JPH0311577B2 - - Google Patents
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- JPH0311577B2 JPH0311577B2 JP57169608A JP16960882A JPH0311577B2 JP H0311577 B2 JPH0311577 B2 JP H0311577B2 JP 57169608 A JP57169608 A JP 57169608A JP 16960882 A JP16960882 A JP 16960882A JP H0311577 B2 JPH0311577 B2 JP H0311577B2
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- JP
- Japan
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- light
- light emitting
- elements
- optical switch
- microcomputer
- Prior art date
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 48
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
- H03K17/795—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors
- H03K17/7955—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled controlling bipolar transistors using phototransistors
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、発光素子と受光素子とを有してな
る光スイツチの故障判別装置に係り、特に発光素
子を非発光状態または不完全発光状態にした状態
で受光素子の出力を検出し、この検出結果に基づ
いて受光素子およびこの受光素子に接続される後
段回路が故障か否かを判別するようにした光スイ
ツチの故障判別装置に関する。
る光スイツチの故障判別装置に係り、特に発光素
子を非発光状態または不完全発光状態にした状態
で受光素子の出力を検出し、この検出結果に基づ
いて受光素子およびこの受光素子に接続される後
段回路が故障か否かを判別するようにした光スイ
ツチの故障判別装置に関する。
周知のように、天上クレーン等の大型機器を遠
隔操縦する携帯用の無線操縦装置はこの無線操縦
装置の筐体に設けられている操作レバの角度を光
スイツチによつて検出し、これにより得られる信
号を出力するようになつている。
隔操縦する携帯用の無線操縦装置はこの無線操縦
装置の筐体に設けられている操作レバの角度を光
スイツチによつて検出し、これにより得られる信
号を出力するようになつている。
第１図はこのような無線操縦装置に設けられる
光スイツチ回路の一構成例を示す回路図である。
この図に示すように、操作レバ（図示略）を操作
すると、これに応じて遮光板１が移動し、この操
作レバの角度と対応する光スイツチ２ａ〜２ｎを
オン状態（このオン状態とは受光素子が受光した
状態をいう）にする。これにより、オン状態とな
つた光スイツチからこのオン状態を示す“Ｌ”レ
ベル信号が出力されてトライステートバツフア３
に供給され、ここでタイミングをとられてマイク
ロコンピユータ４に供給される。マイクロコンピ
ユータ４はこの“Ｌ”レベル信号に基づいて操作
レバの操作内容を判別し、この判別結果に応じて
図示せぬ大型機器を遠隔制御する。
光スイツチ回路の一構成例を示す回路図である。
この図に示すように、操作レバ（図示略）を操作
すると、これに応じて遮光板１が移動し、この操
作レバの角度と対応する光スイツチ２ａ〜２ｎを
オン状態（このオン状態とは受光素子が受光した
状態をいう）にする。これにより、オン状態とな
つた光スイツチからこのオン状態を示す“Ｌ”レ
ベル信号が出力されてトライステートバツフア３
に供給され、ここでタイミングをとられてマイク
ロコンピユータ４に供給される。マイクロコンピ
ユータ４はこの“Ｌ”レベル信号に基づいて操作
レバの操作内容を判別し、この判別結果に応じて
図示せぬ大型機器を遠隔制御する。
ところで、このような光スイツチ回路は、第２
図イに示すように光スイツチ２ａ〜２ｎの各発光
素子を常時発光させているから、何らかの原因に
よりこれらの発光素子と対応する受光素子が故障
し、これらの受光素子が時刻t0においてシヨート
状態になつてしまうと同図ロに示すようにこれら
の受光素子の出力端電圧が“Ｌ”レベルとなり、
マイクロコンピユータ４が読込みパルスP1（同図
ハ参照）を出力した時に、同図ニに示すように同
マイクロコンピユータ４が光スイツチの状態を読
み込むので、その結果大型機器は制御を開始し、
この大型機器を暴走させてしまう危険があつた。
図イに示すように光スイツチ２ａ〜２ｎの各発光
素子を常時発光させているから、何らかの原因に
よりこれらの発光素子と対応する受光素子が故障
し、これらの受光素子が時刻t0においてシヨート
状態になつてしまうと同図ロに示すようにこれら
の受光素子の出力端電圧が“Ｌ”レベルとなり、
マイクロコンピユータ４が読込みパルスP1（同図
ハ参照）を出力した時に、同図ニに示すように同
マイクロコンピユータ４が光スイツチの状態を読
み込むので、その結果大型機器は制御を開始し、
この大型機器を暴走させてしまう危険があつた。
この発明は上記の点に鑑み、光スイツチを構成
している素子が故障した場合においても、大型機
器などの制御対象の暴走を防止することを目的と
している。
している素子が故障した場合においても、大型機
器などの制御対象の暴走を防止することを目的と
している。
上記目的を達成するため、本発明の光スイツチ
の故障判別装置は、複数対の発光素子５ａ〜５ｎ
と受光素子９ａ〜９ｎのうち一対のみ発光素子と
受光素子との間を透光または遮光させるように選
択的に移動する遮光板１と、 前記複数の受光素子９ａ〜９ｎの出力を受けて
その出力をそれぞれ取込み保持する信号取付手段
３と、 前記複数の発光素子５ａ〜５ｎ全てを同時に消
灯させたときに信号取付手段３の出力が全て非動
作状態とならないことを検出した場合、または、
前記複数の発光素子５ａ〜５ｎ全てを同時に点灯
させたときに前記信号取込手段３の出力が複数の
受光素子９ａ〜９ｎのうち２つ以上の受光素子の
出力を保持して２つ以上の動作状態となつている
ことを検出した場合、光スイツチ２ａ〜２ｎのい
ずれかが故障であると判別し、前記信号取込手段
３の取込みを禁止する判別手段とを備えているこ
とを特徴としている。
の故障判別装置は、複数対の発光素子５ａ〜５ｎ
と受光素子９ａ〜９ｎのうち一対のみ発光素子と
受光素子との間を透光または遮光させるように選
択的に移動する遮光板１と、 前記複数の受光素子９ａ〜９ｎの出力を受けて
その出力をそれぞれ取込み保持する信号取付手段
３と、 前記複数の発光素子５ａ〜５ｎ全てを同時に消
灯させたときに信号取付手段３の出力が全て非動
作状態とならないことを検出した場合、または、
前記複数の発光素子５ａ〜５ｎ全てを同時に点灯
させたときに前記信号取込手段３の出力が複数の
受光素子９ａ〜９ｎのうち２つ以上の受光素子の
出力を保持して２つ以上の動作状態となつている
ことを検出した場合、光スイツチ２ａ〜２ｎのい
ずれかが故障であると判別し、前記信号取込手段
３の取込みを禁止する判別手段とを備えているこ
とを特徴としている。
以下この発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。
明する。
第３図はこの発明による光スイツチの故障判別
装置の一構成例を示す回路図である。この図にお
いて、光スイツチ２ａは図示せぬ操作レバの操作
角を検出するためのものであり、この光スイツチ
２ａを構成する発光ダイオード５ａのカソードは
インバータ６を介してマイクロコンピユータ４の
第１制御端子４ａに接続され、かつアノードは抵
抗７ａを介して電源入力端子８に接続され、また
同光スイツチ２ａを構成するフオトトランジスタ
９ａのエミツチは接地され、かつコレクタは抵抗
１０ａを介して電源入力端子８に接続されると共
にトライステートバツフア３のデータ端子a1に接
続されている。また他の光スイツチ２ｂ〜２ｎも
上述した光スイツチ２ａと同様に構成されるもの
であり、これら光スイツチ２ｂ〜２ｎの端子２ｂ
−1〜２ｎ−1はインバータ６を介してマイクロコ
ンピユータ４の第１制御端子に、端子２ｂ−2〜
２ｎ−2，２ｂ−3，２ｎ−3は各々対応する抵抗
７ｂ〜７ｎ，１０ｂ〜１０ｎを介して電源入力端
子８に各々接続されると共に、これら光スイツチ
２ｂ〜２ｎの各出力端子２ｂ−4〜２ｎ−4は前記
トライステートバツフア３のデータ端子b1〜n1に
接続されている。またこれらの光スイツチ２ａ〜
２ｎを制御する遮光板１は１ケ所にかき切りが設
けられたものであり、前記操作レバを動かせば、
この操作レバの角度に応じてこれら光スイツチ２
ａ〜２ｎのうちのいずれか１つから“Ｌ”レベル
信号が出力されてトライステートバツフア３に供
給されるトライステートバツフア３は前記光スイ
ツチ２ａ〜２ｎとマイクロコンピユータ４とを接
続するためのものであり、同トライステートバツ
フア３の制御端子３ａはマイクロコンピユータ４
の第２制御端子４ｂに接続されると共に、各デー
タ端子a2〜n2は同マイクロコンピユータ４の各デ
ータ端子ａ〜ｎに、各々接続されている。マイク
ロコンピユータ４は装置各部に設けられている各
スイツチ、各センサ等の出力および予め設定され
ているプログラムにしたがつて装置各部を制御
し、これにより得られる信号を大型機器に無線伝
達してこれを制御するものである。
装置の一構成例を示す回路図である。この図にお
いて、光スイツチ２ａは図示せぬ操作レバの操作
角を検出するためのものであり、この光スイツチ
２ａを構成する発光ダイオード５ａのカソードは
インバータ６を介してマイクロコンピユータ４の
第１制御端子４ａに接続され、かつアノードは抵
抗７ａを介して電源入力端子８に接続され、また
同光スイツチ２ａを構成するフオトトランジスタ
９ａのエミツチは接地され、かつコレクタは抵抗
１０ａを介して電源入力端子８に接続されると共
にトライステートバツフア３のデータ端子a1に接
続されている。また他の光スイツチ２ｂ〜２ｎも
上述した光スイツチ２ａと同様に構成されるもの
であり、これら光スイツチ２ｂ〜２ｎの端子２ｂ
−1〜２ｎ−1はインバータ６を介してマイクロコ
ンピユータ４の第１制御端子に、端子２ｂ−2〜
２ｎ−2，２ｂ−3，２ｎ−3は各々対応する抵抗
７ｂ〜７ｎ，１０ｂ〜１０ｎを介して電源入力端
子８に各々接続されると共に、これら光スイツチ
２ｂ〜２ｎの各出力端子２ｂ−4〜２ｎ−4は前記
トライステートバツフア３のデータ端子b1〜n1に
接続されている。またこれらの光スイツチ２ａ〜
２ｎを制御する遮光板１は１ケ所にかき切りが設
けられたものであり、前記操作レバを動かせば、
この操作レバの角度に応じてこれら光スイツチ２
ａ〜２ｎのうちのいずれか１つから“Ｌ”レベル
信号が出力されてトライステートバツフア３に供
給されるトライステートバツフア３は前記光スイ
ツチ２ａ〜２ｎとマイクロコンピユータ４とを接
続するためのものであり、同トライステートバツ
フア３の制御端子３ａはマイクロコンピユータ４
の第２制御端子４ｂに接続されると共に、各デー
タ端子a2〜n2は同マイクロコンピユータ４の各デ
ータ端子ａ〜ｎに、各々接続されている。マイク
ロコンピユータ４は装置各部に設けられている各
スイツチ、各センサ等の出力および予め設定され
ているプログラムにしたがつて装置各部を制御
し、これにより得られる信号を大型機器に無線伝
達してこれを制御するものである。
次に以上の構成になるこの実施例の動作を第４
図に示すタイミング図を参照しながら説明する。
図に示すタイミング図を参照しながら説明する。
まず、最初の読込みステツプでマイクロコンピ
ユータ４が時刻t1で第１制御端子４ａから“Ｌ”
信号を出力すると（第４図イ参照）、これにより
全ての光スイツチ２ａ〜２ｎの発光ダイオード５
ａ〜５ｎが消燈される。次にマイクロコンピユー
タ４は時刻t1から十分な時間が経過した時刻t2に
おいてその第２制御端子４ｂから読込むパルス
P2（第４図ロ参照）を出力してトライステートバ
ツフア３を開き、前記各光スイツチ２ａ〜２ｎの
出力を読込む。ここで、光スイツチ２ａ〜２ｎを
構成している各フオトトランジスタ９ａ〜９ｎの
うちいずれか１つでもシヨートし、その出力端子
電圧が第４図ハに示すように“Ｌ”レベルとなつ
ていれば、マイクロコンピユータ４はこの“Ｌ”
レベル信号を出力している光スイツチを故障と判
断して図示せぬ警報回路を動作させ、これを操作
員に知らせると共に、この後の読込み動作を禁止
する。これにより、フオトトランジスタ９ａ〜９
ｎのシヨートに起因して発生する大型機器の暴走
が防止される。また上述した動作において、光ス
イツチ２ａ〜２ｎがすべて正常であり、マイクロ
コンピユータ４に第４図ニに示すような、全ての
ビツトが“Ｈ”であるオール“Ｈ”が供給されて
いれば、同マイクロコンピユータ４はこれらの光
スイツチ２ａ〜２ｎが全て正常であると判断して
次の読込みステツプを実行する。以下この読込み
ステツプを説明する。まずこの読込みステツプで
は、時刻t3においてマイクロコンピユータ４は第
１制御端子４ａから“Ｈ”レベル信号を出力し
（同図イ参照）全ての発光ダイオード５ａ〜５ｎ
を点燈させる。そしてこの時刻t3から十分な時間
が経過した時刻t4においてトライステートバツフ
ア３を開き、光スイツチ２ａ〜２ｎの出力を読込
む。ここでこれら光スイツチ２ａ〜２ｎのうちの
いずれか１つがオン状態となつて第４図ニに示す
ようにいずれかのビツトが“Ｌ”レベルとなつて
いれば、マイクロコンピユータ４はこれを検出
し、光スイツチ２ａ〜２ｎがすべて正常であると
判断してこのビツトパターンに応じて大型機器を
制御（この制御とは、例えば走行開始制御などで
ある）する。またこの場合においてオン状態とな
るべき光スイツチの発光ダイオードが点燈しなか
つたり、この発光ダイオードと対応するフオトダ
イオードがオープン状態となつたりすると、第４
図ホに示すようなオール“Ｈ”が検出されること
となり、マイクロコンピユータ４は光スイツチ２
ａ〜２ｎの少なくともいずれか１つが故障してい
ると判断してその後の処理を禁止する。これによ
り、フオトトランジスタ９ａ〜９ｎのオープンお
よび発光ダイオード５ａ〜５ｎのオープンに起因
する制御ミスを防止することができる。
ユータ４が時刻t1で第１制御端子４ａから“Ｌ”
信号を出力すると（第４図イ参照）、これにより
全ての光スイツチ２ａ〜２ｎの発光ダイオード５
ａ〜５ｎが消燈される。次にマイクロコンピユー
タ４は時刻t1から十分な時間が経過した時刻t2に
おいてその第２制御端子４ｂから読込むパルス
P2（第４図ロ参照）を出力してトライステートバ
ツフア３を開き、前記各光スイツチ２ａ〜２ｎの
出力を読込む。ここで、光スイツチ２ａ〜２ｎを
構成している各フオトトランジスタ９ａ〜９ｎの
うちいずれか１つでもシヨートし、その出力端子
電圧が第４図ハに示すように“Ｌ”レベルとなつ
ていれば、マイクロコンピユータ４はこの“Ｌ”
レベル信号を出力している光スイツチを故障と判
断して図示せぬ警報回路を動作させ、これを操作
員に知らせると共に、この後の読込み動作を禁止
する。これにより、フオトトランジスタ９ａ〜９
ｎのシヨートに起因して発生する大型機器の暴走
が防止される。また上述した動作において、光ス
イツチ２ａ〜２ｎがすべて正常であり、マイクロ
コンピユータ４に第４図ニに示すような、全ての
ビツトが“Ｈ”であるオール“Ｈ”が供給されて
いれば、同マイクロコンピユータ４はこれらの光
スイツチ２ａ〜２ｎが全て正常であると判断して
次の読込みステツプを実行する。以下この読込み
ステツプを説明する。まずこの読込みステツプで
は、時刻t3においてマイクロコンピユータ４は第
１制御端子４ａから“Ｈ”レベル信号を出力し
（同図イ参照）全ての発光ダイオード５ａ〜５ｎ
を点燈させる。そしてこの時刻t3から十分な時間
が経過した時刻t4においてトライステートバツフ
ア３を開き、光スイツチ２ａ〜２ｎの出力を読込
む。ここでこれら光スイツチ２ａ〜２ｎのうちの
いずれか１つがオン状態となつて第４図ニに示す
ようにいずれかのビツトが“Ｌ”レベルとなつて
いれば、マイクロコンピユータ４はこれを検出
し、光スイツチ２ａ〜２ｎがすべて正常であると
判断してこのビツトパターンに応じて大型機器を
制御（この制御とは、例えば走行開始制御などで
ある）する。またこの場合においてオン状態とな
るべき光スイツチの発光ダイオードが点燈しなか
つたり、この発光ダイオードと対応するフオトダ
イオードがオープン状態となつたりすると、第４
図ホに示すようなオール“Ｈ”が検出されること
となり、マイクロコンピユータ４は光スイツチ２
ａ〜２ｎの少なくともいずれか１つが故障してい
ると判断してその後の処理を禁止する。これによ
り、フオトトランジスタ９ａ〜９ｎのオープンお
よび発光ダイオード５ａ〜５ｎのオープンに起因
する制御ミスを防止することができる。
第５図はこの発明による光スイツチの故障判別
装置の他の実施例を説明するためのタイミング図
である。なお図示はしていないがこの実施例にお
ける回路も上述した実施例のものと同一である。
この図に示す実施例が第３図および第４図に示す
実施例と異なる点は各発光ダイオードの点燈（第
５図イ参照）を開始した直後に読込パルスP3を
出力して（第５図ロ参照）１回目の読込みを行な
い、この後十分な時間が経過した時に２回目の読
込みを行なうようにしたことである。このように
しても、各発光ダイオードおよびフオトトランジ
スタの応答遅れによつてこれらの出力は、各々第
５図ハ，ニに示すものとなるから、これらが正常
であれば１回目の読込み時にオール“Ｈ”が検出
され、２回目の読込み時に操作レバの位置を示す
１つのビツトのみが“Ｌ”で他のビツトが全て
“Ｈ”である信号が検出される。またこの場合に
おいてこれらが故障であれば１回目の読込み時に
いずれかのビツトが“Ｌ”である信号が検出され
るか、２回目の読込み時にオール“Ｈ”が検出さ
れるかのどちらかであるから、これらの検出結果
に基づいて光スイツチの故障を検知することがで
きる。
装置の他の実施例を説明するためのタイミング図
である。なお図示はしていないがこの実施例にお
ける回路も上述した実施例のものと同一である。
この図に示す実施例が第３図および第４図に示す
実施例と異なる点は各発光ダイオードの点燈（第
５図イ参照）を開始した直後に読込パルスP3を
出力して（第５図ロ参照）１回目の読込みを行な
い、この後十分な時間が経過した時に２回目の読
込みを行なうようにしたことである。このように
しても、各発光ダイオードおよびフオトトランジ
スタの応答遅れによつてこれらの出力は、各々第
５図ハ，ニに示すものとなるから、これらが正常
であれば１回目の読込み時にオール“Ｈ”が検出
され、２回目の読込み時に操作レバの位置を示す
１つのビツトのみが“Ｌ”で他のビツトが全て
“Ｈ”である信号が検出される。またこの場合に
おいてこれらが故障であれば１回目の読込み時に
いずれかのビツトが“Ｌ”である信号が検出され
るか、２回目の読込み時にオール“Ｈ”が検出さ
れるかのどちらかであるから、これらの検出結果
に基づいて光スイツチの故障を検知することがで
きる。
また上述した各実施例においては、１回目およ
び２回目の読込み結果に応じて光スイツチ２ａ〜
２ｎが故障か否かを判別するようになつている
が、この場合１回目の読込み動作において大型機
器等の重大な制御ミスを除けることから２回目の
読込み動作により得られたデータで直接これらの
大型機器を制御するようにしても良い。これによ
り、２回目の読込み時に得られるビツトパターン
が既知でない光スイツチの故障判別をも行なうこ
とができる。
び２回目の読込み結果に応じて光スイツチ２ａ〜
２ｎが故障か否かを判別するようになつている
が、この場合１回目の読込み動作において大型機
器等の重大な制御ミスを除けることから２回目の
読込み動作により得られたデータで直接これらの
大型機器を制御するようにしても良い。これによ
り、２回目の読込み時に得られるビツトパターン
が既知でない光スイツチの故障判別をも行なうこ
とができる。
本発明によれば、複数対の発光素子と受光素子
のうち一対のみの発光素子と受光素子との間を透
光または遮光させるように選択的に移動する遮光
板と、 前記複数の発光素子全てを同時に消灯させたと
きに信号取込手段の出力が全て非動作状態となら
ないことを検出した場合、または、前記複数の発
光素子全てを同時に点灯させたときに前記信号取
込手段の出力が複数の受光素子のうち２つ以上の
受光素子の出力を保持して２つ以上の動作状態と
なつていることを検出した場合、光スイツチのい
ずれかが故障であると判別し、前記信号取込手段
の取込みを禁止する判別手段とを備えており、故
障状態であるまま制御対象が動作し暴走すること
を防止すべく、特に、全ての発光素子を消灯させ
た場合に、依然点灯したと同じ状態を維持してい
る故障でない場合を確認した後に制御対象を安全
に動作させることができる。
のうち一対のみの発光素子と受光素子との間を透
光または遮光させるように選択的に移動する遮光
板と、 前記複数の発光素子全てを同時に消灯させたと
きに信号取込手段の出力が全て非動作状態となら
ないことを検出した場合、または、前記複数の発
光素子全てを同時に点灯させたときに前記信号取
込手段の出力が複数の受光素子のうち２つ以上の
受光素子の出力を保持して２つ以上の動作状態と
なつていることを検出した場合、光スイツチのい
ずれかが故障であると判別し、前記信号取込手段
の取込みを禁止する判別手段とを備えており、故
障状態であるまま制御対象が動作し暴走すること
を防止すべく、特に、全ての発光素子を消灯させ
た場合に、依然点灯したと同じ状態を維持してい
る故障でない場合を確認した後に制御対象を安全
に動作させることができる。
また、２つ以上の動作状態の信号を同時に検出
したまま動作させると制御対象の暴走を引き起こ
すが、これを防止すべく全ての発光素子を点灯さ
せた場合に、２つ以上点灯したと同じ動作状態を
維持している故障でない場合を確認した後に制御
対象を安全に動作させることができる。
したまま動作させると制御対象の暴走を引き起こ
すが、これを防止すべく全ての発光素子を点灯さ
せた場合に、２つ以上点灯したと同じ動作状態を
維持している故障でない場合を確認した後に制御
対象を安全に動作させることができる。
そして、遮光板の位置及び移動状態に関係な
く、常時光スイツチの状態を比較検出しているの
で、光スイツチの故障を一瞬にして判別できる。
しかも、判別手段は複数の光スイツチの故障を判
別すると即座に信号取込手段による光スイツチの
出力の取込みを禁止し、大型機器などを暴走させ
る要因となる動作を未然に停止することができ、
クレーン等の大型機器の安全対策を確実に行なえ
る。
く、常時光スイツチの状態を比較検出しているの
で、光スイツチの故障を一瞬にして判別できる。
しかも、判別手段は複数の光スイツチの故障を判
別すると即座に信号取込手段による光スイツチの
出力の取込みを禁止し、大型機器などを暴走させ
る要因となる動作を未然に停止することができ、
クレーン等の大型機器の安全対策を確実に行なえ
る。
第１図は一般的な光スイツチ回路の一構成例を
示す回路図、第２図は第１図を説明するためのタ
イミング図、第３図はこの発明における光スイツ
チの故障判別装置の一構成例を示す回路図、第４
図は第３図を説明するためのタイミング図、第５
図はこの発明における光スイツチの故障判別装置
の他の実施例を説明するためのタイミング図であ
る。 １…遮光板、２ａ〜２ｂ…光スイツチ、３…ト
ライステートバツフア（信号取込手段）、４…マ
イクロコンピユータ（判別手段）、５ａ〜５ｎ…
発光ダイオード（発光素子）、９ａ〜９ｎ…フオ
トトランジスタ（受光素子）。
示す回路図、第２図は第１図を説明するためのタ
イミング図、第３図はこの発明における光スイツ
チの故障判別装置の一構成例を示す回路図、第４
図は第３図を説明するためのタイミング図、第５
図はこの発明における光スイツチの故障判別装置
の他の実施例を説明するためのタイミング図であ
る。 １…遮光板、２ａ〜２ｂ…光スイツチ、３…ト
ライステートバツフア（信号取込手段）、４…マ
イクロコンピユータ（判別手段）、５ａ〜５ｎ…
発光ダイオード（発光素子）、９ａ〜９ｎ…フオ
トトランジスタ（受光素子）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の発光素子５ａ〜５ｎと、この発光素子
に対応して設けられた複数の受光素子９ａ〜９ｎ
とを有して構成され、発光素子と受光素子との間
を遮光することにより出力の切換えを行なう複数
の光スイツチ２ａ〜２ｎの故障を判別する故障判
別装置において、 前記複数対の発光素子と受光素子のうち一対の
みの発光素子と受光素子との間を透光または遮光
させるように選択的に移動する遮光板１と、 前記複数の受光素子の出力を受けてその出力を
それぞれ取込み保持する信号取込手段３と、 前記複数の発光素子全てを同時に消灯させたと
きに信号取込手段の出力が全て非動作状態となら
ないことを検出した場合、または、前記複数の発
光素子全てを同時に点灯させたときに前記信号取
込手段の出力が複数の受光素子のうち２つ以上の
受光素子の出力を保持して２つ以上の動作状態と
なつていることを検出した場合、光スイツチのい
ずれかが故障であると判別し、前記信号取込手段
の取込みを禁止する判別手段と、 を具備することを特徴とする光スイツチの故障判
別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169608A JPS5961226A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 光スイツチの故障判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57169608A JPS5961226A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 光スイツチの故障判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961226A JPS5961226A (ja) | 1984-04-07 |
| JPH0311577B2 true JPH0311577B2 (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=15889648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57169608A Granted JPS5961226A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 光スイツチの故障判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961226A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5294029A (en) * | 1976-02-04 | 1977-08-08 | Hitachi Ltd | Monitoring method of optical detecting circuit |
| JPS5327444A (en) * | 1976-08-26 | 1978-03-14 | Nippon Signal Co Ltd:The | Trouble shooting method and device for object detector |
| JPS5414079A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Komatsu Ltd | Trouble detector for light-ray type safety device |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57169608A patent/JPS5961226A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5294029A (en) * | 1976-02-04 | 1977-08-08 | Hitachi Ltd | Monitoring method of optical detecting circuit |
| JPS5327444A (en) * | 1976-08-26 | 1978-03-14 | Nippon Signal Co Ltd:The | Trouble shooting method and device for object detector |
| JPS5414079A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Komatsu Ltd | Trouble detector for light-ray type safety device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5961226A (ja) | 1984-04-07 |
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