JPH03121093A - 刺繍枠の選択支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、刺繍ミシンにおいて、刺繍柄の寸法等に適
した刺繍枠を選択するために使用Ｊ−る刺繍枠の選択支
援装置に関する乙のである。

（従来の技術） 従来の刺繍ミシンにおいては、刺繍柄の図形と刺繍枠の
図形を表示１ｊることができる画像表示装置を備えたも
のがある。そして、この刺繍ミシンは、用意されている
複数の刺繍枠の寸法Ａゝ）形状のデータが予めメしりに
記憶してあり、所定の手動操作人力により、記憶されて
いる刺繍枠の何れかを選択すると、この選択された刺繍
枠が図形となって前記画像表示装置に表示される構成と
なっている。操作者は、画像表示装置に表示される中１
１繍粋の図形と刺繍柄の図形とを見て、刺繍柄の図形が
刺繍枠の図形内に納まるか否かを判断することがひきる
。そして、操作者は、適当な刺繍枠の図形が表示される
まで、刺繍枠の図形の表示を変更し、適当な刺繍枠の図
形が表示されたときに、その表示されている刺繍枠の図
形と同一の刺繍枠を刺繍ミシンに取付ければ良いと判断
することができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来例にあっては、次のような問題
点を右していた。

■刺繍枠データが予めメモリに記憶しであるが、このメ
モリから刺繍柄の寸法に適合づ−る刺繍枠を選択する際
に、操作者が適合しそうな６のを想像してメモリから呼
び出す操作をし、画像表示装置に表示された刺繍枠と刺
繍柄の図形とを比較してその大小判断を行う必要があっ
た。このため、適合する刺繍枠を選択するまでに、異な
る寸法の刺繍枠の図形を画面に呼出す操作を何回し行う
必要があり、操作＋！１が悪かった。

■−枚の布に、複数の刺繍柄を繰返して刺繍する繰返し
刺繍縫いにおいて、一つの刺繍枠で複数の刺繍柄を縫い
たい場合には、刺繍柄と刺繍枠の図形が別個に表示され
ているため、刺繍柄の数とり１繍粋の寸法との対応が予
ｉ１１＋１できないため、事実上刺繍枠の選択が不可能
であった。

（課題を解決するための手段） 前記課題を解決するために、本発明は、第１図に示すよ
うに、画像表示装置と、手動操作により刺繍枠に関する
指示情報を入力するための入力装置と、前記画像表示装
置に、刺繍柄の図形及び刺繍枠の図形とを、それらの図
形の中心が一致するように表示する表示手段と、前記入
力装置により入力される刺繍枠の形状の指示情報に対応
して、前記画像表示装置に表示される刺繍枠の形状を決
定する刺繍枠形状決定手段と、前記入力装置により入ツ
ノされる刺繍枠の大きさの指示情報に基づいて、前記画
像表示装置に表示される刺繍枠の大きさを変更する刺繍
枠寸法変更手段と、前記画像表示装置に表示された刺繍
柄の図形と刺繍枠の図形との大小を判別する判別手段と
、該判別手段により、少くとも刺繍柄の図形よりも刺繍
枠の図形の方が人であると判別されたときに、当該刺繍
枠の図形の寸法を前記画像表示装置に表示する刺繍枠１
法表示手段とを具備することを特徴とするものである。

（作用） 画像表示装置に表示される刺繍柄と刺繍枠の図形は、そ
の中心が一致するように表示されるため、す１繍枠の図
形中に刺繍柄の図形が入るように表示される。また、表
示された刺繍枠の図形は、入力装置によりその形状及び
大きさを変更することができる。

さらに、少くとも画像表示装置に表示される刺繍柄の図
形よりも刺繍枠の図形の方が大であるときには、その刺
繍枠の図形の寸法が表示されるため、操作者は、この表
示に従って最適な刺繍枠を選択することができる。

（実施例） 第２図は、本発明に係る刺繍枠の選択支援５Ａ胃の一実
施例を備えた刺繍ミシンの１１制御系の構成を示すブロ
ック図である。

同図中に示すＣＰＵ　（マイクロコンビ１−タ等の演算
制御装置）１、プログラムＲＯＭ２、ワーキングＲＡＭ
３、データＲＡＭ４、縫いデータメモリ５、各種インタ
ーフェース（図中ではＩ／Ｆで承り）６〜１４等（本発
明の説明に不安な部分は省略しである）が、データバス
２７を介して接続され、これらにより刺繍ミシン２８の
制御装置が構成されている。

この制ｍ＋装置には、各種のｌ製情報を入ツノするため
の操作パネル３１、紙チー７１６から各種の刺繍情報を
読込む紙テープリーダ１５、刺繍枠２０を移動させるた
めのＸ軸モータ１８及びＹ軸モータ１９を駆動させる枠
モータドライバ１７、多側ミシンヘッド２１の邑換モー
タ２５、ミシン主軸２３を回転させる主軸モータ２２、
ミシン主軸２３に取付けられたロータリーエンコーダ２
４、起動／停止を指示するスイッチ２Ｇ、マウス３０１
及び画像表示装置としてＣＲＴデイスプレィ（以下、甲
にデイスプレィという）３２が接続されている。

次に、本実施例における刺繍枠の選択支援制御について
、第３図に示すフローチャー１へを用いて説明する。第
３図に示すフローチャートは、刺繍ミシン２８の主軸２
３が停止しているときに、操作パネル３１によって、刺
繍枠の選択支援モードが指示されたときに実行される。

ステップ４１では、紙テープリーダ１５により紙テープ
１６の読取りを行って、刺繍柄データを入力覆るととも
に、縫いデータメモリ５にＶ憶する処理を行う。

次にステップ４２で、入力した刺繍柄データを用いて、
この刺繍柄の中心座標を計算する。これは、刺繍柄のＸ
軸方向及びＹ軸方向のそれぞれの両端の座標の中心値を
計偉することにより求められる。そして、ステップ４３
で、前記求めた刺繍柄の中心座標が、デイスプレィ３２
の画面の中心座標に一致するように、この刺繍柄の図形
をデイスプレィ３２に表示する。このときの画面の様子
を第４図に示す。また、画面３３に表示される刺繍柄の
図形３４は、実際にＧＩＮする刺繍柄に対して一定の縮
尺で小さくした寸法で表示される。

次に、ステップ４４では、第５図に示すように、画面３
３の下部に、枠杆を表わす図形を表示する。

本実施例では、角枠を表わす図形３５、丸棒を表わη図
形３６、楕円枠を表わす図形３７の３種類が表示される
。この状態で、ステップ４５により、枠杆の選択がある
まで待機づる。

そして、操作者が、マウス３０を用いて画面３３上にア
イコン表示されている枠棒の図形３５〜３７のうらから
何れかを選択すると、ステップ４５がＹＥＳとなり、次
にステップ４６に移る。このステップ４６では、マウス
３０から入力される座標位置情報に基づいて、画１１ｆ
ｉ３３に表示する刺繍枠の図形（以下、仮想枠という）
３８のサイズを計緯する。角枠の場合は、マウス３０に
より人力された座標（ｘ＋＋＋　、ｙｍ　）と画面３３
の中心座標（ｘＯ、ｙＯ）の差を求めることにより、角
枠の２辺の長さが５１算できる。また、丸棒の場合は、
同様にして丸棒の半径が求められる。

楕円枠の場合は、第８図に示すように、マ゛ウス３０に
より入力された座標（ｘｉ　、　ｙｎ＋　）から中心（
ｘｏ　、　ｙＯ）との距離の絶対値ｄｘ、　ｄｙを求め
、（ｘｍ、　ｙＩＩ）の両面中心に対する点対称位置（
Ｘｍ−、Ｙｍ−）を求める。そして、第９図に示ずよう
に、前記２点により構成される長方形５１に内接する楕
円５２を求める。すなわｔ−）、楕円５２の長径ｘＱ＝
２ｄｘ、短径￥ｌ２＝２ｄＶである。

次にステップ４８で、Ｓ１ｎにより求めた仮想枠３８を
画面３３に表示する。第６図に、丸棒が指定されたとき
の仮想枠３８と刺繍柄の図形３４の関係を示す。そして
ステップ４９で、仮想枠３８の寸法が刺繍柄の図形３４
の寸法よりし人であるか否かを判別し、ＹＥＳであれば
、ステップ５゜にて仮想枠３８の寸法に関する情報４ｏ
を画面３３に表示する。第６図では、画面３３の左下部
に、仮想枠３８の半径ｒを数値にて表示している例を示
した。角枠であれば２辺の良さ、楕円枠であれば長径と
短径の値を表示する。ここで表示される値は、前記刺繍
柄の図形３４の縮尺に基づいて計咋された実際の刺繍枠
の値である。

なお、この仮想枠３８の情報は、仮想枠３８の寸法が刺
繍柄の図形３４の寸法よりも大である場合のみならず、
仮想枠３８が表示されているときに、常に表示するよう
に構成しても良い。

次にステップ５１で、操作者が確定操作（マウス３０の
確定キーの押ボタン操作）を行ったが否かを判別し、Ｎ
ｏであれば再びステップ４６に戻り、新たなマウス３０
による入力に従って、仮想枠３８を求めて画面に表示す
る処理を実行する。

従っＣ，確定操作が行われるまでは、ステップ４６〜５
１の処理が繰返し実行され、第６図に承りように、マウ
ス３０を矢印Ａ方向に移動させると、仮想枠３８の大き
さが矢印Ｂで示すように膨脹したり収縮したりする。例
えば、最初に同図中の実線で示すＪ：うな仮想枠３８が
表示されて、その情報４０が表示された後でも、マウス
３０を移動さけることにより、それよりも大径の仮想枠
３９を表示さ「ることができる。

このようにして、操作者は、刺繍柄の図形３４よりも大
きく、かつ適当な大きざの仮想枠を画面に表示させ、必
要に応じて確定操作を行う。

確定操作が行われると、ステップ５２の処理により、マ
ウス３０から入力される座標位置情報を読込む。そして
ステップ５３で、入力した座標位置に、確定操作がされ
たときに表示していた仮想枠３８を移動する。この仮想
枠３８の移動は、例えば、マウス３０で入力した座標（
ｘｉ　、　ｙＩｌｌ）に仮想枠３８の最下点く角枠の場
合は、下辺の中心点）を持って行く処理によって行う。

第７図に、仮想枠３８を右方へずらしノζ状態を示す。

楕円枠ノ場合には、第１０図に示すように、マウス３０
による入力外ｔ’Ｘ（ｘｍ、ｙｍ）に長径ｘ、９と短径
ｙｆｆの値を用いて楕円を描くようにすることにより、
入力座標上に仮想枠３８が移動したように表示させるこ
とができる。

次にステップ５３で、確定操作の有無を判別し、ＮＯで
あれば、ステップ５２．５３の処理を繰返寸。従って、
操作者が確定操作をするまでは、マウス３０を縦横に移
動させることにより、仮想枠３８は、マウス３０の移動
方向と移動速度に一致するように移動する。そして、操
作者が、刺繍柄の図形３／Ｉと仮想枠３８との位置関係
が適当であると判断すれば、確定操作を行う。

（イｒ定操作が行われると、ステップ５５にて、データ
ＲＡＭ４に記憶した、実際に用意されている刺繍枠に関
する情報を検索して、前記確定操作時の仮想枠３８より
し大きい寸法を右する刺繍枠を拾って、その刺繍枠に設
定されている枠ノンバーをｉｉ！ｊ　１ｆｉｉ　３３に
表示する。操作者は、１−而３３に表示された枠ナンバ
ーに従って、使用づ−る刺繍枠を手持らの刺繍枠の中か
ら選択し、刺繍ミシン２８に取付ＧＪる。

なお本実施例では、ステップ５５で、複数の刺繍枠ナン
バーを表示する構成としたが、これは、楕内枠や角枠の
縦横の長さの比率が異なる形状のものが用意されている
からである。ずなわら、刺繍柄仝体を収容できる大きさ
の刺繍枠であっても、ｖＪ長が刺繍柄の横長−杯で、縦
長は刺繍柄の縦長より６必要以上に長い場合や、この逆
の場合があるので、この点につき操作者に選択の余地を
、！：Ｊえるためである。

他方、前記のように複数の刺繍枠ナンバーを表示づる構
成の他に、確定時の仮想枠３８よりも大きい刺繍枠のう
ちの最小の寸法の刺繍枠のみを、メモリから検索して表
示する構成としてム良い。

この場合は、操作者は、画面３３に表示された刺繍枠ナ
ンバーの刺繍枠を刺繍ミシン２８に取付１）れば済むの
で作業が簡単化できる。

このように、本実施例の刺繍枠の選択支援装置によれば
、画像表示装置３２に表示されるやす繍柄の図形３４と
仮想枠３８を、それらの中心を一致させた状態で何時に
表示できるため、刺繍柄が単一の場合は勿論、繰返し刺
繍柄の場合でも、複数の刺繍柄の図形を画面３３に表示
して、これらの全てが収容可能な仮想枠３８を形成する
ことができるため、最適な刺繍枠の選択ができる。この
繰返し刺繍柄の場合においては、複数の刺繍柄を画面３
３に表示ザるときに、その複数の刺繍柄仝休の中心座標
と、仮想枠３８の中心座標が一致するように表示される
。

また、刺繍柄の寸法に適した仮想枠が形成されたときは
、その寸法が画面３３に表示され、また、この仮想枠に
基づいて適当な刺繍枠ブンバーをメしりから検索しで画
面３３に表示づ−るため、操作者にとっては、筒中な操
作で最適な刺繍枠の選択が行える。

更に、本実施例においては、確定した仮想枠３８を、画
面３３内で移動させることができ、その移動操作がマウ
ス３０の移動にリアルタイムで一致りるため、刺繍柄の
図形３４を仮想枠３８の適当な位置に偏移さＵることが
できる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、画像表示装置に
刺繍柄と刺繍枠の図形を、その中心が一致するように表
示し゛Ｃ１刺繍枠の図形中に刺繍柄の図形が入るように
同時に表示づ−ることによって、刺繍柄と刺繍枠どの寸
法の比較を視覚によって簡単に行うことができる。また
、本発明は、刺繍枠の図形の形状及び大きざを、手動操
作による入力装置により変更することができるため、適
切な刺繍枠の図形を画面上で簡単に形成できる。。

さらに、本発明は、画像表示装置に表示される刹耘１柄
の図形よりも刺繍枠の図形の方が大であるどきには、そ
の刺繍枠の図形の寸法が表示されるため、操作化は、こ
の表示に従って最適な刺繍枠を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の刺繍枠の選択支援装置の位置実施例を備えた刺繍ミ
シンの制御系のブロック図、第３図は同制御系にＪ３い
て実行される刺繍枠の選択支援制御の内容を承りフロー
チャート、第４図〜第７図は同実施例における画像表示
装置に表示される画像の例を示す図、第８図及び第９図
は楕円形の仮想枠を表示する際の動作を説明するための
座標上にお（）る点及び図形の状態図、第１０図は楕円
形の仮想枠を画面上で移動させる際の動作を説明するた
めのＰト標上にお番ノる点及び図形の状態図である。 １・・・・・・ＣＰＵ　　　　　　１５・・・紙テープ
リーダ１７・・・枠モータドライバ １８・・・Ｘ軸モータ　　　１９・・・Ｙ軸モータ２０
・・・刺繍枠　　　　　３０・・・マウス３１・・・操
作パネル　　　３２・・・画像表示装置３３１９９画面
　　　　　　　３４・・・刺繍柄の図形３５〜３７・・
・枠杆の表示 ３８・・・仮想枠（刺繍枠の図形） ４０・・・仮想枠情報の表示

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 交換可能な刺繍枠を有する刺繍ミシンに設けられ、刺繍
   柄の寸法等に適した刺繍枠を選択するために使用する刺
   繍枠の選択支援装置において、画像表示装置と、 手動操作により刺繍枠に関する指示情報を入力するため
   の入力装置と、 前記画像表示装置に、刺繍柄の図形及び刺繍枠の図形と
   を、それらの図形の中心が一致するように表示する表示
   手段と、 前記入力装置により入力される刺繍枠の形状の指示情報
   に対応して、前記画像表示装置に表示される刺繍枠の形
   状を決定する刺繍枠形状決定手段と、 前記入力装置により入力される刺繍枠の大きさの指示情
   報に基づいて、前記画像表示装置に表示される刺繍枠の
   大きさを変更する刺繍枠寸法変更手段と、 前記画像表示装置に表示された刺繍柄の図形と刺繍枠の
   図形との大小を判別する判別手段と、該判別手段により
   、少くとも刺繍柄の図形よりも刺繍枠の図形の方が大で
   あると判別されたときに、当該刺繍枠の図形の寸法を前
   記画像表示装置に表示する刺繍枠寸法表示手段とを具備
   することを特徴とする刺繍枠の選択支援装置。