JPS6130786Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電極を進退動させる加圧シリンダの
排気エアを利用して、前記電極へパーツを自動供
給するようにしたパーツ自動供給抵抗溶接機に係
り、特に前記電極の後退のタイミングと、この電
極へパーツを供給するタイミングとの間の、時間
遅れ量の調整を容易にしたパーツ自動供給抵抗溶
接機に関する。

〔従来の技術〕

従来のパーツ自動供給抵抗溶接機は、例えば第
１図に示されるように、上部電極ａを進退動させ
る加圧シリンダｂの範囲にあつて、ワークｃと干
渉しない位置に、パーツ供給用シリンダｄを設置
し、このパーツ供給用シリンダｄのロツドｅの前
進端位置を、前記下部電極ｆから突出しているガ
イドピンｇに対して、適切な位置に調整、固定し
ている。

また、パーツフイーダｈからパーツｉを受け
て、このパーツｉを前記ワークｃの上側に供給す
る前記パーツ供給用シリンダｄの制御は、前記加
圧シリンダｄとのタイミングをとるように、図示
してない制御箱内のタイマーによつて行われてい
る。

このパーツ自動供給抵抗溶接機は、前記加圧シ
リンダｂおよびパーツ供給用シリンダｄへのエア
の供給を司る図示してない作動用ソレノイドバル
ブが各別に必要となるので、装置全体が複雑とな
り、高価となるばかりでなく、その制御回路も複
雑となつていた。

さらに、前記加圧シリンダｂのパーツ供給用シ
リンダｄの駆動源も別々に必要となるので、省エ
ネルギーの点からも好しくなかつた。

そこで、本出願人は、上部電極の後退時の加圧
シリンダからの排気エアを利用して、前記上部電
極の先端部へパーツを送るようにしたパーツ自動
供給抵抗溶接機（実願昭54−60394号）を考案し
た。

このパーツ自動供給抵抗溶接機は、パーツフイ
ーダからのパーツを、上部電極進退動用の加圧シ
リンダの排気エアを利用して、その上部電極下部
へ送給する、パーツ供給ユニツトを備え、そして
このパーツ供給ユニツトと前記加圧シリンダとの
間に、時間遅れ要素である貯留槽を設けたもの
で、この貯留槽でもつて、パーツを確実にかつな
るべく早く上部電極下部へ送給するために、前記
上部電極の後退動のタイミングと前記パーツ供給
ユニツトのパーツの供給のタイミングとの間に、
所定の時間遅れ量を設けている。

このパーツ自動供給抵抗溶接機においては、上
部電極後退時の加圧シリンダの排気エアを利用し
て、パーツの自動供給を行うようにしたので、パ
ーツの自動供給を司るパーツ自動供給装置が単純
化されて、故障が少なくなり、また省エネルギー
化もはかれている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上述の装置では、上部電極の後退のタ
イミングとパーツ供給ユニツトのパーツ供給のタ
イミングとの間の時間遅れ量を、貯留槽のみで設
定しているため、この時間遅れ量の変更は困難を
極めるものであつた。

すなわち、前記時間遅れ量を所望の値に設定す
るときは、いくつか容量の異なる貯留槽を製作
し、試行錯誤により、その容量を決定せねばなら
ず、その調整には多大の時間がかかつた。

また、加圧シリンダに供給される圧縮エアの圧
力が変動したり、エア配管の取り回しを変更する
と、前記時間遅れ量がづれると云う問題があつ
た。

従つて、本考案の目的は、電極の後退のタイミ
ングとこの電極へのパーツ供給のタイミングとの
間の時間遅れ量の調整を、精度良くかつ容易に行
えるようにし、この時間遅れ量を、常に最適に調
整出来るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案は、貯留槽とパーツ供給ユニツ
トとの間に、排気エアの伝達時間を連続的に調整
できる可変遅延制御手段を、設けたことを特徴と
する。

具体的には、パーツ自動供給抵抗溶接機におい
て、加圧シリンダからの排気エアを受容する貯留
槽と、前記排気エアによりパーツを上部電極（第
２の電極）下部へ供給するパーツ供給ユニツトと
の間に、前記排気エアの圧力で切り替え作動を行
うパイロツト操作弁を接続するとともに、このパ
イロツト操作弁のパイロツトポートと前記貯留槽
の間に絞り量可変の流量制御弁を接続したことを
特徴とする。

〔作用〕

この本考案のパーツ自動供給抵抗溶接機におい
て、溶接終了後、上部電極（第２の電極）が後退
動作に入ると、加圧シリンダから、排気エアが貯
留槽へ送られる。

この排気エアは、貯留槽で一時的に圧力が下が
るが、圧力変動を吸収されながら再び元の圧力に
復帰しつつ、パイロツト操作弁へ送られる。

また、この排気エアは、流量制御弁で絞られ、
その圧力の伝達速度を抑制されて、前記パイロツ
ト操作弁のパイロツトポートへ導かれる。

このパイロツトポートへ導かれた排気エアが、
規定のパイロツト操作圧まで上昇すると、前記パ
イロツト操作弁が作動して、前記パイロツト操作
圧以上の圧力まで復帰した前記貯留槽からの排気
エアが、パーツ供給ユニツトへ送られる。

このパイロツト操作弁からの排気エアにより、
パーツ供給ユニツトが、前記上部電極（第２の電
極）の後退のタイミングから所定の時間置れ量だ
け遅れて作動し、パーツを適切なタイミングで前
記上部電極（第２の電極）下部へ供給する。

〔実施例〕

次に本考案の一実施例を、第２図および第３図
を参照しながら説明する。

第２図は本考案の一実施例を縦断立面図、第３
図は第２図の上部電極の下面部分を示した底面図
である。

第２図および第３図において、符号１は第２の
電極である上部電極、符号２はこの上部電極を進
退動させる加圧シリンダ、符号３は前記上部電極
に対向する第１の電極である下部電極、符号４は
この下部電極３より突出している位置決め用のガ
イドピン、符号５は溶接対象物の一つであるワー
クである。

さらに、符号６は圧縮空気源で、ここから圧縮
空気が、切換制御弁７によつて切り換えられて、
前記加圧シリンダ２の加圧用上部室２ａと後退用
下部室２ｂとに交互に送られるようになつてい
る。

すなわち、前記上部電極１を、下部電極２へ向
つて前進させて、両電極間でワーク５を加圧する
ためには、前記上部室２ａに圧縮空気を導入する
と同時に下部室２ｂから排気するようにし、ま
た、この上部電極１を、後退させてワーク５を開
放するためには、逆に下部室２ｂに圧縮空気を導
入すると同時に上部室２ａから排気するようにす
る。

そして、この上部電極１の後退時に、加圧シリ
ンダ２の上部室２ａからの排気エアは、前記切換
制御弁７を介して、時間遅れ要素である貯留槽８
内に送られ、この貯留槽８内に一時的に貯留され
るようになつている。

この貯留槽８は、内壁面の１部を形成するピス
トン９を摺動させることにより容量可変となつて
いる。

この貯留槽８からの排気エアは、パイロツト操
作弁１０の入力ポート１０ａに導かれるととも
に、絞り量可変の流量制御弁１１を介してこのパ
イロツト操作弁１０のパイロツトポート１０ｄに
も導かれる。

前記貯留槽８と流量制御弁１１とパイロツト操
作弁１０の三者で、加圧シリンダ２の上部室２２
からの排気エアを後続の機器へ伝達するタイミン
グを決定する伝達可変の遅延制御ユニツト１２
を、構成している。

また、符号１３はパーツ供給ユニツトで、図示
してないパーツフイーダからのパーツ１４を導入
するように、シユート１５を介して接続されてい
る。

このパーツ供給ユニツト１３は、前記パイロツ
ト操作弁１０の出力ポート１０ｃからの排気によ
りパーツフイーダ１３から送られて来たパーツ１
４を１個だけ送るように前進するピストン１６
と、このピストン１６の前進ストロークを一定値
に規制するとともにこのピストン１６を後退方向
に付勢するコイルスプリング１７と、前記シユー
ト１５の下端部プリント付近前方に設けられた発
射筒１８と、この発射筒１８に連結され途中で90
゜捩られているビニールパイプ等からなる案内筒
１９とから成つている。

このパイプ供給ユニツト１３の後端面には、圧
縮空気導入口１３ａが穿設され、また前記ピスト
ン１６には、その後端部に大径凹部１６ａが凹設
されるとともに、この大径凹部１６ａに連通して
前端部へ開口する小径孔１６ｂが穿設されてい
る。

そして、前記上部電極１の下端面には、二股状
のスプリングからなるパーツホルダ２０が、着脱
可能に結合されており、このパーツホルダ２０に
は、第３図に示すように送給されて来たパーツの
位置決めを行う戻り止め部２０ａが、設けられて
いる。

なお、前記案内筒１９の前先端１９ａは、ちよ
うど、上部電極１の後退端でのパーツホルダ２０
の位置に臨んでいる。

次に、本実施例の作用について述べる。

前記のように構成されたパーツ自動供給抵抗溶
接機においては、圧縮空気源６から切換制御弁７
を介して、圧縮空気を、加圧シリンダ２の上部室
２ａと下部室２ｂとに交互に送ることにより、上
部電極１を前進させて、ワーク５とこれに供給さ
れたパーツ１４とを加圧、溶接し、また後退させ
てワーク５を開放している。

このことは、従来のものと変らないが、本考案
では、パーツ供給ユニツト１３の駆動源に、上部
電極１の後退時の加圧シリンダ２からの排気エア
を、有効に利用するのである。

すなわち、上部電極１の後退時、つまりこの上
部電極１のリターンストロークのときは加圧シリ
ンダ２の上部室２ａからの排気エアは、適当な圧
力をもつているので、これをすぐに大気に放出せ
ずに、切換制御弁７を介して貯留槽８へ送り一時
的に貯留する。

そして、この上部室２ａからの排気エアは、貯
留槽８へ送られた初期は、一時的に圧力が降下す
るが、その後圧力は回復しながら貯留槽８から排
出されて、パイロツト操作弁１０の入力ポート１
０ａへ直接に、またパイロツトポート１０ｄへは
流量制御弁１１を介して送られるが、送られて来
た初期の段階では、入力ポート１０ａの圧力が低
く、その圧力がパイロツト操作弁のパイロツト操
作圧まで達していないので、入力ポート１０ａと
出力ポート１０ｃとは閉止の状態となつている。

前記流量制御弁１１によつて圧力の上昇が制御
されていたパイロツトポート１０ｄへの排気エア
が、のパイロツト操作圧まで上昇すると、パイロ
ツト操作弁１０が作動し、入力ポート１０ａと出
力ポート１０ｃとが連通するので、このパイロツ
ト操作圧以上に圧力の回復した排気エアが、パー
ツ供給ユニツト１３の圧縮空気導入口１３ａから
ピストン１６の大径凹部１６ａに導入される。

排気エアが大径凹部１６ａに導入されると、ピ
ストン１６は、スプリング１７の付勢力に打ち勝
つて、第２図の符号１６′で示す前進端の位置ま
で前進するが、このとき、パーツ１４は符号１
４′で示すように、１個だけ発射筒１８内へ押し
込まれる。

ここで、ピストン１６はスプリング１７と力と
バランスしてこの位置で止まるが、内部に小径孔
１６ｂがあるため、ここから貯留槽８内の残りの
排気エアが吹き出し、パーツ１４′は案内筒１９
内を高速で姿勢を90゜捩られながら送給され、後
退動を終えて待機している上部電極１の先端のパ
ーツホルダ２０へ飛び込み、戻り止め部２０ａに
より、跳ね返ることなく定位置に保持される。

そして、貯留槽８内の排気エアが減少してパイ
ロツト操作弁１０のパイロツトポート１０ｄの圧
力が、パイロツト操作圧より低くなると、このパ
イロツト操作弁１０が切り換つて、入力ポート１
０ａは閉止され、出力ポート１０ｃは、大気ポー
ト１０ｂへ連通して大気と連通するので、ピスト
ン１６はスプリング１７によつて戻される。

ピストン１６が元の位置へ戻ると次のパーツ１
４が押し出されこのピストン１６の前面に供給さ
れる。

この後、上部電極１は、切換制御弁７の切換作
動で、加圧シリンダ２の上部室２ａへ圧縮空気が
供給されることにより、パーツ１４を保持したま
ま前進し、このパーツ１４をワーク５へ押しつけ
る。

そして図示してない溶接電源より、上部電極１
および下部電極２を介して、ワーク５とパーツ１
４へ電流が通電され、このワーク５とパーツ１４
が溶接される。

さらに、この切換制御弁７の切換作動で、加圧
シリンダ２の下部室２ｂへ圧縮空気が供給される
と上部電極１は後退し、溶接作業が終了して、パ
ーツホルダ２０内は空になつている。

したがつて、前述のように、上部電極１が後退
するときの加圧シリンダ２の上部室２ａからの排
気ａで、次のパーツ１４はパーツ供給ユニツト１
３から送給されて、上部電極１のパーツホルダ２
０内へおさまる。

以下、これを自動的に繰り返すことになる。

なお、シユート１５、発射筒１８、案内筒１９
の断面形状はパーツ１４の外形との関係で、適当
な隙間を有するとともに、滑り摩擦抵抗の少ない
ものとしている。

また、貯留槽８の容積は、ピストン９を摺動さ
せることにより変化させることができ、この容積
を大きくすれば、貯留槽８内の排気エアの圧力の
上昇速度が遅くなつて、パイロツト操作弁１０の
作動の遅れ時間が大きくなるとともに排気エアの
圧力も低下する。

反対にこの容積を小さくすれば、貯留槽８内の
排気エアの圧力上昇速度が早くなつて、パイロツ
ト操作弁１０の作動の遅れ時間が小さくなるとと
もに排気エアの圧力は上がる。

本実施例の場合、前記貯留槽８の容積を可変と
しているので、上部電極１の後退のタイミングと
パーツ供給ユニツト１３のパーツ供給のタイミン
グとの時間遅れ量の調整範囲が広がるとともに、
排気エアの圧力の高低で案内筒１９内のパーツ１
４′の送給速度を自由に調整できる。

尚本実施例の場合、上部電極１を可動にし、こ
の上部電極１へパーツ１４を供給するようにして
いるが、本考案はこれに限定されるものではな
く、下部電極を可動にしこの下部電極へパーツを
供給するようにしても良い。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案は、貯留槽とパーツ
供給ユニツトとの間にパイロツト操作弁を接続
し、さらにこのパイロツト操作弁を流量制御弁を
介して貯留槽からの排気エアで作動させるように
したので、パーツ供給ユニツトへ排気エアを送る
タイミングを、任意にかつ細かく調整できる。

さらにパイロツト操作弁のパイロツト操作圧以
上に圧力の上昇した排気エアを、パーツ供給ユニ
ツトに送るようにしたので、このパーツ供給ユニ
ツトの作動が確実となりタイミングの狂いやパー
ツ送給不良を防止できる。

さらにまた、パイロツト操作弁を貯留槽と組み
合せて用いているので、加圧シリンダからの排気
エアの排出開始時またはパイロツト操作弁の作動
時の排気エアの圧力脈動をこの貯留槽が吸収し、
パーツ供給ユニツトの作動が不安定でなることが
ない、等々その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のものの立面図、第２図は本考案
の一実施例の縦断立面図、第３図は第２図の上部
電極の下面部分を示した底面図である。 １……上部電極、２……加圧シリンダ、３……
下部電極、８……貯留槽、１０……パイロツト操
作弁、１１……流量制御弁、１２……遅延制御ユ
ニツト、１３……パーツ供給ユニツト、１４……
パーツ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の電極と、加圧シリンダにより前記第１の
   電極に対して進退動される第２の電極と、前記加
   圧シリンダに切替制御弁を介して選択的に接続さ
   れて該加圧シリンダからの排気エアを受容する貯
   留槽と、該貯留槽に接続され前記排気エアの圧力
   により切り替え作動を行うパイロツト操作弁と、
   該パイロツト操作弁のパイロツトポートと前記貯
   留槽との間に接続された絞り量可変の流量制御弁
   と、前記パイロツト操作弁に接続され該パイロツ
   ト操作弁からの前記排気エアによりパーツを前記
   第２の電極の先端へ送給するパーツ供給ユニツト
   とからなるパーツ自動供給抵抗溶接機。