JPH08267170A - リベット打ち装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、空のマンドレルの取り外しと再
装填されたマンドレルの挿入を容易且つ迅速に行うこと
ができるリベット打ち装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 リベット打ち装置は、マンドレル（３
０）に沿ってリベットを前方に供給する手段（５５）
と、閉位置と開位置との間で移動可能な複数の部材によ
り構成される当接部とを含むと共に、装置の各要素を制
御する制御システムを備え、制御システムは、リベット
供給手段（５５）が作動解除され、当接部が開かれ、マ
ンドレル把持手段（４３）が作動解除されるようなシー
ケンスで制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リベットを当接部
により支持しならが、リベットの一つ一つの孔を通じて
リベットマンドレルの拡大ヘッドを引き込むことにこと
により、複数の管状ブラインドリベットが連続して設定
される種類のリベット打ち装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のリベットは、よく知られ、登録
商標ＣＨＯＢＥＲＴ及びＢＲＩＶで広く普及している。

【０００３】より具体的には、本発明は、その一端に拡
大ヘッドを有し、その上に柱状に配置された複数の管状
リベットが取り付けられている長尺のマンドレルが、前
記ヘッドから離れた端又はその近傍にある把持手段によ
り把持され、前記マンドレルは、把持手段と当接部との
間で相対往復運動により、当接部と相対的に往復運動
し、柱状に配置されたリベットはマンドレルに沿って前
方に供給され、従って、マンドレルヘッドに最も近接し
た先行リベットが、マンドレルヘッドと当接部との間に
配置され、当接部に対して相対的に後方にマンドレルを
移動させることにより、リベットは、設定可能で、従っ
て、リベットが当接部により支持されている一方で、マ
ンドレルのヘッドをリベットの孔を貫通して引き抜かれ
る。このような装置を“定義済みの種類のリベット打ち
装置”と以後は呼称する。

【０００４】通常、当接部は、マンドレルがその間で延
設されている顎を含むノーズピースにより構成され、顎
は、マンドレルに沿って前方に供給されるリベットがそ
の間を通過可能であるように、分離され、また、顎は、
顎の前方に通過した供給リベットの後方で共に閉じられ
るように、また供給リベットの後方移動に抗するように
バネ圧がかかっている。こうしたリベット打ち装置の例
が英国特許ＧＢ１１８３０４９に開示されている。

【０００５】この種のリベット打ち装置は、よく知られ
ていて、機械組立産業に広く利用され、ＡＶＤＥＬ７１
７シリーズ、ＡＶＤＥＬ７２７シリーズ、ＡＶＤＥＬ７
５３シリーズ（ＡＶＤＥＬは登録商標）として広く普及
している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】既に述べたように、柱
状リベットがマンドレルに配置される。柱は、リベット
の長さによるが、通常、約５０個のリベットを含む。マ
ンドレル上の総てのリベットが設定される、装置の使用
は、一時停止する必要があり、マンドレルを装置から取
り外し、新しいリベット柱を再装填し、装置に再挿入さ
れる。

【０００７】こうして装置の使用を一時中断すること
は、生産工程の全工程が、最小限の中断で、ほぼ連続し
て運用されねばならない現代の生産ラインの環境下で
は、非常に不都合である。

【０００８】ある状況下では成功を納めた、この問題に
対する一つの対策は、マンドレルの尾端（即ち、マンド
レルヘッドの反対の端）に連続して繰り返しリベットを
供給することにより、マンドレルに連続的に再装填する
ことである。例えば、英国特許ＧＢ１２８７５７２及び
ＧＢ１３９７５４３が参照される。しかし、これが必要
とする追加機構及びリベット供給手段により、装置が大
きく、重く、移動しにくくなる。こうした構成は、携帯
形リベット打ち装置に好ましくない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、リベット打ち
装置からの空のマンドレルの取り外しと、リベット打ち
装置への再装填されたマンドレルの挿入とを容易に、早
く実行することを目的としている。本発明は、携帯型リ
ベット打ち装置に特に有効であるが、機械据え付け型リ
ベット打ち装置にも適応可能である。また、本発明は、
その操作を安全とすることをも目的としている。

【００１０】本発明は、マンドレルに沿ってリベットを
前方に供給する手段と、複数の部材により構成される当
接部とを含み、前記複数の部材は、リベットを既に説明
したように支持する当接部を提供する閉位置と、部材間
でリベットを自由に通過可能とする開位置とで移動可能
であるリベット打ち装置であって、装置の適当な要素に
作動的に接続され、これら要素をそれぞれ制御する制御
システムを備え、前記制御システムは、作動装置を含
み、リベット打ち装置がマンドレルを含むとき、前記作
動装置の操作者により作動され、前記制御システムは、 １．リベット供給手段が、作動解除され、 ２．当接部材が、開かれ、 ３．マンドレル把持手段が、作動解除される シーケンスでステップが進行するようにリベット打ち装
置を制御し、従って、マンドレル及びマンドレル上に残
留するリベットは、容易に装置より取り外し可能である
ことを特徴とする。他の形態では、本発明は、マンドレ
ルに沿ってリベットを前方に供給する手段と、複数の部
材により構成される当接部とを含み、前記複数の部材
は、リベットを既に説明したように支持する当接部を提
供する閉位置と、部材間でリベットを自由に通過可能と
する開位置とで移動可能であるリベット打ち装置であっ
て、装置の適当な要素に作動的に接続され、これら要素
をそれぞれ制御する制御システムを備え、前記制御シス
テムは、作動装置を含み、リベットを装填したマンドレ
ルが装置に挿入された後、前記作動装置の操作者により
作動されると、前記制御システムは、 １．マンドレル把持手段が、起動され、 ２．リベット供給手段が、起動され、 ３．当接部材が、閉じられる シーケンスでステップが進行するようにリベット打ち装
置を制御し、従って、装置は、更なるリベットの設定の
ために準備状態となることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】この実施の形態に係るリベット打
ち装置は、二つの主ユニットを含み、即ち、携帯型リベ
ット打ち具１１と、リベット打ち具１１に、二つの多重
柔軟接続路、即ち多重空気接続路１３及び多重電気接続
路１４により接続される装置キャビネット部１２であ
る。リベット打ち具内のマンドレル待避手段は、空気圧
で作動され、リベット打ち具は、従って空気圧作動の油
圧−空気圧増圧器２０に油圧ホース１５により接続され
る。

【００１２】携帯型リベット打ち具１１は、リベット打
ち装置の総ての機械部品はもとより、油圧システム、空
気圧システム及び電気制御システムの一部を含んでい
て、これらのシステムは、多重接続路１３、１４により
装置キャビネット部１２に収容されている残りの制御部
と接続されている。

【００１３】携帯型リベット打ち具１１は、円筒状ボデ
ィー１６、ピストルグリップ１７、前方突出外部バレル
１８を基本的に含むハウジングに内蔵された種々の部品
を有している。バレル１８の先端には、ノーズ顎組品１
９が固定されている。リベット打ち具の内部には、ボデ
ィー１６の先端壁２２に固定されている内部固定バレル
２１が延設されている。この薄いバレル２１の外側に
は、後部バレル２３が内部バレル２１に対して往復動作
を制限するために固定されている。後部バレル２３の後
方端には、テイル顎組品２４として、マンドレル把持部
が固定されている。

【００１４】後部バレル２３の前方端は、管状ピストン
２５に固定されていて、この管状ピストン２５は、管状
油圧従属シリンダスペース２６の後方端を密封してい
る。この油圧従属シリンダスペース２６は、油圧ホース
１５、従って油圧増圧器２０に油圧コネクタ２７を経由
して接続されている。ピストン及びシリンダ組品２５、
２６は、マンドレル把持部を待避させる動力手段を形成
する。

【００１５】ノーズ顎組品１９は、内部バレル２１の前
方端に固定されている。ノーズバレル１９は、主として
二つの顎２８、２８より構成される。顎は、バネ３１に
よりホルダー２９内で後方に押圧され、ホルダー及び顎
の形状は、バネによる後方へのバネ圧により顎の前方端
が共に閉じられる（図３（Ａ））。閉じられているとき
は、二つの顎の前方端面は、管状当接部又はアンビル３
２を形成するように連携して動作する。顎は、リベット
供給手段により顎を通過して前方に押された先行リベッ
ト４０により、バネ３１のバネ圧に抗して、開かれる。

【００１６】この例では、バネ３１のバネ圧に抗して顎
を開くための動力作動開口手段（Ｐ２．３、図６）が設
けられている。各顎２８は、顎の後方端の外側に当接し
ているボール３３と、限定された範囲で往復動作可能な
顎組品ハウジング３５内に備わったテーパーカム３４と
を含む。

【００１７】顎組品ハウジング３５は、その後方に位置
する環状スペース３７に供給された空気圧により、バネ
３６のバネ圧に抗して前方に移動可能である。圧縮空気
が孔３８を通じてこのスペースに供給される。これによ
り、カム３４が前方に押され、ボール３３を内側に押圧
し、従って、図３（Ｂ）に示されるように、マンドレル
上のリベットに対して十分な間隔を与えるように顎は、
十分に広く開口される。孔３８は、ボディー先端壁２２
の後面の空気圧コネクタ３９と孔及び管（図示せず）に
より連通する。このコネクタは、装置キャビネット１２
まで多重空気接続路１３を通じて延設される空気圧ライ
ン４１に接続される。

【００１８】ノーズ顎が開いたことを検出する手段が、
ノーズ顎開口空気圧ライン４２内に接続された空気圧セ
ンサＰＳＥ２により構成される。このセンサが、ノーズ
顎２８、２８を開くに十分な空気圧がライン４１に存在
することを示すと、センサは、電気スイッチを閉じ、装
置キャビネットまで多重電気接続路１４を通じて延設さ
れる電気接続４２に電気信号を出力する。

【００１９】ノーズ顎開閉用の空気供給の制御のための
手段は、ソレノイドＳＯＬ３（図６及び図７）により作
動されるソレノイド駆動弁Ｐ１．３（図６）により制御
される。ソレノイドＳＯＬ３は、電子プログラマブルロ
ジックコントローラＰＬＣにより制御され、このロジッ
クコントローラＰＬＣは、装置の種々の部分が正しい作
動をしているかどうかをチェックする検出器と、装置の
種々の位相又は動作モードを起動するための手動操作ス
イッチとを含む、種々のスイッチからの電気入力信号に
応答して、リベット打ち装置の総ての機能を制御するよ
うにプログラムされている。ＳＯＬ３の作動は、他にも
あるが、特に手動押しボタンスイッチＰＢ４に応答して
プログラマブルロジックコントローラＰＬＣにより制御
される。

【００２０】既に述べた空気圧センサＰＳＥ２は、ま
た、コントローラＰＬＣに接続されていて、ノーズ顎
が、未駆動であり、従って閉位置（図３（Ａ））にある
ことを検出しないかぎり、コントローラＰＬＣは、油圧
増圧器２０の作動を制御する空気弁Ｐ１．４を制御する
ソレノイドＳＯＬ２（図６及び図７）を作動させないよ
うにプログラムされている。こうしてマンドレル３０の
後方移動は、ノーズ顎２８が閉位置でない限り禁止され
る。

【００２１】既に述べたようにマンドレル把持及び待避
手段は、テイル顎組品２４（図４（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ））及びピストン／シリンダ組品２５、２６（図２
（Ａ）、（Ｂ））を含む。テイル顎組品２４は、通常の
この種のリベット打ち具でそうであるように、顎キャリ
ア４５に支持される一対の焼入鋼テイル顎４３を含み、
これらの顎の外面は、テーパーがかけられ、テーパーコ
レット４４と連携して動作する。顎キャリア４５は、シ
リンダ４７中を滑るピストン４６を含む、テイル顎空気
圧閉鎖部Ｐ２．１により、（図４（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）で見られるように左の方へ）マンドレル３０へ向
けて前方へ押圧される。テイル顎空気圧ライン５１が接
続されるコネクタ４８を通じてピストン４６の後部へ空
気圧が供給されると、顎キャリア４５は、既に述べたよ
うにマンドレル３０上にテイル顎４３を閉じるように前
方に押圧される。空気圧がピストン４６の後部から除去
されると、バネ４９が顎キャリア４４を後方に押圧し、
テイル顎４３をマンドレルから解放する。

【００２２】テイル顎がこうしてマンドレル把持位置に
作動されるときを検出するための把持検出手段は、リベ
ット打ち具ボディー１６内に設けられ、テイル顎空気圧
ライン５１に接続される、圧力センサＰＳＥ１により構
成される。テイル顎がマンドレルを把持するに十分な空
気圧をセンサＰＳＥ１が検出するときのみ、このセンサ
は、電気信号をコントローラＰＬＣへ送信する。コント
ローラがこの信号を受信しないと、油圧増圧器弁Ｐ１．
４の作動を禁止し、従ってマンドレル待避手段２５、２
６の待避動作を禁止する。

【００２３】本例の装置は、また、リベット打ち具中の
マンドレルの軸上の位置を設定するマンドレル位置設定
手段を備えている。このことを可能とする利点は、マン
ドレルのヘッドを、ノーズ顎当接部に対して正確に配置
可能とすることにより、マンドレルヘッド５０と当接部
とのスペースが、打ち込まれるリベットの長さに適当と
される。スペースが大きすぎると、マンドレル待避手段
が作動すると、マンドレルヘッドをリベットと接触させ
るためのストロークの部分が無駄となる。時間とエネル
ギーのこの無駄をなくすことは、利点となる。

【００２４】本例では、既知の予め設定した長さのマン
ドレルの後部端又は尾端の軸上の位置を設定するマンド
レル位置設定手段は、（軽量化を図るために殆ど空洞の
ピストン形状の）移動可能なストップ部材５２と、これ
と組合わさった第二のストップ部材５３とを含む。第二
のストップ部材５３は、テイル顎閉鎖ピストン４６の後
部端壁の中央部で構成される。テイル顎４３が開かれる
と（図４（Ｂ））、それらの間にマンドレルを挿入可能
となり、ピストン４６は、バネ４９により後方へ押圧さ
れ、従って、マンドレル待避手段がノーズ顎当接部に対
してその前方位置にあるとき、ノーズ顎当接部に対して
固定した位置にある第三のストップ部材５４に接触す
る。第三ストップ部材は、テイル顎閉鎖シリンダ４７の
後部壁で構成される。

【００２５】第三のストップ部材５４は、シリンダ４７
の後部端壁で構成され、サークリップ６４で定位置に保
持される。許可無くしてサークリップにアクセスできな
いように、端部ガード板６５が設けられ、ネジ６６によ
り第三のストップ部材５４に固定されている。固定ネジ
６６を弛め、取り除くと、サークリップ６４を除去可能
となる前に、シリンダ４７内の空気圧を安全に低下させ
ることができる。

【００２６】この例のリベット打ち具は、例えばＧＢ１
１８３０４９で開示されている既知の種の空気圧作動リ
ベット供給手段Ｐ２．２を備えている。マンドレル３０
がその中を貫通して延設される中央孔を有するピストン
５５（図４（Ａ））は、マンドレル上のリベット柱の内
の最後尾のリベットに接触するコイルバネバッファ５６
をその全面に備える。ピストンは、内部固定バレル２１
に滑嵌めされる。図４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）より明
らかなように、加圧空気が、リベット供給用空気圧ライ
ン５７、後部顎シリンダ４７のコネクタ５８、及び後部
顎シリンダ４７内の部品の適当な切欠及び空洞により、
ピストン５５の後部に供給される。特に、リベット供給
用の空気の供給は、移動可能なストップ部材５２の周
囲、及び外側に沿って、更に顎４３を通過して供給され
る。

【００２７】移動可能なストップ部材５２の正面には、
環状Ｏリングシール５９が設けられ、このシール５９の
正面端は、環状肩６１と連携して動作し、この環状肩６
１は、シール５９の弁シールを構成する。移動可能なス
トップ部材５２は、その後部に供給されるリベット供給
用空気圧により前方へ押圧される。ストップ部材５２の
正面に当接し、それを後方に押し返すマンドレルが存在
しない場合、この空気圧は、移動可能なストップ部材５
２を前方に押圧し、従って、シール５９は、肩６１に当
接する。これにより、リベット供給用空気圧が、（図４
（Ｃ）で示されている）リベット供給ピストン５５に向
けて、肩６１の前方へ通過することが阻まれる。

【００２８】テイル顎４３の間を後方へ向け延び、移動
可能なストップ部材５２を弁５９、６１を開口するため
に押圧しているマンドレルがない場合は、空気圧供給
は、リベット供給ピストン５５に対して閉じられてい
る。

【００２９】リベット供給空気圧ライン５７のリベット
供給用空気圧の供給は、ソレノイドＳＯＬ４（図６）に
より作動される弁Ｐ１．２（図６）により制御される。
空気圧の調整用の弁Ｐ１．２に対する空気圧ラインの供
給空気が、リベット供給手段へ供給される。

【００３０】本例のリベット打ち装置は、また、リベッ
ト供給手段の操作のための空気圧が所定の範囲内にない
場合は、装置の操作を禁止する手段が設けられている。
これは、リベット打ち具ボディー１６内に固定され、リ
ベット供給空気圧ライン５７に接続されているリベット
供給空気圧センサＰＳＥ３（図１及び図８）として構成
されている。このセンサは、また、電気ライン６２によ
りコントローラＰＬＣに接続されている。センサＰＳＥ
３が、所定の範囲内（これは、また、リベット供給手段
が満足に動作する範囲である）にあるリベット供給空気
圧を検出すると、センサＰＳＥ３は、電気信号をコント
ローラＰＬＣへ送る。コントローラＰＬＣがこの信号を
受信する限り、リベット打ち装置は、動作を継続する
（他の入力が存在せず、或いは動作の禁止に結びつく入
力が存在しないとして）。リベット供給空気圧が所定の
範囲外となると、センサＰＳＥ３は、電気信号をコント
ローラＰＬＣへ送信することを停止する。コントローラ
ＰＬＣは、油圧−空気圧増圧器弁Ｐ１．４を閉じるため
にソレノイドＳＯＬ２を作動させ、マンドレル待避ピス
トン１４が動作しないようにする。

【００３１】油圧で動作し、遠隔の空気圧／油圧増圧器
を含む従来の携帯型の定義済みの種類のリベット打ち装
置については、本出願人の知る限り、携帯型リベット打
ち具の作動トリガは、空気圧信号ラインにより増圧器を
制御するために接続された空気弁であった。しかし、本
例に於いては、トリガスイッチは、電気スイッチＰＢ３
（図１及び図８）である。これは、電気信号ライン６３
によりコントローラＰＬＣに接続されている。トリガス
イッチを押すと、スイッチＰＢ３が閉じ、ライン６３に
送られた電気信号により、コントローラＰＬＣがソレノ
イドＳＯＬ２を作動させ、従って油圧−空気圧増圧器２
０を作動させ、その結果、マンドレル待避手段が動作
し、リベットが打たれる。既に説明したようにリベット
打ち装置の種々の部分の状態を監視する種々のセンサ
が、リベット打ち装置の種々の部分及び種々の空気圧が
リベット打ち具の安全な動作に適切あると指示した場合
のみ、コントローラＰＬＣが、ソレノイドＳＯＬ２を作
動させるようにプログラムされている。

【００３２】コントローラＰＬＣ及びその関連部品によ
り構成される制御システムを含む本例のリベット打ち装
置は、マンドレル（及びその上に残留するリベット）を
取り外し、リベットを装填したマンドレルと交換するた
めにリベット打ち具を開きし、新マンドレルを再度把持
するためにリベット打ち具を閉じるることが可能な限り
素早くできるように構成されている。これにより、リベ
ット打ち具を再装填することによるリベット打ち装置の
中断時間を低減するようにしている。

【００３３】本例においては、リベット打ち具を開き、
そして閉じるための共通の作動部が設けられている。作
動部の継続作動により、操作者は、交互にリベット打ち
具を開いたり、閉じたりする。共通作動部は、電気プッ
シュボタンＰＢ４（図１及び図８）により構成される。
このスイッチは、一方の手でリベット打ち具のピストル
グリップ１７を握っている操作者のもう一方の手により
操作が便利な位置であるリベット打ち具円筒ボディー１
６の後半分の上部に設けられている。これに代えて、プ
ッシュボタンスイッチＰＢ４は、ピストルグリップ１７
の上部に設け、ピストルグリップを握る操作者の同じ手
で操作可能としてもよい。スイッチＰＢ４は、電気リー
ド線６３によりコントローラＰＬＣへ接続されている。
コントローラＰＬＣは、リベット打ち具の種々の部分を
適当に制御することにより、リベット打ち具が閉じられ
マンドレルを保持している場合は、リベット打ち具を開
き（“アンロード”機能）、また、リベット打ち具が開
かれている場合は、リベット打ち具を閉じ（“ロード”
機能）ている。

【００３４】こうして、リベット打ち具が、十分なリベ
ットが装填されていないマンドレルを含んでいると、操
作者は、リベット打ち具をアンロードする必要があり、
操作者は、スイッチＰＢ４を押し、コントローラＰＬＣ
は、以下の動作が以下のシーケンスで実行されるように
している。 １．ソレノイドＳＯＬ４を作動解除し、空気弁Ｐ１．２
を閉じ、リベット供給用の空気供給を作動解除し、 ２．約０．５秒の遅延時間を与え、 ３．ソレノイドＳＯＬ３を作動解除することで、空気弁
Ｐ１．３を開き、ノーズ顎アクチュエータＰ２．３に空
気を供給し、従ってノーズ顎を開き、 ４．テイル顎を開き、マンドレルの尾端を解放するため
に、ソレノイドＳＯＬ１を作動することで、空気弁Ｐ
１．１を閉じ、テイル顎把持作動部Ｐ２．１を作動解除
する。

【００３５】操作者は、マンドレルのヘッド端を掴み、
マンドレル上に残るリベットと共にリベットを、開かれ
たノーズ顎２８、２８を容易に通過して、取り外すこと
ができる。操作者は、完全に装填されたマンドレルを、
その尾端から開口されたノーズ顎を通じて挿入し、尾端
が開口テイル顎４３、４３に入り、移動可能ストップ部
材５２に接触し、既に説明したようにそれを後部端壁５
３に押圧するまでその挿入動作を継続する。操作者は、
再び、スイッチＰＢ４を押す。コントローラＰＬＣは、
以下のシーケンスで以下の動作を実行する。 １．ソレノイドＳＯＬ１が、作動解除さることで、弁Ｐ
１．１を閉じ、テイル顎把持作動部Ｐ２．１を作動し、
従ってテイル顎を閉じ、マンドレルの尾端を滑らせ、 ２．約０．２秒の遅延時間を与え、 ３．ソレノイドＳＯＬ４を作動させることで、空気弁Ｐ
１．２を開き、リベット供給用空気供給を開始し、 ４．約０．５秒の遅延時間を与え、 ５．ソレノイドＳＯＬ３を作動解除することで、空気弁
Ｐ１．３を閉じ、ノーズ顎アクチュエータＰ２．３に対
して空気供給を停止し、従ってノーズ顎が閉じる。

【００３６】リベット打ち装置は、こうして再び使用可
能状態となる。以上説明したシステムを使用すれば、訓
練した操作者ならば、ほんの６秒ほどで、リベット打ち
具を開き、マンドレルを取り外し、新規に装填されたマ
ンドレルと交換し、リベット打ち具を閉じ、リベット打
ち具を使用可能状態とすることが可能である。

【００３７】本例のリベット打ち装置は、また、操作の
開始、及び終了時にシステム全体をスイッチオン／オフ
とするために、“スイッチオン”プッシュボタンＰＢ
２、及び“スイッチオフ”プッシュボタンＰＢ１を備え
ている。“オン”スイッチＰＢ２を作動させると、コン
トローラＰＬＣが以下のシーケンスで動作する。テイル
顎４３、４３を閉じ、約０．５秒の遅延を設け、ノース
顎２８、２８を閉じ、リベット供給部Ｐ２．２を動作さ
せる。

【００３８】同様に、“オフ”スイッチＰＢ１を作動さ
せると、コントローラは、以下のシーケンスで動作す
る。テイル顎４３、４３を閉じ（まだ閉じていなけれ
ば）、ノーズ顎２８、２８を閉じ（まだ閉じていなけれ
ば）、リベット供給部Ｐ２．２を作動解除する。

【００３９】“オフ”スイッチは、リベット打ち具がロ
ード状態（即ち、マンドレルを含む）か、アンロード状
態（即ち、マンドレルを含まない）かの場合に、作動可
能である。

【００４０】本例のシステムは、また、“緊急停止”プ
ッシュボタンスイッチＰＢ５を備えている。このスイッ
チを作動させると、装置は、直ちに停止するが、テイル
顎は、まだ、マンドレルを把持している。“緊急停止リ
セット”プッシュボタンＰＢ６が、また、設けられてい
て、これを作動させると、システムをリセットして、継
続して動作状態とする。

【００４１】既に説明したように、図６は、装置の空気
圧系統の回路図である。図７及び８は、装置の電気系統
の回路図である。図７は、コントローラＰＬＣの出力側
に関連した回路を示し、図８は、コントローラの入力側
に関連した回路である。

【００４２】図５は、調整可能なマンドレル位置設定手
段の変形例を示す。第二ストップ部材５３は、移動可能
なストップ部材５２に対して、前方に突出している調整
可能なストップピン６７を含み、移動可能なストップ部
材５２の後部端が、ピン６７の正面端に当接している。
ピン６７は、第二のストップ部材５３とネジ締め係合部
６９にあり、従って、ストップ部材５３に対するピン６
７の軸上の位置は、調整可能である。ストップ部材５３
に対するピン６７の回転は、リベット打ち具の後部端蓋
６８を取り外し、固定ネジ６６を弛めることによりなさ
れる。こうすると、六角穴７１を備えるピン６７の後部
端にアクセス可能となり、ピン６７は、六角レンチによ
り回転可能となり、その長さ部分が調整できる。この調
整がなされるとき、ストップ部材５３の回転を停止する
ために、ストップ部材５３の後部外側の断面、及びそれ
を収容している第三のストップ部材５４の内側の断面
は、非円形、例えば方形としている。

【００４３】マンドレルの調整位置設定手段は、所定の
一つの長さのマンドレルを異なった生産ロットの異なっ
た長さのリベットと共に使用可能とし、調整ピン６７で
利用可能な総合調整長は、６ミリである。使用に際して
は、マンドレルは、調整ストップ部材５２に接触するま
で、リベット打ち具へ挿入される。ノーズ顎は、マンド
レルヘッドとアンビル当接部との間のサンプルリベット
と共に閉じられる。ピン６７は、マンドレルが、第一の
ストップ部材５３と当接しているとき調整され、その調
整は、リベットの長さが、マンドレルヘッドとアンビル
との間のスペースを埋めるようになされる。

【００４４】これに代えて、又は追加して、この調整
は、若干長さの違うマンドレルを使用することも考慮し
ている。

【００４５】本発明は、以上の例の詳細に限定されな
い。例えば、種々の動力手段は、空気圧で作動させず
に、電気的に（例えば、ソレノイドを使用して）、又は
油圧を使用してもよい。

【００４６】制御システムが装置の継続動作をする前
に、装置の種々の機械的要素が正しい位置にあることを
積極的に確認するために、制御システムに積極的なセン
サを備えてもよい。

【００４７】リベット供給手段及びノーズ顎操作手段の
ための空気圧センサを、制御装置キャビネットに備え、
リベット打ち具のヘッドを小型、軽量にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】携帯型油圧−空気圧リベット打ち装置を示し、
外部ケースは、断面で示され、内部組品は、外型で図示
され、電気リード線は、細い線で図示され、気送管は、
太い線で図示されている。

【図２】マンドレルを収容するための油圧ピストン及び
シリンダ部の断面図であり、（Ａ）はマンドレルが前進
位置にある状態、（Ｂ）はマンドレルが待避位置にある
状態を示す。

【図３】当接ノーズ顎及び空気圧当接開口手段の断面図
であり、（Ａ）はノーズ顎が閉じられた状態、（Ｂ）は
ノーズ顎が開かれた状態を示す。

【図４】マンドレル把持手段、リベット供給手段、マン
ドレル位置設定手段及びリベット供給手段禁止手段を含
む組品の断面図であり、（Ａ）は把持手段がマンドレル
を把持するために閉じられた状態、（Ｂ）は把持手段が
マンドレルを解放するために開かれた状態、（Ｃ）はマ
ンドレルが挿入されずに把持手段が空の状態を示す。

【図５】図４（Ｃ）と同様の状態にある、マンドレルの
位置設定手段の変形例を示す断面図である。

【図６】制御システムを含む装置の空気圧系回路図であ
る。

【図７】制御システムの電気系回路図である。

【図８】制御システムの電気系回路図である。

【符号の説明】

１１ 携帯型リベット打ち具 １２ 装置キャビネット １３ 多重空気接続路 １４ 多重電気接続路 １５ 油圧ホース １６ リベット打ち具円筒ボディー １７ ピストルグリップ １８ 前方外部バレル １９ ノーズ顎組品 ２０ 油圧増圧器 ２１ 内部固定バレル ２２ ボディーの先端壁 ２３ 後部バレル ２４ テイル顎組品 ２５ 管状ピストン ２６ 油圧従属シリンダ ２７ 油圧コネクタ ２８ ノーズ顎 ２９ 顎ホルダー ３０ マンドレル ３１ ノーズ顎バネ ３２ 管状アンビル ３３ 顎開口ボール ３４ テーパーカム ３５ 顎組品ハウジング ３６ バネ ３７ 顎開口環状スペース ３８ 顎開口供給孔 ３９ ノーズ顎空気コネクタ ４０ リベット ４１ ノーズ顎空気圧ライン ４２ ノーズ顎電気信号接続 ４３ テイル顎 ４４ テイル顎コレット ４５ テイル顎キャリア ４６ テイル顎閉鎖ピストン ４７ 後部顎シリンダ ４８ テイル顎空気コネクタ ４９ テイル顎解放バネ ５０ マンドレルヘッド ５１ テイル顎空気圧ライン ５２ 移動可能ストップ部材 ５３ 第二ストップ部材 ５４ 第三ストップ部材 ５５ リベット供給ピストン ５６ リベット供給バネバッファ ５７ リベット供給空気圧ライン ５８ リベット供給空気コネクタ ５９ Ｏリングシール ６１ 環状肩座 ６２ リベット供給圧力電気ライン ６３ トリガ電気ライン ６４ サークリップ ６５ 端部ガード板 ６６ 固定ネジ ６７ 調整ストップピン ６８ 後部端蓋 ６９ ネジ締め係合部 ７１ 六角穴 Ｐ１．１ テイル顎弁（通常開） Ｐ１．２ 空気カーソル弁（通常閉） Ｐ１．３ ノーズ顎弁（通常閉） Ｐ１．４ 増圧器弁（通常閉） Ｐ１．１１ 非リターン型弁 Ｐ１．２１ 気カーソル調整器 Ｐ１．４１ ２４増圧器弁 Ｐ２．１ テイル顎 Ｐ２．２ 空気カーソル Ｐ２．３ ノーズ顎 Ｐ２．１１ テイル顎圧力センサ Ｐ２．２１ 空気カーソル圧力センサ Ｐ２．３１ ノーズ顎圧力センサ Ｐ３．１ マルチコネクタ Ｐ３．２ マルチコネクタ ＰＬＣ プログラマブルロジックコントローラ ＣＴＬ１ 制御リレー ＣＴＬ２ 制御リレー（ＰＮＯＺ５） Ｆ１〜Ｆ４ フューズ Ｌ１〜Ｌ２ ランプ ＰＢ１ オフスイッチ ＰＢ２ オンスイッチ ＰＢ３ トリガースイッチ ＰＢ４ ロード／アンロード ＰＢ５ 緊急停止スイッチ ＰＢ６ 緊急停止リセットスイッチ ＳＯＬ１ テイル顎ソレノイド ＳＯＬ２ 増圧ソレノイド ＳＯＬ３ ノーズ顎ソレノイド ＳＯＬ４ 空気カーソルソレノイド ＰＳＥ１ テイル顎圧力センサ ＰＳＥ２ ノーズ顎圧力センサ ＰＳＥ３ リベット供給圧力センサ ＰＳＥ４ リベット供給圧力センサ（上限）

フロントページの続き (72)発明者 キース・デナム イギリス国、ハートフォードシャー、ウェ ルウィン・ガーデン・シティ、オールド・ フォージ・クローズ ６ (72)発明者 アングラージ・クマール・セーウラージ イギリス国、ハートフォードシャー、ウェ ルウィン・ガーデン・シティ、ベッドウェ ル・クローズ 22

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に拡大ヘッドを有し、柱状に配置さ
   れた複数の管状リベット（４０）が装填されている長尺
   のマンドレル（３０）が、前記ヘッドから遠い方の端又
   はその遠い方の端の近傍にある把持手段（４３）により
   把持され、前記マンドレルは、前記把持手段（４３）と
   当接部（３２）との間での相対往復運動により、前記当
   接部（３２）と相対的に往復運動し、柱状に配置された
   前記リベット（４０）は前記マンドレル（３０）に沿っ
   て前方に供給され、従って、マンドレルヘッドに最も近
   接した前進リベットが、マンドレルヘッドと前記当接部
   （３２）との間に配置され、前記当接部（３２）に対し
   て相対的に後方に前記マンドレル（３０）を移動させる
   ことにより、前記リベットは、打ち込み可能で、従っ
   て、前記リベットが前記当接部（３２）により支持され
   ている一方で、前記マンドレル（３０）の前記ヘッドを
   前記リベット（４０）の孔を通して引き抜く種類のリベ
   ット打ち装置において、 前記マンドレル（３０）に沿って前記リベット（４０）
   を前方に供給する手段（５５）と、複数の部材（２８、
   ２８）により構成される前記当接部（３２）とを含み、
   前記部材（２８、２８）は、前記リベット（４０）を既
   に説明したように支持する前記当接部（３２）を提供す
   る閉位置（図３Ａ）と、前記部材（２８、２８）間で前
   記リベット（４０）を自由に通過可能とする開位置（図
   ３Ｂ）とで移動可能であり、 前記装置（１１）の適当な要素に作動的に接続され、こ
   れら要素をそれぞれ制御する制御システム（１２）を備
   え、前記制御システム（１２）は、作動部（ＰＢ４）を
   含み、前記リベット打ち装置（１１）は前記マンドレル
   （３０）を含むとき、前記作動部（ＰＢ４）の操作者に
   より作動され、前記制御システム（１２）は、以下のシ
   ーケンスでステップが進行するように前記リベット打ち
   装置（１１）を制御し： １）前記リベット供給手段（５５）が、作動解除され、 ２）前記当接部材（２８、２８）が、開かれ、 ３）前記マンドレル把持手段（４３）が、作動解除さ
   れ、 従って、前記マンドレル（３０）及び前記マンドレル
   （３０）上に残留するどのリベット（４０）も、容易に
   前記装置（１１）より取り外し可能であることを特徴と
   するリベット打ち装置。
2. 【請求項２】 前記ステップのシーケンスは、前記リベ
   ット供給手段（５５）の作動解除の後に、また、前記当
   接部材（２８、２８）の開口以前に、遅延時間を含むこ
   とを特徴とする請求項１記載のリベット打ち装置。
3. 【請求項３】 前記遅延時間は、ほぼ０．５秒であるこ
   とを特徴とする請求項２記載のリベット打ち装置。
4. 【請求項４】 一端に拡大ヘッドを有し、柱状に配置さ
   れた複数の管状リベット（４０）が装填されている長尺
   のマンドレル（３０）が、前記ヘッドから遠い方の端又
   はその遠い方の端の近傍にある把持手段（４３）により
   把持され、前記マンドレルは、前記把持手段（４３）と
   当接部（３２）との間での相対往復運動により、前記当
   接部（３２）と相対的に往復運動し、柱状に配置された
   前記リベット（４０）は前記マンドレル（３０）に沿っ
   て前方に供給され、従って、マンドレルヘッドに最も近
   接した前進リベットが、マンドレルヘッドと前記当接部
   （３２）との間に配置され、前記当接部（３２）に対し
   て相対的に後方に前記マンドレル（３０）を移動させる
   ことにより、前記リベットは、打ち込み可能で、従っ
   て、前記リベットが前記当接部（３２）により支持され
   ている一方で、前記マンドレル（３０）の前記ヘッドを
   前記リベット（４０）の孔を通して引く種類のリベット
   打ち装置において、 前記マンドレル（３０）に沿って前記リベット（４０）
   を前方に供給する手段（５５）と、複数の部材（２８、
   ２８）により構成される当接部（３２）とを含み、前記
   部材（２８、２８）は、前記リベット（４０）を既に説
   明したように支持する当接部（３２）を提供する閉位置
   （図３Ａ）と、部材（２８、２８）間でリベットを自由
   に通過可能とする開位置（図３Ｂ）とで移動可能であ
   り、装置（１１）の適当な要素に作動的に接続され、こ
   れら要素をそれぞれ制御する制御システム（１２）を備
   え、前記制御システム（１２）は、作動部（ＰＢ４）を
   含み、前記リベット（４０）を装填した前記マンドレル
   （３０）が前記装置（１１）に挿入された後、前記作動
   部（ＰＢ４）の操作者により作動されると、前記制御シ
   ステム（１２）は、以下のシーケンスでステップが進行
   するようにリベット打ち装置（１１）を制御し： １．前記マンドレル把持手段（４３）が、起動され、 ２．前記リベット供給手段（５５）が、起動され、 ３．前記当接部材（２８、２８）が、閉じられ、 従って、前記装置（１１）は、更なるリベット（４０）
   打ちのための準備状態となることを特徴とするリベット
   打ち装置。
5. 【請求項５】 前記ステップのシーケンスは、前記マン
   ドレル把持手段（４３）の起動の後に、また、前記リベ
   ット供給手段（５５）の起動の以前に、遅延時間を含む
   ことを特徴とする請求項４記載のリベット打ち装置。
6. 【請求項６】 前記遅延時間は、ほぼ０．２秒であるこ
   とを特徴とする請求項５記載のリベット打ち装置。
7. 【請求項７】 前記ステップのシーケンスは、前記リベ
   ット供給手段（５５）の起動の後に、また、前記当接部
   材（２８、２８）の閉鎖以前に、遅延時間を含むことを
   特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のリベッ
   ト打ち装置。
8. 【請求項８】 前記遅延時間は、ほぼ０．５秒であるこ
   とを特徴とする請求項７記載のリベット打ち装置。
9. 【請求項９】 前記作動部（ＰＢ４）は、前記作動部
   （ＰＢ４）の継続した作動により、両シーケンスが交互
   に作動することを特徴とする請求項１または４に記載の
   リベット打ち装置。
10. 【請求項１０】 前記作動部（ＰＢ４）は、電気スイッ
    チで構成されることを特徴とする請求項１〜９のいずれ
    か１項に記載のリベット打ち装置。
11. 【請求項１１】 前記当接部材（２８、２８）は、打ち
    込み中に前記リベット（４０）を指示するために前記当
    接部（３２）を構成する閉位置（図３Ａ）に向けて弾性
    をもって押圧され、前記当接部材（２８、２８）は、そ
    れらの間を通じて前方に供給されるリベット（４０）に
    よる弾性押圧に抗して、開口され、リベット（４０）の
    供給とは独立して、弾性押圧手段（３６）に抗して前記
    部材（２８、２８）を開口するための動力作動開口手段
    （３５）を含み、前記動力作動開口手段（３５）は、前
    記装置（１１）からマンドレル（３０）を取り外し、リ
    ベット（４０）を装填してマンドレル（３０）を前記装
    置（１１）に挿入するのを容易としていることを特徴と
    する請求項１または４に記載のリベット打ち装置。
12. 【請求項１２】 前記動力作動開口手段（３５）に動力
    を供給ための動力源手段と、前記開口手段（３５）に対
    する前記動力源手段による動力の供給を制御するための
    動力制御手段（Ｐ１．３）と、必要に応じて前記開口手
    段に対する動力を供給したり、供給停止したりするため
    に動力制御手段（Ｐ１．３）を作動させる作動手段（Ｓ
    ＯＬ３）とを含むことを特徴とする請求項１１記載のリ
    ベット打ち装置。
13. 【請求項１３】 前記開口手段（３５）は、空気圧動力
    により動作することを特徴とする請求項１１記載のリベ
    ット打ち装置。
14. 【請求項１４】 前記開口手段（３５）は、空気圧動力
    に動作し、動力制御手段は、電気的に制御される空気弁
    （Ｐ１．３）であり、前記作動手段は、電気スイッチ
    （ＳＯＬ３）で構成されることを特徴とする請求項１２
    記載のリベット打ち装置。
15. 【請求項１５】 前記当接部材（２８、２８）が閉位置
    かどうかを検出するための当接状態検出手段（ＰＳＥ
    ２）を更に含むことを特徴とする請求項１１記載のリベ
    ット打ち装置。
16. 【請求項１６】 前記当接部材（２８、２８）が閉位置
    にない場合は、前記当接部（３２）に対して前記マンド
    レル（３０）が後方に移動することを禁止する、前記当
    接状態検出手段（ＰＳＥ２）に作動的に接続されている
    マンドレル移動禁止手段（Ｐ１．４）を更に含むことを
    特徴とする請求項１５記載のリベット打ち装置。