JPH03102520U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03102520U JPH03102520U JP1136190U JP1136190U JPH03102520U JP H03102520 U JPH03102520 U JP H03102520U JP 1136190 U JP1136190 U JP 1136190U JP 1136190 U JP1136190 U JP 1136190U JP H03102520 U JPH03102520 U JP H03102520U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- detection device
- output signal
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 claims 2
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例における自動搬送
装置の全体構成を示す概略斜視図、第２図は同自
動搬送装置のワーク整列装置の概略斜視図、第３
図は同自動搬送装置のワーク表裏検出装置の概略
斜視図、第４図は同自動搬送装置のワーク反転装
置の概略斜視図、第５図はこの考案に適用される
有底円筒状のワークの一例を示す斜視図、第６図
は第５図に示すワークをさらに歯形成形加工して
形成したクラツチドラムの概略斜視図である。 １……ワーク、１００……ワーク整列装置、２
００……ワーク表裏検出装置、３００……ワーク
反転装置、１１……ホツパー、１２……ストツパ
プレート、１３……第１シユート、１４，１５…
…チエーンベルト（搬送ベルト）、１６，１７…
…スリツト、１８……突起、１９……光電センサ
、２０……回収シユート、２１……突き出しピン
、２２……ベルトコンベア、２３……第２シユー
ト、２４……押さえプレート、２５……第３シユ
ート、２６……キツカーシリンダ、２７……キツ
カープレート、２８……押さえプレート、２９…
…シヤツタープレート、３０……位置決めガイド
、３１……エアシリンダ、３２……シヤフト、３
３……スリツト、３４……位置決めピン、３５…
…ストツパピン、３６……エアシリンダ、３７…
…タツチセンサ、３８……エアシリダ、４０，４
１……開口、４２……筐体、４３，４４……支持
軸、４５，４６……軸受、４７……エアシリンダ
、４８……ストツパプレート、４９……駆動部、
５０……ワーク落下防止ガイドプレート、５１…
…ヒンジ、５２……一方向クラツチ、５３……ピ
ニオン、５４……ラツク、５５……エアシリンダ
、６０……搬送ベルト。
装置の全体構成を示す概略斜視図、第２図は同自
動搬送装置のワーク整列装置の概略斜視図、第３
図は同自動搬送装置のワーク表裏検出装置の概略
斜視図、第４図は同自動搬送装置のワーク反転装
置の概略斜視図、第５図はこの考案に適用される
有底円筒状のワークの一例を示す斜視図、第６図
は第５図に示すワークをさらに歯形成形加工して
形成したクラツチドラムの概略斜視図である。 １……ワーク、１００……ワーク整列装置、２
００……ワーク表裏検出装置、３００……ワーク
反転装置、１１……ホツパー、１２……ストツパ
プレート、１３……第１シユート、１４，１５…
…チエーンベルト（搬送ベルト）、１６，１７…
…スリツト、１８……突起、１９……光電センサ
、２０……回収シユート、２１……突き出しピン
、２２……ベルトコンベア、２３……第２シユー
ト、２４……押さえプレート、２５……第３シユ
ート、２６……キツカーシリンダ、２７……キツ
カープレート、２８……押さえプレート、２９…
…シヤツタープレート、３０……位置決めガイド
、３１……エアシリンダ、３２……シヤフト、３
３……スリツト、３４……位置決めピン、３５…
…ストツパピン、３６……エアシリンダ、３７…
…タツチセンサ、３８……エアシリダ、４０，４
１……開口、４２……筐体、４３，４４……支持
軸、４５，４６……軸受、４７……エアシリンダ
、４８……ストツパプレート、４９……駆動部、
５０……ワーク落下防止ガイドプレート、５１…
…ヒンジ、５２……一方向クラツチ、５３……ピ
ニオン、５４……ラツク、５５……エアシリンダ
、６０……搬送ベルト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 有底円筒状のワークを自動的に搬送するた
めの装置であつて、前記ワークを搬送する方向を
横切る方向に傾けて配置されてその下側の縁部に
沿つてワーク落下防止ガイド部を有するシユート
と、前記シユートの底面に長手方向に沿つて設け
られたスリツト内に上部が前記底面よりも少し突
出するように配置されたワーク搬送ベルトとを有
するワーク整列装置を備えたワーク自動搬送装置
。 (2) ワーク搬送ベルトがワークを引つ掛け可能
な突起を有する請求項(1)記載のワーク自動搬送
装置。 (3) 有底円筒状のワークを自動的に搬送するた
めの装置であつて、前記ワークの表裏を検出する
ワーク表裏検出装置と、前記ワーク表裏検出装置
からの出力信号により表または裏のいずれか一方
の場合にそのまま通過させ、他方の場合に反転さ
せて送出せるワーク反転装置とを備えたワーク自
動搬送装置。 (4) ワーク反転装置は、ワーク進行方向の前後
にワークの通過を許容する開口を有してワーク進
行方向下流側の開口を下方に傾けて配置された筐
体と、前記筐体のワーク進行方向下流側の開口近
傍に配置されてワーク表裏検出装置からの出力信
号により前記下流側開口を閉じるストツパプレー
トと、前記ワーク表裏検出装置の出力信号により
前記筐体を１８０度回転させる駆動部と、前記筐
体の下側の回転軌跡に沿つて配置されたワーク落
下防止ガイドプレートとを備えた請求項(3)記載
のワーク自動搬送装置。 (5) 有底円筒状ワークを自動的に搬送するため
の装置であつて、前記ワークを搬送する方向を横
切る方向に傾けて配置されてその下側の縁部に沿
つてワーク落下防止ガイド部を有するシユートと
、前記シユートの底面に長手方向に沿つて設けら
れたスリツト内に上部が前記底面よりも少し突出
するように配置されたワーク搬送ベルトとを有す
るワーク整列装置と、 前記ワーク整列装置により整列されたワークの
表裏を検出するために、ワークが裏の場合にのみ
ワークの底部に接触して信号を出力するタツチセ
ンサを有するワーク表裏検出装置と、 前記ワーク表裏検出装置からの出力信号により
表または裏のいずれか一方の場合にそのまま通過
させ、他方の場合に反転させて送出するために、
ワーク進行方向の前後にワークの通過を許容する
開口を有してワーク進行方向下流側の開口を下方
に傾けて配置された筐体と、前記筐体のワーク進
行方向下流側の開口近傍に配置されてワーク表裏
検出装置からの出力信号により前記下流側開口を
閉じるストツパプレートと、前記ワーク表裏検出
装置の出力信号により前記筐体を１８０度回転さ
せる駆動部と、前記筐体の下側の回転軌跡に沿つ
て配置されたワーク落下防止ガイドプレートとを
備えたワーク自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1136190U JPH03102520U (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1136190U JPH03102520U (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03102520U true JPH03102520U (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=31514889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1136190U Pending JPH03102520U (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03102520U (ja) |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP1136190U patent/JPH03102520U/ja active Pending
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