同一文字と同じ構成の基準となる連続する
同一文字を辞書に記憶してそれを用い比較判断するので
、検査対象となる連続する同一文字が印刷ずれて不揃い
があっても正確に認識することが出来る。
いる連続する同一文字と同じ構成の基準となる連続する
同一文字を辞書に記憶してそれを用い比較判断するので
、検査対象となる連続する同一文字が印刷ずれて不揃い
があっても正確に認識することが出来る。
本発明の実施例の構成を第１図により説明する。
電子部品などが搭載されたプリント基板１をＸＹ子テー
ブルにより、ＩＴＶカメラと照明で構成される光学系３
の下にセットし、電子部品の表面に捺印されている文字
の画像を入力し、画像処理装置４に登録しておいた辞書
データを使って、文字の良否判定検査を画像処理装置４
により行い、結果をプリンタ５およびコンソールＣＲＴ
６に出力する。
ブルにより、ＩＴＶカメラと照明で構成される光学系３
の下にセットし、電子部品の表面に捺印されている文字
の画像を入力し、画像処理装置４に登録しておいた辞書
データを使って、文字の良否判定検査を画像処理装置４
により行い、結果をプリンタ５およびコンソールＣＲＴ
６に出力する。
次に本実施例の動作を説明する。文字検査の基準となる
辞書データの作成方法を第２図により説明する。
辞書データの作成方法を第２図により説明する。
部品２１の表面に印刷された連続する同一文字２２をＩ
ＴＶカメラ２３で入力し、モニターＴＶ２５に映し出さ
れた連続する同一文字画像２４をモニターＴＶ２５が内
蔵する画像処理装置手段を使って、図に○の連続で示さ
れる２が３個組み合わされた１つの一体形辞書データ２
６を作成する。
ＴＶカメラ２３で入力し、モニターＴＶ２５に映し出さ
れた連続する同一文字画像２４をモニターＴＶ２５が内
蔵する画像処理装置手段を使って、図に○の連続で示さ
れる２が３個組み合わされた１つの一体形辞書データ２
６を作成する。
辞書データを使った文字の認識方法を説明する。
実施例１
第３図に示すように中央の２が少し上にずれた連続する
同一文字２２が印刷された部品２１に対し、２を３ヶ組
合わせた一体形辞書データ２６を第１ウインドウ３１の
範囲で、辞書移動方向３２の方向に走査して入力したパ
ターンである同一文字２２と一体形辞書データ２６のパ
ターンが一致するかどうか探索するパターンマツチング
を行ってゆくと、文字ずれに影響されず、文字認識が可
能となる。
同一文字２２が印刷された部品２１に対し、２を３ヶ組
合わせた一体形辞書データ２６を第１ウインドウ３１の
範囲で、辞書移動方向３２の方向に走査して入力したパ
ターンである同一文字２２と一体形辞書データ２６のパ
ターンが一致するかどうか探索するパターンマツチング
を行ってゆくと、文字ずれに影響されず、文字認識が可
能となる。
実施例２
第４図は、連続する同一文字が反転した場合の例で、反
転した連続する同一文字２が印刷された部品２１に対し
１反転一体形辞書データ４１を第１ウインドウ３１の範
囲で、辞書移動方向３２の方向にパターンマツチングし
て、文字認識が可能となる。
転した連続する同一文字２が印刷された部品２１に対し
１反転一体形辞書データ４１を第１ウインドウ３１の範
囲で、辞書移動方向３２の方向にパターンマツチングし
て、文字認識が可能となる。
実施例３
第５図は、連続する同一文字が縦になった場合の例で、
縦型一体形辞書データ５１を第１ウインドウ３１の範囲
で、辞書移動方向３２の方向にパターンマツチングして
、文字認識が可能となる。
縦型一体形辞書データ５１を第１ウインドウ３１の範囲
で、辞書移動方向３２の方向にパターンマツチングして
、文字認識が可能となる。
実施例４
第６図はこの文字がＮ個（本図の場合Ｎ＝１）飛びに連
続する文字群を位置決め良否判定する場合の例で、２５
２３２という１個飛び形■連続文字６１が印刷された５
文字部品６０に対し、１個飛び形■辞書データ６３を５
文字用第１ウィンドウ６２の範囲で、辞書移動方向３２
の方向にパターンマツチングして、文字認識が可能とな
る。以下、文字５の辞書データ６４を第２ウインドウ６
５の範囲で辞書移動方向３２の方向にパターンマツチン
グさせれば、認識が可能となる。次に、文字３の辞書デ
ータ６６を第３ウインドウ６７の範囲で、同様の操作を
行うと、認識が可能となる。
続する文字群を位置決め良否判定する場合の例で、２５
２３２という１個飛び形■連続文字６１が印刷された５
文字部品６０に対し、１個飛び形■辞書データ６３を５
文字用第１ウィンドウ６２の範囲で、辞書移動方向３２
の方向にパターンマツチングして、文字認識が可能とな
る。以下、文字５の辞書データ６４を第２ウインドウ６
５の範囲で辞書移動方向３２の方向にパターンマツチン
グさせれば、認識が可能となる。次に、文字３の辞書デ
ータ６６を第３ウインドウ６７の範囲で、同様の操作を
行うと、認識が可能となる。
実施例５
第７図は、この文字がＭ個（本図の場合Ｍ＝２）連続し
、その連続した同一文字がＮ個（本図の場合Ｎ＝１）飛
びに連続する文字群を位置決めする良否判定する場合の
例で、２２５２２３２２という１個飛び形■連続文字７
２が印刷された８文字部品７１に対し、１個飛び形■辞
書データ７３を８文字用第１ウィンドウ７４の範囲で、
辞書移動方向３２の方向にパターンマツチングして、文
字の認識が可能となる。以下、第６図と同様に、文字５
の辞書データ６４、文字３の辞書データ６６をそれぞれ
、第２ウインドウ６５、第３ウインドウ６７の範囲で、
辞書移動方向３２の方向にパターンマツチングさせれば
、認識が可能となる。
、その連続した同一文字がＮ個（本図の場合Ｎ＝１）飛
びに連続する文字群を位置決めする良否判定する場合の
例で、２２５２２３２２という１個飛び形■連続文字７
２が印刷された８文字部品７１に対し、１個飛び形■辞
書データ７３を８文字用第１ウィンドウ７４の範囲で、
辞書移動方向３２の方向にパターンマツチングして、文
字の認識が可能となる。以下、第６図と同様に、文字５
の辞書データ６４、文字３の辞書データ６６をそれぞれ
、第２ウインドウ６５、第３ウインドウ６７の範囲で、
辞書移動方向３２の方向にパターンマツチングさせれば
、認識が可能となる。
第８図は、第１図のプリンタ５の出力例で、８０は、日
付け、連続番号８１は、製作品の一貫番号（分母は製作
品の全数）、パッケージ名称８２は、製作品の型式名称
、部品コード番号８３は、異常部品の種類、定数を区別
するための部品コード番号、部品型式文字８４は、製作
品中のそれぞれのＸＹ位置に取付けられていなければな
らない部品の定数（表面捺印文字定数）を示し、本例で
は、４個とも定数間違いということを示す。
付け、連続番号８１は、製作品の一貫番号（分母は製作
品の全数）、パッケージ名称８２は、製作品の型式名称
、部品コード番号８３は、異常部品の種類、定数を区別
するための部品コード番号、部品型式文字８４は、製作
品中のそれぞれのＸＹ位置に取付けられていなければな
らない部品の定数（表面捺印文字定数）を示し、本例で
は、４個とも定数間違いということを示す。
不一致のマーク８５は、デバイスＲ６５の部品を２２の
連続する同一文字で照合した時、１文字目、２文字目両
方が不一致であったことを示す。
連続する同一文字で照合した時、１文字目、２文字目両
方が不一致であったことを示す。
不一致■マーク８６は、Ｒ６７の部品を同様に照合した
時、２文字目が不一致であったことを示す。
時、２文字目が不一致であったことを示す。
不一致■マーク８７は、Ｒ２１，Ｒ２２の部品を２２２
の連続する同一文字で照合した時、２文字目、３文字目
が不一致であったことを示す。
の連続する同一文字で照合した時、２文字目、３文字目
が不一致であったことを示す。
トータルエラー８８は、その製作品の全部品中の全異常
（定数間違い）部品数を示す。
（定数間違い）部品数を示す。
本発明によれば、検査対象となる物体表面に記載されて
いる連続する同一文字と同じ構成の基準となる連続する
同一文字を辞書に記憶してそれを用い比較判断するので
、検査対象となる連続する同一文字が印刷ずれて不揃い
があっても正確に認識することが出来、連続する同一文
字を検査する装置の認識率を向上させる効果が得られる
。
いる連続する同一文字と同じ構成の基準となる連続する
同一文字を辞書に記憶してそれを用い比較判断するので
、検査対象となる連続する同一文字が印刷ずれて不揃い
があっても正確に認識することが出来、連続する同一文
字を検査する装置の認識率を向上させる効果が得られる
。
第１図は本発明の実施例に係る自動部品検査装置の斜視
図、第２図は第１図に示した自動部品検査装置の一部を
用い辞書データを作成する説明図、第３図から第７図は
実施例における文字認識の方法を説明する説明図、第８
図は第１図に示した自動部品検査装置のプリンタから出
力される検査結果の構成図、第９図は従来例における文
字認識の方法を説明する説明図である。 １・・・プリント基板、２・・・ＸＹ子テーブル３・・
・光学系、４・・・画像処理装置、５・・・プリンタ、
６・・・コンソールＣＲＴ、２１・・・部品、２２・・
・連続する同一文字、２３・・・ＩＴＶカメラ、２４・
・・連続する同一文字画像、２６・・・一体形辞書デー
タ、３１・・・第１ウインドウ、３２・・・辞書移動方
向、４１・・・反転一体形辞書データ、５１・・・縦型
一体形辞書データ、６０・・・５文字部品、６１・・・
１個飛び形■連続文字、６２・・・５文字用第１ウィン
ドウ、６３・・・１個飛び形■辞書データ。 ６４・・・文字５の辞書データ、６５・・・第２ウイン
ドウ、６６・・・文字３の辞書データ、６７・・・第３
ウインドウ、７１・・・８文字部品、７２・・・１個飛
び形■連続文字、７４・・・８文字用第１ウィンドウ、
７３・・・１個飛び形■辞書データ、８ｏ・・・日付け
、８１・・・連続番号、８２・・・パッケージ名称、８
３・・・部品コード番号、８４・・・部品型式文字、８
５・・・不一致■マーク、８６・・・不一致■マーク、
８７・・・不−敦■マーク、８８・・・トータルエラー
９７・・・１文字の辞書データ。
図、第２図は第１図に示した自動部品検査装置の一部を
用い辞書データを作成する説明図、第３図から第７図は
実施例における文字認識の方法を説明する説明図、第８
図は第１図に示した自動部品検査装置のプリンタから出
力される検査結果の構成図、第９図は従来例における文
字認識の方法を説明する説明図である。 １・・・プリント基板、２・・・ＸＹ子テーブル３・・
・光学系、４・・・画像処理装置、５・・・プリンタ、
６・・・コンソールＣＲＴ、２１・・・部品、２２・・
・連続する同一文字、２３・・・ＩＴＶカメラ、２４・
・・連続する同一文字画像、２６・・・一体形辞書デー
タ、３１・・・第１ウインドウ、３２・・・辞書移動方
向、４１・・・反転一体形辞書データ、５１・・・縦型
一体形辞書データ、６０・・・５文字部品、６１・・・
１個飛び形■連続文字、６２・・・５文字用第１ウィン
ドウ、６３・・・１個飛び形■辞書データ。 ６４・・・文字５の辞書データ、６５・・・第２ウイン
ドウ、６６・・・文字３の辞書データ、６７・・・第３
ウインドウ、７１・・・８文字部品、７２・・・１個飛
び形■連続文字、７４・・・８文字用第１ウィンドウ、
７３・・・１個飛び形■辞書データ、８ｏ・・・日付け
、８１・・・連続番号、８２・・・パッケージ名称、８
３・・・部品コード番号、８４・・・部品型式文字、８
５・・・不一致■マーク、８６・・・不一致■マーク、
８７・・・不−敦■マーク、８８・・・トータルエラー
９７・・・１文字の辞書データ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、物体表面に記載されている文字を光学的に読み取っ
て文字情報を出力する文字読み取り手段と、予め基準と
なる文字情報を記憶しておく辞書記憶手段と、前記読み
取った文字情報と該基準となる文字情報を比較して良否
の判断結果を出力する判定手段と、該判断結果を表示す
る表示手段と、を有する文字検査装置において、前記辞
書記憶手段は連続する同一文字を記憶するものであり、
前記文字読み取り手段は連続する同一文字を読み取るも
のであることを特徴とする文字検査装置。 ２、物体表面に記載されている文字を光学的に読み取っ
て文字情報を出力する文字読み取り手段と、予め基準と
なる文字情報を記憶しておく辞書記憶手段と、前記読み
取った文字情報と該基準となる文字情報を比較して良否
の判断結果を出力する判定手段と、該判断結果を表示す
る表示手段と、を有する文字検査装置において、前記辞
書記憶手段は同一文字が少なくとも２個以上ある文字群
を記憶するものであり、前記文字読み取り手段は少なく
とも２個以上ある文字群を読み取るものであることを特
徴とする文字検査装置。 ３、物体表面に記載されている文字を光学的に読み取っ
て文字情報を出力する文字読み取り手段と、予め基準と
なる文字情報を記憶しておく辞書記憶手段と、前記読み
取った文字情報と該基準となる文字情報を比較して良否
の判断結果を出力する判定手段と、該判断結果を表示す
る表示手段と、を有する文字検査装置において、前記辞
書記憶手段は１つ飛びに連続する同一文字の文字群を記
憶するものであり、前記文字読み取り手段は１つ飛びに
連続する同一文字の文字群を読み取るものであることを
特徴とする文字検査装置。 ４、物体表面に記載されている文字を光学的に読み取っ
て文字情報を出力する文字読み取り手段と、予め基準と
なる文字情報を記憶しておく辞書記憶手段と、前記読み
取った文字情報と該基準となる文字情報を比較して良否
の判断結果を出力する判定手段と、該判断結果を表示す
る表示手段と、を有する文字検査装置において、前記辞
書記憶手段はＮ個飛びに連続する同一文字の文字群を記
憶するものであり、前記文字読み取り手段はＮ個飛びに
連続する同一文字の文字群を読み取るものであることを
特徴とする文字検査装置。 ５、物体表面に記載されている文字を光学的に読み取っ
て文字情報を出力する文字読み取り手段と、予め基準と
なる文字情報を記憶しておく辞書記憶手段と、前記読み
取った文字情報と該基準となる文字情報を比較して良否
の判断結果を出力する判定手段と、該判断結果を表示す
る表示手段と、を有する文字検査装置において、前記辞
書記憶手段はＮ個飛びに連続するＭ個から成る文字の文
字群を記憶するものであり、前記文字読み取り手段はＮ
個飛びに連続するＭ個から成る文字の文字群を読み取る
ものであることを特徴とする文字検査装置。 ６、前記辞書記憶手段は複数方向の文字群を合わせて記
憶するものであることを特徴とする請求項１から請求項
５に記載の文字検査装置。 ７、物体表面に記載されている文字を光学的に読み取り
、予め記憶しておいた基準となる文字情報と比較して良
否の判定をし、該判定結果を表示する文字検査方法にお
いて、前記基準となる文字情報は物体表面に記載されて
いる正しい文字を光学的に読み取って作成するものであ
ることを特徴とする文字検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01147470A JP3120177B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 文字検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01147470A JP3120177B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 文字検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0312784A true JPH0312784A (ja) | 1991-01-21 |
| JP3120177B2 JP3120177B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=15431115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01147470A Expired - Fee Related JP3120177B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 文字検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3120177B2 (ja) |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP01147470A patent/JP3120177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3120177B2 (ja) | 2000-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |