JP2000165820A - 画像記録再生方法及び装置 - Google Patents
画像記録再生方法及び装置Info
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- JP2000165820A JP2000165820A JP10335183A JP33518398A JP2000165820A JP 2000165820 A JP2000165820 A JP 2000165820A JP 10335183 A JP10335183 A JP 10335183A JP 33518398 A JP33518398 A JP 33518398A JP 2000165820 A JP2000165820 A JP 2000165820A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 欠陥画像が発生した場合などに、既に行き過
ぎた走行物体の画像を、改めて撮像することなく確認す
る。 【解決手段】 リングバッファ３は、前記走行物体を走
行中に連続的に撮像して得た画像信号を、エンドレスに
書き込み、又任意に読み出すことができる。主メモリ４
２は、該リングバッファに一旦書込まれた画像信号を読
み出して蓄えるための画像蓄積部である。又、タイミン
グ・コントローラ２２は、リングバッファ３の書き込み
及び読み出しを制御する。既に行き過ぎた走行物体の画
像は、リングバッファ３や、主メモリ４２や、ＨＤＤ２
７に保存されているので、改めて撮像することなく確認
することができる。
ぎた走行物体の画像を、改めて撮像することなく確認す
る。 【解決手段】 リングバッファ３は、前記走行物体を走
行中に連続的に撮像して得た画像信号を、エンドレスに
書き込み、又任意に読み出すことができる。主メモリ４
２は、該リングバッファに一旦書込まれた画像信号を読
み出して蓄えるための画像蓄積部である。又、タイミン
グ・コントローラ２２は、リングバッファ３の書き込み
及び読み出しを制御する。既に行き過ぎた走行物体の画
像は、リングバッファ３や、主メモリ４２や、ＨＤＤ２
７に保存されているので、改めて撮像することなく確認
することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷中の印刷物な
どの走行物体を検査し、欠陥画像のデジタル画像記録再
生を行う画像記録再生方法及び装置に係り、特に、欠陥
画像が発生した場合などに、既に行き過ぎた走行物体の
画像を、改めて撮像することなく確認することができる
画像記録再生方法及び装置に関する。
どの走行物体を検査し、欠陥画像のデジタル画像記録再
生を行う画像記録再生方法及び装置に係り、特に、欠陥
画像が発生した場合などに、既に行き過ぎた走行物体の
画像を、改めて撮像することなく確認することができる
画像記録再生方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１において、符号Ｇ１〜Ｇ４は、この
順に、印刷中の印刷物などの走行物体の外観を撮像して
得た、それぞれ１フレームの画像を示す。即ち、現在得
られた信号がＷ４であるものとし、又、該信号Ｗ４によ
る画像をＧ４とする。又、得られた信号がＷ４、Ｗ３、
Ｗ２、Ｗ１という順に、新しい画像から古い画像になる
ものとし、これら信号による画像をそれぞれ順にＧ４、
Ｇ３、Ｇ２、Ｇ１とする。
順に、印刷中の印刷物などの走行物体の外観を撮像して
得た、それぞれ１フレームの画像を示す。即ち、現在得
られた信号がＷ４であるものとし、又、該信号Ｗ４によ
る画像をＧ４とする。又、得られた信号がＷ４、Ｗ３、
Ｗ２、Ｗ１という順に、新しい画像から古い画像になる
ものとし、これら信号による画像をそれぞれ順にＧ４、
Ｇ３、Ｇ２、Ｇ１とする。
【０００３】従来は、現在得られた画像の信号そのもの
は保存できたが、それ以前の画像は保存されていない。
例えば図１においては、現在の画像Ｇ４は参照できて
も、過去の画像Ｇ３〜Ｇ１は参照することができない。
は保存できたが、それ以前の画像は保存されていない。
例えば図１においては、現在の画像Ｇ４は参照できて
も、過去の画像Ｇ３〜Ｇ１は参照することができない。
【０００４】従って、例えば印刷物を検査する場合、現
在得られた画像に印刷不良が見出された場合、該欠陥画
像そのものは保存できるが、それ以前の画像が保存され
ていない。このため、該印刷不良が過去から連続発生し
ているものか確認することができない。
在得られた画像に印刷不良が見出された場合、該欠陥画
像そのものは保存できるが、それ以前の画像が保存され
ていない。このため、該印刷不良が過去から連続発生し
ているものか確認することができない。
【０００５】例えば図１の画像Ｇ４において、符号Ａ３
の印刷物の汚れが見出されたとする。この場合でも従来
では過去の画像Ｇ３〜Ｇ１を確認できないため、既に画
像Ｇ３やＧ２においても、符号Ａ２やＡ１の汚れが生じ
ていることを確認することが出来なかった。
の印刷物の汚れが見出されたとする。この場合でも従来
では過去の画像Ｇ３〜Ｇ１を確認できないため、既に画
像Ｇ３やＧ２においても、符号Ａ２やＡ１の汚れが生じ
ていることを確認することが出来なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このため、図２のよう
に、走行物体１を撮像しているカメラＣ１の下流に、距
離Ｌだけ離れてカメラＣ２を設置することも考えられ
る。このようにすると、距離Ｌの走行による時間差を利
用して、該時間差分だけ過去の画像を得ることができ、
既に行き過ぎた走行物体１の画像を改めて撮像すること
ができる。しかしながら、カメラＣ２という余分な設備
が必要となる。又、必要な時間差に基づいて、又、走行
物体１の走行速度に基づいて計算される距離Ｌを確保し
なければならないので、設置スペースを要するという問
題がある。又、走行速度が変化するにも拘わらず必要な
時間差が一定の場合、走行速度の変化に応じて距離Ｌを
変化させる必要があり、この場合にはカメラＣ２の設置
位置を移動させなければならないという問題もある。
に、走行物体１を撮像しているカメラＣ１の下流に、距
離Ｌだけ離れてカメラＣ２を設置することも考えられ
る。このようにすると、距離Ｌの走行による時間差を利
用して、該時間差分だけ過去の画像を得ることができ、
既に行き過ぎた走行物体１の画像を改めて撮像すること
ができる。しかしながら、カメラＣ２という余分な設備
が必要となる。又、必要な時間差に基づいて、又、走行
物体１の走行速度に基づいて計算される距離Ｌを確保し
なければならないので、設置スペースを要するという問
題がある。又、走行速度が変化するにも拘わらず必要な
時間差が一定の場合、走行速度の変化に応じて距離Ｌを
変化させる必要があり、この場合にはカメラＣ２の設置
位置を移動させなければならないという問題もある。
【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、欠陥画像が発生した場合などに、既
に行き過ぎた走行物体の画像を、改めて撮像することな
く確認することができる画像記録再生方法及び装置を提
供することを目的とする。
くなされたもので、欠陥画像が発生した場合などに、既
に行き過ぎた走行物体の画像を、改めて撮像することな
く確認することができる画像記録再生方法及び装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】まず、本願の第１発明の
画像記録再生方法は、走行物体の外観検査装置に用いる
欠陥画像の画像記録再生方法において、前記走行物体を
走行中に連続的に撮像し、エンドレスに読み書きするリ
ングバッファに、得られる画像信号を書き込み、該リン
グバッファに書き込まれている任意の過去の撮像画像を
参照可能としたことにより、前記課題を解決したもので
ある。
画像記録再生方法は、走行物体の外観検査装置に用いる
欠陥画像の画像記録再生方法において、前記走行物体を
走行中に連続的に撮像し、エンドレスに読み書きするリ
ングバッファに、得られる画像信号を書き込み、該リン
グバッファに書き込まれている任意の過去の撮像画像を
参照可能としたことにより、前記課題を解決したもので
ある。
【０００９】次に、本願の第２発明の画像記録再生装置
は、走行物体の外観検査装置に用いる欠陥画像の画像記
録再生装置において、前記走行物体を走行中に連続的に
撮像して得た画像信号を、エンドレスに書き込み、又任
意に読み出すことができるリングバッファと、該リング
バッファに一旦書き込まれた画像信号を読み出して蓄え
るための画像蓄積部と、前記リングバッファの書き込み
及び読み出しを制御するタイミング・コントローラとを
備えるようにしたことにより、前記課題を解決したもの
である。
は、走行物体の外観検査装置に用いる欠陥画像の画像記
録再生装置において、前記走行物体を走行中に連続的に
撮像して得た画像信号を、エンドレスに書き込み、又任
意に読み出すことができるリングバッファと、該リング
バッファに一旦書き込まれた画像信号を読み出して蓄え
るための画像蓄積部と、前記リングバッファの書き込み
及び読み出しを制御するタイミング・コントローラとを
備えるようにしたことにより、前記課題を解決したもの
である。
【００１０】又、前記第２発明の画像記録再生装置にお
いて、１つ以上の画像入力部を備えるようにしたこと
で、１つの具体的な実施形態としたものである。
いて、１つ以上の画像入力部を備えるようにしたこと
で、１つの具体的な実施形態としたものである。
【００１１】更に、前記第２発明の画像記録再生装置に
おいて、前記画像蓄積部に蓄えられている画像を表示す
るための画像表示部を備えるようにしたことで、当該装
置の利便性を向上することができる。
おいて、前記画像蓄積部に蓄えられている画像を表示す
るための画像表示部を備えるようにしたことで、当該装
置の利便性を向上することができる。
【００１２】以下、本発明の作用について、簡単に説明
する。
する。
【００１３】本発明では、既に行き過ぎた走行物体の画
像もリングバッファに保存している。従って、過去に撮
像した画像を得ることができる。又、該リングバッファ
に過去の画像を、複数保存すれば、様々な時間差だけ過
去の画像も容易に得ることができる。従って、走行物体
の走行速度が変化する場合にも、図２で前述した従来例
のようにカメラＣ２の設置位置を移動させなくても、必
要な時間差だけ過去の画像を、比較的容易に得ることが
できる。
像もリングバッファに保存している。従って、過去に撮
像した画像を得ることができる。又、該リングバッファ
に過去の画像を、複数保存すれば、様々な時間差だけ過
去の画像も容易に得ることができる。従って、走行物体
の走行速度が変化する場合にも、図２で前述した従来例
のようにカメラＣ２の設置位置を移動させなくても、必
要な時間差だけ過去の画像を、比較的容易に得ることが
できる。
【００１４】このように本発明によれば、欠陥画像が発
生した場合などに、既に行き過ぎた走行物体の画像を、
改めて撮像することなく確認することができる。
生した場合などに、既に行き過ぎた走行物体の画像を、
改めて撮像することなく確認することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施の
形態を詳細に説明する。
形態を詳細に説明する。
【００１６】図３は、本発明が適用される実施形態の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【００１７】本実施形態は、データバス及びアドレスバ
スを含むバス５で相互に接続されている、ＣＰＵ（cent
ral processing unit）４０と、主メモリ４２と、ＨＤ
Ｄ（hard disk drive）コントローラ２６及びＨＤＤ２
７と、ディスプレイ装置５０とを備え、基本構成は汎用
コンピュータ装置と類似している。なお、ＨＤＤ２７は
ＨＤＤコントローラ２６に接続されている。又、ディス
プレイ装置５０は、ディスプレイ・コントローラ５２
と、ＣＲＴ（cathode lay tube）やＬＣＤ（liquidcrys
tal display）などのディスプレイ５４と、表示メモリ
５６とにより構成されている。
スを含むバス５で相互に接続されている、ＣＰＵ（cent
ral processing unit）４０と、主メモリ４２と、ＨＤ
Ｄ（hard disk drive）コントローラ２６及びＨＤＤ２
７と、ディスプレイ装置５０とを備え、基本構成は汎用
コンピュータ装置と類似している。なお、ＨＤＤ２７は
ＨＤＤコントローラ２６に接続されている。又、ディス
プレイ装置５０は、ディスプレイ・コントローラ５２
と、ＣＲＴ（cathode lay tube）やＬＣＤ（liquidcrys
tal display）などのディスプレイ５４と、表示メモリ
５６とにより構成されている。
【００１８】このような構成に加えて、本実施形態で
は、撮像器１２及びＡ／Ｄ変換器１４で構成されるカメ
ラ１０を有している。更に、リングバッファ３と、ＤＭ
Ａ（direct memory access）コントローラ２４と、タイ
ミング・コントローラ２２とを有している。ＤＭＡコン
トローラ２４は、ＣＰＵ４０の処理を必要とせず、リン
グバッファ３に保存されている画像を、バス５を経由し
て、主メモリ４２に転送したり、ディスプレイ・コント
ローラ５２を経て表示メモリ５６に転送する。ここで、
符号２０の部分は、本実施形態において本発明を適用し
た主要部分である。
は、撮像器１２及びＡ／Ｄ変換器１４で構成されるカメ
ラ１０を有している。更に、リングバッファ３と、ＤＭ
Ａ（direct memory access）コントローラ２４と、タイ
ミング・コントローラ２２とを有している。ＤＭＡコン
トローラ２４は、ＣＰＵ４０の処理を必要とせず、リン
グバッファ３に保存されている画像を、バス５を経由し
て、主メモリ４２に転送したり、ディスプレイ・コント
ローラ５２を経て表示メモリ５６に転送する。ここで、
符号２０の部分は、本実施形態において本発明を適用し
た主要部分である。
【００１９】図４は、本実施形態のリングバッファ３の
構成を示すアドレスマップである。
構成を示すアドレスマップである。
【００２０】この図において、リングバッファ３への画
像信号の書き込みや読み出しは、１フレーム単位になっ
ている。フレームメモリＦＭ１〜ＦＭ１６は、リングバ
ッファ３内にある、それぞれ１ＭＢのメモリであり、１
フレームの画像を書き込み、保存することができる。リ
ングバッファ３は、このようなフレームメモリＦＭ１〜
ＦＭ１６が合計１６あり、記憶容量は１６ＭＢである。
像信号の書き込みや読み出しは、１フレーム単位になっ
ている。フレームメモリＦＭ１〜ＦＭ１６は、リングバ
ッファ３内にある、それぞれ１ＭＢのメモリであり、１
フレームの画像を書き込み、保存することができる。リ
ングバッファ３は、このようなフレームメモリＦＭ１〜
ＦＭ１６が合計１６あり、記憶容量は１６ＭＢである。
【００２１】又、この図において、符号ＷＰは、カメラ
１０から得られる現在の画像信号を書き込むべき位置を
示すポインタである。符号ＲＰは、フレームメモリＦＭ
１〜ＦＭ１６において任意に読み出そうとしている１フ
レームの画像信号の位置を示すポインタである。
１０から得られる現在の画像信号を書き込むべき位置を
示すポインタである。符号ＲＰは、フレームメモリＦＭ
１〜ＦＭ１６において任意に読み出そうとしている１フ
レームの画像信号の位置を示すポインタである。
【００２２】なお、本発明においては、リングバッファ
への書き込みや読み出しは、上述のように１フレーム単
位に限るものではない。例えば、走行方向に直交する方
向のライン画像を、走行物体の走行に伴って順次得るよ
うにしたラスタ・イメージの画像の場合、１フレームに
とらわれず順次リングバッファに書き込むようにしても
よい。このような場合にも、任意の１フレーム分のライ
ン画像をリングバッファから読み出すようにすれば、リ
ングバッファにある任意のフレーム画像を得ることがで
きる。
への書き込みや読み出しは、上述のように１フレーム単
位に限るものではない。例えば、走行方向に直交する方
向のライン画像を、走行物体の走行に伴って順次得るよ
うにしたラスタ・イメージの画像の場合、１フレームに
とらわれず順次リングバッファに書き込むようにしても
よい。このような場合にも、任意の１フレーム分のライ
ン画像をリングバッファから読み出すようにすれば、リ
ングバッファにある任意のフレーム画像を得ることがで
きる。
【００２３】なお、上記のようなリングバッファ３に一
旦書込まれた画像信号を読み出して蓄えるための、本発
明における画像蓄積部は、本実施形態では主メモリ４２
である。又、該主メモリ４２の画像信号は、ＨＤＤコン
トローラ２６を経由してＨＤＤ２７に書き込まれるの
で、該ＨＤＤ２７も本発明における画像蓄積部というこ
とができる。
旦書込まれた画像信号を読み出して蓄えるための、本発
明における画像蓄積部は、本実施形態では主メモリ４２
である。又、該主メモリ４２の画像信号は、ＨＤＤコン
トローラ２６を経由してＨＤＤ２７に書き込まれるの
で、該ＨＤＤ２７も本発明における画像蓄積部というこ
とができる。
【００２４】以下、本実施形態の作用を説明する。
【００２５】通常は、走行体に同期して画像が取り込ま
れ、常時リングバッファ３に画像が書き込まれる。例え
ば前述のように、１フレームが１ＭＢの画像に対して、
リングバッファ３が１６ＭＢであれば、１６フレームの
画像を連続的に保存することができる。リングバッファ
３に書き込むことができるフレーム数以上の画像を書き
込んだ場合、古い画像から順次上書きされる。例えば上
記のように１６フレーム保存できる場合、１７フレーム
目から上書きされ、１７フレーム目は１フレーム目に上
書きされる。
れ、常時リングバッファ３に画像が書き込まれる。例え
ば前述のように、１フレームが１ＭＢの画像に対して、
リングバッファ３が１６ＭＢであれば、１６フレームの
画像を連続的に保存することができる。リングバッファ
３に書き込むことができるフレーム数以上の画像を書き
込んだ場合、古い画像から順次上書きされる。例えば上
記のように１６フレーム保存できる場合、１７フレーム
目から上書きされ、１７フレーム目は１フレーム目に上
書きされる。
【００２６】又、このようなリングバッファ３における
画像の書き込みは、書き込みポインタＷＰで示される位
置になされる。リングバッファ３に書き込めるフレーム
数をＮとすると、該書き込みポインタＷＰは、“０”か
ら（Ｎ−１）までの値をとる。書き込みポインタＷＰ
は、リングバッファ３に書き込みがなされる毎に、順
次、“１”ずつ増加する。又、リングバッファ３に書き
込めるフレーム数以上の値になると、書き込みポインタ
ＷＰの値は再び“０”になる。
画像の書き込みは、書き込みポインタＷＰで示される位
置になされる。リングバッファ３に書き込めるフレーム
数をＮとすると、該書き込みポインタＷＰは、“０”か
ら（Ｎ−１）までの値をとる。書き込みポインタＷＰ
は、リングバッファ３に書き込みがなされる毎に、順
次、“１”ずつ増加する。又、リングバッファ３に書き
込めるフレーム数以上の値になると、書き込みポインタ
ＷＰの値は再び“０”になる。
【００２７】リングバッファ３に保存されている画像の
読み出しは、既に書き込まれ、かつ未だ上書きされてし
まっていない画像のみが対象となる。従って、このよう
な条件の画像を、リングバッファ３の読み出し位置を示
す読み出しポインタＲＰを用いて読み出す。
読み出しは、既に書き込まれ、かつ未だ上書きされてし
まっていない画像のみが対象となる。従って、このよう
な条件の画像を、リングバッファ３の読み出し位置を示
す読み出しポインタＲＰを用いて読み出す。
【００２８】又、本実施形態では、必要に応じて、リン
グバッファ３にある画像を、ＤＭＡコントローラ２４、
バス５、ディスプレイ・コントローラ５２、表示メモリ
５６を経由して、随時、ＣＲＴなどのディスプレイ５４
に表示することができる。更に、一旦、欠陥発生の信号
がタイミング・コントローラ２２に外部から伝えられる
と、ＤＭＡコントローラ２４は、リングバッファ３内に
蓄えられている、欠陥発生時点を含む前後数フレームの
画像のデータを、主メモリ４２に一旦退避する。この
時、それぞれの画像の時刻や検査状態、品目情報などの
附帯情報も同時に主メモリ４２に退避する。その後、Ｃ
ＰＵ４０が主メモリ４２内のこれらのデータを、ＨＤＤ
コントローラ２６を制御してＨＤＤ２７に書き込む。
グバッファ３にある画像を、ＤＭＡコントローラ２４、
バス５、ディスプレイ・コントローラ５２、表示メモリ
５６を経由して、随時、ＣＲＴなどのディスプレイ５４
に表示することができる。更に、一旦、欠陥発生の信号
がタイミング・コントローラ２２に外部から伝えられる
と、ＤＭＡコントローラ２４は、リングバッファ３内に
蓄えられている、欠陥発生時点を含む前後数フレームの
画像のデータを、主メモリ４２に一旦退避する。この
時、それぞれの画像の時刻や検査状態、品目情報などの
附帯情報も同時に主メモリ４２に退避する。その後、Ｃ
ＰＵ４０が主メモリ４２内のこれらのデータを、ＨＤＤ
コントローラ２６を制御してＨＤＤ２７に書き込む。
【００２９】キーボード類４４から、欠陥画像再生の指
示があった場合には、ＣＰＵ４０は、ＨＤＤ２７内から
指定の画像を取りだし、ディスプレイ・コントローラ５
２を制御してディスプレイ５４に表示する。
示があった場合には、ＣＰＵ４０は、ＨＤＤ２７内から
指定の画像を取りだし、ディスプレイ・コントローラ５
２を制御してディスプレイ５４に表示する。
【００３０】図５は、本実施形態の処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【００３１】以下、該フローチャートを用いて、本実施
形態の作用を説明する。
形態の作用を説明する。
【００３２】図５において、まずステップ１１２では、
書き込みポインタＷＰを初期化する。本実施形態では、
リングバッファ３に書き込めるフレーム数をＮとする
と、該書き込みポインタＷＰは、“０”から（Ｎ−１）
までの値をとる。従って、該ステップ１１２では、書き
込みポインタＷＰの値を“０”にする。即ち、書き込み
ポインタＷＰの値をｉとすると、下記の式のように初期
値を設定する。なお、以下の式の記述において、「：
＝」は、右辺の値を左辺の変数に代入することを意味
し、即ち、右辺の値を左辺の変数のメモリ（ポインタ）
に書き込むことを意味するものとする。
書き込みポインタＷＰを初期化する。本実施形態では、
リングバッファ３に書き込めるフレーム数をＮとする
と、該書き込みポインタＷＰは、“０”から（Ｎ−１）
までの値をとる。従って、該ステップ１１２では、書き
込みポインタＷＰの値を“０”にする。即ち、書き込み
ポインタＷＰの値をｉとすると、下記の式のように初期
値を設定する。なお、以下の式の記述において、「：
＝」は、右辺の値を左辺の変数に代入することを意味
し、即ち、右辺の値を左辺の変数のメモリ（ポインタ）
に書き込むことを意味するものとする。
【００３３】ｉ：＝０ ……（１）
【００３４】ステップ１１４では、カメラ１０の撮像器
１２で現在撮像された画像を、Ａ／Ｄ変換器１４を経由
して取り込む。又、ステップ１１６では、該画像をリン
グバッファ３に書き込む。即ち、書き込みポインタＷＰ
の示す位置に書き込む。
１２で現在撮像された画像を、Ａ／Ｄ変換器１４を経由
して取り込む。又、ステップ１１６では、該画像をリン
グバッファ３に書き込む。即ち、書き込みポインタＷＰ
の示す位置に書き込む。
【００３５】ステップ１２０では、図３には示されない
画像検査装置（外観検査装置）で該画像に欠陥があるか
否か判定する。本実施形態は対象の走行物体が、印刷直
後で印刷機で走行中の印刷物である。又、画像検査装置
では、該印刷物に、汚れなどの印刷不良を検査してい
る。ステップ１２０で不良有りと検出された場合、ステ
ップ１２２に進む。検出されない場合、ステップ１３２
に進む。
画像検査装置（外観検査装置）で該画像に欠陥があるか
否か判定する。本実施形態は対象の走行物体が、印刷直
後で印刷機で走行中の印刷物である。又、画像検査装置
では、該印刷物に、汚れなどの印刷不良を検査してい
る。ステップ１２０で不良有りと検出された場合、ステ
ップ１２２に進む。検出されない場合、ステップ１３２
に進む。
【００３６】ステップ１２２では、読み出しポインタＲ
Ｐの初期化を行う。読み出しポインタＲＰの値をｊとす
ると、該初期化では、読み出しポインタＲＰの値を下記
の式のように設定する。
Ｐの初期化を行う。読み出しポインタＲＰの値をｊとす
ると、該初期化では、読み出しポインタＲＰの値を下記
の式のように設定する。
【００３７】ｊ：＝ｉ＋１ ……（２）
【００３８】続いてステップ１２４では、ＤＭＡコント
ローラ２４の処理により、リングバッファ３を読み出し
て、主メモリ４２に保存する。読み出すリングバッファ
３の画像は、下記の式で示す条件のフレームメモリＦＭ
１〜ＦＭ１６に保存されているものである。ここで、下
記の式において、「ｍｏｄ」は、剰余演算を意味する。
ローラ２４の処理により、リングバッファ３を読み出し
て、主メモリ４２に保存する。読み出すリングバッファ
３の画像は、下記の式で示す条件のフレームメモリＦＭ
１〜ＦＭ１６に保存されているものである。ここで、下
記の式において、「ｍｏｄ」は、剰余演算を意味する。
【００３９】（ｊ ｍｏｄ Ｎ） ……（３）
【００４０】ステップ１２８では、読み出しポインタＲ
Ｐの値を“１”だけ増加する。即ち、下記の式で示すよ
うに、読み出しポインタＲＰの値を設定する。
Ｐの値を“１”だけ増加する。即ち、下記の式で示すよ
うに、読み出しポインタＲＰの値を設定する。
【００４１】ｊ：＝ｊ＋１ ……（４）
【００４２】ステップ１３０では、読み出しポインタＲ
Ｐの値が適正であるか、判定する。即ち、下記の式が成
立するか判定する。
Ｐの値が適正であるか、判定する。即ち、下記の式が成
立するか判定する。
【００４３】
【数１】
【００４４】ステップ１３２では、書き込みポインタＷ
Ｐの値を“１”だけ増加する。即ち、下記の式で示すよ
うに、書き込みポインタＷＰの値を設定する。
Ｐの値を“１”だけ増加する。即ち、下記の式で示すよ
うに、書き込みポインタＷＰの値を設定する。
【００４５】ｉ：＝ｉ＋１ ……（６）
【００４６】ステップ１３６では、書き込みポインタＷ
Ｐの値が適正であるか、判定する。即ち、下記の式が成
立するか判定する。
Ｐの値が適正であるか、判定する。即ち、下記の式が成
立するか判定する。
【００４７】ｉ＝Ｎ ……（７）
【００４８】ステップ１３８では、書き込みポインタＷ
Ｐを初期化する。即ち、下記の式のように初期値を設定
する。
Ｐを初期化する。即ち、下記の式のように初期値を設定
する。
【００４９】ｉ：＝０ ……（８）
【００５０】以上説明したように本実施形態では本発明
を効果的に適用することができる。従って、欠陥画像が
発生した場合などに、既に行き過ぎた走行物体の画像
を、改めて撮像することなく確認することができる。
を効果的に適用することができる。従って、欠陥画像が
発生した場合などに、既に行き過ぎた走行物体の画像
を、改めて撮像することなく確認することができる。
【００５１】例えば、従来のように、図２のカメラＣ１
の下流にカメラＣ２を設けなくとも、欠陥検出前後の画
像を保存することができる。従って、カメラＣ２のため
の設置スペースを要するという問題はない。又、走行速
度が変化するにも拘わらず必要な過去の画像までの時間
差が一定の場合、走行速度の変化に応じて距離Ｌを変化
させるため、カメラＣ２の設置位置を移動させなければ
ならないという問題もない。
の下流にカメラＣ２を設けなくとも、欠陥検出前後の画
像を保存することができる。従って、カメラＣ２のため
の設置スペースを要するという問題はない。又、走行速
度が変化するにも拘わらず必要な過去の画像までの時間
差が一定の場合、走行速度の変化に応じて距離Ｌを変化
させるため、カメラＣ２の設置位置を移動させなければ
ならないという問題もない。
【００５２】なお、本実施形態において、リングバッフ
ァ３に保存できる画像の数に限界があっても、リングバ
ッファ３に保存された画像が上書きされて消失してしま
う前に主メモリ４２に保存するようにすれば、長時間に
亘る実時間の画像を記録することができる。現在では半
導体メモリの価格は低落しており、１ＧＢ（＝１０２４
ＭＢ）程度のメモリを実装することも不可能ではないの
で、かなりの画像を保存することができる。
ァ３に保存できる画像の数に限界があっても、リングバ
ッファ３に保存された画像が上書きされて消失してしま
う前に主メモリ４２に保存するようにすれば、長時間に
亘る実時間の画像を記録することができる。現在では半
導体メモリの価格は低落しており、１ＧＢ（＝１０２４
ＭＢ）程度のメモリを実装することも不可能ではないの
で、かなりの画像を保存することができる。
【００５３】又、従来のＩＴＶ（industrial televisio
n）やＶＴＲ（video tape recorder）による画像記録装
置では、画質の劣化が問題になる。しかしながら、本実
施形態では、デジタル画像をそのまま保存するため、劣
化がない。例えばアナログ画像に比べて劣化がない。
又、場合によっては、無歪、あるいは有歪の画像圧縮手
法を適用し、保存効率を高めることも可能である。
n）やＶＴＲ（video tape recorder）による画像記録装
置では、画質の劣化が問題になる。しかしながら、本実
施形態では、デジタル画像をそのまま保存するため、劣
化がない。例えばアナログ画像に比べて劣化がない。
又、場合によっては、無歪、あるいは有歪の画像圧縮手
法を適用し、保存効率を高めることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】本発明によれば、欠陥画像が発生した場
合などに、既に行き過ぎた走行物体の画像を、改めて撮
像することなく確認することができる。
合などに、既に行き過ぎた走行物体の画像を、改めて撮
像することなく確認することができる。
【図１】印刷中の印刷物などの走行物体の外観を撮像し
て順に得た画像を示す線図
て順に得た画像を示す線図
【図２】既に行き過ぎた走行物体の画像を改めて撮像す
るために複数のカメラを配置する場合の側面図
るために複数のカメラを配置する場合の側面図
【図３】本発明が適用される実施形態の構成を示すブロ
ック図
ック図
【図４】上記実施形態のリングバッファの構成を示すア
ドレスマップ
ドレスマップ
【図５】前記実施形態の処理を示すフローチャート
１…走行物体 ３…リングバッファ ５…バス １０…カメラ １２…撮像器 １４…Ａ／Ｄ変換器 ２０…本発明適用の主要部分 ２２…タイミング・コントローラ ２４…ＤＭＡコントローラ ２６…ＨＤＤコントローラ ２７…ＨＤＤ ４０…ＣＰＵ ４２…主メモリ ４４…キーボード類 ５０…ディスプレイ装置 ５２…ディスプレイ・コントローラ ５４…ディスプレイ ５６…表示メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 英人 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB68 AC42 AC69 5C053 FA23 FA27 GB40 JA16 KA04 LA01 LA06 LA11 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CH01 EA07 EB05 HA03
Claims (4)
- 【請求項１】走行物体の外観検査装置に用いる欠陥画像
の画像記録再生方法において、 前記走行物体を走行中に連続的に撮像し、 エンドレスに読み書きするリングバッファに、得られる
画像信号を書き込み、 該リングバッファに書き込まれている任意の過去の撮像
画像を参照可能としたことを特徴とする画像記録再生方
法。 - 【請求項２】走行物体の外観検査装置に用いる欠陥画像
の画像記録再生装置において、 前記走行物体を走行中に連続的に撮像して得た画像信号
を、エンドレスに書き込み、又任意に読み出すことがで
きるリングバッファと、 該リングバッファに一旦書き込まれた画像信号を読み出
して蓄えるための画像蓄積部と、 前記リングバッファの書き込み及び読み出しを制御する
タイミング・コントローラとを備えるようにしたことを
特徴とする画像記録再生装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の画像記録再生装置におい
て、１つ以上の画像入力部を備えるようにしたことを特
徴とする画像記録再生装置。 - 【請求項４】請求項２又は３に記載の画像記録再生装置
において、前記画像蓄積部に蓄えられている画像を表示
するための画像表示部を備えるようにしたことを特徴と
する画像記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10335183A JP2000165820A (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 画像記録再生方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10335183A JP2000165820A (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 画像記録再生方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000165820A true JP2000165820A (ja) | 2000-06-16 |
Family
ID=18285695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10335183A Pending JP2000165820A (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 画像記録再生方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000165820A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006253768A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Uniden Corp | デジタルカメラ |
| WO2015141490A1 (ja) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | ソニー株式会社 | 撮像素子、制御方法、並びに、撮像装置 |
| CN117499601A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-02 | 上海励驰半导体有限公司 | 用于SoC的调用多摄像头数据的方法 |
-
1998
- 1998-11-26 JP JP10335183A patent/JP2000165820A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006253768A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Uniden Corp | デジタルカメラ |
| US7697036B2 (en) | 2005-03-08 | 2010-04-13 | Uniden Corporation | Digital camera for capturing both still images and moving pictures |
| WO2015141490A1 (ja) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | ソニー株式会社 | 撮像素子、制御方法、並びに、撮像装置 |
| CN106134183A (zh) * | 2014-03-20 | 2016-11-16 | 索尼公司 | 摄像组件、控制方法及摄像装置 |
| JPWO2015141490A1 (ja) * | 2014-03-20 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | 撮像素子、制御方法、並びに、撮像装置 |
| US10313621B2 (en) | 2014-03-20 | 2019-06-04 | Sony Corporation | Image pickup device, control method, and image pickup apparatus |
| CN106134183B (zh) * | 2014-03-20 | 2020-03-20 | 索尼公司 | 摄像组件、控制方法及摄像装置 |
| CN117499601A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-02 | 上海励驰半导体有限公司 | 用于SoC的调用多摄像头数据的方法 |
| CN117499601B (zh) * | 2024-01-02 | 2024-04-05 | 上海励驰半导体有限公司 | 用于SoC的调用多摄像头数据的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071120 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080325 |