CN114348791A - 一种导管自动盘绕收卷的动力传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种导管自动盘绕收卷的动力传动机构，导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括主轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一驱动机构、第二驱动机构和收卷切换动力传送机构，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮安装在所述主轴上，将两个收卷轮进行切换，第一传动轮和第一驱动机构连接，以实现一侧的收卷轮进行收卷功能，第二传动轮和第二驱动机构连接，以实现另一侧的收卷轮进行收卷功能，第三传动轮和收卷切换动力传送机构连接，收卷切换动力传送机构旋转实现两个收卷机构的切换，使其中一个收卷机构切换至收卷工位上进行收卷工作，另一个收卷驱动机构停止转动，方便工人取出卷料，两个收卷驱动机构交替收卷。

Description

一种导管自动盘绕收卷的动力传动机构

技术领域

本发明涉及收卷设备技术领域，尤其涉及一种导管自动盘绕收卷的动力传动机构。

背景技术

目前，导管是一种生活中常用的物品，应用于多个领域内，尤其是在医用方面，属于常用的医用工具，医用导管是医疗上所用到的管状橡胶制品，多用于医疗外科手术中，具有生物相容性好、耐老化、性能稳定等优点，所以需要生产大量的导管，目前的导管收卷装置采用简单的滚筒收卷方式，只能简单的正转或者反转，在实际的收卷时不能快速切换收卷的方向和方式，功能单一，所以现在急需一种传动机构能够驱动导管的收卷筒快速切换。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明提出一种导管自动盘绕收卷的动力传动机构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提出一种导管自动盘绕收卷的动力传动机构，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括主轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一驱动机构、第二驱动机构和收卷切换动力传送机构，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮安装在所述主轴上，所述第一传动轮和所述第一驱动机构连接，所述第二传动轮和所述第二驱动机构连接，所述第三传动轮和所述收卷切换动力传送机构连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一传动带、第一驱动轮和第一电机，所述第一电机和所述第一驱动轮固定连接，所述第一传动带套设在所述第一传动轮和所述第一驱动轮上，使所述第一传动带、所述第一传动轮和所述第一驱动轮构成带轮结构。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二传动带、第二驱动轮和第二电机，所述第二电机和所述第二驱动轮固定连接，所述第二传动带套设在所述第二传动轮和所述第二驱动轮上，使所述第二传动带、所述第二传动轮和所述第二驱动轮构成带轮结构。

进一步的，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括安装板、连动机构、第一收卷动力传送机构和第二收卷动力传送机构，所述第一收卷动力传送机构和所述第二收卷动力传送机构固定安装在所述安装板上，所述连动机构固定安装在所述安装板上。

进一步的，所述连动机构包括第一连动轮和第二连动轮，所述第一连动轮和所述第二连动轮套设在所述主轴上，所述第一连动轮和所述第一传动轮相连动，所述第二连动轮和所述第二传动轮相连动。

进一步的，所述第一收卷动力传送机构包括第一收卷轮，所述连动机构包括第一连动带，所述第一连动带套设在所述第一连动轮和所述第一收卷轮上，形成传动结构。

进一步的，所述第二收卷动力传送机构包括第二收卷轮，所述连动机构包括第二连动带，所述第二连动带套设在所述第二连动轮和所述第二收卷轮上，形成传动结构。

进一步的，所述收卷切换动力传送机构包括第三传动带、第三驱动轮和第三电机，所述第三电机和所述第三驱动轮固定连接，所述第三传动带套设在所述第三传动轮和所述第三驱动轮上，使所述第三传动带、所述第三传动轮和所述第三驱动轮构成带轮结构。

进一步的，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括圆盘，所述圆盘和所述第三传动轮相连接。

进一步的，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括底板，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述收卷切换动力传送机构固定安装在所述底板上。

有益效果

本发明的有益效果是：本发明提出的导管自动盘绕收卷的动力传动机构结构稳定坚固，通过主轴上安装有第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，第一传动轮和第一驱动机构联动，第二传动轮和第二驱动机构联动，第三传动轮和收卷切换动力传送机构联动，第一驱动机构和第二传动机构都与连动机构形成连动结构，实现第一收卷装置和第二收卷装置的切换，所述收卷切换动力传送机构能够驱动圆盘转动，具有快速切换收卷机构的功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明导管自动盘绕收卷的动力传动机构的立体图；

图2为本发明导管自动盘绕收卷的动力传动机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1至图2，本发明提出一种导管自动盘绕收卷的动力传动机构，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括主轴1、第一传动轮2、第二传动轮3、第三传动轮4、第一驱动机构5、第二驱动机构6和收卷切换动力传送机构7，所述第一传动轮2、所述第二传动轮3和所述第三传动轮4安装在所述主轴1上，所述第一传动轮2和所述第一驱动机构5连接，所述第二传动轮3和所述第二驱动机构6连接，所述第三传动轮4和所述收卷切换动力传送机构7连接。

在本实施方式中，主轴1上安装有第一传动轮2、第二传动轮3和第三传动轮4，第一驱动机构5和第一传动轮2连接，使第一驱动机构5能够驱动第一传动轮2，第二驱动机构6和第二传动轮3连接，使第二驱动机构6能够驱动第二传动轮3，收卷切换动力传送机构7和第三传动轮4连接，使收卷切换动力传送机构7能够驱动第三传动轮4，收卷切换动力传送机构7作为主动力，带动第三转动轮3从而带动上面的主轴1及转盘旋转，使收卷机构整机旋转进行切换，第一驱动机构5带动主轴1上套的轴旋转转动，第二驱动机构6带动主轴1上套的轴旋转转动，转盘旋转在轨道内，支撑及导向，方便整体转动，同时具有定位V型块的优点，所有的驱动动力通过主轴1支撑及传动，实现多种驱动方式，能够根据生产线的需求进行程序的设置，导管自动盘绕收卷的动力传动机构能够应用于导管收卷机构，进行收卷方向的切换，但不仅限于应用在导管收卷机构上，还能够应用于任何需要轴向旋转切换的装置上。

进一步的，所述第一驱动机构5包括第一传动带9、第一驱动轮12和第一电机15，所述第一电机15和所述第一驱动轮12固定连接，所述第一传动带9套设在所述第一传动轮2和所述第一驱动轮12上，使所述第一传动带9、所述第一传动轮2和所述第一驱动轮12构成带轮结构。

在本实施方式中，采用第一传动带9、第一驱动轮12和第一传动轮2组成带轮结构传动，通过第一电机15驱动第一驱动轮12进行驱动，在本实施例中采用带轮结构的传动方式，也可以采用齿轮传动等其他的传动结构代替。

进一步的，所述第二驱动机构6包括第二传动带10、第二驱动轮13和第二电机16，所述第二电机16和所述第二驱动轮13固定连接，所述第二传动带10套设在所述第二传动轮3和所述第二驱动轮13上，使所述第二传动带10、所述第二传动轮3和所述第二驱动轮13构成带轮结构。

在本实施方式中，采用第二传动带10、第二驱动轮13和第二传动轮3组成带轮结构传动，通过第二电机16驱动第二驱动轮13进行驱动，在本实施例中采用带轮结构的传动方式，也可以采用齿轮传动等其他的传动结构代替。

进一步的，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括安装板19、连动机构18、第一收卷动力传送机构21和第二收卷动力传送机构22，所述第一收卷动力传送机构21和所述第二收卷动力传送机构22固定安装在所述安装板19上，所述连动机构18固定安装在所述安装板19上。

在本实施方式中，第一收卷动力传送机构21和第二收卷动力传送机构22用于收卷导管，第一收卷动力传送机构21和第二收卷动力传送机构22安装于安装板19上，连动机构18能够驱动第一收卷动力传送机构21和第二收卷动力传送机构22。

进一步的，所述连动机构18包括第一连动轮23和第二连动轮24，所述第一连动轮23和所述第二连动轮24套设在所述主轴1上，所述第一连动轮23和所述第一传动轮2相连动，所述第二连动轮24和所述第二传动轮3相连动。

在本实施方式中，第一连动轮23、第二连动轮24、第一传动轮2和第二传动轮3都套设在主轴1上，第一连动轮23和第一传动轮2相连动，第一传动轮2转动能够带动第一连动轮23旋转，第一连动轮24和第一传动轮3相连动，第一传动轮3转动能够带动第一连动轮24旋转。

进一步的，所述第一收卷动力传送机构21包括第一收卷轮27，所述连动机构18包括第一连动带25，所述第一连动带25套设在所述第一连动轮23和所述第一收卷轮27上，形成传动结构。

在本实施方式中，第一收卷动力传送机构21的传动方式是：第一驱动机构5的第一电机15驱动带动第一驱动轮12旋转，第一驱动轮12带动第一传动带9运动，第一传动带9将动力传送给第一传动轮2，第一传动轮2套设在主轴1上与第一连动轮23形成连动，第一传动轮2转动带动第一连动轮23，第一连动带25套设在第一连动轮23和第一收卷轮27上，第一连动轮23通过第一连动带25将动力传送给第一收卷轮27，从而带动第一收卷动力传送机构21进行收卷工作。

进一步的，所述第二收卷动力传送机构22包括第二收卷轮28，所述连动机构18包括第二连动带26，所述第二连动带26套设在所述第二连动轮24和所述第二收卷轮28上，形成传动结构。

在本实施方式中，第二收卷动力传送机构22的传动方式是：第二驱动机构6的第二电机16驱动带动第二驱动轮13旋转，第二驱动轮13带动第二传动带10运动，第二传动带10将动力传送给第二传动轮3，第二传动轮3套设在主轴1上与第二连动轮24形成连动，第二传动轮3转动带动第二连动轮24，第二连动带26套设在第二连动轮24和第二收卷轮28上，第二连动轮24通过第二连动带26将动力传送给第二收卷轮28，从而带动第二收卷动力传送机构22进行收卷工作.

进一步的，所述收卷切换动力传送机构7包括第三传动带11、第三驱动轮14和第三电机17，所述第三电机17和所述第三驱动轮14固定连接，所述第三传动带11套设在所述第三传动轮4和所述第三驱动轮14上，使所述第三传动带11、所述第三传动轮4和所述第三驱动轮14构成带轮结构。

在本实施方式中，采用第三传动带11、第三驱动轮14和第三传动轮4组成带轮结构传动，通过第三电机17驱动第三驱动轮14进行驱动，在本实施例中采用带轮结构的传动方式，也可以采用齿轮传动等其他的传动结构代替。

进一步的，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括圆盘20，所述圆盘20和所述第三传动轮4相连接。

在本实施方式中，第三传动轮4旋转能够带动圆盘20旋转，收卷切换动力传送机构7上的第三电机17驱动第三驱动轮14转动，第三驱动轮14通过第三传动带11将动力传送给第三传动轮4，第三传动轮转动能够带动圆盘20旋转，圆盘20旋转能够切换第一收卷动力传送机构21和第二收卷动力传送机构22，使第一收卷动力传送机构21和第二收卷动力传送机构22其中一个位于收卷工位上，进行收卷工作。

进一步的，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括底板8，所述第一驱动机构5、所述第二驱动机构6和所述收卷切换动力传送机构7固定安装在所述底板8上，所述收卷切换动力传送机构7设置在所述第一驱动机构5和所述第二驱动机构6之间。

在本实施方式中，底板8用于固定第一驱动机构5、第二驱动机构6和收卷切换动力传送机构7，第一驱动机构5、第二驱动机构6和收卷切换动力传送机构7固定安装在底板8上，并且第一驱动机构5、第二驱动机构6和收卷切换动力传送机构7并排固定，收卷切换动力传送机构7设置在第一驱动机构5和第二驱动机构6之间，这样的结构紧凑，能够清楚的观察到第一驱动机构5、第二驱动机构6和收卷切换动力传送机构7的工作状态，也便于维修。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括主轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一驱动机构、第二驱动机构和收卷切换动力传送机构，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮安装在所述主轴上，所述主轴也是切换轴，所述第一传动轮和所述第一驱动机构连接，所述第二传动轮和所述第二驱动机构连接，所述第三传动轮和所述收卷切换动力传送机构连接。

2.根据权利要求1所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一传动带、第一驱动轮和第一电机，所述第一电机和所述第一驱动轮固定连接，所述第一传动带套设在所述第一传动轮和所述第一驱动轮上，使所述第一传动带、所述第一传动轮和所述第一驱动轮构成带轮结构。

3.根据权利要求1所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二传动带、第二驱动轮和第二电机，所述第二电机和所述第二驱动轮固定连接，所述第二传动带套设在所述第二传动轮和所述第二驱动轮上，使所述第二传动带、所述第二传动轮和所述第二驱动轮构成带轮结构。

4.根据权利要求1所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括安装板、连动机构、第一收卷动力传送机构和第二收卷动力传送机构，所述第一收卷动力传送机构和所述第二收卷动力传送机构固定安装在所述安装板上，所述连动机构固定安装在所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述连动机构包括第一连动轮和第二连动轮，所述第一连动轮和所述第二连动轮套设在所述主轴上，所述第一连动轮和所述第一传动轮相连动，所述第二连动轮和所述第二传动轮相连动。

6.根据权利要求5所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述第一收卷动力传送机构包括第一收卷轮，所述连动机构包括第一连动带，所述第一连动带套设在所述第一连动轮和所述第一收卷轮上，形成传动结构。

7.根据权利要求5所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述第二收卷动力传送机构包括第二收卷轮，所述连动机构包括第二连动带，所述第二连动带套设在所述第二连动轮和所述第二收卷轮上，形成传动结构。

8.根据权利要求1所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述收卷切换动力传送机构包括第三传动带、第三驱动轮和第三电机，所述第三电机和所述第三驱动轮固定连接，所述第三传动带套设在所述第三传动轮和所述第三驱动轮上，使所述第三传动带、所述第三传动轮和所述第三驱动轮构成带轮结构。

9.根据权利要求8所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括圆盘，所述圆盘和所述第三传动轮相连接。

10.根据权利要求1所述的导管自动盘绕收卷的动力传动机构，其特征在于，所述导管自动盘绕收卷的动力传动机构包括底板，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述收卷切换动力传送机构固定安装在所述底板上。

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