JPH03102977A - 動画／静止画変換装置 - Google Patents
動画／静止画変換装置Info
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- JPH03102977A JPH03102977A JP1241179A JP24117989A JPH03102977A JP H03102977 A JPH03102977 A JP H03102977A JP 1241179 A JP1241179 A JP 1241179A JP 24117989 A JP24117989 A JP 24117989A JP H03102977 A JPH03102977 A JP H03102977A
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- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
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- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えばテレビ・カメラやＶＴＲなどから人力
された動画像をＣＲＴやプリンタなどに静止画像として
出力する動画／静止画変換装置に関する。
された動画像をＣＲＴやプリンタなどに静止画像として
出力する動画／静止画変換装置に関する。
［従来の技術］
従来、プリンタ等で出力される画像は、イメージ・スキ
ャナなどの静止画人力装置から入力されたものが主であ
ったが、最近は、人力装置として、テレビ・カメラやビ
デオ・カメラＱ ＶＴＲなどの多種多様の装置が使用さ
れるようになってきた。
ャナなどの静止画人力装置から入力されたものが主であ
ったが、最近は、人力装置として、テレビ・カメラやビ
デオ・カメラＱ ＶＴＲなどの多種多様の装置が使用さ
れるようになってきた。
また、ＨＤＴＶのようなテレビジゴン信号の高精細化に
伴い、高精細テレビジョン信号の画像をプリンタや印刷
装置に出力する傾向が強くなってきている。
伴い、高精細テレビジョン信号の画像をプリンタや印刷
装置に出力する傾向が強くなってきている。
一般に、テレビ・カメラの出力のような動画像の１シー
ンを静止画像として取り出す場合、良好な静止画像を得
るにはまだ多くの課題がある。特に、動画像では、視覚
系の時間軸方向の積分効果により１フレーム中のノイズ
が見えにくくなるのに対して、１フレームを抽出！，た
静止画像では、視覚系の積分効果が少なく、ノイズによ
る画質劣化が目立ってしまうという問題がある。これに
対しては、例えばフレーム間平滑化によりノイズを除去
することが考えられる。
ンを静止画像として取り出す場合、良好な静止画像を得
るにはまだ多くの課題がある。特に、動画像では、視覚
系の時間軸方向の積分効果により１フレーム中のノイズ
が見えにくくなるのに対して、１フレームを抽出！，た
静止画像では、視覚系の積分効果が少なく、ノイズによ
る画質劣化が目立ってしまうという問題がある。これに
対しては、例えばフレーム間平滑化によりノイズを除去
することが考えられる。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、動きのある画像に対してフレーム間平滑化を行
なうと、フレーム間で位置ずれが生じ、その結果、ノイ
ズの除去されない部分が生じるばかりか、画像が不鮮明
になる。例えば、第３図に示すように、円形の物体があ
る注目フレームではＣＡの位置にあり、これが次のフレ
ームでＣ８の位置に移動したとする。このような場合に
フレーム間平滑化を行なうと、画像ＣＡと画像Ｃカの共
通部分では適切なフレーム間平滑化が行なわれ、フレー
ム間平滑化による劣化は目立たないが、非共通部分では
、目的画像と背景画像Ｓでフレーム間平滑化を行なって
しまい、ボケを生じる。
なうと、フレーム間で位置ずれが生じ、その結果、ノイ
ズの除去されない部分が生じるばかりか、画像が不鮮明
になる。例えば、第３図に示すように、円形の物体があ
る注目フレームではＣＡの位置にあり、これが次のフレ
ームでＣ８の位置に移動したとする。このような場合に
フレーム間平滑化を行なうと、画像ＣＡと画像Ｃカの共
通部分では適切なフレーム間平滑化が行なわれ、フレー
ム間平滑化による劣化は目立たないが、非共通部分では
、目的画像と背景画像Ｓでフレーム間平滑化を行なって
しまい、ボケを生じる。
そこで、本発明は、動きのある画像であってもＳ／Ｎ比
の高い鮮明な静止画像を得られる得る動画／静止画変換
装置を提示することを目的とする。
の高い鮮明な静止画像を得られる得る動画／静止画変換
装置を提示することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明に係る動画／静止画変換装置は、動画像信号の注
目フレームの小領域毎に動きベクトルを検出する動きベ
クトル検出手段と、注目フレームト、当該注目フレーム
とは別のフレームの、当該動きベクトルにより得られた
対応する小領域の画像により時間軸方向のノイズ低減処
理を行なうノイズ低減処理手段とからなることを特徴と
する。
目フレームの小領域毎に動きベクトルを検出する動きベ
クトル検出手段と、注目フレームト、当該注目フレーム
とは別のフレームの、当該動きベクトルにより得られた
対応する小領域の画像により時間軸方向のノイズ低減処
理を行なうノイズ低減処理手段とからなることを特徴と
する。
［作用コ
上記手段により、動きのある画像でも、異なるフレーム
の異なる位置に移動した同じ画像間でノイズ低減処理を
行なうので、有効にノイズを低減できるばかりか、異な
る画像間でノイズ低減処理を行なった場合のような、画
像のぼけは生じない。
の異なる位置に移動した同じ画像間でノイズ低減処理を
行なうので、有効にノイズを低減できるばかりか、異な
る画像間でノイズ低減処理を行なった場合のような、画
像のぼけは生じない。
従って、鮮明な静止画像を得ることができる。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例のＧ’［ブロック図を示す。
１０はビデオ・カメラやＶＴＲなどの動画像入力装置と
の接続用のインターフェース回路、工２は画像データ及
び加エデータを記憶する画像メモリ１４を内包し、画像
メモリ１４の人出力を制御するメモリ制御回路、１６は
注目画像領域の動きベクトルを検出する動きベクトル検
出回路、１８は、検出された動きベクトルを記憶する動
きベクトル・メモリ、２０は、検出された動きベクトル
に応じて、フレーム間で対応する画像領域を検出指定す
る画像領域指定回路、２２は画像領域指定回路２０で指
定された画像領域に対してフレーム間平滑化などにより
ノイズを低減するノイズ低減処理回路、２４はカラー・
プリンタやＣＲＴなどの画像出力装置に接続するための
インターフェース回路である。
の接続用のインターフェース回路、工２は画像データ及
び加エデータを記憶する画像メモリ１４を内包し、画像
メモリ１４の人出力を制御するメモリ制御回路、１６は
注目画像領域の動きベクトルを検出する動きベクトル検
出回路、１８は、検出された動きベクトルを記憶する動
きベクトル・メモリ、２０は、検出された動きベクトル
に応じて、フレーム間で対応する画像領域を検出指定す
る画像領域指定回路、２２は画像領域指定回路２０で指
定された画像領域に対してフレーム間平滑化などにより
ノイズを低減するノイズ低減処理回路、２４はカラー・
プリンタやＣＲＴなどの画像出力装置に接続するための
インターフェース回路である。
次に、第１図の動作を説明する。第１図の装置に画像入
力要求があると、インターフェース回路１０及びメモリ
制御回路１２が活動状態になり、インターフェース回路
１０は、外部の動画人力装置からの動画像信号を、それ
がアナログ信号の場合にはディジタル信号に変換して、
メモリ制御回路１２に供給する。メモリ制御回路１２は
、画像メモリ１４をフレーム単位でアドレス管理して、
連続するフレーム画像を画像メモリ１４に格納する。本
実施例では画像メモリ１４にｎ枚のフレーム画像を格納
できるとする。ｎ枚のフレーム画像が画像メモリｌ４に
格納されると、インターフェース１０は動作を停止し、
メモリ制御回路１２、即ち画像メモリ１４への画像入力
が停止する。
力要求があると、インターフェース回路１０及びメモリ
制御回路１２が活動状態になり、インターフェース回路
１０は、外部の動画人力装置からの動画像信号を、それ
がアナログ信号の場合にはディジタル信号に変換して、
メモリ制御回路１２に供給する。メモリ制御回路１２は
、画像メモリ１４をフレーム単位でアドレス管理して、
連続するフレーム画像を画像メモリ１４に格納する。本
実施例では画像メモリ１４にｎ枚のフレーム画像を格納
できるとする。ｎ枚のフレーム画像が画像メモリｌ４に
格納されると、インターフェース１０は動作を停止し、
メモリ制御回路１２、即ち画像メモリ１４への画像入力
が停止する。
画像メモリ１４に記憶したｎフレームの内の任意のフレ
ーム（注目フレーム）の出力要求があると、動きベクト
ル検出回路１６、動きベクトル・メモリ１８及び画像領
域指定回路２０が作動する。
ーム（注目フレーム）の出力要求があると、動きベクト
ル検出回路１６、動きベクトル・メモリ１８及び画像領
域指定回路２０が作動する。
ここでは説明の都合上、第１フレームに出力要求があっ
たとする。第２図は、画像メモリ１４に格納された画像
の一例を示す。この例は、或る一様な背景の上で円形物
体が移動している。
たとする。第２図は、画像メモリ１４に格納された画像
の一例を示す。この例は、或る一様な背景の上で円形物
体が移動している。
動きベクトル検出回路１６は、注目フレームの小領域（
或る大きさのブロックやｌ画素）単位に順次動きベクト
ルＭｉｊ （単位は画素／フレーム）を検出し、動きベ
クトル・メモリ１８に格納する。
或る大きさのブロックやｌ画素）単位に順次動きベクト
ルＭｉｊ （単位は画素／フレーム）を検出し、動きベ
クトル・メモリ１８に格納する。
動きベクトルを検出する方法には、例えば濃度勾配法や
マッチング法がある。また、本実施例では、動きベクト
ルを検出するための２つのフレームには、第１フレーム
と第ｍフレーム（ｍ＝２〜ｎ）を用いる。具体的には、
動きベクトル検出回路１６は、画像領域指定回路２０に
より動きベクトル検出のための画像領域を指定し、指定
された画像領域のデータを画像メモリ１４から読み出し
て動きベクトルを検出する。動き領域がフレームの外に
移動してしまった場合には、動きベクトルの検出ができ
なくなるので、このような領域に対しては動きベクトル
・メモリ１８に動きベクトル検出不能を示すフラグＭＦ
を立てる。
マッチング法がある。また、本実施例では、動きベクト
ルを検出するための２つのフレームには、第１フレーム
と第ｍフレーム（ｍ＝２〜ｎ）を用いる。具体的には、
動きベクトル検出回路１６は、画像領域指定回路２０に
より動きベクトル検出のための画像領域を指定し、指定
された画像領域のデータを画像メモリ１４から読み出し
て動きベクトルを検出する。動き領域がフレームの外に
移動してしまった場合には、動きベクトルの検出ができ
なくなるので、このような領域に対しては動きベクトル
・メモリ１８に動きベクトル検出不能を示すフラグＭＦ
を立てる。
注目フレームの全領域について動きベクトルを検出する
と、動きベクトル検出回路１６は作動停止して画像メモ
リ１４へのアクセスを停止する。
と、動きベクトル検出回路１６は作動停止して画像メモ
リ１４へのアクセスを停止する。
また動きベクトル・メモリｌ８は書き込み禁止になり、
ノイズ低減処理回路２２が作動開始する。
ノイズ低減処理回路２２が作動開始する。
画像メモリ１４の注目フレーム（ここでは第１フレーム
）の画素データは小領域単位で順次読み出されてノイズ
低減処理回路２２に送られる。また、画像領域指定回路
２０は注目フレームの小領域の動きベクトルＭｉｊを動
きベクトル・メモリ１８から読み出し、この動きベクト
ルＭｉｊに基づき第２フレームの対応する小領域を指定
し、画像メモリ１４からその小領域のデータをノイズ低
減処理回路２２に送らせる。これにより、ノイズ低減処
理回路２２は注目フレームの小領域の画素データと、そ
れに対応する第２フレームの小領域の画素データ（即ち
、注目フレームの小領域が移動した後の小領域の画素デ
ータ）を得ることができ、これらを使ってノイズ低減処
理（例えば、フレーム間平滑化）を行なう。ノイズ低減
された画素データは再び画像メモリ１４に新しく格納さ
れる。なお、動きベクトルが検出されなかった小領域（
フラグＭＦの立つ領域）では、平滑化を行なわない。
）の画素データは小領域単位で順次読み出されてノイズ
低減処理回路２２に送られる。また、画像領域指定回路
２０は注目フレームの小領域の動きベクトルＭｉｊを動
きベクトル・メモリ１８から読み出し、この動きベクト
ルＭｉｊに基づき第２フレームの対応する小領域を指定
し、画像メモリ１４からその小領域のデータをノイズ低
減処理回路２２に送らせる。これにより、ノイズ低減処
理回路２２は注目フレームの小領域の画素データと、そ
れに対応する第２フレームの小領域の画素データ（即ち
、注目フレームの小領域が移動した後の小領域の画素デ
ータ）を得ることができ、これらを使ってノイズ低減処
理（例えば、フレーム間平滑化）を行なう。ノイズ低減
された画素データは再び画像メモリ１４に新しく格納さ
れる。なお、動きベクトルが検出されなかった小領域（
フラグＭＦの立つ領域）では、平滑化を行なわない。
第１フレームと第２フレームを用いてノイズ低減された
新しいフレームと、第３フレームとを使って、同様にノ
イズ低減処理を行ない、以下同様に、第ｎフレーム又は
第ｍフレームまでを使ってノイズ低減処理を行なう。
新しいフレームと、第３フレームとを使って、同様にノ
イズ低減処理を行ない、以下同様に、第ｎフレーム又は
第ｍフレームまでを使ってノイズ低減処理を行なう。
ノイズ低減処理が終了すると、動きベクトル・メモリ１
８及び画像領域指定回路２０は非作動状態になり、ノイ
ズ低減処理回路２２はスルー状態（ノイズ低減処理をせ
ずに、単に画像データを通過させる状態）になり、イン
ターフェース回路２４が作動状態になる。インターフェ
ース回路２４は外部の画像出力装置（カラープリンタや
ＣＲＴ等）との同期をとり、画像メモリ１４からノイズ
低減されたフレームのデータを順次読み出して、当該外
部の画像出力装置に出力する。なお、画像出力装置の人
力がアナログ信号である場合には、インターフェース回
路２４にＤ／Ａ変換器を含めればよい。
８及び画像領域指定回路２０は非作動状態になり、ノイ
ズ低減処理回路２２はスルー状態（ノイズ低減処理をせ
ずに、単に画像データを通過させる状態）になり、イン
ターフェース回路２４が作動状態になる。インターフェ
ース回路２４は外部の画像出力装置（カラープリンタや
ＣＲＴ等）との同期をとり、画像メモリ１４からノイズ
低減されたフレームのデータを順次読み出して、当該外
部の画像出力装置に出力する。なお、画像出力装置の人
力がアナログ信号である場合には、インターフェース回
路２４にＤ／Ａ変換器を含めればよい。
画像メモリ１４への入力、動きベクトルの検出、ノイズ
低減処理、及び画像出力をフレーム単位で行なったが、
本発明は必ずしもこれに限定されない。動きベクトル検
出回路１６、画像領域指定回路２０及びノイズ低減処理
回路２２は、ハードフェアでもソフトフェアでも実現で
きる。また、画像メモリ１４のアクセスをバス形式にし
たり、全体をパイプライン処理で構戊してもよいことは
明らかである。
低減処理、及び画像出力をフレーム単位で行なったが、
本発明は必ずしもこれに限定されない。動きベクトル検
出回路１６、画像領域指定回路２０及びノイズ低減処理
回路２２は、ハードフェアでもソフトフェアでも実現で
きる。また、画像メモリ１４のアクセスをバス形式にし
たり、全体をパイプライン処理で構戊してもよいことは
明らかである。
［発明の効果］
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれ
ば、動きベクトルに基づいてフレーム間での対応画像間
でノイズ低減処理を行なうので、画面内に動きのある画
像があっても、ぼけの無い鮮明な静止画像を得ることが
できる。
ば、動きベクトルに基づいてフレーム間での対応画像間
でノイズ低減処理を行なうので、画面内に動きのある画
像があっても、ぼけの無い鮮明な静止画像を得ることが
できる。
第１図は本発明の一実施例の構戒ブロック図、第２図は
画像メモリ１４のフレーム構成、第３図は動きのある画
像の例である。 １０，２４：インターフェース回路 １２；メモリ制御
回路 １４：画像メモリ １６：動きベクトル検出回路
１８：動きベクトル・メモリ ２０；画像領域指定回
路 ２２：ノイズ低減処理回路
画像メモリ１４のフレーム構成、第３図は動きのある画
像の例である。 １０，２４：インターフェース回路 １２；メモリ制御
回路 １４：画像メモリ １６：動きベクトル検出回路
１８：動きベクトル・メモリ ２０；画像領域指定回
路 ２２：ノイズ低減処理回路
Claims (1)
- 動画像信号の注目フレームの小領域毎に動きベクトルを
検出する動きベクトル検出手段と、注目フレームと、当
該注目フレームとは別のフレームの、当該動きベクトル
により得られた対応する小領域の画像により時間軸方向
のノイズ低減処理を行なうノイズ低減処理手段とからな
ることを特徴とする動画／静止画変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241179A JPH03102977A (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 動画／静止画変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241179A JPH03102977A (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 動画／静止画変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03102977A true JPH03102977A (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=17070413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1241179A Pending JPH03102977A (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 動画／静止画変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03102977A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04351178A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-04 | Nec Corp | 動画像フィルタ |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP1241179A patent/JPH03102977A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04351178A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-04 | Nec Corp | 動画像フィルタ |
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