JPH0310022B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、ガバナコントロールレバーのセツ
ト位置を変位することによりデイーゼル機関の出
力を多段階に調整する装置において、デイーゼル
機関にかかる負荷を回転数変動から検出し、出力
の過不足を判定して自動的に適切なガバナコント
ロールを行うガバナコントロールレバー制御装置
に関する。

【従来技術およびその問題点】

ガバナコントロールレバーのセツト位置を変位
することによりデイーゼル機関の出力を多段階に
調整する装置においては、稼動状況に応じて上記
ガバナコントロールレバーのセツト位置を随時切
換えることが燃料生産性を高めることになる。 しかし、稼動中における負荷の状態をオペレー
タが的確に把握し手動によりガバナコントロール
レバーを適切に切換えるには長年の熟練を要す
る。 更に、マニユアル操作を要する操作レバー等が
多い場合には、ガバナコントロールレバーを頻繁
に操作することは煩わしい作業となる。 ここで一例を挙げれば、 油圧駆動形トラクタシヨベルにあつては、 オペレータは両足で操向ペダルを、右手は作業
装置レバーを、左手は車速コントロールレバーを
操作するため、ガバナコントロールレバーは随時
操作しにくく通常最大出力（ハイアイドル）位置
にセツトして稼動している実情にあり、省燃費を
図ることができない。 そこで適切なガバナコントロールレバー操作を
行うべく自動化が望まれている実情にある。

【発明の目的】

この発明は上記事情に鑑み、鋭意研究の結果創
案されたものであつて、その主たる目的は、 オペレータをガバナコントロールレバーの頻繁
な操作から解放すると共に稼動状況に応じてガバ
ナコントロールレバーのセツト位置を適切に変位
して省燃費効率を高めるにある。 この発明の第２の目的は上記目的と共に、スピ
ードコントロールレバーを適正な速度段に切り換
えてスリツプの防止をも図れるようすることにあ
る。

【発明の構成】

この発明は、主たる目的を達成するために第１
図に示すように、ガバナコントロールレバー６を
複数のセツト位置に切り換えるガバナコントロー
ルレバー作動装置５と、該ガバナコントロールレ
バー作動装置５を制御する制御装置とからなるガ
バナコントロールレバー制御装置において、 制御装置に接続されたドライブ系統（エンジ
ン）の回転数検出手段１から検出された回転数を
もとに、上記制御装置に、検出された回転数がロ
ーアイドル回転数を越えたか否かを判定し、越え
た場合に判定を開始させる開始時期判定手段２
と、 検出された回転数がローアイドル回転数を越え
て所定回転数未満のローセツト回転数を越えない
か否かを判定し、越えない場合を過負荷と判定し
てハイアイドル位置または上位の所定回転数位置
に変位させる過負荷判定手段３′と、 過負荷判定手段でローセツト回転数を越えたと
判定した場合に更にハイアイドル回転数または上
位の所定回転数未満のハイセツト回転数を越えた
か否かを判定し、越えた場合に軽負荷と判定して
前記所定回転数位置または下位の所定回転数位置
に変位させる軽負荷判定手段３″とを設けると共
に、 上記制御装置に所定の稼働を検出し所定稼働時
にガバナコントロールレバーを所定位置に変位さ
せる稼働検出装置４を設ける、という技術的手段
を講じている。 また第２の目的を達成するために上記構成に加
えて、第４図に示すように、 上記制御装置に、ドライブ系統（エンジン）の
入力回転数２３と出力回転数２４とからスリツプ
率を判定するスリツプ率算定手段３０と、 該スリツプ率算定手段３０で得られたスリツプ
率とスピードコントロールレバーのセツト位置を
検出する手段２５から得られたセツト位置データ
とから過度なスリツプ率か否かを判定するスリツ
プ判定手段３１とを設け、過度なスリツプ率と判
定された場合に上記制御装置に制御可能に接続さ
れてトランスミツシヨン３４のスピードコントロ
ールレバー３３を適正な速度段に切り換え、変位
させるスピードコントロールレバー作動装置３２
を備える、という技術的手段を講じている。

【発明の実施例】

以下に、この発明をトラクタシヨベルに適用し
た場合におけるガバナコントロールレバー制御装
置の好適実施例を第２図及び第３図に基づいて説
明する。 この実施例では、ガバナコントロールレバー６
のセツト位置をハイアイドル位置（高回転位置）、
ローアイドル位置（低回転位置）、任意設定回転
数位置（作業内容に応じハイアイドルとローアイ
ドルの間で任意に設定された回転数位置）の３段
階に切換、変位する場合について説明する。 また、この場合にガバナコントロールレバー６
を動かすアクチユエータは２連に設けることによ
りガバナコントロールレバーを上記３位置に的確
にセツトすることができる。 第２図に示すガバナコントロールレバー制御装
置は、 ガバナコントロールレバー６を３段階に変位さ
せる二連のアクチユエータ２１，２２と、 このアクチユエータ２１，２２を作動させる二
つのソレノイドバルブ１９，２０と、 該ソレノイドバルブ１９，２０に制御信号を送
る制御スイツチ群１４〜１６及びマイクロコンピ
ユータ８と、これら制御スイツチ群１４〜１６お
よびマイクロコンピユータ８を作動させるメイン
スイツチ１３とから構成されている。 ここで制御スイツチ群は、図示例の場合、スピ
ードコントロールレバーがニユートラル位置にあ
る場合にON信号が発せられるノーマルオープン
型のマイクロスイツチからなるニユートラルスイ
ツチ１４と、左右いずれかのステアリングペダル
が踏込まれた場合にのみON信号が発せられる
（排他的論理和接続の）ステアリングスイツチ１
５から構成されている。 また、二つのソレノイドバルブ１９，２０は、
４ポート２位置切換弁からなり、アクチユエータ
を動かしてガバナコントロールレバーを両方の
アクチユエータのロツドが縮む方向に動いて変位
するローアイドル位置、いずれか一方のアクチ
ユエータのロツドが伸びる方向に動いて変位する
任意設定回転数位置、両方のアクチユエータの
ロツドが伸長方向に動いて変位するハイアイドル
位置、の３段にガバナコントロールレバーを作動
しうる構成となつている。 そして、本実施例では、これらのアクチユエー
タ２１，２２を作動させるソレノイドバルブ１
９，２０はターミナルを介してスイツチ群１４〜
１６およびマイクロコンピユータ８と接続されて
いる。 即ち、ターミナルの１番Ｔ１には、直流電源１
１にヒユーズ１２を介して接続されてノーマルオ
ープン型のメーンスイツチ１３によりON−OFF
制御される入力ラインＬ１と、 後記ローセツトラインＬ２に接続されてニユー
トラルスイツチ１４によりON−OFF制御される
ラインと、マイクロコンピユータ８の入力ポート
に接続されるラインとが結線されている。 ターミナルの２番Ｔ２にはマイクロコンピユー
タ８の出力ポートの一端と接続されるラインと、
ローセツトバルブに接続されるローセツトライン
Ｌ２と、一方のステアリングペダルの踏込を検出
するステアリングスイツチ１５ａの端子と接続さ
れるラインとが結線されている。 ターミナルの３番Ｔ３には、マイクロコンピユ
ータ８の出力ポートの他端と接続されるライン
と、図中下方のソレノイドバルブ２０（以下、ハ
イセツトバルブとする）に接続されるハイセツト
ラインＬ３と、 該ハイセツトラインＬ３に他方のステアリング
ペダルの踏込を検出するステアリングスイツチ１
５ｂを接続するラインとが結線されている。 尚ターミナルの４番Ｔ４はアースとして用いら
れる。 また、前記直流電源１１にはアース１２を介し
て手動操作型のマニユアルハイスイツチ１６が直
列に接続されてローセツトラインＬ２およびハイ
セツトラインＬ３にダイオードを介して連結され
てON−OFF制御を行つている。 同様に、直流電源１１にはアース１２を介して
手動操作型のストツプスイツチ１７が設けられて
ガバナ７のラツクソレノイド１８に接続された構
成からなつている。 従つて、今、メーンスイツチ１３が投入される
と直流電源１１からマイクロコンピユータ８に供
電される。 これと共にアクチユエータのプレツシヤライン
Ｐから圧油が供給されてローセツトバルブ１９を
介して図中上方のアクチユエータ２１（以下、ロ
ーセツトアクチユエータとする）が、またハイセ
ツトバルブ２０を介して図中下方のアクチユエー
タ２２（以下、ハイセツトアクチユエータとす
る）が共にロツドを縮める方向に動いてガバナコ
ントロールレバー６をローアイドル位置にセツト
させる。尚図中Ｔはタンク側ラインである。 次に、スピードコントロールレバーが前進また
は後進位置に入りニユートラルスイツチ１４が投
入されると、ON信号によつてローセツトバルブ
１９が励磁されて切換わり、ローセツトアクチユ
エータ２１のみのロツドが伸びる方向に動いてガ
バナコントロールレバー６を任意設定回転数位置
に変位させる。 また、車輌の方向転換を行う場合は、スピード
コントロールレバーを前進または後進位置にした
まま左右いずれかのステアリングペダルを踏込む
ので、前述と同様にニユートラルスイツチ１４の
投入によつてローセツトバルブ１９が励磁されて
切換わると共に、ステアリングスイツチ１５の投
入によつてハイセツトバルブ２０が励磁されて切
換わるので、ローセツトアクチユエータ２１とハ
イセツトアクチユエータ２２が共にロツドが伸び
る方向に動いてガバナコントロールレバー６をハ
イアイドル位置に変位させる。 尚、この実施例においてステアリングスイツチ
１５は、左右のステアリングペダルが共に踏込ま
れた場合はOFFとなる構成が採られているので、
両方のステアリングペダルを踏込んで減速停止し
たい場合にガバナコントロールレバーをローアイ
ドル位置に保持することができて好ましい。 次に、マイクロコンピユータ８は、エンジンに
かかる負荷を検出して、ガバナコントロールレバ
ー６が任意設定回転数位置にある場合に大きな負
荷がかかつているときはローセツトバルブ１９お
よびハイセツトバルブ２０に励磁信号を出してガ
バナコントロールレバー６をハイアイドル位置に
変位させ、またガバナコントロールレバー６がハ
イアイドル位置にある場合に負荷が極めて少ない
ときはローセツトバルブ２１に非励磁信号を出し
てガバナコントロールレバーを任意設定回転数位
置に変位させる。 尚、図中４０は、マイクロコンピユータに任意
設定回転数、ローセツト回転数、ハイセツト回転
数を入力するための入力手段である。 このようにして、ガバナコントロールレバー６
のセツト位置は自動的に制御されるが、上記条件
以外でガバナコントロールレバーをハイアイドル
位置に変位したい場合、例えば登坂時や緊急に移
動しなければならない非常時等の際には、前記マ
ニユアルハイスイツチ１６を投入すればよい。 マニユアルハイスイツチ１６のON信号によつ
てローセツトバルブ１９およびハイセツトバルブ
２０は、前記スイツチ群１４，１５およびマイク
ロコンピユータ８の制御信号に優先して、共に励
磁されガバナコントロールレバー６をハイアイド
ル位置に変位させることができる。 逆に、緊急に停止したい非常時においては、前
記ストツプスイツチ１７を投入すれば直接にガバ
ナのコントロールラツクのソレノイド１８を励磁
して燃料噴射を停止させるので、全ての制御信号
に優先することができて安全である。 次に前記マイクロコンピユータ８によるエンジ
ン負荷（ドライブ系にかかる負荷）に対応した制
御手段について説明する。 このマイクロコンピユータ８は、CPU，
ROM，RAMおよび入出力ポート等から構成さ
れている、所謂ワンチツプマイコンからなつてい
る。 このマイクロコンピユータ８の入力ポートには
エンジン（ドライブ系）の回転数検出器１′が接
続されている。 この回転数検出器１′はドライブ系シヤフトの
回転をパルス信号等によつて検出し回転数を測定
するもので、該検出器１′からリアルタイムの回
転数データがマイクロコンピユータ８に読込まれ
る。 この回転数データに基づいてマイクロコンピユ
ータ８がエンジンにかかつている負荷の状態を判
定し、制御信号を決定して出力ポートから（ター
ミナルを介して）ローセツトバルブ１９およびま
たはハイセツトバルブ２０に出力する。 次に上記の如く構成されたマイクロコンピユー
タ８の動作を説明する。 メインスイツチの投入によつて、マイクロコン
ピユータ８中のROMに記憶された第３図のフロ
ーチヤートに示す負荷判定プログラムがその手順
に沿つてスタートする。 まず、第３図のフローチヤートで示す如く、ス
テツプによりコンピユータ８に読み込まれた回
転数データが、判定開始回転数を超えたか否かを
判断する。 ここで、この判定基準回転数はローアイドル回
転数より多く、後述のローセツト回転数より小さ
く設定されている。 これによつて、回転数データがローアイドル回
転数を超えたこと即ちガバナコントロールレバー
６が任意設定回転数位置又はハイアイドル位置に
セツトされていることが判断されると、次はステ
ツプで回転数データがローセツト回転数より少
ないか否かを判断する。 ここでローセツト回転数とは、判定開始回転数
より大きく任意設定回転数より小さい予め設定さ
れた回転数であつて、機種や稼動条件等に応じて
予め設定された任意設定回転数に対応して過負荷
検出に最適な数値が決定される。 次に回転数データがローセツト回転数より少な
い場合にステツプで時間の測定がスタートしそ
れがΔt時間を超えたことがステツプで判断さ
れると、ステツプでガバナコントロールレバー
６をハイアイドル位置に変位すべく制御信号を出
力ポートから出力する。 回転数データがローセツト回転数より大きい場
合にはステツプでハイセツト回転数より大きい
か否か判断し、ハイセツト回転数を超えた場合に
はステツプで時間の測定がスタートしそれが
Δt′時間を超えたことがステツプで判断される
とステツプでガバナコントロールレバー６を任
意設定回転数位置に変位すべく出力ポートからロ
ーセツトバルブへ制御信号を出力する。 ここで、ハイセツト回転数とは、任意設定回転
数より大きくハイアイドル回転数より小さい予め
設定された回転数であつて、前記任意設定回転数
に対応して負荷が軽すぎる状態を検出するのに最
適な数値が決定される。 このように、回転数データが判定開始回転数を
超えている間、エンジンの負荷に反応する制御を
繰返し、回転数データが判定開始回転数を下回る
とエンジン負荷の判定機能は停止し、さらにステ
ツプでメインスイツチが開放されてOFFとな
るとマイクロコンピユータ８への供電も停止され
終了する。 尚、上記メインスイツチが閉成している場合に
は再度ステツプに戻り同様の手順が繰返され
る。 ここで、前記記ΔtおよびΔt′は過負荷又は軽負
荷がガバナコントロールレバー６をハイアイドル
位置又は任意設定回転数位置に切換を要する負荷
状態か否かを判定するために必要な時間が設定さ
れている。 また、ローアイドル位置からハイアイドル位置
に変位する場合に、常に一旦任意設定回転数位置
に所定時間ガバナコントロールレバーを変位させ
る手順を付加してもよい。 例えば、回転数データが判定開始回転数より大
である場合に回転数データが判定開始回転数を下
から上に向かつて超えるか否か判断し、その場合
は常に一定時間任意設定回転数位置にガバナコン
トロールレバー６を保持しておく等である。 即ち、この手順によればローアイドル状態から
ハイアイドル状態に切換える際に、一旦任意設定
回転数位置に所定時間変位させてからハイアイド
ル位置に変位すればスムーズに出力を上げること
ができるので好ましい。 尚、この発明において、ガバナコントロールレ
バー６を制御信号に基づいて作動する作動装置５
はソレノイドバルブとアクチユエータの組合せに
限定されるものではなく、要するに制御信号に基
づいてコントロールレバー６を変位させうる装置
であればよい。 また、ガバナコントロールレバー制御装置にお
いて切換段数は本実施例に限定されるものではな
く、例えば任意設定回転数を複数設けてもよく、
その場合にはそれぞれローセツト回転数、ハイセ
ツト回転数を決めておくことにより更に多段の制
御をすることができる。 次に、このようなガバナコントロールレバーの
自動制御と共に、トルクコンバータを搭載したパ
ワーシフトトランスミツシヨンのスピードコント
ロールレバーを自動制御する装置について説明す
る。 このスピードコントロールレバーの自動制御装
置は、第４図に示す如く、エンジンの回転数（入
力回転数）を検出する手段２３と、ドライブシヤ
フトの回転数（出力回転数）を検出する手段２４
とによつて得られた入力回転数データと出力回転
数データとからスリツプ率算定手段３０でドライ
ブ系のスリツプ率を算出し、一方、スピードコン
トロールレバーのセツト位置を検出する手段２５
から得られたセツト位置データと、前記算出され
たスリツプ率データとからスリツプ判定手段３１
でスピードコントロールレバー３２のセツト位置
との関係で過度なスリツプ率となるか否かを判定
する。 該スリツプ判定手段３１により過度のスリツプ
と判断された場合に制御信号を出力しこれによつ
てトランスミツシヨン３４のスピードコントロー
ルレバー３３を適正な速度段に切換・変位させる
スピードコントロールレバー作動装置３２を備え
た構成とからなつている。 このスピードコントロールレバー制御装置の一
例をトラクターシヨベルに適用した場合における
実施例を第５図に基づき説明すると、ガバナコン
トロールレバー制御用の回路構成は前記実施例と
略同様であるので同一構成には同一符号を符して
その説明を省略する。 スピードコントロールレバー３３の制御用回路
構成は、マイクロコンピユータ８のスピードコン
トロールレバー作動装置に接続するラインＬ４，
Ｌ５が入力ポートを介してターミナルの２番Ｔ２
に接続されている。 また、エンジン（入力）回転数検出器２３、ド
ライブシヤフト（出力）回転数検出器２４、およ
びスピードコントロールレバー位置検出器２５が
それぞれ入力ポートに接続されそれぞれ入力回転
数データ、出力回転数データ及びスピードコント
ロールレバー位置データをマイクロコンピユータ
８に入力している。 一方出力ポートには４ポート３位置切換弁２６
に制御信号を送る２本の制御ラインＬ４，Ｌ５が
接続されている。 このソレノイドバルブ２６はスピードコントロ
ールレバー３３を変位させるスピードシフトアク
チユエータ２７を３段に切換・制御することがで
きる。 そこでこのスピードコントロールレバー制御装
置の動作を説明すると、まずメインスイツチ１３
の投入によりマイクロコンピユータ８が供電さ
れ、マイクロコンピユータ中のROMに記憶され
た第６図のフローチヤートで示すスピードコント
ロールレバー制御プログラムの手順がスタートす
る。 即ち、ステツプ′でスピードコントロールレ
バー３３位置検出器の位置データ又は、ニユート
ラルスイツチ１４からスピードコントロールレバ
ー３３がニユートラルを脱したことが判断される
と、スリツプ判定が開始される。 ステツプ′でエンジン回転数検出器２３とド
ライブシヤフト回転数検出器２４から入力された
入力回転数データと出力回転数データとによつて
スリツプ率が算定されると共、前記スピードコン
トロールレバー位置検出器２５の位置データに基
づいて上記ステツプ率が現在のスピードコントロ
ールレバー位置において適正か否か判定される。 そこで過度のスリツプ率と判定されるとステツ
プ′で時間測定が開始され、その条件下でΔT
時間経過するとステツプ′で過度のスリツプと
決定され制御信号が出力される（ステツプ′）。 この制御信号の入力によつてソレノイドバルブ
２６は所定位置に切換わつてアクチユエータ２７
を作動しスピードコントロールレバー３３を最適
速度（車速）位置に変位しスリツプを解消するこ
とができる。 そして、スピードコントロールレバー３３がニ
ユートラル位置にない場合には再度ステツプ′
に戻り判定を続ける。 ニユートラル位置に入り、更にステツプ′で
メインスイツチ１３がOFFとなるとマイクロコ
ンピユータ８も停止する。 尚、この発明において、スピードコントロール
レバー３３を制御信号に基づいて作動する作動装
置３２はソレノイドバルブとアクチユエータの組
合せに限定されるものではなく、要するに制御信
号に基づいてコントロールレバー３３を変位させ
うる装置であればよい。

【発明の効果】

このように、この発明においては、ガバナコン
トロールレバーを負荷に対応して自動的に切換え
ることができるので負荷状況に最適な出力を無駄
無く出すことができ省燃費効率が大である。 またオペレータは、常時操作する必要がないの
で他の操作作業に集中することができて有益であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のガバナコントロールレバ
ー制御装置に係る機能ブロツク図、第２図は同回
路図、第３図は負荷判定制御に係るフローチヤー
ト、第４図はスピードコントロールレバー制御装
置に係る機能ブロツク図、第５図は同回路図、第
６図はスリツプ判定制御に係るフローチヤートで
ある。 １はエンジン回転数検出手段、２は開始時期判
定手段、３は負荷判定手段、４は稼動検出手段、
５はガバナコントロールレバー作動装置、６はガ
バナコントロールレバー、２３はエンジン（入
力）回転数検出手段、２４はドライブシヤフト
（出力）回転数検出手段、２５はスピードコント
ロールレバー位置検出手段、３０はスリツプ率算
出手段、３１はスリツプ判定手段、３２はスピー
ドコントロールレバー作動装置、３３はスピード
コントロールレバーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガバナコントロールレバーを複数のセツト位
   置に切り換えるガバナコントロールレバー作動装
   置と、該ガバナコントロールレバー作動装置を制
   御する制御装置とからなるガバナコントロールレ
   バー制御装置において、 制御装置に接続されたドライブ系統の回転数検
   出手段から検出された回転数をもとに、上記制御
   装置に、検出された回転数がローアイドル回転数
   を越えたか否かを判定し、越えた場合に判定を開
   始させる開始時期判定手段と、 検出された回転数がローアイドル回転数を越え
   て所定回転数未満のローセツト回転数を越えない
   か否かを判定し、越えない場合を過負荷と判定し
   てハイアイドル位置または上位の所定回転数位置
   に変位させる過負荷判定手段と、 過負荷判定手段でローセツト回転数を越えたと
   判定した場合に更にハイアイドル回転数または上
   位の所定回転数未満のハイセツト回転数を越えた
   か否かを判定し、越えた場合に軽負荷と判定して
   前記所定回転数位置または下位の所定回転数位置
   に変位させる軽負荷判定手段とを設けると共に、 上記制御装置に所定の稼働を検出し所定稼働時
   にガバナコントロールレバーを所定位置に変位さ
   せる稼働検出装置を設けてなることを特徴とする
   ガバナコントロールレバー制御装置。 ２ 制御装置に設けられた稼働検出装置が、スピ
   ードコントロールレバーがニユートラル時にある
   とき入力されて上記ガバナコントロールレバーを
   所定回転数位置に変位させるニユートラルスイツ
   チと、いずれか一方のステアリングペダルの操作
   時に入力されて上記ニユートラルスイツチと共に
   ガバナコントロールレバーをハイアイドル位置に
   変位させるステアリングスイツチとからなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のガバナ
   コントロールレバー制御装置。 ３ ガバナコントロールレバーを複数のセツト位
   置に切り換えるガバナコントロールレバー作動装
   置と、該ガバナコントロールレバー作動装置を制
   御する制御装置とからなるガバナコントロールレ
   バー制御装置において、 制御装置に接続されたドライブ系統の回転数検
   出手段から検出された回転数をもとに、上記制御
   装置に、検出された回転数がローアイドル回転数
   を越えたか否かを判定し、越えた場合に判定を開
   始させる開始時期判定手段と、 検出された回転数がローアイドル回転数を越え
   て所定回転数未満のローセツト回転数を越えない
   か否かを判定し、越えない場合を過負荷と判定し
   てハイアイドル位置または上位の所定回転数位置
   に変位させる過負荷判定手段と、 過負荷判定手段でローセツト回転数を越えたと
   判定した場合に更にハイアイドル回転数または上
   位の所定回転数未満のハイセツト回転数を越えた
   か否かを判定し、越えた場合に軽負荷と判定して
   前記所定回転数位置または下位の所定回転数位置
   に変位させる軽負荷判定手段と、 上記制御装置に所定の稼働を検出し所定稼働時
   にガバナコントロールレバーを所定位置に変位さ
   せる稼働検出装置とを設けると共に、 上記制御装置に、ドライブ系統の入力回転数と
   出力回転数とからスリツプ率を判定するスリツプ
   率算定手段と、 該スリツプ率算定手段で得られたスリツプ率と
   スピードコントロールレバーのセツト位置を検出
   する手段から得られたセツト位置データとから過
   度なスリツプ率か否かを判定するスリツプ判定手
   段とを設け、 過度なスリツプ率と判定された場合に上記制御
   装置に制御可能に接続されてトランスミツシヨン
   のスピードコントロールレバーを適正な速度段に
   切り換え、変位させるスピードコントロールレバ
   ー作動装置を備えてなることを特徴とするガバナ
   コントロールレバー制御装置。