JPH0311199Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0311199Y2 JPH0311199Y2 JP16869984U JP16869984U JPH0311199Y2 JP H0311199 Y2 JPH0311199 Y2 JP H0311199Y2 JP 16869984 U JP16869984 U JP 16869984U JP 16869984 U JP16869984 U JP 16869984U JP H0311199 Y2 JPH0311199 Y2 JP H0311199Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- shipping
- output
- flow rate
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案はタンクローリー車等へ流体を定量出荷
する制御装置に関する。
する制御装置に関する。
＜従来技術＞
第３図の構成図及び第４図の動作説明図により
従来装置の問題点につき説明する。１は流体２を
タンクローリー車等の出荷対象３に供給する管
路、４はこの管路に挿入され、流体２の流出を開
閉制御する制御弁、５は流体２の流量を検出する
流量センサ、EFはその出力である。６は定量出
荷制御装置であり、バツチコントローラ手段６
１、積算手段６２、減算手段６３を有する。流量
信号EFは積算手段６２で積算され、その出力PV
がバツチコントローラ手段６１へ測定値として供
給される。減算手段６３は、出荷目標値SPと制
御弁４のもれ予測値DLとの差SP′＝（SP−DL）
をバツチコントローラ手段６１に設定値として供
給する。
従来装置の問題点につき説明する。１は流体２を
タンクローリー車等の出荷対象３に供給する管
路、４はこの管路に挿入され、流体２の流出を開
閉制御する制御弁、５は流体２の流量を検出する
流量センサ、EFはその出力である。６は定量出
荷制御装置であり、バツチコントローラ手段６
１、積算手段６２、減算手段６３を有する。流量
信号EFは積算手段６２で積算され、その出力PV
がバツチコントローラ手段６１へ測定値として供
給される。減算手段６３は、出荷目標値SPと制
御弁４のもれ予測値DLとの差SP′＝（SP−DL）
をバツチコントローラ手段６１に設定値として供
給する。
バツチコントローラ手段６１はスタート信号
（図示せず）により出力MVを発信して制御弁４
を開き、積算手段６２の出力PVが設定値SP′と
等しくなつた時制御弁を閉じる。この場合制御弁
４の開閉に際してはMV値により一定の勾配で全
閉より全開へ、又全開より全閉に開度が制御さ
れ、管路１内の圧力の急変を避けている。
（図示せず）により出力MVを発信して制御弁４
を開き、積算手段６２の出力PVが設定値SP′と
等しくなつた時制御弁を閉じる。この場合制御弁
４の開閉に際してはMV値により一定の勾配で全
閉より全開へ、又全開より全閉に開度が制御さ
れ、管路１内の圧力の急変を避けている。
第４図は１バツチの出荷の動作説明図であり、
Ａは制御弁４の開度を制御するバツチコントロー
ラ手段の出力MVの波形図、Ｂは流量センサ５の
出力EFの波形図である。時刻t0で出荷がスター
トするとMVはステツプ状に一定値上昇した後一
定時間後に一定勾配で上昇しt1で全開に達する。
流量センサの出力EFはこのMV値にほぼ比例し
て上昇し一定流量に達する。EFの積算値PVが出
荷目標値SPの一定値手前に達した時点t2でMVは
一定勾配で下降制御され微小一定開度に達すると
その開度が保持される。EFの積算値PVが、 PV＝SP′＝SP−DL ……(1) となる時刻t3でMVはオフとなる。この時刻t3以
後も制御弁４の動作遅れのため全閉となるまでに
もれがあり、時刻t4でEFはゼロとなる。この間
のEFの積算値がもれ量であり、これが予測値DL
と等しい場合は１バツチの出荷誤差はゼロとな
る。
Ａは制御弁４の開度を制御するバツチコントロー
ラ手段の出力MVの波形図、Ｂは流量センサ５の
出力EFの波形図である。時刻t0で出荷がスター
トするとMVはステツプ状に一定値上昇した後一
定時間後に一定勾配で上昇しt1で全開に達する。
流量センサの出力EFはこのMV値にほぼ比例し
て上昇し一定流量に達する。EFの積算値PVが出
荷目標値SPの一定値手前に達した時点t2でMVは
一定勾配で下降制御され微小一定開度に達すると
その開度が保持される。EFの積算値PVが、 PV＝SP′＝SP−DL ……(1) となる時刻t3でMVはオフとなる。この時刻t3以
後も制御弁４の動作遅れのため全閉となるまでに
もれがあり、時刻t4でEFはゼロとなる。この間
のEFの積算値がもれ量であり、これが予測値DL
と等しい場合は１バツチの出荷誤差はゼロとな
る。
しかしながらこのもれ量は流体２を供給するタ
ンクのレベル変化、ポンプに対する電力変動等種
種の外乱によつて流体２の圧力が変動することに
より変動するものであり、一定値の予測値DLを
設定した場合は、バツチ数が多くなると出荷誤差
がの累積増大する原因となる。
ンクのレベル変化、ポンプに対する電力変動等種
種の外乱によつて流体２の圧力が変動することに
より変動するものであり、一定値の予測値DLを
設定した場合は、バツチ数が多くなると出荷誤差
がの累積増大する原因となる。
＜考案が解決しようとする問題点＞
本考案の目的は、一定のもれ予測値の設定によ
る従来制御装置の問題点を解消し、常にもれ予測
値を最適値に補正する学習機能を持つた出荷制御
装置を提供することにある。
る従来制御装置の問題点を解消し、常にもれ予測
値を最適値に補正する学習機能を持つた出荷制御
装置を提供することにある。
＜問題点を解決するための手段＞
本考案の構成上の特徴は、出荷対象に流体を供
給する管路と、上記流体の流量を検出する流量セ
ンサと、上記管路に挿入され上記流体の流出を開
閉制御する制御弁と、出荷目標値と上記制御弁の
もれ予測値との差を設定値とし上記流量センサか
ら得られる出荷流量の積算値を測定値として上記
制御弁の開度を制御するバツチコントローラ手段
とを有する定量出荷制御装置において、上記もれ
予測値を保持する保持手段と、１バツチの終了時
点で上記出荷目標値と上記積算値との差を比較す
る比較手段と、上記比較手段の出力の極性が正の
時は上記保持手段の出力を一定量増加させ上記比
較手段の出力の極性が負の時は上記保持手段の出
力を一定量減少させる変更手段とを具備せしめた
点にある。
給する管路と、上記流体の流量を検出する流量セ
ンサと、上記管路に挿入され上記流体の流出を開
閉制御する制御弁と、出荷目標値と上記制御弁の
もれ予測値との差を設定値とし上記流量センサか
ら得られる出荷流量の積算値を測定値として上記
制御弁の開度を制御するバツチコントローラ手段
とを有する定量出荷制御装置において、上記もれ
予測値を保持する保持手段と、１バツチの終了時
点で上記出荷目標値と上記積算値との差を比較す
る比較手段と、上記比較手段の出力の極性が正の
時は上記保持手段の出力を一定量増加させ上記比
較手段の出力の極性が負の時は上記保持手段の出
力を一定量減少させる変更手段とを具備せしめた
点にある。
＜作 用＞
１バツチの出荷が終了する毎に出荷目標値と出
荷流量積算値が比較され、その出力によりもれ予
測値は適正な方向に自動的に一定量づつ修正され
るため、バツチ数が多くなるに従つて学習効果に
より出荷精度が向上する。
荷流量積算値が比較され、その出力によりもれ予
測値は適正な方向に自動的に一定量づつ修正され
るため、バツチ数が多くなるに従つて学習効果に
より出荷精度が向上する。
＜実施例＞
第１図による構成図、第２図の動作説明図によ
り本考案の一実施例を説明する。第３図と同一構
成要素には同一符号を付して説明を省略する。７
はもれ予測値DLを保持する保持手段で、外部信
号によりDLの値を増加又は減少制御できる機能
を有し、一般的にはリバーシブルカウンタ手段で
実現されるが、アナログホールド回路で実現して
もよい。８は比較手段で、出荷目標値SPと流量
積算値PVを比較し、比較出力ECを発信する。９
は１バツチの終了毎に制御装置６より与えられる
バツチエンド信号EBを受けて一定時間経過後ス
イツチ１０を瞬時的に閉じる信号ETを発信する
オンデイレイタイマ手段である。スイツチ１０は
信号ETにより閉に制御されているタイミングで
比較手段８の出力ECを保持手段７に供給し、EC
の極性に応じてDLを一定量増加方向又は減少方
向に制御させる。
り本考案の一実施例を説明する。第３図と同一構
成要素には同一符号を付して説明を省略する。７
はもれ予測値DLを保持する保持手段で、外部信
号によりDLの値を増加又は減少制御できる機能
を有し、一般的にはリバーシブルカウンタ手段で
実現されるが、アナログホールド回路で実現して
もよい。８は比較手段で、出荷目標値SPと流量
積算値PVを比較し、比較出力ECを発信する。９
は１バツチの終了毎に制御装置６より与えられる
バツチエンド信号EBを受けて一定時間経過後ス
イツチ１０を瞬時的に閉じる信号ETを発信する
オンデイレイタイマ手段である。スイツチ１０は
信号ETにより閉に制御されているタイミングで
比較手段８の出力ECを保持手段７に供給し、EC
の極性に応じてDLを一定量増加方向又は減少方
向に制御させる。
今もれ予測値DLの値が実際のもれ量より小さ
い場合は、１バツチ終了時の流量積算値PVの値
は出荷目標値SPよりも大となるのでECは正とな
り、スイツチ１０の閉期間ETを一定量増加させ
るように保持手段７を制御する。逆に予測値DL
の値が実際のもれ量よりも大の場合は、１バツチ
終了時の流量積算値PVの値は出荷目標値SPより
も小となるのでECは負となり、スイツチ１０の
閉期間ETを一定量減少させるように保持手段７
を制御する。DLの値が一方に大幅にシフトして
いるときは、複数回の修正により適正値に変更さ
れる。DLが適正値に修正された後は、１バツチ
毎にECの極性は反転するので、DLは増加、減少
のサイクルを繰返すことになるが、比較手段８に
不感帯を設定し、PVとSPの差がこの不感帯幅の
中にあるときは出力ECの値をゼロとし、DLを一
定に保持しておくことも可能である。
い場合は、１バツチ終了時の流量積算値PVの値
は出荷目標値SPよりも大となるのでECは正とな
り、スイツチ１０の閉期間ETを一定量増加させ
るように保持手段７を制御する。逆に予測値DL
の値が実際のもれ量よりも大の場合は、１バツチ
終了時の流量積算値PVの値は出荷目標値SPより
も小となるのでECは負となり、スイツチ１０の
閉期間ETを一定量減少させるように保持手段７
を制御する。DLの値が一方に大幅にシフトして
いるときは、複数回の修正により適正値に変更さ
れる。DLが適正値に修正された後は、１バツチ
毎にECの極性は反転するので、DLは増加、減少
のサイクルを繰返すことになるが、比較手段８に
不感帯を設定し、PVとSPの差がこの不感帯幅の
中にあるときは出力ECの値をゼロとし、DLを一
定に保持しておくことも可能である。
第２図は本考案装置の一バツチにおける信号処
理の手順を示すフローチヤートであり、バツチエ
ンド後タイマによる待時間の後ECの極性により
PVとSPの大きさを判断しDLを一定量（１ユニ
ツト）増加又は減少させる操作を実行して次のバ
ツチに移行する。
理の手順を示すフローチヤートであり、バツチエ
ンド後タイマによる待時間の後ECの極性により
PVとSPの大きさを判断しDLを一定量（１ユニ
ツト）増加又は減少させる操作を実行して次のバ
ツチに移行する。
＜効 果＞
以上説明したように、本考案によれば各種の外
乱に基づくもれ量の予測値を学習効果によつて常
に最適値に修正することができる。ローリー出荷
の場合１日のバツチ量は1000〜2000回に達するこ
とがあり、もれ予測値の不適正な設定による計量
誤差の累積は無視出来ないものになるが、本考案
によれば累積誤差をほとんど問題にしなくてよい
出荷制御装置を容易に実現することが可能であ
る。
乱に基づくもれ量の予測値を学習効果によつて常
に最適値に修正することができる。ローリー出荷
の場合１日のバツチ量は1000〜2000回に達するこ
とがあり、もれ予測値の不適正な設定による計量
誤差の累積は無視出来ないものになるが、本考案
によれば累積誤差をほとんど問題にしなくてよい
出荷制御装置を容易に実現することが可能であ
る。
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図はその動作説明図、第３図は従来装置の一例を
示す構成図、第４図はその動作説明図である。 １……出荷管路、２……流体、４……制御弁、
５……流量センサ、６……出荷制御装置、６１…
…バツチコントローラ手段、７……保持手段、８
……比較手段、９……タイマ、１０……スイツ
チ、DL……もれ予測値、SP……出荷希望値、
PV……流量積算値。
図はその動作説明図、第３図は従来装置の一例を
示す構成図、第４図はその動作説明図である。 １……出荷管路、２……流体、４……制御弁、
５……流量センサ、６……出荷制御装置、６１…
…バツチコントローラ手段、７……保持手段、８
……比較手段、９……タイマ、１０……スイツ
チ、DL……もれ予測値、SP……出荷希望値、
PV……流量積算値。
Claims (1)
- 出荷対象に流体を供給する管路と、上記流体の
流量を検出する流量センサと、上記管路に挿入さ
れ上記流体の流出を開閉制御する制御弁と、出荷
目標値と上記制御弁のもれ予測値との差を設定値
とし上記流量センサから得られる出荷流量の積算
値を測定値として上記制御弁の開度を制御するバ
ツチコントローラ手段とを有する定量出荷制御装
置において、上記もれ予測値を保持する保持手段
と、１バツチの終了時点で上記出荷目標値と上記
積算値との差を比較する比較手段と、上記比較手
段の出力の極性が正の時は上記保持手段の出力を
一定量増加させ上記比較手段の出力の極性が負の
時は上記保持手段の出力を一定量減少させる変更
手段とを具備した定量出荷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16869984U JPH0311199Y2 (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16869984U JPH0311199Y2 (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6183598U JPS6183598U (ja) | 1986-06-02 |
| JPH0311199Y2 true JPH0311199Y2 (ja) | 1991-03-19 |
Family
ID=30726460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16869984U Expired JPH0311199Y2 (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0311199Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4542721B2 (ja) * | 2001-04-25 | 2010-09-15 | トキコテクノ株式会社 | 給油装置 |
-
1984
- 1984-11-07 JP JP16869984U patent/JPH0311199Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6183598U (ja) | 1986-06-02 |
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