CN117532380A - 气缸控制系统及机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气缸控制系统及机床，气缸控制系统包括气缸、第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀、第三二位五通电磁阀、第四二位五通电磁阀、第一调速阀、第二调速阀、第三调速阀、第四调速阀和第五调速阀，以解决现有技术中的气缸的控制回路对气缸的两端的气流流速的控制效果较差的问题。

Description

气缸控制系统及机床

技术领域

本发明涉及气缸技术领域，具体而言，涉及一种气缸控制系统及机床。

背景技术

目前，推动刀库运动的双作用气缸需要以相对较快的速度工作，此类气缸的活塞杆在气缸的中间部位运动时能够运行正常，但是，当活塞杆在气缸的两端停止时，由于是机械硬碰撞，会产生较大的冲击力，从而对活塞杆、气缸两端密封等带来很大损伤。

现有技术中的通常是在与气缸的两端连接的控制回路上设置调速阀以实现对控制回路的控制气路的节流调速，并在推出行程末段用采用油压缓冲器缓冲。

但是，由于刀库的质量较大，上述的控制回路在推出行程中需要平均速度较高且能平稳停止才可，这很难通过调节得到，更多的是当平均速度较慢时才能平稳停止或者当平均速度较高时停止会发生抖动甚至反弹。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种气缸控制系统及机床，以解决现有技术中的气缸的控制回路对气缸的两端的气流流速的控制效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种气缸控制系统，包括：气缸，所述气缸包括缸体和设置在所述缸体的容纳腔内的活塞，所述活塞将所述容纳腔分隔为位于所述活塞的前后两侧的前腔和后腔；第一二位五通电磁阀，第一二位五通电磁阀的A2端口与后腔连接；第二二位五通电磁阀，第二二位五通电磁阀的B4端口与第一二位五通电磁阀的A4端口和A5端口均连接，第二二位五通电磁阀的B2端口与气罐连接；第三二位五通电磁阀，第三二位五通电磁阀的C2端口与前腔连接，第三二位五通电磁阀的C5端口与第二二位五通电磁阀的B5端口连接；第四二位五通电磁阀，第四二位五通电磁阀的D2端口与第三二位五通电磁阀的C4端口连接，第四二位五通电磁阀的D4端口和D5端口均与后腔连接；第一调速阀，第一调速阀的两端分别与B4端口和A4端口连接；第二调速阀，第二调速阀的两端分别与B4端口和A5端口连接；第三调速阀，第三调速阀的两端分别与C5端口和B5端口连接；第四调速阀，第四调速阀的两端分别与D4端口和后腔连接；第五调速阀，第五调速阀的两端分别与D5端口和后腔连接。

进一步地，气缸控制系统适用于机床，气缸设置在机床的机架上，气缸控制系统包括油压缓冲器，油压缓冲器设置在机架上，油压缓冲器与气缸间隔设置且位于气缸的与活塞连接的活塞杆的远离缸体的一侧。

进一步地，气缸控制系统包括：第一行程开关，第一行程开关设置在机架上且位于与气缸的与活塞连接的活塞杆连接的被推动部件的运动路径的一侧，以用于与被推动部件接触；第二行程开关，第二行程开关设置在机架上且位于被推动部件的运动路径的一侧，第二行程开关位于第一行程开关的远离气缸的一侧，以用于与被推动部件接触。

进一步地，缸体的外周面上设置有第一磁性开关，第一磁性开关靠近后腔设置且正对活塞在后退到底时活塞上的活塞磁环所在的位置；缸体的外周面上设置有第二磁性开关，第二磁性开关靠近前腔设置且正对活塞在前进到底时活塞上的活塞磁环所在的位置。

进一步地，气缸控制系统包括启动模式，当气缸控制系统处于启动模式时，第一二位五通电磁阀的A2端口与A4端口连通，第二二位五通电磁阀的B2端口与B4端口连通，第三二位五通电磁阀的C2端口与C5端口连通。

进一步地，气缸控制系统包括快进模式，当气缸控制系统处于快进模式时，第一二位五通电磁阀的A2端口与A4端口连通，第二二位五通电磁阀的B2端口与B4端口连通，第三二位五通电磁阀的C2端口与C4端口连通，第四二位五通电磁阀的D2端口与D4端口连通。

进一步地，气缸控制系统包括慢进模式，当气缸控制系统处于慢进模式时，第一二位五通电磁阀的A2端口与A4端口连通，第二二位五通电磁阀的B2端口与B4端口连通，第三二位五通电磁阀的C2端口与C5端口连通，第四二位五通电磁阀的D2端口与D4端口连。

进一步地，气缸控制系统包括快退模式，当气缸控制系统处于快退模式时，第一二位五通电磁阀的A2端口与A4端口连通，第二二位五通电磁阀的B2端口与B5端口连通，第三二位五通电磁阀的C2端口与C5端口连通。

进一步地，气缸控制系统包括慢退模式，当气缸控制系统处于慢退模式时，第一二位五通电磁阀的A2端口与A5端口连通，第二二位五通电磁阀的B2端口与B5端口连通，第三二位五通电磁阀的C2端口与C5端口连通。

根据本发明的另一方面，提供了一种机床，包括刀库和上述的气缸控制系统，气缸控制系统的气缸的与活塞连接的活塞杆与刀库驱动连接，以驱动刀库运动。

应用本发明的技术方案，本发明的气缸控制系统包括：气缸，所述气缸包括缸体和设置在所述缸体的容纳腔内的活塞，所述活塞将所述容纳腔分隔为位于所述活塞的前后两侧的前腔和后腔；第一二位五通电磁阀，第一二位五通电磁阀的A2端口与后腔连接；第二二位五通电磁阀，第二二位五通电磁阀的B4端口与第一二位五通电磁阀的A4端口和A5端口均连接，第二二位五通电磁阀的B2端口与气罐连接；第三二位五通电磁阀，第三二位五通电磁阀的C2端口与前腔连接，第三二位五通电磁阀的C5端口与第二二位五通电磁阀的B5端口连接；第四二位五通电磁阀，第四二位五通电磁阀的D2端口与第三二位五通电磁阀的C4端口连接，第四二位五通电磁阀的D4端口和D5端口均与后腔连接；第一调速阀，第一调速阀的两端分别与B4端口和A4端口连接；第二调速阀，第二调速阀的两端分别与B4端口和A5端口连接；第三调速阀，第三调速阀的两端分别与C5端口和B5端口连接；第四调速阀，第四调速阀的两端分别与D4端口和后腔连接；第五调速阀，第五调速阀的两端分别与D5端口和后腔连接。这样，本发明的气缸控制系统通过控制第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀、第三二位五通电磁阀和第四二位五通电磁阀中的气路的通断以及第一调速阀、第二调速阀、第三调速阀、第四调速阀和第五调速阀的工作状态，实现了对气缸的活塞杆的多级调速，解决了现有技术中的气缸的控制回路对气缸的两端的气流流速的控制效果较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的气缸控制系统的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、气缸；2、第一二位五通电磁阀；3、第二二位五通电磁阀；4、第三二位五通电磁阀；5、第四二位五通电磁阀；6、第一调速阀；7、第二调速阀；8、第三调速阀；9、第四调速阀；10、第五调速阀；11、油压缓冲器；12、第一行程开关；13、第二行程开关；14、第一磁性开关；15、第二磁性开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明提供了一种气缸控制系统，包括：气缸1，所述气缸1包括缸体和设置在所述缸体的容纳腔内的活塞，所述活塞将所述容纳腔分隔为位于所述活塞的前后两侧的前腔和后腔；第一二位五通电磁阀2，第一二位五通电磁阀2的A2端口与后腔连接；第二二位五通电磁阀3，第二二位五通电磁阀3的B4端口与第一二位五通电磁阀2的A4端口和A5端口均连接，第二二位五通电磁阀3的B2端口与气罐连接；第三二位五通电磁阀4，第三二位五通电磁阀4的C2端口与前腔连接，第三二位五通电磁阀4的C5端口与第二二位五通电磁阀3的B5端口连接；第四二位五通电磁阀5，第四二位五通电磁阀5的D2端口与第三二位五通电磁阀4的C4端口连接，第四二位五通电磁阀5的D4端口和D5端口均与后腔连接；第一调速阀6，第一调速阀6的两端分别与B4端口和A4端口连接；第二调速阀7，第二调速阀7的两端分别与B4端口和A5端口连接；第三调速阀8，第三调速阀8的两端分别与C5端口和B5端口连接；第四调速阀9，第四调速阀9的两端分别与D4端口和后腔连接；第五调速阀10，第五调速阀10的两端分别与D5端口和后腔连接。

这样，本发明的气缸控制系统通过控制第一二位五通电磁阀2、第二二位五通电磁阀3、第三二位五通电磁阀4和第四二位五通电磁阀5中的气路的通断以及第一调速阀6、第二调速阀7、第三调速阀8、第四调速阀9和第五调速阀10的工作状态，实现了对气缸的活塞杆的多级调速，解决了现有技术中的气缸的控制回路对气缸的两端的气流流速的控制效果较差的问题。

如图1所示，气缸控制系统适用于机床，气缸1设置在机床的机架上，气缸控制系统包括油压缓冲器11，油压缓冲器11设置在机架上，油压缓冲器11与气缸1间隔设置且位于气缸1的与活塞连接的活塞杆的远离缸体的一侧。

其中，油压缓冲器用于抵消被推动部件的残余动能。

如图1所示，气缸控制系统包括：第一行程开关12，第一行程开关12设置在机架上且位于与气缸1的与活塞连接的活塞杆连接的被推动部件的运动路径的一侧，以用于与被推动部件接触；第二行程开关13，第二行程开关13设置在机架上且位于被推动部件的运动路径的一侧，第二行程开关13位于第一行程开关12的远离气缸1的一侧，以用于与被推动部件接触。

具体地，第一行程开关12在伸出行程中起到从启动模式切换到快进模式的作用，且在退回行程中起到从快退模式切换到慢退模式的作用；第二行程开关13在伸出行程中起到从快进模式切换到慢进模式的作用。

如图1所示，缸体的外周面上设置有第一磁性开关14，第一磁性开关14靠近后腔设置且正对活塞在后退到底时活塞上的活塞磁环所在的位置；缸体的外周面上设置有第二磁性开关15，第二磁性开关15靠近前腔设置且正对活塞在前进到底时活塞上的活塞磁环所在的位置。

具体地，第一磁性开关14正对气缸1的缸体内部的活塞在后退到底时活塞上的活塞磁环所在的位置，起到确认活塞“后退”到位，并允许进行下一步动作的作用；第二磁性开关15正对气缸1的缸体内部的活塞在前进到底时活塞上的活塞磁环所在的位置，起到确认活塞“前进”到位，并允许进行下一步动作的作用。

在第一二位五通电磁阀2的第一工作位置中，A1端口与其他任意端口均不连通，A2端口与A4端口连通，A3端口与A5端口连通；在第一二位五通电磁阀2的第二工作位置中，A1端口与A4端口连通，A2端口与A5端口连通，A3端口与其他任意端口均不连通。

在第二二位五通电磁阀3的第一工作位置中，B1端口与其他任意端口均不连通，B2端口与B4端口连通，B3端口与B5端口连通；在第二二位五通电磁阀3的第二工作位置中，B1端口与B4端口连通，B2端口与B5端口连通，B3端口与其他任意端口均不连通。

在第三二位五通电磁阀4的第一工作位置中，C1端口与其他任意端口均不连通，C2端口与C4端口连通，C3端口与C5端口连通；在第三二位五通电磁阀4的第二工作位置中，C1端口与C4端口连通，C2端口与C5端口连通，C3端口与其他任意端口均不连通。

在第四二位五通电磁阀5的第一工作位置中，D1端口与其他任意端口均不连通，D2端口与D4端口连通，D3端口与D5端口连通；在第四二位五通电磁阀5的第二工作位置中，D1端口与D4端口连通，D2端口与D5端口连通，D3端口与其他任意端口均不连通。

本发明的气缸控制系统包括启动模式，当气缸控制系统处于启动模式时，第一二位五通电磁阀2的A2端口与A4端口连通，第二二位五通电磁阀3的B2端口与B4端口连通，第二二位五通电磁阀3的B3端口与B5端口连通，第三二位五通电磁阀4的C2端口与C5端口连通。

具体地，当气缸控制系统处于启动模式时的气流方向为气罐→第二二位五通电磁阀3的B2端口→第二二位五通电磁阀3的B4端口→第一调速阀6→第一二位五通电磁阀2的A4端口→第一二位五通电磁阀2的A2端口→后腔，前腔→第三二位五通电磁阀4的C2端口→第三二位五通电磁阀4的C5端口→第三调速阀8→第二二位五通电磁阀3的B5端口→第二二位五通电磁阀3的B3端口→大气。

由于后腔的横截面积大于前腔的横截面积且后腔气压大于前腔气压，因此后腔的气压力远大于前腔的气压力，符合启动时静摩擦力大的实际情况，能够推动与气缸的与活塞连接的活塞杆的向前移动。

本发明的气缸控制系统包括快进模式，当气缸控制系统处于快进模式时，第一二位五通电磁阀2的A2端口与A4端口连通，第二二位五通电磁阀3的B2端口与B4端口连通，第三二位五通电磁阀4的C2端口与C4端口连通，第四二位五通电磁阀5的D2端口与D4端口连通。

具体地，当气缸控制系统处于快进模式时的气流方向为气罐→第二二位五通电磁阀3的B2端口→第二二位五通电磁阀3的B4端口→第一调速阀6无节流作用→第一二位五通电磁阀2的A4端口→第一二位五通电磁阀2的A2端口→后腔，前腔→第三二位五通电磁阀4的C2端口→第三二位五通电磁阀4的C4端口→第四二位五通电磁阀5的D2端口→第四二位五通电磁阀5的D4端口→第四调速阀9有节流作用→后腔。

由于前腔的气体流回到后腔，因此气缸的与活塞连接的活塞杆能够快速前进；由于第四调速阀9的节流作用会造成前腔气压大于或等于后腔气压，且因为后腔的横截面积大于前腔的横截面积，故气缸的与活塞连接的活塞杆能够在较小的合力或平衡力下移动，符合动摩擦力较小的实际情况。

本发明的气缸控制系统包括慢进模式，当气缸控制系统处于慢进模式时，第一二位五通电磁阀2的A2端口与A4端口连通，第二二位五通电磁阀3的B2端口与B4端口连通，第三二位五通电磁阀4的C2端口与C5端口连通，第四二位五通电磁阀5的D2端口与D4端口连。

具体地，当气缸控制系统处于快进模式时的气流方向为气罐→第二二位五通电磁阀3的B2端口→第二二位五通电磁阀3的B4端口→第一调速阀6无节流作用→第一二位五通电磁阀2的A4端口→第一二位五通电磁阀2的A2端口→后腔，前腔→第三二位五通电磁阀4的C2端口→第三二位五通电磁阀4的C4端口→第四二位五通电磁阀5的D2端口→第四二位五通电磁阀5的D5端口→第五调速阀10有节流作用→后腔。

这样，通过使第五调速阀10的节流作用远大于第四调速阀9的节流作用，从而实现了气缸的与活塞连接的活塞杆的慢速前进即减速前进。

本发明的气缸控制系统包括快退模式，当气缸控制系统处于快退模式时，第一二位五通电磁阀2的A2端口与A4端口连通，第二二位五通电磁阀3的B2端口与B5端口连通，第三二位五通电磁阀4的C2端口与C5端口连通。

具体地，当气缸控制系统处于快退模式时的气流方向为气罐→第二二位五通电磁阀3的B2端口→第二二位五通电磁阀3的B5端口→第三调速阀8无节流作用→第三二位五通电磁阀4的C5端口→第三二位五通电磁阀4的C2端口→前腔，后腔→第一二位五通电磁阀2的A2端口→第一二位五通电磁阀2的A4端口→第一调速阀6有节流作用→第二二位五通电磁阀3的B4端口→第二二位五通电磁阀3的B1端口→大气。

这样，通过使第一调速阀6的节流作用小于第二调速阀7的节流作用，从而实现了气缸的与活塞连接的活塞杆的快速退回。

本发明的气缸控制系统包括慢退模式，当气缸控制系统处于慢退模式时，第一二位五通电磁阀2的A2端口与A5端口连通，第二二位五通电磁阀3的B2端口与B5端口连通，第三二位五通电磁阀4的C2端口与C5端口连通。

具体地，当气缸控制系统处于慢退模式时的气流方向为气罐→第二二位五通电磁阀3的B2端口→第二二位五通电磁阀3的B5端口→第三调速阀8无节流作用→第三二位五通电磁阀4的C5端口→第三二位五通电磁阀4的C2端口→前腔，后腔→第一二位五通电磁阀2的A2端口→第一二位五通电磁阀2的A5端口→第二调速阀7有节流作用→第二二位五通电磁阀3的B4端口→第二二位五通电磁阀3的B1端口→大气。

这样，通过使第二调速阀7的节流作用远大于第一调速阀6的节流作用，从而实现了气缸的与活塞连接的活塞杆的慢速退回。

本发明还提供了一种机床，包括刀库和上述的气缸控制系统，气缸控制系统的气缸的与活塞连接的活塞杆与刀库驱动连接，以驱动刀库运动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的气缸控制系统包括：气缸1，所述气缸1包括缸体和设置在所述缸体的容纳腔内的活塞，所述活塞将所述容纳腔分隔为位于所述活塞的前后两侧的前腔和后腔；第一二位五通电磁阀2，第一二位五通电磁阀2的A2端口与后腔连接；第二二位五通电磁阀3，第二二位五通电磁阀3的B4端口与第一二位五通电磁阀2的A4端口和A5端口均连接，第二二位五通电磁阀3的B2端口与气罐连接；第三二位五通电磁阀4，第三二位五通电磁阀4的C2端口与前腔连接，第三二位五通电磁阀4的C5端口与第二二位五通电磁阀3的B5端口连接；第四二位五通电磁阀5，第四二位五通电磁阀5的D2端口与第三二位五通电磁阀4的C4端口连接，第四二位五通电磁阀5的D4端口和D5端口均与后腔连接；第一调速阀6，第一调速阀6的两端分别与B4端口和A4端口连接；第二调速阀7，第二调速阀7的两端分别与B4端口和A5端口连接；第三调速阀8，第三调速阀8的两端分别与C5端口和B5端口连接；第四调速阀9，第四调速阀9的两端分别与D4端口和后腔连接；第五调速阀10，第五调速阀10的两端分别与D5端口和后腔连接。这样，本发明的气缸控制系统通过控制第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀、第三二位五通电磁阀和第四二位五通电磁阀中的气路的通断以及第一调速阀6、第二调速阀7、第三调速阀8、第四调速阀9和第五调速阀10的工作状态，实现了对气缸的活塞杆的多级调速，解决了现有技术中的气缸的控制回路对气缸的两端的气流流速的控制效果较差的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气缸控制系统，其特征在于，包括：

气缸（1），所述气缸（1）包括缸体和设置在所述缸体的容纳腔内的活塞，所述活塞将所述容纳腔分隔为位于所述活塞的前后两侧的前腔和后腔；

第一二位五通电磁阀（2），所述第一二位五通电磁阀（2）的A2端口与所述后腔连接；

第二二位五通电磁阀（3），所述第二二位五通电磁阀（3）的B4端口与所述第一二位五通电磁阀（2）的A4端口和A5端口均连接，所述第二二位五通电磁阀（3）的B2端口与气罐连接；

第三二位五通电磁阀（4），所述第三二位五通电磁阀（4）的C2端口与所述前腔连接，所述第三二位五通电磁阀（4）的C5端口与所述第二二位五通电磁阀（3）的B5端口连接；

第四二位五通电磁阀（5），所述第四二位五通电磁阀（5）的D2端口与所述第三二位五通电磁阀（4）的C4端口连接，所述第四二位五通电磁阀（5）的D4端口和D5端口均与所述后腔连接；

第一调速阀（6），所述第一调速阀（6）的两端分别与所述B4端口和所述A4端口连接；

第二调速阀（7），所述第二调速阀（7）的两端分别与所述B4端口和所述A5端口连接；

第三调速阀（8），所述第三调速阀（8）的两端分别与所述C5端口和所述B5端口连接；

第四调速阀（9），所述第四调速阀（9）的两端分别与所述D4端口和所述后腔连接；

第五调速阀（10），所述第五调速阀（10）的两端分别与所述D5端口和所述后腔连接。

2.根据权利要求1所述的气缸控制系统，其特征在于，所述气缸控制系统适用于机床，气缸（1）设置在所述机床的机架上，所述气缸控制系统包括油压缓冲器（11），所述油压缓冲器（11）设置在所述机架上，所述油压缓冲器（11）与所述气缸（1）间隔设置且位于所述气缸（1）的与活塞连接的活塞杆的远离所述缸体的一侧。

3.根据权利要求2所述的气缸控制系统，其特征在于，所述气缸控制系统包括：

第一行程开关（12），所述第一行程开关（12）设置在所述机架上且位于与所述气缸（1）的与活塞连接的活塞杆连接的被推动部件的运动路径的一侧，以用于与所述被推动部件接触；

第二行程开关（13），所述第二行程开关（13）设置在所述机架上且位于所述被推动部件的运动路径的一侧，所述第二行程开关（13）位于所述第一行程开关（12）的远离所述气缸（1）的一侧，以用于与所述被推动部件接触。

4.根据权利要求1所述的气缸控制系统，其特征在于，

所述缸体的外周面上设置有第一磁性开关（14），所述第一磁性开关（14）靠近所述后腔设置且正对所述活塞在后退到底时所述活塞上的活塞磁环所在的位置；

所述缸体的外周面上设置有第二磁性开关（15），所述第二磁性开关（15）靠近所述前腔设置且正对所述活塞在前进到底时所述活塞上的活塞磁环所在的位置。

5.根据权利要求1所述的气缸控制系统，其特征在于，所述气缸控制系统包括启动模式，当所述气缸控制系统处于所述启动模式时，所述第一二位五通电磁阀（2）的A2端口与A4端口连通，所述第二二位五通电磁阀（3）的B2端口与B4端口连通，所述第三二位五通电磁阀（4）的C2端口与C5端口连通。

6.根据权利要求5所述的气缸控制系统，其特征在于，所述气缸控制系统包括快进模式，当所述气缸控制系统处于所述快进模式时，所述第一二位五通电磁阀（2）的A2端口与A4端口连通，所述第二二位五通电磁阀（3）的B2端口与B4端口连通，所述第三二位五通电磁阀（4）的C2端口与C4端口连通，所述第四二位五通电磁阀（5）的D2端口与D4端口连通。

7.根据权利要求6所述的气缸控制系统，其特征在于，所述气缸控制系统包括慢进模式，当所述气缸控制系统处于所述慢进模式时，所述第一二位五通电磁阀（2）的A2端口与A4端口连通，所述第二二位五通电磁阀（3）的B2端口与B4端口连通，所述第三二位五通电磁阀（4）的C2端口与C5端口连通，所述第四二位五通电磁阀（5）的D2端口与D4端口连。

8.根据权利要求7所述的气缸控制系统，其特征在于，所述气缸控制系统包括快退模式，当所述气缸控制系统处于所述快退模式时，所述第一二位五通电磁阀（2）的A2端口与A4端口连通，所述第二二位五通电磁阀（3）的B2端口与B5端口连通，所述第三二位五通电磁阀（4）的C2端口与C5端口连通。

9.根据权利要求4所述的气缸控制系统，其特征在于，所述气缸控制系统包括慢退模式，当所述气缸控制系统处于所述慢退模式时，所述第一二位五通电磁阀（2）的A2端口与A5端口连通，所述第二二位五通电磁阀（3）的B2端口与B5端口连通，所述第三二位五通电磁阀（4）的C2端口与C5端口连通。

10.一种机床，其特征在于，包括刀库和权利要求1至9中任一项所述的气缸控制系统，所述气缸控制系统的气缸（1）的与所述活塞连接的活塞杆与所述刀库驱动连接，以驱动所述刀库运动。