JPH0299496A - 展開構造物 - Google Patents
展開構造物Info
- Publication number
- JPH0299496A JPH0299496A JP63251263A JP25126388A JPH0299496A JP H0299496 A JPH0299496 A JP H0299496A JP 63251263 A JP63251263 A JP 63251263A JP 25126388 A JP25126388 A JP 25126388A JP H0299496 A JPH0299496 A JP H0299496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- development
- folded
- spring
- space
- boxform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Photographic Developing Apparatuses (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば、宇宙空間にアンテナ装置を構築す
るのに用いる宇宙用展開構造物に関する。 （従来の技術） この種の宇宙展開構造物としては、第５図に示すような
ボックス状のトラス構造体１を第６図に示すように適宜
組合せたものが考えられている。 このような展開宇宙構造物は、地上において、複数のト
ラス構造体１を第６図（ａ）に示すように、折畳み収容
して人工衛星等の宇宙航行体に搭載し、宇宙空間に到達
した状態で、トラス構造体１の伸長部材２に設けられた
駆動モータ３を駆動して同図（ｂ）に示すように、展開
される。 ところが、上記宇宙展開構造物にあっては、その構造上
、トラス構造体１を極限位置まで折畳むと、展開時に非
常に大きな展開力を必要とするという問題を有していた
。これによれば、トラス構造体１を極限位置まで折畳む
と、その駆動モータ３の負荷力が大きくなるため、駆動
モータ３が大形となるという問題を有する。そこで、展
開時における展開力の低減を図ると、トラス構造体１を
極限位置まで折畳まず、若干余裕を持たせて折畳み収容
しなければならないために、折畳み収容容積が非常に大
きくなるという問題を有することとなる。 なお、かかる事情はボックス状のトラス構造体１に限る
ものではなく、リブ型等の他の展開型トラス構造体にお
いても同様である。 （発明が解決しようとする課題） 以］二述べたように、従来のトラス構造体を複数組合せ
た宇宙用展開構造物では、折畳み容積を極限まで小さく
すると、駆動モータの大形化を招き、その展開力の軽減
を図ると、折畳み収容容積が大きくなるという問題をＨ
していた。 この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、駆動
モータの人形化を招くことなく、可及的に折畳み収容容
積の小形化を実現しｉ５るようにした宇宙展開構造物を
提供することを目的とする。 ［発明の構成〕 （発明が解決（−ようとする問題点） この発明は、折畳み収容される展開自在な骨組構造体を
有した宇宙用展開構造物を、前記骨組構造体にｋ・１シ
て折畳み収容位置で、展開方向に付勢力を付与するイ４
勢手段を備えて構成したものである。 （作用） 上記構成によれば、１４組構造体は付勢手段の付勢力に
より展開初期における負荷力が軽減された状態に折畳ろ
収容される。従って、骨組構造体を極限位置まで折畳ん
でも展開駆動用の駆動モータの負荷が軽減される。これ
により、駆動モータを大形にすることなく、骨組構造体
を極限位置まて折畳むことが可能となり、可及的に折畳
み収容容積を小さくすることができる。 （実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。 第１図はこの発明の一実施例に係る宇宙用展開構造物に
適用されるボックス状トラス構造体１０を示すもので、
例えば１（数個が適宜Ｓ１１合わされて前記第５図に示
す如く形される。すなわち、７８１図（ａ）は折畳み極
限位置からンマ干展開された状態を示
るのに用いる宇宙用展開構造物に関する。 （従来の技術） この種の宇宙展開構造物としては、第５図に示すような
ボックス状のトラス構造体１を第６図に示すように適宜
組合せたものが考えられている。 このような展開宇宙構造物は、地上において、複数のト
ラス構造体１を第６図（ａ）に示すように、折畳み収容
して人工衛星等の宇宙航行体に搭載し、宇宙空間に到達
した状態で、トラス構造体１の伸長部材２に設けられた
駆動モータ３を駆動して同図（ｂ）に示すように、展開
される。 ところが、上記宇宙展開構造物にあっては、その構造上
、トラス構造体１を極限位置まで折畳むと、展開時に非
常に大きな展開力を必要とするという問題を有していた
。これによれば、トラス構造体１を極限位置まで折畳む
と、その駆動モータ３の負荷力が大きくなるため、駆動
モータ３が大形となるという問題を有する。そこで、展
開時における展開力の低減を図ると、トラス構造体１を
極限位置まで折畳まず、若干余裕を持たせて折畳み収容
しなければならないために、折畳み収容容積が非常に大
きくなるという問題を有することとなる。 なお、かかる事情はボックス状のトラス構造体１に限る
ものではなく、リブ型等の他の展開型トラス構造体にお
いても同様である。 （発明が解決しようとする課題） 以］二述べたように、従来のトラス構造体を複数組合せ
た宇宙用展開構造物では、折畳み容積を極限まで小さく
すると、駆動モータの大形化を招き、その展開力の軽減
を図ると、折畳み収容容積が大きくなるという問題をＨ
していた。 この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、駆動
モータの人形化を招くことなく、可及的に折畳み収容容
積の小形化を実現しｉ５るようにした宇宙展開構造物を
提供することを目的とする。 ［発明の構成〕 （発明が解決（−ようとする問題点） この発明は、折畳み収容される展開自在な骨組構造体を
有した宇宙用展開構造物を、前記骨組構造体にｋ・１シ
て折畳み収容位置で、展開方向に付勢力を付与するイ４
勢手段を備えて構成したものである。 （作用） 上記構成によれば、１４組構造体は付勢手段の付勢力に
より展開初期における負荷力が軽減された状態に折畳ろ
収容される。従って、骨組構造体を極限位置まで折畳ん
でも展開駆動用の駆動モータの負荷が軽減される。これ
により、駆動モータを大形にすることなく、骨組構造体
を極限位置まて折畳むことが可能となり、可及的に折畳
み収容容積を小さくすることができる。 （実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。 第１図はこの発明の一実施例に係る宇宙用展開構造物に
適用されるボックス状トラス構造体１０を示すもので、
例えば１（数個が適宜Ｓ１１合わされて前記第５図に示
す如く形される。すなわち、７８１図（ａ）は折畳み極
限位置からンマ干展開された状態を示
【２、同図（ｂ）
は展開完了状態を示すもので、４本の支柱部材１１が所
定の間隔にｑ設され、各相互間には梁部材１，２が架設
されてそれぞれが回動自在に連結され、ボックス状の骨
組構造か形成される。そして、この支柱部材１１と梁部
材１２で形成するボックス状の対角線にには伸長部８１
．３及び折曲部材１４がそれぞれ架設されてそれぞれが
回動自在に連結される。このうち伸長部材１３には、そ
れぞれ展開駆動用の駆動モータ１５が配設されている。 また、に記文柱部材１】相互間には展開初期付勢用のば
ね部材１６が係着される。このばね部材１６は、例えば
、それぞれ略同様に第２図に示すように、上記支柱部材
１１に支持される第１及び第２の固定部１６ａ、１６ｂ
が形成されており、その一方の第２の固定部１６ｂには
圧縮ばね１６ｃの一端が係石される。そして、この圧縮
ばね１６ｅの他端は第１の固定部１６ａに離脱自在に係
合される。 １−記構成において、トラス構造体１０は第１図（ａ）
に示すように、折畳み収容されると、ばね部４４１６の
圧縮ばね１６ｅの他端が第１の固定部１６ａに係合され
、支柱部材１１．１１間を展開方向に付勢した状態で折
畳み収容される。そし゛Ｃ１十述したように駆動モータ
１５が駆動されて展開されると（第１図（ｂ）参照）、
支柱部材１１は、展開初期において、ばね部材１６の圧
縮ばね１６ｃの付勢力が付加される。これにより、トラ
ス構造体］０は滑らかな初期の展開動作が実現される。 このように、上記宇宙用展開構造物は、トラス構造体１
０に対して折畳み収容位置で、展開方向に付勢力を付与
するばね部材１６を配設置７て、このばね部材１６の付
勢力により展開初期の折畳み収容による展開負荷を軽減
するように構成した。 これによれば、トラス構造体１０を極限位置まで折畳ん
でも展開駆動用の駆動モータの負Ｒが軽減されるため、
駆動モータ１５を大形にすることなく、極限位置まで折
畳むことが’ｎ５能となるので、可及的に折畳み収容容
積を小さくすることができる。 なお、に記実施例では、展開初期付勢用のばね部材１６
を圧縮ばね］、 ６ ｃを用いて構成したが、これに限
ることなく、例えば第３図に示すような、ぜんまいばね
１７を用いて構成することも可能である。 また２、」二足実施例では、付勢手段として支柱部材１
１間にばね部材１６あるいはぜんまいばね】７を配設置
、て構成した場合で説明したが、これに限ることなく、
例えば第４図に示すように、支柱部材１１と伸長部材１
３との間に捩りばね１８を配設するように構成すること
も可能である。この場合は、捩りばね】８に代えて板ば
ね等を配設して構成することも可能である。 さらに、」二足実施例では、ボックス状のトラスｔＷＷ
体１０に適用した場合で説明したが、これに限ることな
く、リブ型等の他の展開型トラス構造を存する各種の骨
組構造体で形成した宇宙用展開構造物に適用ｉｉ１能で
ある。よって、この発明は、」二足実施例に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論のことである。 ［発明の効果］ 以ト詳述したように、この発明によれば、駆動モータの
大形化を招くことなく、可及的に折畳み収容容積の小形
化を実現しｉｕるようにしＩ；宇宙展開構造物を提供す
ることができる。
は展開完了状態を示すもので、４本の支柱部材１１が所
定の間隔にｑ設され、各相互間には梁部材１，２が架設
されてそれぞれが回動自在に連結され、ボックス状の骨
組構造か形成される。そして、この支柱部材１１と梁部
材１２で形成するボックス状の対角線にには伸長部８１
．３及び折曲部材１４がそれぞれ架設されてそれぞれが
回動自在に連結される。このうち伸長部材１３には、そ
れぞれ展開駆動用の駆動モータ１５が配設されている。 また、に記文柱部材１】相互間には展開初期付勢用のば
ね部材１６が係着される。このばね部材１６は、例えば
、それぞれ略同様に第２図に示すように、上記支柱部材
１１に支持される第１及び第２の固定部１６ａ、１６ｂ
が形成されており、その一方の第２の固定部１６ｂには
圧縮ばね１６ｃの一端が係石される。そして、この圧縮
ばね１６ｅの他端は第１の固定部１６ａに離脱自在に係
合される。 １−記構成において、トラス構造体１０は第１図（ａ）
に示すように、折畳み収容されると、ばね部４４１６の
圧縮ばね１６ｅの他端が第１の固定部１６ａに係合され
、支柱部材１１．１１間を展開方向に付勢した状態で折
畳み収容される。そし゛Ｃ１十述したように駆動モータ
１５が駆動されて展開されると（第１図（ｂ）参照）、
支柱部材１１は、展開初期において、ばね部材１６の圧
縮ばね１６ｃの付勢力が付加される。これにより、トラ
ス構造体］０は滑らかな初期の展開動作が実現される。 このように、上記宇宙用展開構造物は、トラス構造体１
０に対して折畳み収容位置で、展開方向に付勢力を付与
するばね部材１６を配設置７て、このばね部材１６の付
勢力により展開初期の折畳み収容による展開負荷を軽減
するように構成した。 これによれば、トラス構造体１０を極限位置まで折畳ん
でも展開駆動用の駆動モータの負Ｒが軽減されるため、
駆動モータ１５を大形にすることなく、極限位置まで折
畳むことが’ｎ５能となるので、可及的に折畳み収容容
積を小さくすることができる。 なお、に記実施例では、展開初期付勢用のばね部材１６
を圧縮ばね］、 ６ ｃを用いて構成したが、これに限
ることなく、例えば第３図に示すような、ぜんまいばね
１７を用いて構成することも可能である。 また２、」二足実施例では、付勢手段として支柱部材１
１間にばね部材１６あるいはぜんまいばね】７を配設置
、て構成した場合で説明したが、これに限ることなく、
例えば第４図に示すように、支柱部材１１と伸長部材１
３との間に捩りばね１８を配設するように構成すること
も可能である。この場合は、捩りばね】８に代えて板ば
ね等を配設して構成することも可能である。 さらに、」二足実施例では、ボックス状のトラスｔＷＷ
体１０に適用した場合で説明したが、これに限ることな
く、リブ型等の他の展開型トラス構造を存する各種の骨
組構造体で形成した宇宙用展開構造物に適用ｉｉ１能で
ある。よって、この発明は、」二足実施例に限ることな
く、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施し得ることは勿論のことである。 ［発明の効果］ 以ト詳述したように、この発明によれば、駆動モータの
大形化を招くことなく、可及的に折畳み収容容積の小形
化を実現しｉｕるようにしＩ；宇宙展開構造物を提供す
ることができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る宇宙用展開構造物に
適用されるボックス状ｌ・ライ構造体を取出して示す図
、第２図は第１図のボックス状トラス構造体に配設され
る展開切期トｊ勢用のばね部材を取出して示す図、第３
図及び第４図はこの発明の他の実施例を示す図、第５図
は従来のボックス状トラス構造体を取出して示す図、第
６図はこの発明の適用される宇宙用展開ｔＭ Ｗ物を示
す図である。 １０・・・ボックス状トラス構造体、１１・・・支柱部
４Ａ、１２・・・梁部材、１３・・・伸長部（、つ、１
４・・・折曲部材、１５・・・駆動モータ、１６・・・
ばね部４（，１６ａ、１６ｂ・・・第１及び第２の固定
部、１６ｃ・・・圧縮ばね、１７・・・ぜんまいばね。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 １２ 梁部材 ＋ｓｍ動モータ １６ばね部材 第１図 第２図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図
適用されるボックス状ｌ・ライ構造体を取出して示す図
、第２図は第１図のボックス状トラス構造体に配設され
る展開切期トｊ勢用のばね部材を取出して示す図、第３
図及び第４図はこの発明の他の実施例を示す図、第５図
は従来のボックス状トラス構造体を取出して示す図、第
６図はこの発明の適用される宇宙用展開ｔＭ Ｗ物を示
す図である。 １０・・・ボックス状トラス構造体、１１・・・支柱部
４Ａ、１２・・・梁部材、１３・・・伸長部（、つ、１
４・・・折曲部材、１５・・・駆動モータ、１６・・・
ばね部４（，１６ａ、１６ｂ・・・第１及び第２の固定
部、１６ｃ・・・圧縮ばね、１７・・・ぜんまいばね。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 １２ 梁部材 ＋ｓｍ動モータ １６ばね部材 第１図 第２図 第 図 （ａ） （ｂ） 第 図
Claims (1)
- 折畳み収容される展開自在な骨組構造体を有した宇宙用
展開構造物において、前記骨組構造体に対して折畳み収
容位置で、展開方向に付勢力を付与する付勢手段を具備
したことを特徴とする宇宙用展開構造物。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251263A JP2513810B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 展開構造物 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63251263A JP2513810B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 展開構造物 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0299496A true JPH0299496A (ja) | 1990-04-11 |
| JP2513810B2 JP2513810B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17220179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63251263A Expired - Lifetime JP2513810B2 (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 展開構造物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513810B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101823564A (zh) * | 2010-03-31 | 2010-09-08 | 北京航空航天大学 | 一种采用精密u形铰的超弹性盘绕式空间可展机构 |
| CN106956244A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-18 | 中国地质大学（武汉） | 含4r耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构 |
| CN106956245A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-18 | 中国地质大学（武汉） | 含3r耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180500U (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-22 |
-
1988
- 1988-10-05 JP JP63251263A patent/JP2513810B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180500U (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-22 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101823564A (zh) * | 2010-03-31 | 2010-09-08 | 北京航空航天大学 | 一种采用精密u形铰的超弹性盘绕式空间可展机构 |
| CN106956244A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-18 | 中国地质大学（武汉） | 含4r耦合支链的可展单元及基于此的大折展比可展机构 |
| CN106956245A (zh) * | 2017-04-19 | 2017-07-18 | 中国地质大学（武汉） | 含3r耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2513810B2 (ja) | 1996-07-03 |
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