JPH03115069A - タレット型巻糸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は２個のボビンホルダーを同心円上の対称位置に
配設したタレット盤の回動により、満巻ボビンと空ボビ
ンの位置を交互に転換させて連続的に巻糸を行うタレッ
ト型巻糸装置に関する。

（従来の技術） 複数のボビンホルダーを配設したタレット盤の回動によ
り各ホルダーを公転させて互いにその位置を転換させ、
各ホルダーのスピンドルを可変速モータ又はトルクモー
タで一斉に駆動し、満巻ボビンと空ボビン間の糸を切替
えて連続的に巻糸を行うタレット型巻糸装置はすでに提
案され、これらは紡糸機等から一定の速さ供給される糸
の速度にスピンドルの回転数を合せているが、満巻ボビ
ンと空ボビンの周速は、径の大小によって満巻ボビンの
周速が空ボビンの周速に比べて遥かに早く、従って満巻
後の糸の切替え動作時において、この時点まで満巻ボビ
ンに巻取られた糸が空ボビンの外周に巻つけられた瞬間
から空ボビンの周速の遅れに原因して供給系が大きく弛
み、この現象は紡糸機等から供給される糸速か速い程、
また空ボビンと満巻ボビンとの直径比が大きい程顕著と
なり、このため従来は紡糸機と巻糸部との間に多数のダ
ンサ−ローラを設けてその弛みを取り除く必要があった
。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来手段においてダンサ−ローラによって糸の弛み
を防止するものは、その装置が大型化し、またダンサ−
ローラの回転抵抗、糸との擦れ合い摩擦によって円滑に
弛みを除去することに難点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記従来の不都合を排除し、糸切替時における
糸掛は作業を円滑にするために満巻ボビンに与える回転
トルクを、正規な巻取張力を得るに必要な巻取トルク以
下に減少させると同時に空ボビンの周速度を満巻ボビン
の周速度より早めて空ボビンに巻つく手前の糸の弛みを
取り除くことを目的とするもので、１対のボビンホルダ
ーを軸線を互いに平行させてタレット盤の中心を挾んで
同一円周上の対称位置に配設し、両ボビンホルダーのス
ピンドルを１台の原動機により駆動回転させ、一方のボ
ビンが満巻になったとき他方のボビンと位置を転換させ
るようにしたものにおいて、原動機と各スピンドルとの
間に、夫々伝達力を段階的に切替可能なクラッチ機構を
設けると共に空ボビン側のホルダーが玉揚動作区間を過
ぎ巻取開始位置に達するまでに該空ボビン側のクラッチ
機構を完全結合状態とし、且つ満ボビンが満巻位置を過
ぎ前記巻取開始位置と対称位置に達する間の適宜位置か
ら該対称位置を含み僅かに該位置を過ぎるまでは該満巻
ボビン側のクラッチ機構の伝達トルクを通常の巻取張力
を維持するに必要なトルクよりも小さくする制御手段を
設けたことを特徴とし、またクラッチ機構の段階的制御
手段として、タレット盤の回転によるスピンドルの公転
軌跡の外方に沿わせた円弧状カムと、これに衝合するカ
ムフォロアを設けたことを特徴とする。

（作　用） 本発明によるタレット型巻糸装置は、実施例の第１図お
よび第２図で示すように巻取開始位置Ａにおいて紡糸機
等から定速で送り出されて来る糸Ｙを供給系として、こ
れを綾振装置（４）の綾振ガイド（５）によりトラバー
スしつつ該巻取開始位置Ａに位置して回転するボビンホ
ルダー（１ａ）上のボビン（３ａ）上に巻取り、これが
満巻状態となった時点でタレット盤（２）の公転作動で
対称位置のボビンホルダー（ｔｂ）と転換させる。

図示例において上記対称位置Ｃのホルダー（ｌｂ）には
空ボビン（３ｂ）を保持した巻糸作業の開始初期の状態
を示すが、連続巻糸操作中は満巻状態となったボビンが
次々に転換動作を行い巻取開始位置Ａと対称の位置Ｃを
過ぎた位置で満巻ボビンと空ボビンとが交換され、満巻
ボビンと交換した空ボビンが巻取開始位置Ａに停止した
とき次の満巻ボビンとの間で糸切替を終った後続いて空
ボビンの巻取が行われる。

定期的なタレット盤（２）の回転に伴なって公転する両
ボビンホルダー（ｌａ）　（ｌｂ）の各スピンドルｄｉ
）　Ｑｌは１台の駆動モータ■により同時に夫々自転す
るが、満巻ボビンは巻径が最大のためのその周速は大き
く、これに比し空ボビンは最小径のため周速は遥かに小
さく、従って満巻ボビンは更にそのま一自転し、一方転
換作動によって巻取開始位置Ａに停止した空ボビンによ
る糸の巻取は遅れるため供給系Ｙにたるみを生じて糸切
替えに支障を生ずる。

しかるに本発明装置では、満巻ボビン（３ａ）が転換作
動によってその位置を過ぎた後適宜の位置から前記満巻
ボビンと空ボビンとを交換する玉揚終了位置Ｅまでの区
間は、該満巻ボビン（３ａ）のスピンドルＣ１１のクラ
ッチ機構０９を伝動力が減少した状態、所謂、半クラツ
チ状態として回転トルクを通常の巻取張力を維持させる
に必要なトルクよりも小さくするように、例えば実施例
で示すスピンドル（１１）の公転軌跡外に設けた円弧状
板カム■と、これに衝合するカムフォロア卿による制御
手段で伝達トルクを自動制御し、一方満巻ボビン（３ａ
）ρ公転と同期して玉揚終了位置Ｅから巻取開始装置Ａ
に向い公転する空ボビン（３ｂ）は、以後巻取りを開始
して満巻となるまで、そのスピンドルａｖのクラッチ機
構■を完全結合状態として駆動モータ■により該空ボビ
ン（３ｂ）を加速し前肥満巻ボビン（３ａ）に巻取られ
る糸の速度より早く回転させて供給系Ｙ側にたるみの生
ずることを阻止し、且つ糸切替作動を容易的確にした。

尚、この加速作動は、前記円弧状板カム■に対するカム
フォロア卿の離脱によって自動的に制御される。

又、上記両スピンドル（’Ｉｖの自転用駆動モータ■と
して、可変速モータを使用する場合は、糸Ｙの供給路中
に設けたダンサ−アームにより巻取張力が一定となるよ
うに該モータの回転数を制御し、従って満巻ボビン（３
ａ）のクラッチ機構■の伝達トルクを前記のように板カ
ム優に対するカムフォロア卿の衝合動作で低下させると
、ダンサ−アームが増速側に変位し、可変速モータの回
転数を上げて空ボビン（３ｂ）を加速させる。

又、駆動モータ■としてトルクモータを使用する場合、
トルク特性が決まっているので、負荷が減少すれば回転
数は逆に上昇し、従って満巻ボビン（３ａ）が半クラツ
チ状態として該ボビンへの動力伝達を小さくしてモータ
の負荷を減少させたとき該モータの速度は上昇して他方
の空ボビン（３ｂ）の回転を加速する。

（実施例） タレット型巻糸装置としては、巻糸作業において巻玉径
の増大に伴ない綾振装置に対し巻玉が離反方向に動くも
の、又は定位置で巻糸を行う巻玉に対し綾振装置が離反
移動するものが存するも、実施例として前者の形式のも
のについて説明する。

２個のボビンホルダー（ｌａ）　（ｌｂ）をタレット盤
（２）に対し同心円上の対称位置に回転自在に配置して
設け、その一方のボビンホルダー（ｌａ）を定位置に固
設した綾振装置（４）に対向する巻取開始位置Ａに位置
させて、第１図で示すように供給系Ｙを綾振ガイド（５
）、でトラバースさせつつホルダー（１ｂ）上のボビン
（３ａ）に巻取るようにした。

タレット盤（２）は固定機枠（６）に設けた透孔（６ａ
）内で、周縁を小転子（７）で支承させて回転自在に設
け、その後部に一体に連設した軸受部材（２ａ）と支持
部材（２ｂ）の後部に固着した大歯車（８）に、ステッ
ピングモータ（９）に減速歯車列を介して連動する原動
歯車ＧＯを噛合せて、第１図で矢示方向に駆動回転させ
るようにし、又両ボビンホルダー（ｌａ）（ｌｂ）の各
スピンドル（＋１）　（Ｉｖはタレット盤（２）の背面
から軸受部材（２ａ）を挿通支持させて、夫々その端末
にプーリ■を固着し、大歯車（８）の中心を回転自在に
緩通させて支持部材（２ｂ）に支持した伝動軸ａΦに固
着したプーリ（ＩＳｌと前記スピンドルのプーリ（＋２
１　（＋２１とをテンションプーリａｅを介在させてタ
イミングベルト乃で駆動させるようにし、伝動軸ａ４１
の他端に固着したプーリ０Ｄと中間軸（ＩＤのプーリ（
＋９とをタイミングベルト■で連動させ、更に中間軸ａ
ｅ他端のプーリ０と綾振装置（４）のカム軸の駆動用プ
ーリ■とを駆動モータ■の原動プーリＱΦからタイミン
グベルト■により連動し、該駆動モータ■によって各ボ
ビンホルダー（ｌａ）　（ｌｂ）の各スピンドルａｖ並
びに綾振装置（４）を所定の関係速度で駆動させる。

尚、該駆動モータＱとしては可変速モータ又はトルクモ
ータを使用する。巻取開始位置Ａにおいてホルダー（１
ａ）上のボビン（３ａ）には、中間を軸支しばね力を作
用させた揺動部材■先端のローラ■と接圧状態で回転さ
せて糸Ｙを巻取るが、その巻層の増大によりばね圧の抗
して変位する接圧ローラ０を揺動部材■の麦類により近
接スイッチ■で検出して前記タレット盤（２）の公転用
ステッピングモータ（９）に起動と停止を繰返えさせつ
つ巻取中のボビンホルダー（１ａ）を公転方向に歩進さ
せて巻取開始位置Ａから離反移動させ、巻層が所定径に
達する満巻位置Ｂに至ったとき、タレット盤（２）上の
突片Ｇ！９ａ）が作動するリミットスイッチωを固定機
枠（６）に設け、その検出信号によりステッピングモー
タ（９）を連続公転させて他方のボビンホルダー（ｌｂ
）と転換し、巻取開始位置Ａに他方ホルダー（１ｂ）の
空ボビン（３ｂ）が位置したとき、タレット盤（２）に
設けた別の突片（３１ｂ）がリミットスイッチ■に作用
してモータ（９）を停止して満巻ボビン（３ａ）と空ボ
ビン（３ｂ）を夫々の転換位置Ｃ，Ａに停止させ、この
位置で両ボビン（３ａ）　（３ｂ）間の糸切替えを行な
った後、前述のように空ボビン（３ｂ）による巻取作業
が行われ、続いて他側に転換した満巻ボビン（３ａ）は
取り出されて空ボビンとの交換が行われるもので、これ
を繰返えしてタレットの公転とスピンドルの自転により
連続した巻取作業が行われる。

ボビンホルダーの各スピンドルｑｖは、前記したように
１台の駆動モータ■により駆動自転するが、モータのと
各スピンドル間には夫々クラッチ機構を設ける。該クラ
ッチ機構■は段階的に伝達トルクの切替可能な例えば第
５図で示すような摩擦係合クラッチとし、各スピンドル
０１）の端部に結着する伝動プーリミノをこれと一体の
中空ボス（１２ａ）でスピンドルａｔ＋に対しベアリン
グ■を介して回転自在に取付け、該中空ボス（１２ａ）
の端部内周を円錐テーバ■として、これに内接係合する
円錐面■を有する円筒状クラッチ部材ωをスピンドル０
１）にキー係合させてスピンドルＣＪ１と一体に回転す
るが、軸線方向に移動可能に設けると共に主ばね■によ
り常に円錐テーバ■に向って付勢し、又中空ボス（１２
ａ）の空洞内には上記テーバ部分を挾んでクラッチ部材
ωに対向させたクラッチ円板■を設けて、これを主ばね
■よりも弱い副ばね備でクラッチ部材ωに向って付勢さ
せた。

更にクラッチ部材ωを囲繞してベアリングりを介して相
対的に回転し、且つ支持部材■に固定した軸片Ｑに従っ
てクラッチ部材■と一体的に軸方向にのみ移動する従動
還りを設け、これに小転子（至）を取付けてカムフォロ
アとし、タレット盤（２）の公転によるスピンドルａｉ
）の回転軌跡に沿って円弧状の板カム■との衝合による
カムフォロア卿のシフト作動に伴なって従動環（財）と
共にクラッチ部材ωを軸方向に移動させるようにした。

円弧状板カム優は第３図で示すように満巻ボビン（３ａ
）が満巻位置Ｂを過ぎた適当な位置から巻取開始位置Ａ
と対称の位置Ｃを経て更に満巻ボビンを取り出して空ボ
ビンとの交換を終了する玉揚終了位置Ｅまでの区間中カ
ムフォロアに）が衝合する長さの弧状長さとして、これ
を固定枠板（１）に取付け、且つ満巻位置Ｂを過ぎた適
宜の位置から転換対称位置Ｃを過ぎた玉揚開始位置りま
で区間に対応する長さ（４５ａ）の板厚ｈ１に対し、該
玉揚開始位置りから玉揚終了位置Ｅまでの板厚ｈ２を厚
く形成した。

かくて満巻時の転換作動において満巻位置Ｂを過ぎた適
宜の位置から転換対称位置Ｃで一旦停止し、引続いて玉
揚終了位置Ｅまでの公転において、Ｂを過ぎＣを経てＤ
までの区間はカムフォロア卿と板カム（ハ）との衝合作
用によりカムフォロアに）が、第５図（ロ）で示すよう
に板圧す。

により主ばね■に抗して移動し、そのシフト量によって
クラッチ部材（財）の円錐面■は円錐テーバ■から離脱
して非係合となるが、クラッチ円板■は副ばね備による
付勢でクラッチ部材ωに圧接されるためクラッチ機構■
は半クラツチ状態となり、従ってスピンドルｄｉと伝動
プーリ■は滑りを生ずる伝動態勢となり、この間満巻ボ
ビン（３ａ）の回転トルクを通常の巻取張力を維持する
に必要なトルクよりも小さくし、次いでＤ位置を越えて
Ｅ位置に至る区間ではカムフォロア卿は板カム（６ａ）
の板厚ｈ２により更に大きくシフトされるため第５図（
ハ）で示すようにクラッチ部材ωは更に後退してクラッ
チ円板（３ａ）がら離脱するためクラッチ機構■は完全
に非係合状態となり、伝動プーリ■によるスピンドルａ
つへの伝動を断ってスピンドルａのを停止させ得るから
この間に満巻ボビンを取り出し空ボビンとの交換を安易
に行い得る。

上記の作動中玉揚を終って交換された空ボビン（３ｂ）
は、該終了位置Ｅから巻取開始位置Ａに向って公転する
が、該ボビン（３ｂ）のクラッチ機構■のカムフォロア
（財）は板カム■と関係なく公転するため第５図（イ、
）で示すようにクラッチ部材■は主ばね■の付勢により
進出して円錐面Ｇ７）は円錐テーパ■に圧接し、又クラ
ッチ円板■も副ばね（１）でクラッチ部材■に圧接する
ためクラッチ機構■は完全結合状態となり、従って空ボ
ビン（３ｂ）は該完全結合のクラッチ機構を介して駆動
モータ■で加速され、巻取開始位置Ａにおける糸切替へ
後の巻取りを早くし供給系Ｙにたるみの生ずることを防
止した。

尚、図示例においては、満巻ボビン（３ａ）の回転トル
クを満巻直後から低下させるように円弧状板カムリの始
端部を位置づけした場合を示すが、該始端部の位置を公
転方向に変位させることにより満巻状態を過ぎた後、対
称位置Ｃまでの間の任意位置から回転トルクの低下作動
を行わせ、これによって空ボビン（３ｂ）が少なくとも
巻取開始位置に到達する以前に加速を完了するのが好ま
しい態様である。

（発明の効果） 本発明によるときは満巻時における満巻ボビンと空ボビ
ンとの転換において、満巻ボビンのスピンドルの回転ト
ルクを通常の巻取時のトルクよりも小さくする一方空ボ
ビンのスピンドルの回転トルクを、該満巻ボビン側のス
ピンドルのトルクよりも大きくするので、空ボビンに巻
取る直前の供給系のたるみを除去し得られ、従って糸の
たるみを除去するためダンサ−ローラ等の設備を省略し
得られて設備を簡素化し、トルクの制御手段として段階
的に切替可能なクラッチ機構によりスピンドルの回転を
制御するため特別の速度制御機構を必要とすることなく
、従って操作が容易で、例えばカム作動等により自動化
ができ、又、満巻時の糸切替動作の終るまで満巻ボビン
を巻取時より小さいトルクで巻取方向に回転させること
により、空ボビンに渡る糸に適度の張力を与え糸切替動
作を的確に行うことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は正面図、
第２図は平面図、第３図は第２図の■−■線截線面断面
図１．第４ 視図、第５図（イ）（ｏ）（Ａ）は夫々クラッチ機構の
作動態様を示す裁断側面図である。 （Ｉａ）＜ｌｂ）・・・ボビンホルダー（２）・・・タ
レット盤 （３ａ）・・・満巻ボビン （３ｂ）・・・空ボビン （４）・・・綾振装置 （９）・・・タレット盤公転用モータ ａｔ・・・スピンドル ■・・・スピンドル自転用モータ ■・・・クラッチ機構 卿・・・カムフォロア 卿・・・円弧状板カム 外３名 第１図 満巻位置 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１対のボビンホルダーを軸線を互いに平行させてタ
   レット盤の中心を挾んで同一円周上の対称位置に配設し
   、両ボビンホルダーのスピンドルを１台の原動機により
   駆動回転させ、一方のボビンが満巻になったとき他方の
   ボビンと位置を転換させるようにしたものにおいて、原
   動機と各スピンドルとの間に、夫々伝達力を段階的に切
   替可能なクラッチ機構を設けると共に空ボビン側のホル
   ダーが玉揚動作を終って巻取開始位置に達するまでに該
   空ボビン側のクラッチ機構を完全作動状態とし、且つ満
   巻ボビンが満巻位置を過ぎ前記巻取開始位置と対称の位
   置までの適宜位置から該対称位置を含み僅かに該位置を
   過ぎるまでは該満巻ボビン側のクラッチ機構の伝達トル
   クを通常の巻取張力を維持するに必要なトルクよりも小
   さくする制御手段を設けたことを特徴とするタレット型
   巻糸装置。 ２、クラッチ機構の段階的制御手段として、タレット盤
   の回転によるスピンドルの公転軌跡の外周に沿わせた円
   弧状カムと、これに衝合するカムフォロアを設けて成る
   請求項１記載のタレット型巻糸装置。