JPH03124621A

JPH03124621A - 衝撃吸収装置

Info

Publication number: JPH03124621A
Application number: JP25870389A
Authority: JP
Inventors: Ryota Aoki; 良太青木; Shinji Otsuka; 大塚　信二
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-10-05
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1991-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、衝撃吸収装置に係り、例えば、ワークを搬送
するトランスファーバーの衝撃力を吸収する衝撃吸収装
置に関する。

（従来の技術）近年、自動車製造ラインの自動化が進み、ワークは搬送
装置によって自動的に次工程に搬送されるようになって
いる。特に、トランスファーバーによってワークを搬送
する場合には、その搬送精度を高めるため、トランスフ
ァーバーの停止時においてその衝撃力を吸収し負の加速
度を可及的にゼロにする必要がある。

そこで、従来から、第２図に示されるような衝撃吸収装
置が用いられている。この衝撃吸収装置はシリンダ内の
油の流動抵抗により衝撃力を吸収するショックアブソー
バ２０を備え、このシヨ・ツクアブソーバ２０はその先
端にトランスファーパー１５と接触するバンパ４を何し
ている。前記ショックアブソーバ２０には油管路６を介
して、前記油を蓄えるタンク５が接続されている。そし
て、このタンク５の他端には空気管路８を介して、前記
油の流動を制御する制御弁として電気により弁部の切換
えを行う電磁弁２１が接続されている。

この電磁弁２１はスプリングリターン形の４ポ一ト２位
置切換弁であって、その圧力ポートには前記ショックア
ブソーバ２０を作動させる空気圧源９が接続され、また
、排気ポートには排気音を減少させるサイレンサ１０が
接続されている。そして、前記電磁弁２１は制御装置２
２から出力される電気的な制御信号によって大気開放位
置（Ｅ位置）と空気圧位置（Ｆ位置）とに切り換えられ
る。

第２図に示される衝撃吸収装置の作用は以下の通りであ
る。トランスファーパー１５の移動中、つまりトランス
ファーパー１５が前進中または後退中のとき、ショック
アブソーバ２０はそのピストンロッド２が後端にあり、
また、電磁弁２１はそのソレノイドが励磁されておらず
ばね力によって初期位置たる大気開放位置（Ｅ位置）に
保ｔ−！ｊされている。トランスファーパー１５が停止
するとき、トランスファーパー１５はバンパ４にぶつか
りピストンを押し込む。これに伴ってシリンダ内の油は
油管路６を通って外部タンク５に移動する。

このときの油の流動抵抗を減衰力として利用して、トラ
ンスファーパー１５の停止時の衝撃を吸収する。なお、
このときタンク５から押し出された空気は空気管路８、
サイレンサ１０を通って大気中に放出される。こうして
ピストンロッド２が前端まで押し込まれトランスファー
パー１５がその動作限に達すると、トランスファーパー
１．５は完全に停止する。それからトランスファーパー
１５が逆進してバンパ４から離れ出すと、ｌ・ランスフ
ァーバー１５の逆進と同期して制御装置２２から一定時
間ソレノイドの励磁信号が出力され、その間電磁弁２１
はばね力に抗して空気圧源９側に切り換えられる。その
結果、空気圧源９からの加圧空気がタンク５内の油をシ
リンダー内に押し戻し、それに伴ってピストンロッド２
が元の後端に戻り、次の衝撃力に備えることになる。な
お、このときには電磁弁２１も初期位置（Ｅ位置）に戻
っている。

（発明が解決しようとする課＋８）しかしながら、１−記のような従来技術にあっては、衝
撃吸収後のショックアブソーバを初期状態に復帰させる
ために電磁弁とソレノイド励磁信弓出力用の制御装置と
を使用しているが、こうした電気的制御にあっては、電
磁弁及び制御装置・１ｒびに配線の設置に時間と費用が
かかるばかりでなくこれら電気的装置や部品の保守点検
にもかなりの時間と費用がかかる。

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたものであり、電気的制御の不要な衝撃吸収装置を提
供することを目的をする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前記目的を達成するための本発明は、シリンダ内でピス
トンの運動により油の流動を生じさせ、その流動抵抗を
減衰力として利用して、物体の衝撃力を吸収するショッ
クアブソーバと、前記ショックアブソーバ内の油の流動
を制御する制御弁と、前記制御弁を介して前記ショック
アブソーバを作動させる空気圧源とを有する衝撃吸収装
置において、前記ショックアブソーバを構成するピスト
ンロッドの先端に前記制御弁を操作するパイロット弁を
付設して、該パイロット弁と前記空気圧源とを接続し、
前記物体の衝撃力吸収時には、前記物体の押圧により前
記パイロット弁が大気側に開放され、これにより前記制
御弁を人気側に開放させ、もって前記油を前記ピストン
が押し込まれる方向に移動させる一方、前記物体が前記
ショックアブソーバから離れた時には、前記パイロット
弁が前記空気圧源側に切り換えられ、これにより前記制
御弁を前記空気圧源側に切り換え、もって前記面を前記
ピストンが押し出される方向に移動させて前記ショック
アブソーバを元の状態に戻し次の衝撃力に備えさせるよ
うにしたことを特徴とする。

（作用）このように＋ｊη成することにより、物体の衝撃力吸収
時には、物体の押圧によりパイロット弁が人気側に開放
され、これにより制御弁を大気側に開放させ、もってシ
リンダ内の浦をピストンが押し込まれる方向に移動させ
、この流動抵抗を減衰力として物体の衝撃力を吸収する
一方、物体がショックアブソーバから離れた時には、パ
イロット弁が空気圧源側に切り換えられ、これにより制
御弁を空気圧源側に切り換え、もってシリンダ内の浦を
ピストンが押し出される方向に移動させて、ショックア
ブソーバを元の状態に戻し次の衝撃力に備えさせるよう
にしたので、電気的制御を行うことなく自動的に衝撃吸
収後のショックアブソーバを初期状態に復帰させること
ができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基ついて詳細に説明す
る。

第１図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る衝撃吸収装置
の概略構成図を示し、特に、第１図（Ａ）は、トランス
ファーパーーの衝撃力吸収時における前記装置を示し、
第１図（Ｂ）は、トランスファーパーの逆進時における
前記装置を示している。

第１図（Ａ）及び（Ｂ）に示される衝撃吸収装置は、シ
リンダ内の油の流動抵抗により物体の衝撃力を吸収する
ショックアブソーバ１をＯｌｉえ、このショックアブソ
ーバ１を構成するピストンロッド２の先端には、外部か
らの機械的な力により弁部の切換えを行うメカニカルバ
ルブ３がパイロット弁としてず・１設されている。この
メカニカルバルブ３は、スプリングリターン形の４ポ一
ト２位置切換弁であって、そのスプールの先端にトラン
スファーパー１５が接触するバンパ４が取り付けられて
いる。トランスファーバー１５がこのバンバ４にぶつか
りばね力に抗してスプールを押し込むと、メカニカルバ
ルブ３の弁の位置が大気開放に切り換えられる（Ａ位置
）。そしてトランスファーパー１５がバンバ４から離れ
ると外部からの操作力がなくなるので、メカニカルバル
ブ３の弁の位置はばね力により元の切換状態に戻り空気
圧源つと連通ずることになる（Ｂ位置）。

また、前記ショックアブソーバ１には油管路６を介して
、シリンダ内の油を蓄えるタンク５が接続されている。

そしてこのタンク５の他端には空気管路８を介して、空
気の圧力により弁部を切り換えるマスクバルブ７が制御
弁として接続されている。このマスクバルブ７は、スプ
リングリターン形の４ポ一ト２位置切換弁であって、作
動室の空気圧が高くなるとこの空気圧によりばね力に抗
してスプールが押し込まれ、弁の位置が空気圧源９側に
切り換えられる（Ｃ位置）。他方、作動室の空気圧が下
がり人気圧と等しくなると、マスクバルブ７の弁の位置
はばね力により元の切換状態に戻り人気開放になる（Ｄ
位置）。

なお、本実施例では、メカニカルバルブ３及びマスクバ
ルブ７共に排気ポートには排気音を減少させるサイレン
サ１０が接続されている。また、メカニカルバルブ３及
びマスタバルブ７の６圧力ポートに接続されている空気
圧源９は１個の共通の空気圧源にしである。

次ぎに作用を説明する。

第１図（Ａ）に示されるように、矢印Ｇで示す方向に移
動してきたトランスファーパー１５が停止するとき、そ
のトランスファーパー１５はバンパ４にぶつかりその押
圧によりメカニカルバルブ３を大気開放位置（Ａ位置）
に切り換えると共にピストンを矢印Ｈの方向に押し込む
。メカニカルバルブ３が大気開放位置になることにより
マスクバルブ７はその操作室の空気圧が下がりばね力に
よって大気開放位置（Ｄ　にｔ、置）に復帰し、よって
上記ピストンの移動により油が油管路６を介して矢印■
の方向へ外部タンク５の中に移動する。このときの油の
流動抵抗を減衰力としてトランスファーパー１５の停止
時の衝撃力を吸収する。

他力、第１図（Ｂ）に示されるように、トランスファー
バー１５が矢印Ｊの方向に逆進してバンバ４から離れ出
すと、メカニカルバルブ３はばね力によってＢ位置に復
帰し空気圧源９と連通ずる。

これによりマスクバルブ７はその操作室の空気圧が高く
なりばね力に抗してＣ位置に切り換えられ空気圧源９と
連通ずる。その結果外部タンク５内の空気圧が高くなり
、タンク５内の油は油管路６を介して矢印にの方向へシ
リンダ内に押し戻され、これに伴ってピストンが矢印り
の方向に押し出されピストンロッド２は元の位置まで戻
る。

このように本発明によれば、トランスファーパー１５の
停止の衝撃を吸収した後、電気的制御を行うことなく、
自動的に、次ぎの衝撃力吸収に備えてショックアブソー
バ１を初期状態に復帰させることができる。

なお、本実施例にあっては、メカニカルバルブ３及びマ
スタバルブ７に接続された空気圧源９を１個の共通のも
のとしたが、これに限らず、別個の空気圧源としても良
い。

また、本衝撃吸収装置はトランスファーバーの衝撃吸収
に限らず、広く物体の停止の衝撃を抑える場合に適用さ
れ得ることはもちろんである。

［発明の効果］以」二の説明により明らかなように、本発明によれば、
物体の衝撃力吸収後、電気的制御を行うことなく自動的
にショックアブソーバを初期状態に復帰させることがで
きるので、特に、装置の保守点検にかかる時間と費用が
少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る衝撃吸収装置
の概略構成図、第２図は、従来の衝撃吸収装置の概略構
成図である。１・・・ショックアブソーバ、２・・・ピストンロッド
、３・・・メカニカルバルブ、４・・・バンパ、５・・
・外部タンク、６・・・油管路、７・・・マスタバルブ
、８・・・空気管路、９・・・空気圧源、１０・・・サ
イレンサ。

Claims

【特許請求の範囲】シリンダ内でピストンの運動により油の流動を生じさせ
、その流動抵抗を減衰力として利用して、物体の衝撃力
を吸収するショックアブソーバと、前記ショックアブソ
ーバ内の油の流動を制御する制御弁と、前記制御弁を介して前記ショックアブソーバを作動させ
る空気圧源とを有する衝撃吸収装置において、前記ショックアブソーバを構成するピストンロッドの先
端に前記制御弁を操作するパイロット弁を付設して、該
パイロット弁と前記空気圧源とを接続し、前記物体の衝撃力吸収時には、前記物体の押圧により前
記パイロット弁が大気側に開放され、これにより前記制
御弁を大気側に開放させ、もって前記油を前記ピストン
が押し込まれる方向に移動させる一方、前記物体が前記
ショックアブソーバから離れた時には、前記パイロット
弁が前記空気圧源側に切り換えられ、これにより前記制
御弁を前記空気圧源側に切り換え、もって前記油を前記
ピストンが押し出される方向に移動させて前記ショック
アブソーバを元の状態に戻し次の衝撃力に備えさせるよ
うにしたことを特徴とする衝撃吸収装置。