JPH03124095A - プリント板上ヘのデバイスのろう付け方法 - Google Patents
プリント板上ヘのデバイスのろう付け方法Info
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- JPH03124095A JPH03124095A JP2258786A JP25878690A JPH03124095A JP H03124095 A JPH03124095 A JP H03124095A JP 2258786 A JP2258786 A JP 2258786A JP 25878690 A JP25878690 A JP 25878690A JP H03124095 A JPH03124095 A JP H03124095A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気抵抗加熱によって加熱可能な少なくとも
1つの弓形電極を備えたろう付け装置を使用して、プリ
ント機上へデバイスをろう付けする方法に関する。
1つの弓形電極を備えたろう付け装置を使用して、プリ
ント機上へデバイスをろう付けする方法に関する。
ろう付け電極ホルダーに固定されて電気抵抗加熱によっ
て加熱可能である弓形電極を備えたろう付け装置は例え
ばドイツ連邦共和国特許出願公開第3149236号公
報、第2818958号公報またはヨーロッパ特許出願
公開第0011046号公報によって公知である。かか
るろう付け装置においては、2つの平行に互いに対向し
て位置する弓形電極または4つの対をなして互いに対向
して位置する弓形電極が特にマイクロパック、フラット
バック等の多極形電子デバイスをろう付けするために使
用される。この種のろう付け装置にさらに弓形電極間の
中心に配置された吸引ピペットが備えられると、この吸
引ピペットはろう付けすべきデバイスをプリント板に自
動実装するために利用され得る。いわゆるピック・アン
ド・プレース(Pich & Place)方式に基づ
く実装の場合、実装ヘッドとろう付けへラドとがデバイ
スと実装開城に配置されたプリント板との供給モジュー
ル上を移動し、吸引ピペットは供給モジュールからそれ
ぞれのデバイスを取出して、プリント板上の予め定めら
れた実装位置に降ろす、それぞれのデバイスを降ろした
後、ろう付け電極ホルダーが降ろされ、それによりろう
付け工程が行われる前ならびにろう付け工程の全期間中
、弓形電極の作業面と、デバイスのリードピンと、プリ
ント板の導体路または接続パッドとの間に出来る限り確
実な接触が生ぜしめられる。吸引ピペットはろう付け工
程が終了するまでデバイス上に留められて、このデバイ
スを制限された力でもってプリント板上のろう付け個所
に押付ける。
て加熱可能である弓形電極を備えたろう付け装置は例え
ばドイツ連邦共和国特許出願公開第3149236号公
報、第2818958号公報またはヨーロッパ特許出願
公開第0011046号公報によって公知である。かか
るろう付け装置においては、2つの平行に互いに対向し
て位置する弓形電極または4つの対をなして互いに対向
して位置する弓形電極が特にマイクロパック、フラット
バック等の多極形電子デバイスをろう付けするために使
用される。この種のろう付け装置にさらに弓形電極間の
中心に配置された吸引ピペットが備えられると、この吸
引ピペットはろう付けすべきデバイスをプリント板に自
動実装するために利用され得る。いわゆるピック・アン
ド・プレース(Pich & Place)方式に基づ
く実装の場合、実装ヘッドとろう付けへラドとがデバイ
スと実装開城に配置されたプリント板との供給モジュー
ル上を移動し、吸引ピペットは供給モジュールからそれ
ぞれのデバイスを取出して、プリント板上の予め定めら
れた実装位置に降ろす、それぞれのデバイスを降ろした
後、ろう付け電極ホルダーが降ろされ、それによりろう
付け工程が行われる前ならびにろう付け工程の全期間中
、弓形電極の作業面と、デバイスのリードピンと、プリ
ント板の導体路または接続パッドとの間に出来る限り確
実な接触が生ぜしめられる。吸引ピペットはろう付け工
程が終了するまでデバイス上に留められて、このデバイ
スを制限された力でもってプリント板上のろう付け個所
に押付ける。
弓形電極の電気抵抗加熱によって始められるろう付け工
程においては、ろう付けのために備えられたろうが溶解
し、このことによって弓形電極のいわゆる“落下”また
は“沈下”が生ぜしめられる。弓形電極の対応する落下
ストロークの大きさはその場合先ず第1にろう付け電極
ホルダに与えられる力に関係する。しかしながら、その
場合、例えば、デバイスの折曲げられるかまたは種々に
変形されたリードピンの如き他のファクタ、またはプリ
ント板上でのデバイスの傾斜状態の如き他のファクタも
相当に影響し得る。弓形電極の落下または沈下がデバイ
ス毎に異なることによって必然的にろう付け個所が種々
異なって形成されることになり、しばしばろう付けの所
望の信頼性および品質が達成されなくなる。
程においては、ろう付けのために備えられたろうが溶解
し、このことによって弓形電極のいわゆる“落下”また
は“沈下”が生ぜしめられる。弓形電極の対応する落下
ストロークの大きさはその場合先ず第1にろう付け電極
ホルダに与えられる力に関係する。しかしながら、その
場合、例えば、デバイスの折曲げられるかまたは種々に
変形されたリードピンの如き他のファクタ、またはプリ
ント板上でのデバイスの傾斜状態の如き他のファクタも
相当に影響し得る。弓形電極の落下または沈下がデバイ
ス毎に異なることによって必然的にろう付け個所が種々
異なって形成されることになり、しばしばろう付けの所
望の信頼性および品質が達成されなくなる。
そこで本発明は、デバイスのリードピンがプリント板の
所属する導体路または接続パッドに少なくとも十分に再
現可能なろう付けによって高品質にて一様に結合される
ようなプリント板上へのデバイスのろう付け方法を提供
することを課題とする。
所属する導体路または接続パッドに少なくとも十分に再
現可能なろう付けによって高品質にて一様に結合される
ようなプリント板上へのデバイスのろう付け方法を提供
することを課題とする。
このような課題を解決するために、本発明は、a)プリ
ント板の予め定められた実装位置にデバイスを載置する
ステップ、 b)デバイスのり−ドピン上に少なくとも1つの弓形電
極を降下させるステップ、 C)リードピンをプリント板の所属する導体路または接
続パッドに押付けるために弓形電極に力を与えるステッ
プ、 d)ろう付けのために備えられたろうを溶解させるため
に弓形電極を加熱するステップ、e)溶解したろう内に
リードピンを継続して押付けるために弓形電極に継続し
た送りを行わせるステップ、 f)弓形電極に与えられていた力を低減させるかおよび
(または)弓形電極に所定の復帰を行わせることによっ
て、リードピンと導体路または接続パッドとの間にろう
膜を形成するステップ、を有することを特徴とする。
ント板の予め定められた実装位置にデバイスを載置する
ステップ、 b)デバイスのり−ドピン上に少なくとも1つの弓形電
極を降下させるステップ、 C)リードピンをプリント板の所属する導体路または接
続パッドに押付けるために弓形電極に力を与えるステッ
プ、 d)ろう付けのために備えられたろうを溶解させるため
に弓形電極を加熱するステップ、e)溶解したろう内に
リードピンを継続して押付けるために弓形電極に継続し
た送りを行わせるステップ、 f)弓形電極に与えられていた力を低減させるかおよび
(または)弓形電極に所定の復帰を行わせることによっ
て、リードピンと導体路または接続パッドとの間にろう
膜を形成するステップ、を有することを特徴とする。
本発明は、溶解したろう内にリードピンの継続押付けを
行う際例えば1個または複数個のリードピンが早く着座
することによってろう付け個所が種々異なって形成され
るが、この相違は弓形電極に与えられた力を低減させる
ことによっておよび(または)弓形電極に所定の復帰を
行わせることによって補償され得るという認識に基づい
ている。
行う際例えば1個または複数個のリードピンが早く着座
することによってろう付け個所が種々異なって形成され
るが、この相違は弓形電極に与えられた力を低減させる
ことによっておよび(または)弓形電極に所定の復帰を
行わせることによって補償され得るという認識に基づい
ている。
個々にまたは一緒に実施される両装置を講することによ
って、リードピンと所属の導体路または接続パッドとの
間に所定のろう膜が形成される。
って、リードピンと所属の導体路または接続パッドとの
間に所定のろう膜が形成される。
本発明による方法の優れた実施態様によれば、ステップ
a)において、デバイスは吸引ビペントによって載置さ
れ、デバイスは吸引ピペットに制限をれた力が与えられ
ることによりプリント板に押付けられる。この場合、弓
形電極の所定の復帰後デバイスは吸引ピペットによって
弓形電極に向けて引き上げられ、それゆえろう付け工程
の全ろう付け個所において同じ厚さのろう膜が保証され
る。
a)において、デバイスは吸引ビペントによって載置さ
れ、デバイスは吸引ピペットに制限をれた力が与えられ
ることによりプリント板に押付けられる。この場合、弓
形電極の所定の復帰後デバイスは吸引ピペットによって
弓形電極に向けて引き上げられ、それゆえろう付け工程
の全ろう付け個所において同じ厚さのろう膜が保証され
る。
本発明による方法の特に優れた実施1!様によれば、ス
テップe)における継続した送りが監視されて、予め定
められた値に制限される。落下ストロークのこの種の監
視および制限によって個々のろう付け個所の品質がより
一層改善され、さらにリードピンと導体路または接続パ
ッドとの間の溶解ろう液が不所望に側方へ漏出するのが
阻止され得る。
テップe)における継続した送りが監視されて、予め定
められた値に制限される。落下ストロークのこの種の監
視および制限によって個々のろう付け個所の品質がより
一層改善され、さらにリードピンと導体路または接続パ
ッドとの間の溶解ろう液が不所望に側方へ漏出するのが
阻止され得る。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第1図は本発明によるろう付け方法において使用される
ろう付け装置の原理を極めて簡単化して示した概略図で
あり、電流供給部等の本発明を理解するためには必要で
はない部分については省略されている0図示されたろう
付け装置はろう付け電極ホルダLHに固定された4個の
U字形弓形電極を有しており、その場合、それぞれ2個
の弓形電極B1と2個の弓形電極B2とは、弓形電iB
1、B2の下面における作業面が端部領域では閉鎖して
いない矩形状または正方形状枠体を形成するような間隔
にて互いに平行に配列されている。
ろう付け装置の原理を極めて簡単化して示した概略図で
あり、電流供給部等の本発明を理解するためには必要で
はない部分については省略されている0図示されたろう
付け装置はろう付け電極ホルダLHに固定された4個の
U字形弓形電極を有しており、その場合、それぞれ2個
の弓形電極B1と2個の弓形電極B2とは、弓形電iB
1、B2の下面における作業面が端部領域では閉鎖して
いない矩形状または正方形状枠体を形成するような間隔
にて互いに平行に配列されている。
この枠体の寸法はプリント板LPの接続パッドAP上に
ろう付けされるデバイスBHのリードピンAの形状およ
び位置に合わせられる。
ろう付けされるデバイスBHのリードピンAの形状およ
び位置に合わせられる。
ろう付けすべきデバイスBEは図面には詳細には示され
ていない実装ヘッドの吸引ピペットSによってマガジン
または供給モジュールから取り出され、プリント板LP
の予め定められたろう付け個所に降ろされる。吸引ピペ
ットを備えた実装ヘッドの構成および機能については例
えば米国特許第4135630号明細書に記載されてい
る。
ていない実装ヘッドの吸引ピペットSによってマガジン
または供給モジュールから取り出され、プリント板LP
の予め定められたろう付け個所に降ろされる。吸引ピペ
ットを備えた実装ヘッドの構成および機能については例
えば米国特許第4135630号明細書に記載されてい
る。
プリント板LPの予め定められた実装位置にデバイスB
EをiS!iする際、2度折曲げられているリードピン
Aは接続パッドAPに接触しなければならない。しかし
ながら、プリント板LPの角度ずれによって、プリント
板LPの湾曲によって、接続パッドAPの高さが異なる
ことによって、リードピンAの折曲げが異なることによ
って、または類似の原因によって、第1図に示されてい
るように、デバイスBEはプリント板LPに対して相対
的に傾斜して載置されることがある。デバイスBHのこ
の種の傾斜状態に関して、吸引ピペットSはその下端部
に、弾性変形可能な材料から構成され従ってデバイスB
Eの状態に整合し得るピペット内挿入部材PEを担持し
ている0例えば硬質ゴムまたはシリコーンゴムから成る
ピペット内挿入部材PHのこの弾性整合によって、吸引
ピペットSは、ろう付け工程を行う前からろう付け工程
が終了する前までの短い時間の間第3図に示された例え
ば0.1N〜0.5Nの制限された力F1でもって正確
に位置決めされたデバイスBEをプリント板LPに押付
けるために問題なく使用され得る。
EをiS!iする際、2度折曲げられているリードピン
Aは接続パッドAPに接触しなければならない。しかし
ながら、プリント板LPの角度ずれによって、プリント
板LPの湾曲によって、接続パッドAPの高さが異なる
ことによって、リードピンAの折曲げが異なることによ
って、または類似の原因によって、第1図に示されてい
るように、デバイスBEはプリント板LPに対して相対
的に傾斜して載置されることがある。デバイスBHのこ
の種の傾斜状態に関して、吸引ピペットSはその下端部
に、弾性変形可能な材料から構成され従ってデバイスB
Eの状態に整合し得るピペット内挿入部材PEを担持し
ている0例えば硬質ゴムまたはシリコーンゴムから成る
ピペット内挿入部材PHのこの弾性整合によって、吸引
ピペットSは、ろう付け工程を行う前からろう付け工程
が終了する前までの短い時間の間第3図に示された例え
ば0.1N〜0.5Nの制限された力F1でもって正確
に位置決めされたデバイスBEをプリント板LPに押付
けるために問題なく使用され得る。
第2図によれば、デバイスBHの位置決めおよび押付け
の後ろう付け電極ホルダLHが下方へ走行させられてい
る、つまり弓形電極BISB2はデバイスBEのリード
ピンA上に降ろされている。
の後ろう付け電極ホルダLHが下方へ走行させられてい
る、つまり弓形電極BISB2はデバイスBEのリード
ピンA上に降ろされている。
同様に第3図に示された例えば4ONの力F2を与える
ことによって、リードビンAは弓形電極BlもしくはB
2によってプリント板LPの所属する接続パッドAPに
押付けられる。
ことによって、リードビンAは弓形電極BlもしくはB
2によってプリント板LPの所属する接続パッドAPに
押付けられる。
全押圧力F2が得られると直ちに、ろう付けのために設
けられた接続パッドAPのろうを溶融させるために弓形
電極B1、B2の電気抵抗加熱が開始される。ろう付け
工程の全期間に亘る弓形電極B1、B2の温度の時間的
変化が同様に第3図に示されている。
けられた接続パッドAPのろうを溶融させるために弓形
電極B1、B2の電気抵抗加熱が開始される。ろう付け
工程の全期間に亘る弓形電極B1、B2の温度の時間的
変化が同様に第3図に示されている。
第3図には同様にろう付け工程の全期間における時間t
に依存する変位つまり送りSが示されている。その際、
弓形電極B1、B2の降下後で、かつ最大温度に到達後
短時間で開始されるろうの溶解後、リードビンAは溶解
したろう内へ継続して押付けられることがわかる。この
継続した押付けは弓形電極B1、B2の継続送りsz+
によって示されている。この継続送りSZ+は同様に落
下ストロークとして表され得るが、図示されていない変
位測定装置によって監視され、予め定められたプログラ
ミング可能な値spに制限される。
に依存する変位つまり送りSが示されている。その際、
弓形電極B1、B2の降下後で、かつ最大温度に到達後
短時間で開始されるろうの溶解後、リードビンAは溶解
したろう内へ継続して押付けられることがわかる。この
継続した押付けは弓形電極B1、B2の継続送りsz+
によって示されている。この継続送りSZ+は同様に落
下ストロークとして表され得るが、図示されていない変
位測定装置によって監視され、予め定められたプログラ
ミング可能な値spに制限される。
この継続送りは例えば20〜30/7mの大きさである
。
。
継続送りsz+によって表される落下ストロークの到達
後、弓形電極B1、B2に与えられた力F2は例えば1
0〜15Nのプログラミングされた力F20に減じられ
る。その後、弓形電極B1、B2は例えば10μmの大
きさだけ所定の復帰SZ−が行われる。所定の復帰SZ
−が行われた後、デバイスBEは吸引ピペットSによっ
て弓形電極B1、B2に向かって引き上げられる。この
措置はしかしながらリードビンAがその弾性により復帰
した弓形電極B1、B2に押付けられる場合には省略さ
れ得る。
後、弓形電極B1、B2に与えられた力F2は例えば1
0〜15Nのプログラミングされた力F20に減じられ
る。その後、弓形電極B1、B2は例えば10μmの大
きさだけ所定の復帰SZ−が行われる。所定の復帰SZ
−が行われた後、デバイスBEは吸引ピペットSによっ
て弓形電極B1、B2に向かって引き上げられる。この
措置はしかしながらリードビンAがその弾性により復帰
した弓形電極B1、B2に押付けられる場合には省略さ
れ得る。
弓形電極Bi B2に与えられた力F2の上述した低減
と、弓形電極B1、B2の所定の復帰S2−とによって
、リードビンAとプリント奢反LPとの間に所定のろう
膜が形成される。この所定のろう膜は溶解するがろう付
け工程の終了後に再び凝固する接続パッドAPの形態に
て第2図に示されている。所定のろう膜の形成は多くの
場合力F2を適宜に低減させるだけによっても、または
弓形電極B1、B2を所定量復帰sz−させるだけによ
っても生ぜしめられ得る。
と、弓形電極B1、B2の所定の復帰S2−とによって
、リードビンAとプリント奢反LPとの間に所定のろう
膜が形成される。この所定のろう膜は溶解するがろう付
け工程の終了後に再び凝固する接続パッドAPの形態に
て第2図に示されている。所定のろう膜の形成は多くの
場合力F2を適宜に低減させるだけによっても、または
弓形電極B1、B2を所定量復帰sz−させるだけによ
っても生ぜしめられ得る。
第1図はプリント板上に位置決めされて次にろう付けさ
れるべきデバイスを備えたろう付け装置を示す概略図、
第2図はデバイスをろう付けした後の第1図のろう付け
装置を示す概略図、第3図は第1図および第2図に示し
たろう付けにおいてろう付け工程の主要なパラメータと
時間との関係を示す特性図である。 B1、B2・・・弓形電極 S・・・吸引ピペット BE・・・デバイス A・・・リードビン LP・・・プリント板 AP・・・接続パッド
れるべきデバイスを備えたろう付け装置を示す概略図、
第2図はデバイスをろう付けした後の第1図のろう付け
装置を示す概略図、第3図は第1図および第2図に示し
たろう付けにおいてろう付け工程の主要なパラメータと
時間との関係を示す特性図である。 B1、B2・・・弓形電極 S・・・吸引ピペット BE・・・デバイス A・・・リードビン LP・・・プリント板 AP・・・接続パッド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)a)プリント板(LP)の予め定められた実装位置
にデバイス(BE)を載置するステップ、 b)前記デバイス(BE)のリードピン( A)上に少なくとも1つの弓形電極(B1、B2)を降
下させるステップ、 c)前記リードピン(A)を前記プリント 板(LP)の所属する導体路または接続パッド(AP)
に押付けるために前記弓形電極(B1、B2)に力(F
2)を与えるステップ、d)ろう付けのために備えられ
たろうを溶 解させるために前記弓形電極(B1、B2)を加熱する
ステップ、 e)溶解したろう内に前記リードピン(A )を継続して押付けるために前記弓形電極(B1、B2
)に継続した送り(sz+)を行わせるステップ、 f)前記弓形電極(B1、B2)に与えら れていた力(F2)を低減させるかおよび(または)前
記弓形電極(B1、B2)に所定の復帰(sz−)を行
わせることによって、前記リードピン(A)と前記導体
路または接続パッド(AP)との間にろう膜を形成する
ステップ、 を有することを特徴とするプリント板上へのデバイスの
ろう付け方法。 2)前記ステップa)において、前記デバイス(BE)
は吸引ピペット(S)によって載置され、前記デバイス
(BE)は前記吸引ピペット(S)に制限された力(F
1)が与えられることにより前記プリント板(LP)に
押付けられることを特徴とする請求項1記載の方法。 3)前記弓形電極(B1、B2)の所定の復帰(sz−
)が行われた後、前記デバイス(BE)は前記吸引ピペ
ット(S)によって前記弓形電極(B1、B2)に向か
って引き上げられることを特徴とする請求項2記載の方
法。 4)前記ステップe)における継続した送り(sz+)
は監視されて、予め定められた値(sp)に制限される
ことを特徴とする請求項1ないし3の1つに記載の方法
。
Applications Claiming Priority (2)
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