JPH03101397A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ 本発明は、固体撮像素子の前面に横ストライプ状の色分
離用フィルタを設けた面順次方式の撮像手段を備えた電
子内視鏡装置に関する。

〔従来技術〕

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することによって体
腔内臓器等をＭ察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く用いられている。

また、挿入部先端部に撮像手段として電荷結合素子（以
下、ＣＯＤと略記す。）等の固体撮像素子を設け、画像
情報を光電変換された電気信号として取り出す方式の電
子内視鏡も種々提案されている。

第１の従来例の内視鏡装置は、第１９図に示すように、
電子内視鏡１を備えている。この電子内視鏡１は、細長
で例えば可撓性の挿入部２を有し、この挿入部２の後端
に大径の操作部３が連設されている。前記操作部３の後
端部からは側方に可撓性のユニバーサルコード４が延設
され、このコード４の先端部にコネクタ５が設けられて
いる。前記電子内視鏡１は、前記コネクタ５を介して、
光源装置及び信号処理回路が内蔵されたビデオプロセッ
サ６に接続されるようになっている。さらに、前記ビデ
オプロセラｖ６には、モニタ７が接続されるようになっ
ている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０が順次
設けられている。また、前記操作部３に設けられた湾曲
操作ノブ１１を回動操作することによって、前記湾曲部
１０を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようにな
っている。また、前記操作部３には、前記挿入部２内に
設けられた処置具チャンネルに連通ずる挿入口１２が設
けられている。

第２０図に示すように、電子内視鏡１の挿入部２内には
、照明光を伝達するライトガイド１４が挿通されている
。このライトガイド１４の先端面は、挿入部２の先端部
９に配置され、この先端部９から照明光を出射できよう
になっている。また、前記ライトガイド１４の入射端側
は、ユニバーサルコード４内に挿通され、その端部に設
けたコネクタ５に接続されている。また、前記先端部９
には、対物レンズ系１５が設けられ、この対物レンズ系
１５の結像位置に、固体撮像素子１６が配設されている
。この固体撮像素子１６は、可視領域を含め紫外領域か
ら赤外領域に至る広い波長域で感度を有している。前記
固体搬像素子１６には、信号線２６．２７が接続され、
これら信号線２６゜２７は、前記挿入部２及びユニバー
サルコード４内に挿通されて前記コネクタ５に接続され
ている。

一方、ビデオプロセッサ６内には、紫外光から赤外光に
至る広帯域の光を発光するランプ２１が設けられている
。このランプ２１としては、一般的なキセノンランプや
ストロボランプ等を用いることができる。前記キセノン
ランプやストロボランプは、可視光のみならず紫外光及
び赤外光を大針に発光する。このランプ２１は、電源部
２２によって電力が供給されるようになっている。前記
ランプ２１の前方には、モータ２３によってＩｉ：＋１
転駆動される回転フィルタ２４が配設されている。

この回転フィルタ２４には、通常観察用の赤（Ｒ）、緑
（Ｒ）、青（Ｂ）の各波長領域の光を透過するフィルタ
が、周方向に沿って配列されている。

また、前記モータ２３は、モータドライバ２５によって
回転が制御されて駆動されるようになっている。

前記回転フィルタ２４を透過し、Ｒ，Ｇ、Ｂの各波長領
域の光に時系列的に分離された光、は、更に、前記ライ
トガイド１４の入射端に入０４キれ、このライトガイド
１４を介して先端部９に導かれ、この先端部９から出射
されて、観察部位を照明するようになっている。

この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レンズ
系１５によって、固体撮像素子１６上に結像され、光電
変換されるようになっている。この固体撮像素子１６に
は、前記信号線２６を介して、萌記ビデオブ【１セツサ
６内のドライバ回路３１からの駆動パルスが印加され、
この駆動パルスによって読み出し、転送が行われるよう
になっている。この固体撮像素子１６から読み出された
映像信号は、前記信号１！ｉ！２７を介して、前記ビデ
オプロセッサ６内または電子内視ｌｔ１内に設けられた
プリアンプ３２に入力されるようになっている。

このプリアンプ３２で増幅された映像信号は、プロセス
回路３３に入力され、γ補正及びホワイトバランス等の
信号処理を施され、Ａ／Ｄコンバータ３４によって、デ
ジタル信号に変換されるようになっている。このデジタ
ルの映像信号は、セレクト回路３５によって、例えば赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色に対応する３つのメ
モリ３６ａ。

メモリ３６ｂ、メモリ３６ｃに選択的に格納されるよう
になっている。前記メモリ３６ａ、メモリ３６ｂ、メモ
リ３６ｃは、同時に読み出され、Ｄ／Ａコンバータ３７
によって、アナログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号
として出力されると共に、エンコーダ３８に入力され、
このエンコーダ３８からＮＴＳＣコンポジット信号とし
て出力されるようになっている。

そして、前記Ｒ，Ｇ、Ｂ色信号または、ＮＴＳＣコンポ
ジット信号が、カラーモニタ７に入力され、このカラー
モニタ７によって、観察部位がカラー表示されるように
なっている。

また、前記ビデオプロセッサ６内には、システム全体の
タイミングを作るタイミングジェネレータ４２が設けら
れ、このタイミングジェネレータ４２によって、モータ
ドライバ２５、ドライバ回路３１の各回路間の同期が取
られている。

この第１の従来例では、Ｒ，Ｇ、８３色の照明光で順次
照明したもとでそれぞれ搬像した３色の撮像信号からカ
ラー映像信号を生成するため、動く被写体を撮像した場
合、色ずれが生じ易い。

このため、特開昭５８−４６９２６号公報の第２の従来
例では、固体搬像素子の前面に、モザイク状あるいは縦
ストライプ状に、シアン及びイエローの色透過フィルタ
を配設して、グリーン及び白色光で照明することにより
、カラー映像信号を得られるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記特開昭５８−４９２６号公報の第２の従来例によれ
ば、第１の従来例よりも色ずれが生じることを少くでき
る。

しかしながら、この第２の従来例ではモザイク状あるい
は縦ストライプ状フィルタを用いているので、モアレと
か偽色信号が生じ易く、そのために光学的ローパスフィ
ルタをざらに配設づることが必要になる。

というのは、縦方向の方が一般的に横方向に比べて解像
度が高いので、上記のようなモザイク状あるいは縦スト
ライプ状のフィルタを用いた場合には縦方向の配列成分
がモアレとか偽色信号を生じる原因となる。従って、モ
アレとか偽色信号を除去するためには、光学的ローパス
フィルタ等を設けることが必要になる。

従って、内？Ｊｉ鏡先端部の光学系の構成要素が増え、
先端部を小細化とか短くすることに支障が生じる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、偽色
が生じにくく、且つ色ずれも少くできる電子内視鏡装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では、２色の照明光で時系列的に照明する手段と
、固体Ｒ像素子の前面に２種類以上の横ストライプ状フ
ィルタを配設することにより、光学的ローパスフィルタ
を必要としないで、色ずれが少く、且つ水平方向の偽色
信号の生じにくいようにしている。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の仝体構成図、第２図は回転フィルタの
各フィルタを示す正面図、第３図は固体撮像素子の前面
に設けた横ストライプ状フィルタを示す正面図、第４図
は第１実施例の動作説明図である。

尚、第１図における主要部となる回転フィルタ５３以外
の構成要素については、第２０図で示したものと同一名
称のものは同符号で示す。

第１図に示す第１実施例の電子内視鏡装置５１において
、光源装置５２内の回転フィルタ５３は第２図に示すよ
うに、グリーン透過フィルタ５３Ｇ及び金色透過フィル
タ５３Ｗで構成されている。

従って、モータ２３が１回転することにより、グリーン
（Ｇ）及びホワイト（Ｗ）の照明光を出射する。

一方、電子内視鏡１の固体撮像素子１６の前面には、横
ストライプフィルタ５４が配設されている。この横スト
ライプフィルタ５４は、第３図に示すようにイエロ（Ｙ
、ｆ２）及びシアン＜ｃｙ＞の波長領域の光をそれぞれ
透過する横ストライプ状色フィルタ５４Ｙ、ｆ２．５４
Ｃｙを交互に配設した構成であり、各横ストライプ状色
フィルタ５４Ｙｕ、５４Ｃ￥は横方向の各画素列を覆う
ように配設しである。

上記回転フィルタ５３によって、ランプ２１の白色光は
時系列的にグリーン及びホワイトの各波長域の光にされ
、ライトガイド１４の一方の端面に照射され、先端部９
側の他方の端面から観察部位側に出射される。

上記時系列的な各波長域の照明光による観察部位からの
戻り光は、対物レンズ系１５によって、横ストライプフ
ィルタ５４を通して、固体撮像素子１６に結像され、光
電変換される。この光電変換された信号は、信号処理回
路５５を構成するドライバ３１のドライブ信号で読み出
され、プリアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコン
バータ３４を通ってセレクト回路３５に入力する°。こ
のセレクト回路３５によって、回転フィルタ５３の色透
過フィルタ５３Ｇ、５３Ｗの各々に合ったタイミングで
各色に対応する２つのメモリ３６ａ。

３６ｂに選択的に記憶される。

つまり、メモリ３６ａには回転フィルタ５３のグリーン
透過フィルタ５３Ｇによるグリーン照明光のもとで、固
体撮像素子１６の前面の横ストライプフィルタ５４、つ
まり色フィルタ５４Ｙｉ５４Ｃ’）／を透過した情報、
この場合色フィルタ５４１ｅ、５４０Ｖはそれぞれグリ
ーン及びレッド波長領域と、グリーン及びブルーの波長
領域の光を通すので、全画素グリーン（Ｇ）信号情報が
蓄えられる。

一方、上記メモリ３６ｂには、回転フィルタ５３のフィ
ルタ５３Ｗによるホワイト照明光のもとで固体撮像素子
１６の前面の色フィルタ５４Ｙｆ。

５４０Ｖを透過した情報、つまり線順次のイエ【コ（Ｙ
ｊ２）信号と、シアン（Ｃｙ）信号とが得られる。

上記メモリ３６ａ、３６ｂに記憶された信号データは同
時に読み出される。この時の信号タイミングを第４図に
示す。

第４図（ａ）はメモリ３６ａの出力を示し、同図（ｂ）
はメモリ３６ｂの出力を示１゜ メモリ３６ｂの出力は、１Ｈ１延線５６に入力され、第
４図（Ｃ）に示すように１Ｈ期間、つまり１ライン分だ
け遅延される。

メモリ３６ｂの出力及び１Ｈ遅延線５６の出力は、スイ
ッチ５７によって、１Ｈ期間毎に接点Ａ側と接点Ｂ側と
が切り換えられ１、第４図（ｄ）。

（ｅ）に示すように同時化されたＹＡ倍信号Ｃｙ低信号
が出力される。つまり、第４図において、−方の１Ｈ期
間Ｉ　Ｈ−Ａにはスイッチ５７は接点Ａと導通し、他方
の１Ｈ期間１　Ｈ−Ｂにはスイッチ５７は接点Ｂと導通
する。

上記同時化されたＹｆ倍信号Ｃｙ低信号は、弓算器５８
．５９に入力され、それぞれＹＪｌ信号からメモリ３６
ａのＧ信号が引算され、Ｃｙ低信号らメモリ３６ａのＧ
信号が引算され、それぞれＲ信号と８色号とが生成され
る。

上記メモリ３６ａのＧ信号、引算器５７．５８のＲ信号
、Ｂ信号は、Ｄ／△コンバータ３７によって、アナログ
信号に変換されてＲＧＢ３原色信号として出力されると
共に、エンコーダ３８によってコンポジットビデオ信号
としても出力される。

この第１実施例によれば、Ｇ情報は全画素で得られ、Ｒ
，Ｂ情報は線順次に得られる。Ｒ，Ｂ情報に関しても横
ストライプフィルタ５４を用いているため、水平画素情
報ではＧ情報と同様となり、水平解像度に関しては、Ｒ
，Ｇ、Ｂ信号情報は同等となる。ここで輝度信号情報を
得るために支配的な情報はＧ信号といえ、実際、Ｒ信号
、Ｂ信号の垂直方向の情報が少しばかり劣化しても観察
上の解像度はそれほど劣化しない。したがって、第１の
従来例のようにＲ，Ｇ、Ｂの３つのカラーフィルタを用
いた面順次式電子内視鏡装置とほぼ等価な解像度が得ら
れる。

又、面順次照明用のフィルタが２種類であるため、色ず
れも少くできる。

又、第２の従来例に対して、第１実施例では固体撮像素
子１６の前面に横ストライプフィルタ５４を設けている
ので゛、カラーチップ固体撮像素子において問題となる
水平方向の偽色信号を発生せず、水平方向の色解像度の
劣化もない。従って、固体撮像素子前面に水晶フィルタ
等の光学フィルタを設ける必要がなく、先端部を小型化
することを実現できることになる。

第５図は本発明の第２実施例の内視鏡装置６１のブロッ
ク図を示す。

、第１実施例では、回転フィルタ５３の金色透過フィル
タ５３Ｗは実質透明フィルタであるので、実質的には緑
透過フィルタ５３Ｇ、１色であるのに対し、この第２実
施例は第６図に示すように、緑及びマゼンタの各色透過
フィルタ５３Ｇ、５３ＭＯ１２色からなる回転フィルタ
５３が用いである。

従って、この回転フィルタ５３によって、緑と、赤及び
青の光が透過されることになる。

一方、固体撮像素子１６の前面には、第１実施例と同様
に、第３図に示すフィルタ５４Ｙｉ、５４Ｃｙからなる
横ストライプフィルタ５４・が配設されている。

この場合も第１実施例と同様に上記回転フィルタ５３の
フィルタ５３Ｇ、５３Ｍ０により、Ｇ。

Ｍｇの各波長領域の光に時系列的に分離された光によっ
て照明された被写体からの戻り光は、フィルタ５４を通
して固体撮像素子１６上に結像され光電変換される。こ
の光電変換された信号は第１実施例と同様に回転フィル
タ５３のフィルタ５３Ｇ、５３Ｍ０に対応したタイミン
グでそれぞれ２つのメモリ３６ａ、３６ｂに選択的に記
憶される。

ここでメモリ３６ａには回転フィルタ５３の色フィルタ
５３Ｇおよび固体撮像素子１６の前面のフィルタ５４を
通過した情報つまり全画素Ｇ信号情報が得られる。一方
、他方のメモリ３６ｂは回転フィルタ５３のフィルタ５
３Ｍ０および固体ｍ機素子１６前面のフィルタ５４を通
過した情報つまりフィルタ５４ＹｆによりＩＶＩｇとＹ
ｉの共通透過領域としてＲ信号情報がフィルタ５４Ｃｙ
によりＭＯとＣｙの共通透過領域としてＢ信号情報が蓄
えられる。従って、メモリ３６にＲ信号情報と８信号情
報が線順次に蓄えられる。

これらメモリ３６ａ、３６ｂは同時に読み出される。こ
の時は第７図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、メモリ
３６ａよりＧ信号、メモリ３６ｂよりＲ信号、Ｂ信号の
線順次信号が得られる。ここでメモリ３６ｂの出力はＩ
ＨＭ延線５６に入力し、１ラインだけ遅延され、第７図
（Ｃ）に示すようになる。

メモリ３６ｂ出力および１Ｈ遅延線５６の出力はスイッ
チ５７によって１Ｈ毎に切り換えられ、第７図（ｄ）　
、　（ｅ）に示すように同時化されたＲ信号、Ｂ信号が
出力される。このようにＧ信号、Ｒ信号、Ｂ信号が得ら
れ、第１実施例と同様に所定の処理を施されて出力され
る。

第１実施例、第２実施例ともインターレース走査をしな
い撮像素子（例えばライン転送）についての例であり、
回転フィルタ５３の各フィルタに対する周期は例えば１
フイールド毎でもよいし、１フイールドで２フイルタ搬
像を行ってもよい。

ここで回転フィルタ５３の各フィルタに対する周期が１
フイールド毎の場合、第８図に示、すように第１図又は
第５図に比べてメモリを１つ減らすことができる。第８
図は第５図の第２実施例の変形例の装置６１′として示
す。

第８図においてメモリ３６は、１フイールド遅延線とし
て働く。固体搬像素子１６で搬像され、Ａ／Ｄコンバー
タ３４を経た出力信号は、第９図（ａ）　、　（ｂ）に
示１ように１フイールド（一方のフィルド期間をＩ　Ｖ
−Ａ、他方のフィールド期間を１Ｖ−Ｂで示しである。

）毎にＧ信号、Ｒ／Ｂ線順次信号が切り換わるものであ
り、該Ｇ信号、Ｒ／Ｂ線順次信号はメモリ３６及びフィ
ールドスイッチ６２に入力する。メモリ３６から読出さ
れた信号は、該メモリ３６に記憶されないで（つまりＡ
／Ｄコンバータ３４から）出力される信号に対し、第９
図（ｂ）に示づように１フイ一ルド分だけ遅延されて出
力される。このメモリ出力信号および△／Ｄコンバータ
３４の出力信号は、フィールドスイッチ６２によって１
フイールド毎にＡとＢとに切り換えられ、第９図（ｃ）
　、　（ｄ）に示すフィールド毎で同時化されたＧ信号
およびＲ／Ｂ線順次信号が得られる。得られたＧ信号、
Ｒ／Ｂ信号は、第１実施例と同じ処理をされ出力される
。

第２実施例及びその変形例は、第１実施例とほぼ同様の
効果を有する。

第１０図に本発明の第３実施例のブロック図を示す。

本実施例は、２線同時読出し固体撮像素子（１６′で表
わす）を用いたものである。

ここで回転フィルタ５３は第５図の第２実施例と同じグ
リーン透過フィルタ５３Ｇと、レッド及びブルー、つま
りマゼンタ透過フィルタ５３Ｍ０で構成されている。

一方、固体撮像素子１６′の前面には、第１１図に示ず
ように画素に対し、金色透過フィルタ５４Ｗ、イエロ透
過フィルタ５４ＹＩ！、、シアン透過フィルタ５４０Ｖ
からなる横ストライプフィルタ５４が配設されている。

つまり金色透過フィルタ５４Ｗは１つおきの画素ライン
ごとに配設され、イエロ透過フィルタ５４Ｙｉ及びシア
ン色透過フィルタ５４０Ｖは３画素ラインおき、つまり
４画素ラインを周期として配設されている。

本実施例の場合も第２実施例と同様に、回転フィルタ５
３のフィルタ５３Ｇ、５３Ｍ０の各波長領域の光に時系
列的に分離された光によって照明された被写体からの戻
り光はフィルタ５４を通して固体撮像素子１６′上に結
像され、第２実施例と同様に回転フィルタ５３のフィル
タ５３Ｇ、５３Ｍｑに対応したタイミングでそれぞれ２
つのメモリ３６ａ、メモリ３６ｂに選択的に記憶される
。

ここで回転フィルタ５３は１フイ一ルド周期に１回転し
、各１７２フイールド゛Ｃフイルタ５３Ｇ及び５３Ｍ９
それぞれの光に対する撮像を行う。

方、固体撮像素子１６′側は各フィルタ５３Ｇ。

５３Ｍｇに対してＡフィールドでは第１１図ａ。

ａ′のライン、Ｂフィールドでは第１１図す。

ｂ′のラインが読み出され、読み出される時に第１１図
の同じ数字のラインが加算され出力される。

ここで、各フィールドで回転フィルタ５３はフィルタ５
３Ｇ及び５３１Ｖｌと２色あるため、固体撮像素子１６
′の読み出しは各フィールドで２回づつ行われることに
なる。

回転フィルタ５３のフィルタ５３Ｇが光路上にある時は
、各ラインともＧ信号情報が得られ、−方、回転フィル
タ５３のフィルタ５３ＭＧが光路上にある時は、固体撮
像素子１６′前面のフィルタ５４が金色透過フィルタ５
４ＷのラインはＭＯ。

つまりＲ十Ｂ信号情報が得られ、イエロフィルタ５４Ｙ
ＡのラインはＲ信号、シアンフィルタＣｙのラインはＢ
信号が得られる。

従って、フィルタ５３Ｍ（１１による照明光のもとで撮
像した場合には、Ａフィールドでは、第１１図ａ、ａ’
のラインが読み出されて加算されるため、第１１図の奇
数で示す信号線からは、（Ｒ＋Ｂ）＋Ｒ１つまり２Ｒ＋
８信号、偶数で示り信９線からは（Ｒ＋Ｂ）　十Ｂ、つ
まりＲ＋２Ｂ信号が得られる。又、Ｂフィールドについ
ても第１１図のす、ｂ’のラインが読み出されて加算さ
れるため、Ａフィールドと同様に第１１図の奇数で示す
信号線からは２Ｒ＋Ｂ信号、偶数で示す信号線からはＲ
＋２Ｂ信号が得られる。

つまり、回転フィルタ５３のフィルタ５３Ｇによる照明
光のもとで撮像した場合には、Ａフィールド、Ｂフィー
ルドともに各信号線からＧ信号情報を出力する。従って
、Ａフィールド、Ｂフィールドでそれぞれ読み出したＧ
信号がインタレース的に一方のメモリ３６ａに記憶され
る。

一方、回転フィルタ５３のフィルタ５３Ｍａによる照明
光のもとで撮像した場合には、奇数信号線は２Ｒ＋８、
偶数信号線はＲ＋２Ｂ信号情報と（２Ｒ＋８＞／　（Ｒ
＋２Ｂ）信号情報が線順次に１ｑられ、メモリ３６ｂに
インタレース走査を行うようにして記憶される。

メモリ３６ａに記憶されたＧ信号と、メモリ３６ｂに記
憶された（２Ｒ＋８）／　（Ｒ＋２Ｂ）信号は同時に読
み出され、（２Ｒ＋８）、／（Ｒ＋２Ｂ）信号は１日遅
延線５６及びスイッチ５７に入力する。

メモリ３６ｂ及び１Ｈ遅延線５６の出力は第１実施例と
同様に同時化され、スイッチ５７からは同時化された２
Ｒ＋Ｂ、Ｂ＋２Ｒ信号が出力される。

上記同時化された２Ｒ＋Ｂ、Ｂ＋２Ｒ信号は、２倍に増
幅する増幅器７２ａ、７２ｂでそれぞれ２倍にされた後
、それぞれ引算器７３ａ、７３ｂに入力される。引算器
７３ａ、７３ｂはそれぞれ２倍に増幅した２　（２Ｒ＋
８）、２　（Ｒ＋２Ｂ＞信号からそれぞれＲ＋２Ｂ、２
Ｒ＋Ｂ信号を引算し、引算した後に係数Ｗ７４ａ、７４
ｂによって１／３にそれぞれ減衰させる。つまり、（２
（２Ｒ＋８）−（Ｒ＋２Ｂ））／３　　（＝Ｒ）（２（
Ｒ＋２Ｂ）−（２Ｒ＋Ｂ））／３　　（＝＝Ｂ）の演算
を行って、それぞれＲ，Ｂ信号を生成する。

以上のようにして得られたＲ、Ｇ、Ｂ信号は、第１実施
例と同様にＤ／Ａ変換され、所定の処理が施されて出力
される。

この実施例は第１実施例と同様の効果を有する。

第１２図に本発明の第４実施例のブロック図を示す。

本実施例は、第１３図に示すように回転フィルタ５３は
、金色透過（Ｗ）およびマゼンタ透過（Ｍｌのフィルタ
５３Ｗ、５３Ｍａが配置されている。一方、固体搬像素
子１６前面は第１実施例と同様にイエロ透過フィルタ５
４ＹＩ！、、シアン透過フィルタ５４０Ｖからなる横ス
トライプフィルタ５４が配置されている。

本実施例も第１実施例と同様に、回転フィルタ５３の各
色に対応したタイミングで、固体撮像素子１６より信号
が読み出され、回転フィルタ５３のフィルタ５３Ｗによ
るホワイト照明のもとで撮像した時は、メモリ３６ａ１
フイルタ５３Ｍ０によるマゼンタの時はメモリ３６ｂに
情報が蓄えられる。ここでメモリ３６ａには回転フィル
タ５３はフィルタ５３Ｗによるホワイト照明光のもとで
、固体搬像素子前面フィルタ５４を透過した信号、つま
りＹｆ、Ｃｙの線順次信号が蓄えられ、メモリ３６ｂに
は回転フィルタ５３のフィルタ５３Ｍｑによるマゼンタ
波長域と固体撮像素子前面フィルタ５４の共通透過信号
、つまり第２実施例と同様にＲ／Ｂ線順次信号が蓄えら
れる。

上記メモリ３６ａ、メモリ３６ｂは同時に読み出され、
第１２図に示すようにメモリ３６ａの情報からメモリ３
６ｂの情報が引算器７５で引算される。ここで Ｙｆ−Ｒ＝Ｇ Ｃｙ−Ｂ−Ｇ であるので、引算された出力はＧ信号となる。

上記の様に得られたＧ、およびＲ／Ｂ信号は、第２実施
例と同様な処理をされて出力される。

この実施例は第１実施例と同様の効果を右する。

第１４図は本発明の第５実施例を示す。

この装置８１では、回転フィルタ５３は、第１５図に示
すように線透過フィルタ５３Ｇとマゼンタ透過フィルタ
５３Ｍｇで構成され、第２実施例と同様である。

一方、固体撮像素子１６の前面の横ストライプフィルタ
５４は、第１６図に示すようにシアン透過フィルタ５４
０Ｖと金色透過フィルタ５４Ｗで構成されている。

この実施例では、回転フィルタ５３がフィルタ５３Ｇに
よる緑の照明光のもとて搬像する場合には、固体撮像素
子１６前面のいずれのフィルタ５４Ｃｙ、５４Ｗを用い
た場合にも緑を透過するので、全画素からＧ信号が得ら
れる。

一方、回転フィルタ５３が、マゼンタフィルタ５４Ｍｇ
の場合には、固体撮像素子１６前面のス１−ライブ状フ
ィルタ５４ＧｙからはＢ信号が、ストライプ状フィルタ
５４ＷよりＭｇ信号が得られる。つまり、回転フィルタ
５３がフィルタ５３ＭＱの時には、固体搬像素子からは
Ｂ／ＭＯ線順次信号が出力される。

第２実施例と同様にＧ信号はメモリ３６ａに記憶され、
８／Ｍ９線順次信号（第２実施例ではＲ／Ｂ線順次信号
である）はメモリ３６ｂに記憶される。

上記Ｂ／ＭＯ線順次信号は、１Ｈ遅延線５６、スイッチ
５７を経て、同時化されたＢ、Ｍｑ倍信号なり、引算器
８２によりＭ（７信号からＢ信号が引算されてＲ信号が
生成される。その後は第１実施例と同様にＲ，Ｇ、Ｂ信
号はＤ／Ａコンバータ３７側に出力されることになる。

この実施例の効果は第１実施例と同様である。

第１７図は本発明の第６実施例の装置８１′を示す。

この第６実施例は、第１４図の第５実施例において、固
体撮像素子１６前面の横ストライプフィルタ５４が第１
８図に示すように、イエロ透過フィルタ５４ＹＡと金色
透過フィルタ５４Ｗとで構成されている。回転フィルタ
５３は、第１４図と同じく従って第２実施例とも同じ）
である。その他の構成も第１４図と同様である。

この実施例では、回転フィルタ５３がフィルタ５３Ｇの
時には、全画素Ｇ信号が得られる。

一方、回転フィルタ５３がフィルタ５３Ｍ０の時には、
固体撮像素子１６前面のス１−ライブ状フィルタ５４Ｙ
ＡからはＲ信号が、ストライプ状フィルタ５４Ｗからは
ＭＯ倍信号得られる。

つまり、回転フィルタ５３がフィルタ５３ＭＱの時には
、固体撮像素子１６からはＲ／ＭＯ線順次信号が得られ
る。

この場合、第１４図の実施例と同様に処理されることに
より、メモリ３６ａからはＧ信号、メモリ３６ｂからは
Ｒ／ＭＣＪ線順次信号が出力され、ＩＨ遅延ね５６、ス
イッチ５７によって同時化されたＲ、Ｍａ倍信号なる。

しかして、引算器８２により、ＭＱ倍信号らＲ信号が引
算されてＢ信号が生成される。この後は、第１あるいは
第２実施例と同様である。

この実施例の効果はＭ１実施例と同様である。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、固体撮像素子の前面
に横ストライプ状フィルタを配設し且つ２色の照明光で
時系列的に照明するようにしているので、色ずれを少く
できると共に、水平方向の偽色信号が発生しないので、
偽色信号防止用の光学フィルタを必要とせず、先端部を
小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の内視鏡装置の構成を示すブロック図、
第２図は回転フィルタを示す正面図、第３図は横ストラ
イプフィルタを示す正面図、第４図は第１実施例の動作
説明図、第５図は本発明の第２実施例の構成を示すブ［
ｌツク図、第６図は第２実施例における回転フィルタを
示す正面図、第７図は第２実施例の動作説明図、第８図
は本発明の第３実施例の構成を示すブロック図、第９図
は第３実施例の動作説明図、第１０図は本発明の第４実
施例の構成を示すブロック図、第１１図は第４実施例に
おける横ストライプフィルタを設けた固体撮像素子から
の読出し動作の説明図、第１２図は本発明の第５実施例
の構成を示すブロック図、第１３図は第５実施例におけ
る回転フィルタを示す正面図、第１４図は本発明の第６
実施例の構成を示すブロック図、第１５図は第６実施例
における回転フィルタを示す正面図、第１６図は第６実
施例における横ストライプフィルタの正面図、第１７図
は本発明の第７実施例の構成を示すブロック図、第１８
図は第７実施例における横ストライプフィルタの正面図
、第１９図は従来例の内視鏡装置の全体を示す外観図、
第２０図は従来例の構成を示すブロック図である。 １・・・電子内視＆ｉ　　　　　６・・・ビデオプロセ
ッサ１４・・・ライトガイド　　１６・・・固体撮像素
子２１・・・ランプ　　　　　２３・・・モータ５２・
・・光源装置　　　　５３・・・回転フィルタ５４・・
・横ストライプフィルタ ５５・・・信号処理回路 第２図 第３図 ３Ｇ ３Ｗ 第４図 第６図 第 図 第９図 Ｖ−Ａ Ｖ−８ −Ａ 第 １ 図 第 １５図 第１３図 第１６図 ４ 第旧図 手続補正書（師）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体像を光電変換する固体撮像素子を備えた撮像手段
   と、前記固体撮像素子出力信号に対する映像信号を処理
   する映像信号処理手段と、波長域が異る２つの照明光で
   時系列的に照明する照明手段とを備えた面順次式電子内
   視鏡装置において、前記固体撮像素子の前面に異る波長
   域を透過する２種類以上の横ストライプ状フィルタを設
   けたことを特徴とする電子内視鏡装置。