JPH03118531A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、主にアナログ複写機やデジタル複写機など
に適用される画像読取装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種の読取装置は、原稿を載置するコンタクト
ガラスと、コンタクトガラス上の原稿面を照射する原稿
走査用の露光ランプと、コンタクトガラスの下方に設け
られた感光素子と、露光ランプによる原稿からの反射光
を原稿走査方向に対して平行に反射する第１ミラーと、
第１ミラーからの光を反射する第２ミラーと、第２ミラ
ーからの光を第１ミラーから第２ミラーへの光に対して
逆方向に反射する第３ミラーと、第３ミラーからの光を
府記感光素子上に結像するレンズと、露光ランプと第１
ミラーを搭載して原稿走査方向に移動可能な第１移動枠
と、第２及び第３ミラーを搭載して第１移動忰に追従し
て移動可能な第２移動枠と、第１及び第２移動枠をワイ
ヤを介して牽弓する１つのモータを備え、コンタクトガ
ラスからレンズまでの光路長を一定に維持しながら原稿
画像光を感光素子に結像して、画像を読取るようにして
いる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、この種の画像読取装置においては、コンタク
トガラスからレンズまでの光路長を一定に維持するため
に、第１移動枠は第２移動忰の２倍の速度で走行して原
稿の露光走査を行うようにしている。

第５図は従来の第１移動枠と第２移動枠の起動時の移動
速度の時間的変化を示すグラフである。

速度の大きい第１移動枠は、第５図（イ）に示すように
、起動時に生ずる振動が大きく、安定した移動速度Ｖに
立上るまでに要する時間が、同図（ロ）に示す第２移動
枠が移動速度１／２Ｖに立上るまでの時間よりも一般に
長くなる。従って、第１移動枠の立ち上がる時間が、場
合によっては、所定の助走時間Ｔｌを越えて、露光走査
に支障をきたすことがある。しかし、第１および第２移
動枠が１つのモータで駆動される場合には、起動開始時
点が同じであるため、第１移動枠の助走時間すなわち助
走距離を長くすると、第２移動枠の助走距離らそれに伴
って長く設定されることになり、装置全体の寸法が大き
くなるという問題点があった。

この発明はこのような事情を考慮してなされたもので、
第１および第２移動枠をそれぞれ個別のモータで移動さ
せることにより、装置寸法を大きくすることなく、第１
移動枠の助走時間を十分に長く確保することが可能な画
像読取装置を提供するらのである。

（ニ）課題を解決するための手段 この発明は、原稿を載置するコンタクトガラスと、コン
タクトガラス上の原稿面を照射する原稿走査用の露光ラ
ンプと、コンタクトガラスの下方に設けられた感光素子
と、露光ランプによる原稿からの反射光を原稿走査方向
に対して平行に反射する第１ミラーと、第１ミラーから
の光を反射する第２ミラーと、第２ミラーからの光を第
１ミラーから第２ミラーへの光に対して逆方向に反射す
る第３ミラーと、第３ミラーからの光を前記感光素子上
に結像するレンズと、露光ランプと第１ミラーを搭載し
て原稿走査方向に移動可能な第１移動枠と、第２及び第
３ミラーを搭載して第１移動忰に追従して移動可能な第
２移動枠と、第１及び第２移動忰をそれぞれ移動させる
第１及び第２モータと、露光走査開始前に第１モータを
第２モータよりも早く起動させ、露光走査開始後には、
コンタクトガラスからレンズまでの光路長が所定長さに
維持されるように第１および第２モータを制御する制御
手段を備えた画像読取装置である。

（ホ）作用 第１および第２移動枠がそれぞれ別個の、モータで駆動
されるので、第１移動枠の起動開始位置を露光走査開位
置から従来よりも離して設定し、助走期間において第１
モータを第２モータよりも早く起動することにより、第
１移動枠の助走時間が長＜確保される。それによって第
１および第２移動枠が共に十分安定した速度に立ち上が
った後に露光走査が行われる。

（へ）実施例 以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する
。これによってこの発明が限定されるものではない。

第１図はデジタル複写機に使用される画像読取装置の概
略構成図、第２図はその要部詳細構成図である。これら
の図において、■は画像読取装置本体、２は原稿３を載
置するコンタクトガラス、４は原稿走査用露光ランプ、
５は反射板、６はコンタクトガラス２の下方に設置され
原稿の画像を読み取るＣＯＤメモリ、７は露光ランプ４
による原稿からの反射光を原稿走査方向に対して平行に
反射する第１ミラー、８は第［ミラー７からの光を反射
する第２ミラー、９は第２ミラー８からの光を第１ミラ
ー７から第２ミラー８への光と逆方向に反射する第３ミ
ラー　１０は第３ミラーからの光をＣＣＤメモリ６に結
像するレンズである。

１１は第１移動枠であり、露光ランプ４、反射板５、第
【ミラー７を搭載している。１２は第２移動忰であり、
第２ミラー８と第３ミラー９とを搭載している。第２図
に示すように、第１移動枠１１及び第２移動枠１２は共
に摺動シャフト１３によって摺動可能に支持され、それ
ぞれワイヤー１４及びワイヤー１５によって牽引されて
移動するようになっている。Ｉｌａは第１移動枠２にワ
イヤ１４をビスで固定する固定具、１２２Ｌは第２移動
枠［２にワイヤ１５をビスで固定する固定具である。ワ
イヤー１４は従動ローラ１６、駆動ローラ１７及び従動
ローラ１８の間に張設され、またワイヤー１５は従動ロ
ーラ１９、駆動ローラ２０及び従動ローラ２１の間に張
設されている。

そして、駆動ローラ１７はギア２２及び２３を介して伝
達されるステッピングモータ２４の回転力によって駆動
する。また、駆動ローラ２０はギア２５及び２６を介し
て伝達されるステッピングモータ２７の回転力によって
駆動する。つまり、ステッピングモータ２４が正転する
と、第１移動枠１１が矢印入方向（原稿走査方向）に移
動し、逆転すると矢印Ｂ方向に移動する。また、ステッ
ピングモータ２７が正転すると、第２移動枠１２が矢印
Ａ方向に、逆転すると矢印Ｂ方向に移動する。

２８は第１移動忰１１に固定されたマグネット片、２９
は装置本体１に固定されマグネット片２８が近接すると
開閉して第１移動枠１１の位置を検出するリードスイッ
チである。

第３図は第１図に示す画像読取装置の制御部のブロック
図であり、ＭＣはＣＰＵ、ＲＯＭＲＡ　Ｍ及びＩ１０ボ
ートからなるマイクロコンピュータ、ＫＢは第１移動枠
１１および第２移動枠の移動権令、記憶指令、画像読取
の開始指令や画像読取の条件設定などを行うキーボード
、ＤＭはＣＣＤメモリ６に読み取られた画像データを記
憶する画像データメモリ、２４ａはステッピングモータ
２４に駆動パルスを印加するドライバー２７ａはステッ
ピングモータ２７に駆動パルスを印加するドライバー、
４ａは露光ランプ４を点灯させるランプ用電源、ＬＤは
第１移動枠１１および第２移動忰１２の移動量や画像読
取条件などを表示する表示器である。マイクロコンピュ
ータ〜ＩＣはキーボードＫＢ、リードスイッチ３０及び
ＣＣＤメモリ６からの出力を受けて、ドライバー２４ａ
、　　ドライバー２７ａ１ランプ用電源４ａ。

表示器ＬＤ及び画像データメモリＤＭに出力するように
なっている。

このような構成におけろ画像読取動作を次に説明する。

コンタクトガラス２に原稿を載置し、キーボードＫＢか
ら読取開始指令を入力すると、露光ランプ４が点灯し、
ステッピングモータ２４゜２７がそれぞれ起動して、第
１移動枠１１及び第２Ｂ動枠１２がホームポジション（
第１図の２点鎖線で示す位置）から矢印入方向に移動（
助走）を開始する。やがて、マグネット片２８がリード
スイッチ２９を作動させると、その時点（走査開始時点
）から露光ランプ４からの光は原稿面を照射して、その
反射光が第１ミラー７、第２ミラー８、第３ミラー９及
びレンズ【０を介してＣＣＤメモリ６に入射される。原
稿表面からの画像光がレンズＩＯによって丁度ＣＯＤメ
モリ６に結像されるように、コンタクトガラス２の上部
表面からレンズ１０までの所定の光路長を維持すめため
に第１移動忰１２は速度Ｖで、第２移動枠１３は速度１
／２■で移動をする。こうして、予めキー人力された原
稿サイズに対応する距離だけ露光走査が行われて原稿全
体の画像がＣＣＤメモリ６に読取られると、露光ランプ
４は消灯され、第１および第２移動枠１１．１２はホー
ムポジションに復帰する。ＣＣＤメモリ６に読取られた
画像データは、画像データメモリＤＭに格納され、必要
に応じて外部の出力装置（たとえばレーザプリンタ）に
よって出力される。マイクロコンピュータＭＯは、第１
移動枠１１および第２移動枠１２の移動距離や位置をス
テッピングモータ２４．２７に印加した駆動パルス数を
計数することにより検知して、必要に応じてそれらの位
置を記憶する。ま１こ、第１および第２移動枠１１．１
２の各ホームポジションはそれらが矢印Ｂ方向へ移動し
たとき、マグネット片２８がリードスイッチ２９を作動
さ仕た後の移動距離（パルス数）として設定される。

次に、この実施例における第１および第２移動枠１１．
１２のホームボッジョンおよび起動条件の設定について
説明する。コンタクトガラス２からレンズ１０までの光
路長を所定値に維持させながら、前述のように、第１お
よび第２移動枠Ｉｔ。

１２を走査可能位置から矢印Ｂ方向に移動させ、マグネ
ット片２８がリードスイッチ２９を作動さ什た後、所定
パルス数だけ、さらに移動した時点で、第２の実線で示
すように第１および第２移動枠１１．１２を停止させる
（この位置が従来の各ホームポジションであり、この位
置では、コンタクトガラス２からレンズ１０までの光路
長は所定値に維持されている）。

次に、第１移動枠１１のみをさらに所定パルス数だけＢ
方向に移動させ第２図の破線で示す位置で停止させる。

キーボードＫＢのキー操作により、マイクロコンピュー
タＭＣにこの位置を第１移動枠の新ホームポジションと
して記憶させる。そして、起動時には、第１移動枠１１
が第２図の破線で示す位置から実線で示す位置に達した
時点て第２移動枠【２が起動するように一般定する。こ
のように第１および第２移動枠ＩＩ、１２のホームボッ
ジョンおよびそれらの起動条件が設定されると、第１お
よび第２移動枠１１．１２の立ち上がり速度の時間的変
化は第４図のようになる。

つまり、キー操作により画像読取開始指令が入力される
と、まず、時点ｔｌにおいて、第１移動枠１１が起動し
、その後、時点ｔ２において第２移動枠１２が起動する
。そして、時点ｔ３において、マグネット片２８がリー
ドスイッチ２９を作動させると同時に原稿の走査が開始
されるが、第１移動忰は第２移動忰よりら早く起動して
いるため、その速度は時点ｔ３までに十分安定して立ち
上がることができる。

このように第１移動枠のホームボッジョンのみを変更す
るだけで、第２移動枠のホームポジションを変更するこ
とがないので、装置寸法を大きくする必要がない。なお
、上記実施例においては、原稿画像をＣＣＤメモリを用
いてデジタルデータに変換する場合について説明したが
、原稿画像を、たとえば感光体によって、いイつゆるア
ナログデータに変換するものであってもよい。

（ト）発明の効果 この発明によれば、第１および第２移動枠を個別のモー
タで駆動して、第１起動枠を第２移動枠よりら早く起動
させることが可能となり、それによって第１起動伜の助
走時間が十分に確保されるので、速、変の安定した走査
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取装置の概略
構成図、第２図は第１図の要部詳細説明図、第３図は第
１図に示す実施例の制御部のブロック図、第４図は第１
図に示す実施例の第！および第２移動枠の移動速度の時
間的変化を示すグラフ、第５図は従来例の第４図対応図
である。 ■　・・・・本体、２・・・・・・コンタクトガラス、
３・・・・・・原稿、４・・・・・・露光ランプ、５・
・・・・・反射板、６・・・・ＣＣＤメモリ、７・・・
・・・第１ミラー、８・・・・・・第２ミラー９・・・
・・・第３ミラー　１０・・・・・−レンズ、１１・・
・・・・第１移動伜、１２・・・・・・第２移動枠、２
４．２７・・・・・・ステッピングモータ。 第 ３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原稿を載置するコンタクトガラスと、コンタクトガ
   ラス上の原稿面を照射する原稿走査用の露光ランプと、
   コンタクトガラスの下方に設けられた感光素子と、露光
   ランプによる原稿からの反射光を原稿走査方向に対して
   平行に反射する第１ミラーと、第１ミラーからの光を反
   射する第２ミラーと、第２ミラーからの光を第１ミラー
   から第２ミラーへの光に対して逆方向に反射する第３ミ
   ラーと、第３ミラーからの光を前記感光素子上に結像す
   るレンズと、露光ランプと第１ミラーを搭載して原稿走
   査方向に移動可能な第１移動枠と、第２及び第３ミラー
   を搭載して第１移動枠に追従して移動可能な第２移動枠
   と、第１及び第２移動枠をそれぞれ移動させる第１及び
   第２モータと、露光走査開始前に第１モータを第２モー
   タよりも早く起動させ、露光走査開始後には、コンタク
   トガラスからレンズまでの光路長が所定長さに維持され
   るように第１および第２モータを制御する制御手段を備
   えた画像読取装置。