JPS6037015B2 - 移送量制御装置 - Google Patents
移送量制御装置Info
- Publication number
- JPS6037015B2 JPS6037015B2 JP55087584A JP8758480A JPS6037015B2 JP S6037015 B2 JPS6037015 B2 JP S6037015B2 JP 55087584 A JP55087584 A JP 55087584A JP 8758480 A JP8758480 A JP 8758480A JP S6037015 B2 JPS6037015 B2 JP S6037015B2
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移送量制御装置に関するものである。
さらに詳しくは、流量計の使用が不向きな被移送物を連
続的に移送する場合に、流量計を用いずに移送量を測定
して、移送量が所望の値になるように制御する移送量制
御装置に関するものである。気体や液体を連続的に移送
する場合の移送量制御は、通常、流量計を用いて移送量
を測定し、その移送量が所望の値になるように制御装置
で流量制御弁を調節するようになっている。
続的に移送する場合に、流量計を用いずに移送量を測定
して、移送量が所望の値になるように制御する移送量制
御装置に関するものである。気体や液体を連続的に移送
する場合の移送量制御は、通常、流量計を用いて移送量
を測定し、その移送量が所望の値になるように制御装置
で流量制御弁を調節するようになっている。
被移送物が気体や液体の場合はそれでよいが、被移送物
が粉体などの場合には、適当な流量計がないために、そ
のような方法は採用できない。本発明の目的は、被移送
物を連続的に移送する場合に、流量計によらずに移送量
を測定してその移送量を所望の値に制御する移送量制御
装置を提供することにある。
が粉体などの場合には、適当な流量計がないために、そ
のような方法は採用できない。本発明の目的は、被移送
物を連続的に移送する場合に、流量計によらずに移送量
を測定してその移送量を所望の値に制御する移送量制御
装置を提供することにある。
本発明は、間欠的に供給される被移送物を、計重可能な
中継容器で受けて、この中継容器から移送量操作器を介
して連続的に排出し、中継容器の重量変化量に基づいて
移送量を測定し、この測定値に基づいて制御装置により
移送量操作器を制御するとともに、中継容器が被移送物
の供給を受けている間は、制御出力を凍結してこの出力
で移送を継続し、移送の連続性を維持するようにしたも
のである。
中継容器で受けて、この中継容器から移送量操作器を介
して連続的に排出し、中継容器の重量変化量に基づいて
移送量を測定し、この測定値に基づいて制御装置により
移送量操作器を制御するとともに、中継容器が被移送物
の供給を受けている間は、制御出力を凍結してこの出力
で移送を継続し、移送の連続性を維持するようにしたも
のである。
以下、図面によって本発明を詳細に説明する。
第１図は、本発明実施例の概念的構成図である。第１図
において、１００は制御対象のプラントであり、供給弁
１０１と、それを通じて間欠的に供給される被移送物を
受容する中継容器１０２と、中継容器１０２の内容物を
連続的に排出するベルトコンベア１０３とからなる。中
継容器１０２は計重可能な構造をしており、１はその計
重用のロードセルである。２は計重信号増幅器、３は差
分計算ユニット、４は平均ユニット、５はスケーリング
・ユニット、６は切換スイッチ、７は制御ユニット、８
はタイミング・ユニット、９は比較ユニットである。
において、１００は制御対象のプラントであり、供給弁
１０１と、それを通じて間欠的に供給される被移送物を
受容する中継容器１０２と、中継容器１０２の内容物を
連続的に排出するベルトコンベア１０３とからなる。中
継容器１０２は計重可能な構造をしており、１はその計
重用のロードセルである。２は計重信号増幅器、３は差
分計算ユニット、４は平均ユニット、５はスケーリング
・ユニット、６は切換スイッチ、７は制御ユニット、８
はタイミング・ユニット、９は比較ユニットである。
これら各ユニットおよび切換スイッチは計算機のプログ
ラムによって実現してもよい。ロードセル１の計重信号
は、増幅器２で増幅されて差分計算ユニット３に与えら
れる。
ラムによって実現してもよい。ロードセル１の計重信号
は、増幅器２で増幅されて差分計算ユニット３に与えら
れる。
差分計算ユニット３は、一定周期で計重信号をサンプリ
ングし、サンプリング値に基づいて重量変化率△Ｗｎを
求める。重量変化率△Ｗｎは平均ユニット４により移動
平均等の手法により平均化され、この平均値△術流がス
ケーリング・ュニット５によって単位時間当りの移送量
すなわち流量Ｆｎに変換される。流量信号Ｆｎは切襖ス
イッチ６を通じて制御ユニット７に与えられる。
ングし、サンプリング値に基づいて重量変化率△Ｗｎを
求める。重量変化率△Ｗｎは平均ユニット４により移動
平均等の手法により平均化され、この平均値△術流がス
ケーリング・ュニット５によって単位時間当りの移送量
すなわち流量Ｆｎに変換される。流量信号Ｆｎは切襖ス
イッチ６を通じて制御ユニット７に与えられる。
切換スイッチ６は、その切換えにより流量信号Ｆｎまた
はその設定値ＳＥＴを選択する。制御ユニット７におい
ては、流量信号Ｆｎとその設定値との偏差が求められ、
この偏差について制御演算部７１により速度形の比例・
積分演算などが行われ、演算出力が切換スイッチ７４を
通じてホールド・アンプ部７５に与えられ、ホ−ルド・
アンプ部７５の出力でベルトコンベァ１０３の速度制御
が行われる。切換スイッチ７４はその切換えによって、
制御演算部７１、手動操作部７２またはプリセット部７
３の出力をホールド・アンプ部７５に入力する。ホール
ドアンプ部７５は、サンプルホールド又は積分ホールド
構成のアナログ出力保持特性を有するもので実現可能で
あり、演算手段よりの速度形の演算出力を受けてベルト
コンベアの制御信号を発生させ、演算手段より切離され
た場合はその出力を保持する。
はその設定値ＳＥＴを選択する。制御ユニット７におい
ては、流量信号Ｆｎとその設定値との偏差が求められ、
この偏差について制御演算部７１により速度形の比例・
積分演算などが行われ、演算出力が切換スイッチ７４を
通じてホールド・アンプ部７５に与えられ、ホ−ルド・
アンプ部７５の出力でベルトコンベァ１０３の速度制御
が行われる。切換スイッチ７４はその切換えによって、
制御演算部７１、手動操作部７２またはプリセット部７
３の出力をホールド・アンプ部７５に入力する。ホール
ドアンプ部７５は、サンプルホールド又は積分ホールド
構成のアナログ出力保持特性を有するもので実現可能で
あり、演算手段よりの速度形の演算出力を受けてベルト
コンベアの制御信号を発生させ、演算手段より切離され
た場合はその出力を保持する。
更に手動操作部の出力を受けてそのホールド出力を変更
し、又プリセット部の出力を受けプリセット値をホール
ドする機能を有する。切襖スイッチ６および７４の切換
えは、タイミング・ユニット８によってなされる。
し、又プリセット部の出力を受けプリセット値をホール
ドする機能を有する。切襖スイッチ６および７４の切換
えは、タイミング・ユニット８によってなされる。
タイミング・ユニット８には、外部からのスタート指令
と比較ユニット９からの出力信号が動作の条件として与
えられる。比較ユニット９は増幅器２の計重信号Ｗｎを
上限値日および下限値Ｌとそれぞれ比較し、それぞれの
限度を越えたとき、その旨を報知する出力信号を生じる
。これらの報知信号は被移送物の供給弁１０１に、その
開閉指令として与えられる。下限報知信号が開指令、上
限報知信号が閉指令である。これによって、被移送物を
含む中継容器１０２の重量が下限値に達したとき、供給
弁１０１が開かれて被移送物の供給が開始され、中継容
器１０２の重量が上限値に達したとき供給が停止される
。なお、被移送物の供給流量は、ベルトコンベア１０３
による排出の流量よりも大きく定められている。このよ
うに構成された装置の動作は次のとおりである。
と比較ユニット９からの出力信号が動作の条件として与
えられる。比較ユニット９は増幅器２の計重信号Ｗｎを
上限値日および下限値Ｌとそれぞれ比較し、それぞれの
限度を越えたとき、その旨を報知する出力信号を生じる
。これらの報知信号は被移送物の供給弁１０１に、その
開閉指令として与えられる。下限報知信号が開指令、上
限報知信号が閉指令である。これによって、被移送物を
含む中継容器１０２の重量が下限値に達したとき、供給
弁１０１が開かれて被移送物の供給が開始され、中継容
器１０２の重量が上限値に達したとき供給が停止される
。なお、被移送物の供給流量は、ベルトコンベア１０３
による排出の流量よりも大きく定められている。このよ
うに構成された装置の動作は次のとおりである。
動作説明図を第２図に示す。中継容器１０２に上限いっ
ぱいまで被移送物がつめられた状態で、タイミング・ユ
ニット８にスタート指令が与えられたとすると、タイミ
ング・ユニット８は、切換スイッチ６を設定値側に投入
し、切襖スイッチ７４をプリセット部７３側に投入する
。これによって、ホールド・アンプ部７５の出力はプリ
セット値に等しくなり、この出力で定まる速度でベルト
コンベア１０３を動かし、被移送物の移送を開始する。
プリセット値は定常状態におけるベルトコンベア１０３
の速度に相当した値、すなわち設定値ＳＥＴをベルトコ
ンベアの速度に換算した値に選らばれる。このような換
算を自動的に行なうようにするために、設定値ＳＥＴを
換算部（図略）を介してプリセット部に与えるようにし
てもよい。切襖スイッチ６が設定値側に投入されたこと
により、制御演算部７１においては入力の偏差信号が零
であり、したがって演算出力も零である。ベルトコンベ
ア１０３の走行により、中継容器ｌｏ２の重量Ｗｎの減
少が始まり、それにつれて、差分計算ユニット３、平均
ユニット４、スケーリング・ユニット５の働きにより流
量Ｆｎの算出が始まるが、スタート後いまら〈は値が整
定しない。
ぱいまで被移送物がつめられた状態で、タイミング・ユ
ニット８にスタート指令が与えられたとすると、タイミ
ング・ユニット８は、切換スイッチ６を設定値側に投入
し、切襖スイッチ７４をプリセット部７３側に投入する
。これによって、ホールド・アンプ部７５の出力はプリ
セット値に等しくなり、この出力で定まる速度でベルト
コンベア１０３を動かし、被移送物の移送を開始する。
プリセット値は定常状態におけるベルトコンベア１０３
の速度に相当した値、すなわち設定値ＳＥＴをベルトコ
ンベアの速度に換算した値に選らばれる。このような換
算を自動的に行なうようにするために、設定値ＳＥＴを
換算部（図略）を介してプリセット部に与えるようにし
てもよい。切襖スイッチ６が設定値側に投入されたこと
により、制御演算部７１においては入力の偏差信号が零
であり、したがって演算出力も零である。ベルトコンベ
ア１０３の走行により、中継容器ｌｏ２の重量Ｗｎの減
少が始まり、それにつれて、差分計算ユニット３、平均
ユニット４、スケーリング・ユニット５の働きにより流
量Ｆｎの算出が始まるが、スタート後いまら〈は値が整
定しない。
そこでその間はタイミング・ユニット８のタイマ（図略
）により、切換スイッチ６を設定値側に投入し、切襖ス
イッチ７４をプリセット値側に投入した状態を維持する
。流量Ｆｎの値が整定した後にタイマのタイムアップに
よりタイミング・ユニット８は功換スイッチ６をスケー
リング・ユニット５側に切換え、流量信号Ｆｎを制御演
算部７１に入力し、また切換スイッチ７４を制御演算部
７１側に切換えてその出力をホールド・アンプ部７５に
入力する。
）により、切換スイッチ６を設定値側に投入し、切襖ス
イッチ７４をプリセット値側に投入した状態を維持する
。流量Ｆｎの値が整定した後にタイマのタイムアップに
よりタイミング・ユニット８は功換スイッチ６をスケー
リング・ユニット５側に切換え、流量信号Ｆｎを制御演
算部７１に入力し、また切換スイッチ７４を制御演算部
７１側に切換えてその出力をホールド・アンプ部７５に
入力する。
これによって制御演算部７１は流量信号Ｆｎと設定値と
の偏差に基づく速度形の制御演算を行い、演算出力で、
それまでプリセット値にあったホールド・アンプ部７５
の出力を修正し、流量Ｆｎが設定値に一致するようにベ
ルトコンベア１０３の走行速度を調節する。これによっ
て、被移送物は一定の流量で需要側に向けて移送される
。このような移送が行われているとき、時間の経過とと
もに中継容器１０２の内容が減少し、やがてそれは下限
値に到達する。
の偏差に基づく速度形の制御演算を行い、演算出力で、
それまでプリセット値にあったホールド・アンプ部７５
の出力を修正し、流量Ｆｎが設定値に一致するようにベ
ルトコンベア１０３の走行速度を調節する。これによっ
て、被移送物は一定の流量で需要側に向けて移送される
。このような移送が行われているとき、時間の経過とと
もに中継容器１０２の内容が減少し、やがてそれは下限
値に到達する。
そうすると、比較ユニット９がそれを検出して、タイミ
ング・ユニット８に報知するとともに、報知出力信号で
供給弁１０１を開き、中継容器１０２に被移送物の供給
を行わせる。タイミング・ユニット８は下限報知信号に
従って切換スイッチ６を設定値側に切換える。供給開始
とともに中継容器１０２の重量の増加が始まるので、そ
れに基づく流量Ｆｎの計算値はベルトコンベア１０３に
よる移送量を示さなくなるが、このときの計算値は、切
換スイッチ６が設定値側に切換えられていることにより
、制御ユニット７には与えられない。
ング・ユニット８に報知するとともに、報知出力信号で
供給弁１０１を開き、中継容器１０２に被移送物の供給
を行わせる。タイミング・ユニット８は下限報知信号に
従って切換スイッチ６を設定値側に切換える。供給開始
とともに中継容器１０２の重量の増加が始まるので、そ
れに基づく流量Ｆｎの計算値はベルトコンベア１０３に
よる移送量を示さなくなるが、このときの計算値は、切
換スイッチ６が設定値側に切換えられていることにより
、制御ユニット７には与えられない。
その代わり、制御ユニット７には設定値が与えられるの
で、制御演算部７１に与えられる偏差入力は零となり、
このため演算出力が零となってホールド・アンプ７５の
出力は凍結される。これによってベルトコンベア１０３
の走行速度は一定に維持され、被移送物の移送が一定の
流量で継続される。増加しつつある中継容器１０２の重
量が上限値に薮達すると、比較ユニット９がそれを検出
してタイミング・ユニット８に報知するとともに、報知
出力信号で供給弁１０１を閉じる。
で、制御演算部７１に与えられる偏差入力は零となり、
このため演算出力が零となってホールド・アンプ７５の
出力は凍結される。これによってベルトコンベア１０３
の走行速度は一定に維持され、被移送物の移送が一定の
流量で継続される。増加しつつある中継容器１０２の重
量が上限値に薮達すると、比較ユニット９がそれを検出
してタイミング・ユニット８に報知するとともに、報知
出力信号で供給弁１０１を閉じる。
タイミング・ユニット８は上限報知信号に従ってタイマ
を起動し、タイマのタイムアップとともに切換スイッチ
６をスケーリング・ユニット５側に復帰させる。タイマ
の時限値は、流量Ｆｎの計算値が整定するのに充分な値
に定められている。このため、切換スイッチ６の復帰に
つれて、制御ユニット７による流量制御が再開される。
以下、中継容器１０２の重量が下限値に到達するたびに
同様な動作が繰返され、貯蔵所から間欠的に被移送物の
供給を受けながら、一定の流量で連続的な移送が行われ
る。このように、本発明は、間欠的に供給される被移送
物を、計重可能な中継容器で受けて、この中継容器から
移送量操作器を介して連続的に排出し、中継容器の重量
変化量に基づいて移送量を測定し、この測定値に基づい
て制御装置により移送量操作器を制御するとともに、中
継容器が被移送物の供給を受けている間は、制御出力を
凍結してこの出力で移送を継続するようにした。
を起動し、タイマのタイムアップとともに切換スイッチ
６をスケーリング・ユニット５側に復帰させる。タイマ
の時限値は、流量Ｆｎの計算値が整定するのに充分な値
に定められている。このため、切換スイッチ６の復帰に
つれて、制御ユニット７による流量制御が再開される。
以下、中継容器１０２の重量が下限値に到達するたびに
同様な動作が繰返され、貯蔵所から間欠的に被移送物の
供給を受けながら、一定の流量で連続的な移送が行われ
る。このように、本発明は、間欠的に供給される被移送
物を、計重可能な中継容器で受けて、この中継容器から
移送量操作器を介して連続的に排出し、中継容器の重量
変化量に基づいて移送量を測定し、この測定値に基づい
て制御装置により移送量操作器を制御するとともに、中
継容器が被移送物の供給を受けている間は、制御出力を
凍結してこの出力で移送を継続するようにした。
このため、流量計の使用が不向きな被移送物を連続的に
移送する場合に、流量計によらずに移送量を測定してそ
の移送量を所望の値に制御する移送量制御装置が実現で
きる。
移送する場合に、流量計によらずに移送量を測定してそ
の移送量を所望の値に制御する移送量制御装置が実現で
きる。
第１図は、本発明実施例の概念的構成図、第２図は、第
１図の装置の動作説明図である。 １…・・・ロードセル、２・・・・・・増幅器、３・・
・・・・差分計算ユニット、４・・・・・・平均ユニッ
ト、５・・・・・・スケーリング・ユニット、６・・・
・・・切換スイッチ、７・・・・・・制御ユニット、８
・…・・タイミング・ユニット、９・・・・・・比較ユ
ニット。 第１図 第２図
１図の装置の動作説明図である。 １…・・・ロードセル、２・・・・・・増幅器、３・・
・・・・差分計算ユニット、４・・・・・・平均ユニッ
ト、５・・・・・・スケーリング・ユニット、６・・・
・・・切換スイッチ、７・・・・・・制御ユニット、８
・…・・タイミング・ユニット、９・・・・・・比較ユ
ニット。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 間欠的に供給される被移送物を受ける計重可能な中
継容器、移送量操作手段を含み中継容器の内容物を連続
的に排出する排出手段、内容物の排出にともなう中継容
器の重量の変化に基づいて内容物の移送量を求める測定
手段、この測定手段の出力と移送量設定値のいずれか一
方が切換えて入力されこの入力信号と移送量設定値との
偏差に基づいて速度形の制御演算を行う演算手段、この
演算手段の出力とプリセツト値のいずれか一方が切換え
て与えられそれによつて定まる操作出力を前記移送量操
作手段に与えるホールド手段、中継容器の計重信号を上
限値および下限値と比較しそれぞれの限度が越えられた
ときそれぞれ報知信号を生じるとともに下限報知信号で
中継容器に対する被移送物の供給を開始させ上限報知信
号で中継容器に対する被移送物の供給を停止させる比較
ユニツト、および、起動指令と上下限報知信号が与えら
れた起動指令が与えられたときにまず演算手段に移送設
定値を入力しホールド手段にプリセツト値を与えその後
一定時間して演算手段の入力を測定手段の出力に切換え
ホールド手段の入力を演算手段の出力に切換え、下限報
知信号が与えられたときは演算手段に移送量設定値を入
力し上限報知信号が与えられたときは一定時間後に演算
手段の入力を測定手段の出力に切換えるタイミング手段
を具備する移送量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55087584A JPS6037015B2 (ja) | 1980-06-27 | 1980-06-27 | 移送量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55087584A JPS6037015B2 (ja) | 1980-06-27 | 1980-06-27 | 移送量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5713016A JPS5713016A (en) | 1982-01-23 |
| JPS6037015B2 true JPS6037015B2 (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=13919044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55087584A Expired JPS6037015B2 (ja) | 1980-06-27 | 1980-06-27 | 移送量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037015B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01115633U (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | ||
| JPH01203116A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-15 | Onahama Smelt & Refining Co Ltd | 金属板の定量供給装置 |
| JPH08626B2 (ja) * | 1988-06-03 | 1996-01-10 | 川崎製鉄株式会社 | 切出し量制御装置 |
| EP3395789B1 (en) | 2015-12-25 | 2020-11-18 | AGC Inc. | Manufacturing method of 1-chloro-2,3,3,3-tetrafluoropropene |
| WO2017146190A1 (ja) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 旭硝子株式会社 | 精製１－クロロ－２，３，３，３－テトラフルオロプロペンおよび精製１－クロロ－２，３，３，３－テトラフルオロプロペン（ｚ）の製造方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513418A (en) * | 1974-06-28 | 1976-01-12 | Politechnika Warszawska | Konkuriito mataha tetsukinkonkuriitono paipurain oyobi yokiotsukuru hoho |
| JPS52129158A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-29 | Acrison Inc | Weighttmeasuring and supplying apparatus |
| JPS52129551A (en) * | 1976-04-23 | 1977-10-31 | Takemoto Electrical Instr | Constant volume feeder for granular solids |
| JPS5464356A (en) * | 1977-10-29 | 1979-05-24 | Ebara Corp | Method of controlling powder feeding |
-
1980
- 1980-06-27 JP JP55087584A patent/JPS6037015B2/ja not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513418A (en) * | 1974-06-28 | 1976-01-12 | Politechnika Warszawska | Konkuriito mataha tetsukinkonkuriitono paipurain oyobi yokiotsukuru hoho |
| JPS52129158A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-29 | Acrison Inc | Weighttmeasuring and supplying apparatus |
| JPS52129551A (en) * | 1976-04-23 | 1977-10-31 | Takemoto Electrical Instr | Constant volume feeder for granular solids |
| JPS5464356A (en) * | 1977-10-29 | 1979-05-24 | Ebara Corp | Method of controlling powder feeding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5713016A (en) | 1982-01-23 |
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