JPH03127581A - 動き補償予測フレーム間符号化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテレビジョン信号の動き補償予測フレーム間符
号化装置に関する。

従来の技術 近年、動画像符号化技術の発達にともない、テレビ電話
、テレビ会議システム、ＣＤ−ＲＯＭ、ディジタルＶＴ
Ｒ等で用いられるカラー動画像の高能率符号化装置とし
て動き補償予測フレーム間符号化装置が開発されている
。例えば、吹抜敬彦著ｒＴＶ画像の多次元信号処理Ｊ（
１９８８年１１月１５日発行、日刊工業新聞社刊、第７
章　高能率符号化、ｐｐ　２ｆ３−　Ｐｐ　２９１　）
に記載された動き補償予測フレーム間符号化装置が知ら
れている。

動き補償予測フレーム間符号化装置では、一定のフレー
ムレートで映像符号化が実現できるように、発生符号量
が多い場合には予測誤差の量子化ステップサイズを大き
くして発生する符号量を制限している。従来の量子化ス
テンプサイズの決定方式として、シー・シー・アイ・テ
ィ・ティの「ティスクリプション　アールエム８　Ｊ　
１９８９．９゜９　（ｃ、ｃ、ｒ、’ｒ、Ｔ’、５Ｇｘ
ｖ文書＃　５２５　”　ｔｉｔｌｅ　：　Ｄｉｓｃｒｉ
ｐｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｒｅｆ、　Ｍｏｄｅｌ　Ｂ　　（Ｒ
Ｍ　８）、　　５ｏｕｒｃｅ　：　ＷｏｒｋｉｎｇＰａ
ｒｔｙ　ＸＶ　／　４５ｐｅｃｉａｌｉｓｔ　Ｇｒｏｕ
ｐ　Ｏｎ　Ｃｏｄｉｎｇ　ｆｏｒ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｔｅ
１ｅｐｈｏｎｙ、　ｖｅｒｓｉｏｎ：　Ｊｕｎｅ、　９
．１９８９”　）に記載された動き補償予測フレーム間
符号化装置が知られている。

以下、第２図を参照して従来の動き補償予測フレーム間
符号化装置について説明する。第２図において、４１は
入力テレビジョン信号が入力する入力端子、４３は現フ
レームの符号化ブロックの画信号と前フレームの再生画
信号を比較して符号化ブロックの動ベクトルを算出する
動ベクトル算出部、４４は現フレームと前フレームの再
生画信号を蓄積する画像メモリ部、４８は前フレームの
再生画信号に対して動き補償する動き補償部、５ｏは動
き補償信号に対して２次元ローパスフィルタ処理するル
ープ内フィルタ部、５２は符号化ブロックの原画信号と
予測信号の差分演算を行ない予測誤差を算出する予測誤
差算出部、５４は予測誤差信号を直交変換する直交変換
部、５６は直交変換係数を量子化する量子化部、５９は
量子化ステップサイズを算出する量子化ステップサイズ
算出部、６０は伝送フレームを一時蓄積する符号メモリ
部、６２は量子化した直交変換係数を逆直交変換する逆
直交変換部、６４は現フレームの再生画像を算出する再
生画像算出部、６６は予測誤差を通信路符号化する予測
誤差符号化部、６８は動ベクトルを通信路符号化する動
ベクトル符号化部、７０は予測符号と動ベクトル符号よ
り伝送フレームを構成するマルチプレクサ部、７３は伝
送信号を出力する出力端子である。

以上のよう々構成に於て、以下その動作について説明す
る。図示されていないアナログ・ディジタル変換回路で
ディジタル信号に変換され、水平方向Ｍ画撫、垂直方向
Ｎラインのブロックに分割されたテレビジョン信号は、
入力端子４１より入力テレビジョン信号４２として人力
される。

動ベクトル算出部４３は、入力テレビジョン信号４２と
画像メモリ部偶に蓄積されている前フレームの再生テレ
ビジョン信号４５を比較し、符号化ブロックの動きを動
ベクトルとして算出し、動ベクトル信号４６として出力
する。同時に動ベクトル算出部４３は、動ベクトル算出
時の評価値を用いて、符号化ブロックについて動き補償
の有効・無効を判定し、その結果を動き補償制御信号と
して動ベクトル信号４６を出力する。従って、動ベクト
ル信号４６には、動ベクトルと動き補償信号が重畳され
ている。

動き補償部４８は、（１）動き補償制御信号が動き補償
の有効を指示している場合には前フレームの再生テレビ
ジョン信号４５を動ベクトルで動き補償し、（２）動き
補償制御信号が動き補償の無効を指示している場合には
前フレームの再生テレビジョン信号４５をそのままで、
動き補償信号４９として出力する。

ループ内フィルタ部５０は動ベクトルを用いて動き補償
した符号化ブロックに対して、２次元ローパスフィルタ
処理を行ない、予測信号５１を算出する。

予測誤差算出部５２は、符号化ブロックの入力テレビジ
ョン信号４２と予測信号５１の差分演算を行ない、その
結果を予測誤差信号５３として出力する。

直交変換部５４は、予測誤差信号５３に対して直交変換
を行ない、予測誤差信号５３の近傍画素間が持つ高い相
関性を除去して、予測誤差直交変換係数５５を算出する
。直交変換方式としては、多くの場合、高い変換効率を
持ち、ハードウェア化について実現性のある離散コサイ
ン変換が用いられる。

量子化部５６は、量子化ステノブサイズ５７を用いて、
予測誤差直交変換係数５５を量子化し、予測誤差直交変
換量子化係数５８を算出する。

量子化ステップサイズ算出部５９は、以下に示した方式
により、符号メモリ部６０内の残留符号量６１より量子
化ステノブサイズ５７を算出する。

以下に、本従来例における量子化ステノブサイズ５７の
算出方法について記述する。

入力テレビジョン信号は第３図に示すように、水平方向
３５２画素、垂直方向２８８ラインの大きさを有し、水
平方向１６画素、垂直方向１６ラインの領域（本従来例
では、「マクロブロック（Ｍａｃｒ。

Ｂｌｏｃｋ）　Ｊと呼んでいる。）に分割されている。

量子化ステップサイズＱｂは、ｎマクロブロック周期で
、量子化開始時に第（１〉式に示した式より算出する。

Ｑｂ＝　２　ｘ　ＩＮＴ　（Ｂｃｏｎｔ÷２００ｑ、）
　＋　２　　　　・・・−（１）但し、第（１）式に於
て以下のように定義する。

（ａｌＩＮＴ（本）は、小数点以下を切り捨てる関数と
する。

例：ＩＮＴ（１，５）＝１、ＩＮＴ（１，３３＝１、Ｉ
ＮＴ（１，６）　＝　１ （ｂｌ　Ｂｃｏｎｔは、符号メモリ部６０の残留符号量
を示す。

（Ｃ）ｑは、符号化速度パラメータであり、符号化速度
Ｐと第（２）式の関係がある。

ｐ　＝　ｑ　ｘ　５４　ｋｂｉｔ／　ｓｅｃ　　　　　
　　　　　−−（２）例：　ｐ　＝　６４ｋｂｉｔ／　
ＳｅＣの時、ＣＩ＝Ｌと起る。

第（１）式より明らか紅ように、残留符号量Ｂｃｏｎｔ
が多く紅ると、量子化ステップサイズＱｂが大きくなり
発生符号量が制限され、一定フレームレートの映像信号
符号化が実現できる。例えば、量子化ステ、ブサイズＱ
ｂの算出時に、残留符号量Ｂ　ｃｏｎｔ７００ｂｉｔの
時は、量子化ステノブサイズＱｂ＝８となり、残留符号
量１３ｃｏｎｔ＝　６１００ｂｉｔの時は、量子化ステ
ノブサイズＱｂ＝６２となる。

ただし、第１マクロブロツクから第（ｎ−１）マクロブ
ロックまでは予め定めた量子化ステップサイズＱｂで量
子化を行なう。

例えば、ｐ　＝５４ｋｂｉｔ／ｓｅｃ　（ｑ＝　１　）
の場合、Ｑｂ＝３２とする。

本従来例では、量子化ステップサイズＱｂの算出周期ｎ
は、ｎ＝１２としている。

逆直交変換部６２は、予測誤差直交変換量子化係数５８
を逆直交変換し、量子化誤差を含んだ予測誤差信号６３
を算出する。再生画像算出部６４は量子化誤差を含んだ
予測誤差信号６３と予測信号５１を加算し、符号化ブロ
ックの再生画像６５を算出する。

画像メモリ部４４は現フレームの再生画像信号６５を蓄
積し、前フレームの再生画像信号４５を出力する。予測
誤差符号部６６は予測誤差直交変換量子化係数５８、量
子化ステップサイズ５７を符号化し、予測誤差符号６７
を算出する。量子化ステップサイズ５７の符号化は、量
子化ステップサイズ５７の値が変化したとき、つまりｎ
マクロブロックに１回のみとする。

動ベクトル符号化部６８は動ベクトル４６を符号化し、
動ベクトル符号６９を算出する。マルチプレクサ部７０
は予測誤差符号６７と動ベクトル符号６９より、所定の
形式の伝送フレーム７１を算出する。符号メモリ部６０
は伝送フレーム７１を、−旦蓄積し、図示していない外
部より入力するのクロック信号に同期して、伝送符号７
２として出力端子７３より出力する。同時に、符号メモ
リ部６０はメモリ内に残留している符号量を残量符号量
６１として算出する。

発明が解決しようとする課題 しかし、以上のような構成では量子化ステノブサイズＱ
ｂが、量子化ステップサイズを算出するフロック周期間
（従来例では、ｎマクロブロック周期間）は固定される
ために、連続したｎブロック間は入力テレビジョン信号
の持つ特徴に関わらず同一の量子化ステップサイズＱｂ
で予測誤差が量子化される。つまり、同一の量子化ステ
ップサイズ周期に属する連続したブロック内では、精微
なパターンを持つブロックが、他のブロックと同じ量子
化ステップサイズＱｂで量子化されるために、精微なパ
ターンを持つブロックの画質が劣化するという課題があ
った。すなわち、精微なノくターンを持つブロックより
発生する予測誤差を、大きな量子化ステップサイズで量
子化する事により、精微ｔｔが失われ、平坦なブロック
となる「ブロック歪」が発生し、視覚的に大きな画質劣
化として認識されていた。一方、量子化ステップサイズ
を符号化して発生する符号量を削減するために、同一の
量子化ステップサイズで量子化する連続したブロック数
は一定値以上ｆ、ければ紅らｆ、い（従来例では、ｎマ
クロブロック）ので、毎ブロックごとに量子化ステップ
サイズを算出し、変更することはできない。

本発明は、以上のような課題に鑑み、発生符号量より算
出した基準となる第１の量子化ステップサイズで量子化
される連続したブロックで、個々のブロックの持つ画像
的な精微性に比例して、ブロックごとに第１の量子化ス
テップサイズから、ブロック毎に第２の量子化ステップ
サイズを算出し、第２の量子化ステップサイズを用いて
、予測誤差信号を量子化することにより、画質の向上を
図ることを目的とする。つまり、各ブロックで精微性が
高いブロックは量子化ステンブサイズを第１の量子化ス
テップサイズより小さくする事で、発生符号量は制限し
つつ、精微性を保持し、その結果としてブロックの画質
を向上させ、画像全体の画質向上が達成できる。

課題を解決するための手段 テレビジョン信号をアナログ／ディジタル変換するアナ
ログ／ディジタル手段と、ディジタル化した入力テレビ
ジョン信号の１フレームまたは１フィールドを定められ
た大きさのブロックに分割するブロック分割手段と、個
々のブロックについてテレビジョン画像の動きである動
ベクトルを算出する動ベクトル算出手段と、個々のブロ
ックについて前記動ベクトルを用いて動き補償するか判
定する動き補償判定手段と、動き補償するブロックに対
して、前フレームの再生画像を動ベクトルで動き補償し
、予測画素値を算出する予測画素値算出手段と、符号化
ブロックの画素値と予測画素値との差分な予測誤差値と
して算出する予測誤差値算出手段と、予測誤差値を直交
変換し、直交変換係数を算出する直交変換係数算出手段
と、発生符号量より第１の量子化ステップサイズを算出
する第１の量子化ステップサイズ算出手段と、入力テレ
ビジョン信号のブロック毎の画素値の分散を算出する分
散算出手段と、分散よりブロックをクラス分けし、各ク
ラス毎に第１の量子化ステップサイズより第２の量子化
ステップサイズを算出する第２の量子化ステップサイズ
算出手段と、第２の量子化ステップサイズを用いて、直
交変換係数を量子化し、量子化した直交変換係数を算出
する直交変換係数算出手段と、第１の量子化ステンプサ
イズと量子化のクラス分けに関する情報と量子化した直
交変換係数を符号化する直交変換係数符号化手段と、量
子化した直交変換係数を逆直交変換し、量子化した予測
誤差を算出する量子化予測誤差算出手段と、量子化した
予測誤差と予測信号より再生画像を算出する再生画像算
出手段と、再生画像を蓄積する蓄積手段と、動ベクトル
とを符号化する動ベクトル符号化手段とを設けることに
より、上記目的を達成するものである。

作用 入力テレビジョン信号の持つブロック毎の精微性は、ブ
ロン、り内の画素値の分散σ２で測定できると考えられ
る。例えば、精微なパターンを持つブロックの分散σ１
は、急峻な画素値の変化を持つ「粗い」ブロックの分散
σ２に比べ小さいと考えられる。また、精微性の高いブ
ロックはど前記分散σ２が小さくなると考えられる。

従って、本発明は上記構成により、入力テレビジョン信
号の持つブロック毎の精微性を前記分散σ！で測定し、
同一の基準となる第１の量子化ステップサイズで量子化
する連続したブロックで、精微な画像を有するブロック
については前記第１の量子化ステップサイズを、各ブロ
ックの持つ精微性に比例して、小さくした第２の量子化
ステップサイズで予測誤差を量子化することにより、発
生符号量を制限しつつ、精微々画像を有するブロックの
画質を向上することができるようにしたものである。

実施例 以下、第１図を参照しながら本発明の第１の実施例につ
いて説明する。第１図は本発明の第１の実施例における
動き補償フレーム間符号化装置のブロック結線図である
。第１図において、１は入力テレビジョン信号が入力さ
れる入力端子、３は現フレームの符号化ブロックの画信
号と前フレームの再生画信号を比較して符号化ブロック
の動ベクトルと動き補償制御信号を算出する動ベクトル
算出部、４は現フレームと前フレームの再生画信号を蓄
積する画像メモリ部、７は前フレームの再生画信号に対
して動き補償する動き補償部、９は動き補償信号に対し
て２次元ローパスフィルタ処理するループ内フィルタ部
、１１は符号化ブロックの原画信号と予測信号の差分演
算を行ない予測誤差を算出する予測誤差算出部、１３は
予測誤差信号を直交変換する直交変換部、１５は直交変
換係数を量子化する量子化部、１６は入力テレビジョン
信号の分散を算出する分散値算出部、１８は第２の量子
化ステップサイズを算出する第２量子化ステップサイズ
算出部、２２は第１の量子化ステップサイズを算出する
第１量子化サイズ算出部、２３は伝送フレームを一時蓄
積する符号メモリ部、２６は量子化した直交変換係数を
逆直交変換する逆直交変換部、２８は現フレームの再生
画像を算出する再生画像算出部、３０は予測誤差、第１
量子化ステンブサイズ、量子化クラス情報を通信路符号
化する予測誤差符号化部、３２は動ベクトルを通信路符
号化する動ベクトル符号化部、３４は予測符号と動ベク
トル符号より伝送フレームを構成するマルチプレクサ部
、３７は伝送信号を出力する出力端子である。

以上のような構成において、以下その動作を説明する。

テレビジョン信号は第１図に図示されていない信号処理
部でアナログ／ディジタル変換され、水平方向Ｍ画素、
垂直方向Ｎラインのブロックに分割され、入力端子１よ
り入力テレビジョン信号２として入力される。次に、動
ベクトル算出部３は入力テレビジョン信号２と、画像メ
モリ部４より読みだした前フレームの再生画像５を比較
し、動ベクトルを算出し、動ベクトル信号６として出力
される。同時に、動ベクトル算出部３は動ベクトル算出
時の評価値を用いて、符号化ブロックに対する動き補償
が有効か無効かを判定し、その結果を動き補償制御情報
として動ベクトル信号６として出力される。

動き補償部７は、符号化ブロックと同一位置の前フレー
ムの再生画像５に対し動ベクトル信号６により動き補償
する場合は動ベクトルで動き補償し、動き補償しない場
合は何もせずに、動き補償信号８として出力する。ルー
プ内フィルタ部９ば、動き補償信号８に対し、符号化ブ
ロックが動き補償するブロックであるは２次元ローパス
フィルタ処理であるループ内フィルタ処理を行い、その
他の場合はループ内フィルタ処理しないで、予測信号１
０として出力する。

予測誤差算出部１１は、符号化ブロックの入力テレビジ
ョン信号２と予測信号１ｏの差分演算を行ない、その結
果を予測誤差信号１２として出力する。

直交変換部１３は予測誤差信号１２に対して直交変換を
行々い、予測誤差信号１２の近傍画素間が持つ高い相関
性を除去して、予測誤差直交変換係数１４を算出する。

直交変換方式としては、多くの場合、高い変換効率を持
ち、ハードウェア化について実現性のある離散コサイン
変換が用いられる。

次に、量子化部１５で、予測誤差直交変換係数１４を量
子化するのに用いる第２の量子化ステップサイズ２０の
算出方法について記述する。

分散値算出部１６は、符号化ブロックの入力テレビジョ
ン信号２の画素値の分散σ２を第（３）式により算出し
分散信号１７として出力する。分散σ２は、入力画信号
２の精微性が高いブロックでは小さい値となり、入力画
信号２の精微性が低いブロックでは大きい値と八る。

但し、第（３）式において以下のように定義する。

（ａｌ、Ｍはブロックの水平方向画素数を示す。

（ｂ）、Ｎはブロックの垂直方向ライン数を示￥。

（Ｃ）、ｐ（ｉ、ｊ）はブロック内アドレス（］。

Ｊ）の画素値を示す。

（ｄ）、Ｐはブロックの平均画素値を示す。（第（４）
式参照） 第２量子化ステップサイズ算出部１８は、符号化ブロッ
クの分散信号１７と第１の量子化ステップサイズ１９よ
り、第２の量子化ステップサイズ２０と量子化クラス情
報２１を算出する。第１の量子化ステップサイズ１９は
、第１量子化ステップサイズ算出部２２で、符号メモリ
部２３内の符号残留量２４より、前記の従来例で記述し
た方式により求める。

第２量子化ステップサイズ算出部１８は、以下に示すよ
うに、分散信号１７と予め定めた３閾値ｔｈｌ。

ｔｈ２　　ｔｈ３を比較し、各ブロックを４つの量子化
クラスに分け、量子化クラスにより第１の量子化ステッ
プサイズ１９より第２の量子化ステンプサイズ２０を算
出する。但し、第一の量子化ステップサイズなＱｂとし
、第２の量子化ステップサイズをＱｓｔｅｐとする。

■　Ｏ≦σ”＜ｔｈｌの場合 Ｑ　５ｔｅｐ　Ｃ１ａｓｓ　＝　１ ■　ｔｈ１≦σ”＜ｔｈ２の場合 Ｑ　５ｔｅｐ　Ｃ１ａｓｓ　＝　２ Ｑ　５ｔｅｐ　　　＝　−’Ｑｂ ■　ｔｈ２≦σ’＜ｔｈ３の場合 Ｑ　５ｔｅｐ　Ｃ１ａｓｓ　＝　３ Ｑ　５ｔｅｐ　　　＝　Ｌ　Ｑｂ ■　ｔｈ３≦σ２の場合 Ｑ　５ｔｅｐ　Ｃ１ａｓｓ　＝　４ Ｑｓｔｅｐ　　　　　＝　Ｑｂ 以上のようにすることにより、第２の量子化ステップサ
イズ２０は、入力画信号２の精微性が高いブロックに対
しては、第１の量子化ステップサイズ１９より小さくな
る。

量子化部１５は、予測誤差直交変換係数１４を第２の量
子化ステップサイズ２０で量子化し、予測誤差直交変換
量子化係数２５を算出する。逆直交変換部２６は、予測
誤差直交変換量子化係数２５を逆直交変換し、量子化誤
差を含んだ予測誤差信号２７を算出する。再生画像算出
部２８は量子化誤差を含んだ予測誤差信号２７と予測信
号１０を加算し、符号化ブロックの再生画像２９を算出
する。画像メモリ部４は現フレームの再生画像信号２９
を蓄積し、前フレームの再生画像信号５を出力する。予
測誤差符号化部３０は、第１の量子化ステノプサイズエ
９、量子化クラス情報２１．予測誤差直交変換量子化係
数２５を符号化し、予測誤差符号３１を算出する。動ベ
クトル符号化部３２は動き補償したブロックの動ベクト
ル信号６を符号化し、動ベクトル符号３３を算出する。

マルチプレクサ部３４は予測誤差符号３１と動ベクトル
符号３３より、所定の形式の伝送フレーム３５を算出す
る。符号メモリ部２３は伝送フレーム３５を、−旦蓄積
し、図示していない外部より入力するクロック信号に同
期して、伝送符号３６として出力端子３７より、出力す
る。同時に、符号メモリ部２３はメモリ内に残留してい
る符号量を残留符号量２４として算出する。

以上の説明から明らかなように本実施例によれば、同一
の量子化ステップサイズに属する連続したブロック郡に
おいて、各ブロックの精微性に比例して、基準と々る第
１の量子化ステノブサイズヨ１’）、ブロック毎の第２
の量子化ステップサイズを算出し、第２の量子化ステッ
プサイズを用いて予測誤差信号を量子化するので、画像
の精微性を損にわず、画像全体の画質向上が達成できる
。

なお、以上の説明では分散値算出部１６で算出する分散
値１７を第（３）式で定義したが、入力テレビジョン信
号２の精細性を測定できる分散であれば、他の測定尺度
でもよい。例えば、一般にブロックの大きさ（水平方向
画素数：Ｍ、垂直方向ライン数二Ｎ）は固定値であるが
ら、計算処理が簡単な尺度として第（５）式に示した数
値りがある。ただし、ｐ（＋、ｊ）はブロック内アドレ
ス（ｉ、　　ｊ）の画素値、Ｐはブロックの平均画素値
を示す。

Ｄ＝Σ　　Σ　１ｐ（ｉ、　　ｊ）−ＰＩ　　　　　・
・・・・・（５）−ＩＪ−１ また、以上の説明では量子化ステップサイズのり４ ラス分けを４クラスとしたが、他のクラス分は数でもよ
い。

さらに、以上の説明ではクラス分は毎に基準となる第１
の量子化ステップサイズを等分し、第２の量子化ステッ
プサイズを決定したが、分散が小さいブロックに対して
第２の量子化ステップサイズが小さく々るように算出さ
れれば、他の方法でもよい。

発明の効果 以上のように、本発明の効果としては、入力テレビジョ
ン信号の持つ精微性に関する特徴をブロック単位に測定
し、同一の量子化ステップサイズで量子化する連続した
ブロック郡内で、精微な絵柄を持つブロックに対しては
前記量子化ステップサイズを小さくすることにより、発
生符号量は制限しつつ、原画像の持つ精微性を損なう事
なく動画像符号化が行える為に、画質向上が図られ、そ
の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における動き補償予測フレー
ム間符号化装置のブロック結線図、第２図は従来の動き
補償予測フレーム間符号化装置のブロック結線図、第３
図は従来例における画像とマクロブロックの関係を示し
た概念図である。 １・・・入力端子、３・・・動ベクトル算出部、４・・
・画像メモリ部、７・・・動き補償部、９・・・ループ
内フィルタ部、１１・・・予測誤差算出部、１３・・・
直交変換部、１５・・・量子化部、１６・・・分散値算
出部、１８・・・第２量子化ステップ算出部、２２・・
・第２量子化ステップ算出部、２６・・・逆直交変換部
、２８・・・再生画像算出部、３０・・・予測誤差符号
化部、３２・・・動ベクトル符号化部、３４・・・マル
チプレクサ部、２３・・・符号メモリ部、３７出力端子
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テレビジョン信号をアナログ／ディジタル変換するアナ
   ログ／ディジタル手段と、ディジタル化した入力テレビ
   ジョン信号の１フレームまたは１フィールドを定められ
   た大きさのブロックに分割するブロック分割手段と、個
   々のブロックについてテレビジョン画像の動きである動
   ベクトルを算出する動ベクトル算出手段と、個々のブロ
   ックについて前記動ベクトルを用いて動き補償するか判
   定する動き補償判定手段と、動き補償するブロックに対
   して、前フレームの再生画像を動ベクトルで動き補償し
   、予測画素値を算出する予測画素値算出手段と、符号化
   ブロックの画素値と予測画素値との差分を予測誤差とし
   て算出する予測誤差値算出手段と、予測誤差値を直交変
   換し、直交変換係数を算出する直交変換係数算出手段と
   、発生符号量より第１の量子化ステップサイズを算出す
   る第１の量子化ステップサイズ算出手段と、入力テレビ
   ジョン信号のブロック毎の画素値の分散を算出する分散
   算出手段と、分散よりブロックをクラス分けし、各クラ
   ス毎に第１の量子化ステップサイズより第２の量子化ス
   テップサイズを算出する第２の量子化ステップサイズ算
   出手段と、第２の量子化ステップサイズを用いて、直交
   変換係数を量子化し、量子化した直交変換係数を算出す
   る直交変換係数算出手段と、第１の量子化ステップサイ
   ズと量子化のクラス分けに関する情報と量子化した直交
   変換係数を符号化する直交変換係数符号化手段と、量子
   化した直交変換係数を逆直交変換し、量子化した予測誤
   差を算出する量子化予測誤差算出手段と、量子化した予
   測誤差と予測信号より再生画像を算出する再生画像算出
   手段と、再生画像を蓄積する蓄積手段と、動ベクトルと
   を符号化する動ベクトル符号化手段とを具備した動き補
   償予測フレーム間符号化装置。