JPH03102049A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上Ｑ利用分野〕 この発明は、プリンタ，複写機等の用紙を使用する各種
装置に用いられる用紙搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタ等の用紙を使用する各種装置では、用紙の搬送
経路に沿って配置した複数対の搬送ローラによって用紙
を扶持して搬送する用紙搬送装置を備えたものがある。

このような用紙搬送装置として、例えばレーザプリンタ
には、両面プリントを行なうために画像形成部を経て表
面にプリントされた用紙を裏返して再度画像形戒部へ給
送するようにしなければならないことから、長い搬送経
路を有し、多数の搬送ローラ対を配置した両面用用紙搬
送装置を備えるようにしている。

そして、このような用紙搬送装置の各搬送ローラ対はそ
れぞれ同じ搬送速度になるように設定されている． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、従来のこのような用紙搬送装置では、各
搬送ローラ対の搬送速度を上述のようにそれぞれ同じ搬
送速度に設定するようにしていても、部品精度のバラツ
キ等から全ての搬送ローラ対の搬送速度を全く同じにな
るようにすることは難かしく、用紙が複数の搬送ローラ
対にまたがって搬送されている時には、その用紙と一部
の搬送ローラとの間ですベリが発生することもある。

そのような場合、その搬送ローラによって用紙が擦れて
汚れたり、すべりによる負荷のために他の搬送ローラの
馳動力が低下するので、搬送岨動力を必要以上に大きく
しなければならないという問題があった、 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり，用紙
をどの搬送ローラとの間にもすべりを生じることなく、
必要最小限の搬送駆動力で搬送できるようにすることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段Ｊ この発明は上記の目的を達或するため、用紙の搬送経路
に沿って配置した複数対の搬送ローラによって用紙を挟
持して搬送する用紙搬送装置において、複数対の搬送ロ
ーラの搬送速度を用紙搬送方向の下流側に位置する搬送
ローラ楔速〈なるように異ならせ、その各搬送ローラの
軸部に用紙が搬送方向に引っ張られた時に搬送ローラを
空転させるワンウェイクラッチを介装したものである。

〔作　用〕 このように構成された用紙搬送装置によると，例えば３
対の搬送ローラにまたがって搬送している用紙は，その
最下流に位置する搬送ローラによる最も速い搬送速度で
搬送され，その搬送ローラより上流に位置する２対の各
搬送ローラは空転状態になるので、搬送ローラと用紙と
の間ですべりを生じることがない． したがって，用紙を汚すことなく、必要最小限の搬送駆
動力でスムーズに搬送できる。

〔実　施　例〕

以下，この発明の実施例を添付図面に基づいて具体的に
説明する． 第２図はこの発明を実施したレーザプリンタの機構部の
概略構成図である。

このレーザプリンタ１は、本体２と、その本体２に着脱
可能な両面ユニット３及びジョブセパレータ４の各付加
装置とからなり、そのうちこの発明を適用する両面ユニ
ット３には用紙の搬送経路に沿って複数の搬送ローラ対
（後述する反転ローラ対も含む）が配置されている。

レーザプリンタ本体２がワードプロセッサやコンピュー
タ等のホストシステムから与えられる情報に基づいてプ
リント動作を開始すると、図示しないメインモータによ
って感光体ドラム５を矢印方向に回転廓動し，その際帯
電チャージャ６によって感光体ドラム５の表面を一様に
帯電し、レーザ書込ユニット７によってビデオ信号に応
じて変調されたレーザビームを感光体ドラム５の軸方向
に主走査しながら照射して露光し、感光体ドラムＳ上に
静電潜像を形成する．それを現像ユニット８の現像ロー
ラ９によってトナーを付着させて現像して可視像化する
。

一方、上段給紙カセット１０あるいは下段給紙カセット
１１から給紙ローラ１２等によって矢示Ａ方向に用紙１
３が供給され、レジストローラ対１４に挾持された位置
で待機しており、所定のタイミングでレジストローラ対
１４によって画像転写部にその用紙を給紙しで，転写チ
ャージャ１５の作用によって感光体ドラム５上のトナー
像（可視像）をその用紙上に転写する。

その後、その用紙は定着装置１６に搬送されて熱定着処
理を施され、排紙ローラ対１７を通過した後，矢示Ｂ方
向に排紙されてジョブセパレータ４のジョブローラ．対
１８により排紙トレイ１９上にストツクされるか、ある
いは切換爪２０の切り換えによって両面ユニット３の搬
送系２１に送り込まれる． なお，可視像転写後の感光体ドラム５上の残留トナーは
クリーニングユニット２２のクリーニングブレード２３
によって除去されて次の画像形或に備え，更にクリーニ
ングブレード２３で除去されたトナーはトナー回収タン
ク２４に回収される。

両面ユニット３の搬送系２１に送り込まれた用紙１３ａ
は，３組の搬送ローラ対２５，２６，２７を順次通って
スイッチバック系２８に給送され，用紙の後端がその切
換爪２日を通過した時点で一時停止する． その後、切換爪２日が切り換えられ，反転ローラ対３０
が逆回転することによって，停止中の用紙は進行方向が
反転されてプリンタ本体２の画像転写部へ再給紙される
． なお、３１及び３２はいずれも用紙検知用のセンサであ
り，用紙の搬送タイミングをとるためのトリガ源である
． また，本体１の下方には、このレーザプリンタの制御を
司るプリンタ制御部３３の基板を収納している． 第１図は、第２図の両面ユニット３内の用紙搬送機構の
概略を示す断面図である． 両面ユニット３の搬送経路に沿って配置された各搬送ロ
ーラ対２５〜２７及び反転ローラ対３０は、それぞれ第
１図に示すように搬送ローラである騨動ローラ２５ａ，
２８ａ，２７ａ，１５０ａと図示しない各押圧ローラと
からなり、馳動ローラ２５．〜２７ａ，及び３０ａの直
径Ｄｉ〜Ｄ４をＤｓ　＜Ｄ２　＜Ｄ９　＜Ｄ４の関係に
なるように異ならせている。

そして，翻動ローラ２５ａ〜２７ａ，及び３０ａの各回
転軸３４〜３７はその両端側が一対のフレーム３８（一
方は図示省略）に回転自在に貫通支持され、そのうち回
転軸３４〜３６には図示のフレーム３８の外部でそれぞ
れワンウェイクラッチ３９を介してギャプーり４０，プ
ーり４１，プーり４２が取付けられており，駆動ローラ
３０ａの回転軸３７には同じくフレーム３８の外部でギ
ャ４３が固着されている。

そして、前述のギャプーり４０のプーり部４０ａとプー
り４１のプーり部４１ａとの間にはタイミングベルト４
４が、プーり４１のプーり部４１ｂとプーり４２との間
にはタイミングベルト４５がそれぞれ張装されており、
各駆動ローラ２５ａ〜２７ａは搬送モータ４６の趣動力
がギャ４７，４８を介してギャプーり４０のギヤ部４０
ｂに伝達されることによって互いに連動して回転する。

なお、ギャプーＵ　４　０のプーり部４０ａ，ブー・り
４１のプーり部４１ａ及びプーり部４１ｂ，プーり４２
の周方向には、タイミングベルト４４又は４５と係合す
る歯が所定ピッチで同数ずつ形威されている。

また，反転ローラ対３０の騨動ローラ３０ａは，反転モ
ータ４９の廓動力がギャ５０を介してギャ４３に伝達さ
れることによって回転する．したがって、第２図に示し
た搬送ローラ対２５〜２７及び反転ローラ対３０は，そ
の各馳動ローラ２５ａ〜２７ａ，及び３０ａとそれぞれ
対向する押圧ローラとによって用紙１３ａを扶持しつつ
、搬送モータ４６及び反転モータ４９の廓動力によって
各駆動ローラ２５．〜２７ａ，及び３０ａが回転される
ことによりその用紙１３ａを矢示Ｃ方向に搬送する． なお、搬送ローラ対２５〜２７及び反転ローラ対３０の
搬送速度をそれぞれυ１，υ２，υ３，υ４とすると，
各翻動ローラ２５ａ〜２７ａ，及び３０ａの直径が上述
したようにＤｔ　＜Ｄ２　＜Ｄ３　＜Ｄ４の関係を有し
ているので、υ１〈υ２くυ３〈υ４の関係になる。

なお、各ワンウェイクラッチ３日は、それぞれギャプー
り４０，プーり４１，４２側から回転軸３４，３５．５
６側へのみ回転廃動力を伝達し、各回転軸３４〜３６例
の方が速く回転する時にはフリーにする。

したがって、各開動ローラ２５ａ，２６ａ，又は２７ａ
と対向する押圧ローラとによって扶持される用紙が搬送
方向（矢示Ｃ方向）に引っ張られた時には、その騨動ロ
ーラを空転させる。

次に，このように構成されたこの実施例の作用について
説明する． 両面モードが選択された場合、第２図に示したプリンタ
本体２の画像転写部で片面に画像形成が施された用紙は
両面ユニット３へ搬送される。

その用紙１３ａは、まず第１搬送ローラ対２５に扶持さ
れて搬送され，先端が第２搬送ローラ対２６に扶持され
るとそれまでの搬送速度よりも速い搬送速度で搬送され
る。

このとき，用紙が第１搬送ローラ対２５と第２搬送ロー
ラ対２Ｂにまたがっているので、第２Ｗｉ送ローラ対２
６によって第１搬送ローラ対２５との搬送速度差分だけ
搬送方向に引っ張られる。

しかし、第１図に示した回転軸３４とギヤプーリ４０間
にワンウェイクラッチ３日が介装されているので、第ｌ
搬送ローラ対２５は空転状態となる。

また、用紙の先端が，第２搬送ローラ対２６から第３搬
送ローラ対２７に、第３搬送ローラ対２７から反転ロー
ラ対３０に到達した時にも、上述と同様に搬送方向の下
流に位置する搬送ローラ対の搬送速度で用紙を搬送し、
上流側の搬送ローラ対はワンウェイクラッチ３９の作用
により空転状態となる。

したがって，各搬送ローラと用紙との間ですべりを発生
することがなくなり、用紙が擦れて汚れたり、すベリに
よる負荷のために他の搬送ローラ対の騨動力が低下する
ようなこともなくなる。

なお、この実施例ではギャプーり４０のプーリ部４０ａ
，プーり４１のプーり部４１．と４１ｂ，プーり４２の
各歯数を同一にし、翻動ローラ２５ａ〜２７ａとしてそ
れぞれ直径の異なるものを用いて各搬送ローラ対２５〜
２７の搬送速度を搬送方向の下流側に位置するローラ対
程速くなるように異ならせるようにしたが，その各輛動
ローラ２５ａ〜２７ａの直径を略同一にして、プーり部
４０ａ，ブーり部４１ａ，４１ｂ，プーり４２の歯数を
それぞれＺｔ　ｅ　Ｚ２　ｖ　Ｚ！Ｉ　ｐ　Ｚ４として
、それぞれ次式が威立するようにしても、各搬送ローラ
対２５〜２７の搬送速度を前述の実施例と同様に異なら
せることができる． また、搬送用のローラは一般にゴムのような弾性体で作
られることが多く、これを第１図の各廓動ローラ２５ａ
〜２７ａ，及び３０ａに用い、対向する各押圧ローラに
金属，プラスチック等の変形しにくい材料を用いて、こ
の各押圧ローラの押圧による駆動ローラの変形が大きい
ほど搬送速度が速くなることを利用すれば、搬送方向の
下流側に位置するローラ対程押圧ローラによる押圧力を
大きくしてもよい． 第３図は、このように構成したこの発明の他の実施例の
要部のみを示し，第１図及び第２図と対応する部分には
同一符号を付してある。

この実施例では，第１搬送ローラ対２５の押圧力をＦｉ
ｔ第２搬送ローラ対２６の押圧力をＦ２，第３搬送ロー
ラ対２７の押圧力をＦ３ｔ反転ローラ対３０の押圧力を
Ｆ４とすると、それらがＦ１＜Ｆ２　＜Ｆ３　＜Ｆ４の
関係になるように、図示しないフレームと各廃動ローラ
２５ａ〜２７ａ，及び３０ａに対向する各押圧ローラ２
５ｂ〜２７ｂ，及び３０ｂの回転軸を回転可能に支持す
る図示しない各軸受との間に取り付けられたスプリング
５１〜５４の付勢力を異ならせている。

このようにすることによっても、各搬送ローラ対２５〜
２７及び反転ローラ対３０による搬送速度を前述の実施
例の場合と同様に、用紙ＩＥＳａの搬送方向（矢示Ｃ方
向）の下流側に位置するローラ対程速くなるように異な
らせることができる。

以上、この発明をレーザプリンタの両面ユニットに適用
した実施例について説明したが、この発明はレーザプリ
ンタに限らず各種のプリンタ，デジタル複写機，ファク
シミリ装置等の用紙を使用する種々の装置の用紙搬送部
に適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明による用紙搬送装置は、
複数対の各搬送ローラのいずれも用紙との間でのすべり
を生じることがないので，用紙が擦れて汚れるようなこ
とがない． また、すべりによる負荷のために他の搬送ローラ対の廃
動力が低下するようなこともないので、必要最小限の搬
送駆動力でスムーズに用紙を搬送することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の両面ユニット内の用紙搬送機構の概略
を示す断面図、 第２図はこの発明の一実施例であるレーザプリンタ機構
部の概略構或図， 第３図はこの発明の他の実施例の要部のみを示す構或図
である． １・・・レーザプリンタ　　　　２・・・本体３・・・
両面ユニット ２５〜２７・・・搬送ローラ対　３０・・・反転ローラ
対２５ａ〜２７ａ，　３０ａ−１１動ローラ２５ｂ〜２
７ｂ，　３０ｂ・・・押圧ローラ３４〜３７・・・回転
軸 ３日・・・ワンウェイクラッチ　４０・・・ギャプーリ
４１，４２・・・プーリ ４３，４７，４８，５０・・・ギヤ ４４．４５・・・タイミングベルト ４６・・・搬送モータ　　　　　４９・・・反転モータ
５１〜５４・・・スプリング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　用紙の搬送経路に沿つて配置した複数対の搬送ロー
   ラによつて用紙を挟持して搬送する用紙搬送装置におい
   て、 前記複数対の搬送ローラの搬送速度を用紙搬送方向の下
   流側に位置する搬送ローラ程速くなるように異ならせ、
   前記各搬送ローラの軸部に用紙が搬送方向に引つ張られ
   た時に搬送ローラを空転させるワンウェイクラッチを介
   装したことを特徴とする用紙搬送装置。