JP2001233299A - 宇宙展開構造体 - Google Patents
宇宙展開構造体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、軽量化と共に、堅牢化の促進を図
ったうえで、信頼性の高い高精度な折畳み展開動作を実
現し得るようにした 【解決手段】四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを
放射状に組み合わせて折畳み展開自在にトラス結合した
展開トラス２０の隣接する四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの外側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
間の対角線上にそれぞれ中間部を交差させて６対のワイ
ヤ部材９０、９１を張設して、その一対のワイヤ部材９
０、９１に対して、一端が四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの外側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
の一方端に一端がリンク結合され、他端がワイヤ部材９
０、９１の交差点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５、ｘ６
より延出された部位で該ワイヤ部材９０、９１に支持さ
れるロッド部材９２、９３を取着するように構成した。
ったうえで、信頼性の高い高精度な折畳み展開動作を実
現し得るようにした 【解決手段】四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを
放射状に組み合わせて折畳み展開自在にトラス結合した
展開トラス２０の隣接する四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの外側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
間の対角線上にそれぞれ中間部を交差させて６対のワイ
ヤ部材９０、９１を張設して、その一対のワイヤ部材９
０、９１に対して、一端が四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの外側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
の一方端に一端がリンク結合され、他端がワイヤ部材９
０、９１の交差点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５、ｘ６
より延出された部位で該ワイヤ部材９０、９１に支持さ
れるロッド部材９２、９３を取着するように構成した。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
等に搭載されてなるパラボラアンテナの支持構造物や大
型宇宙構造物に用いられる宇宙展開構造体に関する。
等に搭載されてなるパラボラアンテナの支持構造物や大
型宇宙構造物に用いられる宇宙展開構造体に関する。
【０００２】
【従来の技術】宇宙空間に大型の構造物を構築する場
合、現在ではスペースシャトルや宇宙ステーション・ミ
ールに於いて宇宙飛行士が作業を行う方式が採用されて
いるが、これらの方式では人的被害を考慮する必要性が
あると共にコストも高くつくという欠点を有し、また作
業期間の制約や構築構造物サイズの制約を受けることも
あり得る。
合、現在ではスペースシャトルや宇宙ステーション・ミ
ールに於いて宇宙飛行士が作業を行う方式が採用されて
いるが、これらの方式では人的被害を考慮する必要性が
あると共にコストも高くつくという欠点を有し、また作
業期間の制約や構築構造物サイズの制約を受けることも
あり得る。
【０００３】このため、昨今では、宇宙空間に大型構造
物を構成する方式として、モータ等の駆動力によって展
開構造体を折畳み状態から展開させて宇宙展開構造体を
形成する構成のものが国内外で研究されている。
物を構成する方式として、モータ等の駆動力によって展
開構造体を折畳み状態から展開させて宇宙展開構造体を
形成する構成のものが国内外で研究されている。
【０００４】このような宇宙展開構造体としては、既に
特公平８−２５５５４８７号や特公平８−２５６７１６
４号同じく特公平８−２５６７１９２号等が知られてい
る。
特公平８−２５５５４８７号や特公平８−２５６７１６
４号同じく特公平８−２５６７１９２号等が知られてい
る。
【０００５】ところが、上記宇宙展開構造体にあって
は、いずれもロケットへの搭載性を考慮して折り畳みに
よる収納効率の向上を目指したものや軽量化のために構
成部材の数を減少させると言ったような単一性能の向上
を目的として構成されたものであり、その折畳み展開動
作の信頼性の要請を満足したうえで、その重量の要請を
満足することが困難なものである。
は、いずれもロケットへの搭載性を考慮して折り畳みに
よる収納効率の向上を目指したものや軽量化のために構
成部材の数を減少させると言ったような単一性能の向上
を目的として構成されたものであり、その折畳み展開動
作の信頼性の要請を満足したうえで、その重量の要請を
満足することが困難なものである。
【０００６】例えば、具体的には、宇宙展開構造体を構
成する展開トラスをリンク部材を用いて多角錐台形状の
トラス構造にトラス結合して、そのリンク部材のリンク
結合部間にワイヤ部材を張設することにより、軽量化を
保ったうえで、展開状態における堅牢化を実現する方法
が採用されている。
成する展開トラスをリンク部材を用いて多角錐台形状の
トラス構造にトラス結合して、そのリンク部材のリンク
結合部間にワイヤ部材を張設することにより、軽量化を
保ったうえで、展開状態における堅牢化を実現する方法
が採用されている。
【０００７】しかしながら、上記宇宙展開構造体では、
軽量化と共に、堅牢化の要請を満足することが可能であ
るが、その折畳み状態において、リンク部材のリンク結
合部間に張設したワイヤ部材が大きく撓んで絡み合い、
その展開動作に支障を及ぼして、信頼性の高い折畳み展
開に悪影響を及ぼすという問題を有する。
軽量化と共に、堅牢化の要請を満足することが可能であ
るが、その折畳み状態において、リンク部材のリンク結
合部間に張設したワイヤ部材が大きく撓んで絡み合い、
その展開動作に支障を及ぼして、信頼性の高い折畳み展
開に悪影響を及ぼすという問題を有する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の宇宙展開構造体
では、いずれのものも、ワイヤ部材をトラス骨組み材と
して用いた展開トラスの場合、その折畳み状態で、ワイ
ヤ部材が絡み合い展開動作に悪影響を及ぼすという問題
を有する。
では、いずれのものも、ワイヤ部材をトラス骨組み材と
して用いた展開トラスの場合、その折畳み状態で、ワイ
ヤ部材が絡み合い展開動作に悪影響を及ぼすという問題
を有する。
【０００９】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、軽量化と共に、堅牢化の促進を図ったうえで、信頼
性の高い高精度な折畳み展開動作を実現し得るようにし
た宇宙展開構造体を提供することを目的とする。
で、軽量化と共に、堅牢化の促進を図ったうえで、信頼
性の高い高精度な折畳み展開動作を実現し得るようにし
た宇宙展開構造体を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、リンク部材
を略四辺形状にリンク結合した複数の四辺リンクを放射
状に組み合わせて折畳み自在にトラス結合した展開トラ
スと、この展開トラスを折畳み展開する駆動手段と、前
記展開トラスの隣接する四辺リンクの先端側リンク部材
間の対角線間にそれぞれ中間部を交差させて張設される
複数対のワイヤ部材と、中間部が前記一対のワイヤ部材
にそれぞれ支持されるものであって、一端が前記四辺リ
ンクのリンク部材の一方端に一端がリンク結合され、他
端が前記ワイヤ部材の前記交差点より延出された部位で
該ワイヤ部材に支持される一対のロッド部材とを備えて
宇宙展開構造体を構成した。
を略四辺形状にリンク結合した複数の四辺リンクを放射
状に組み合わせて折畳み自在にトラス結合した展開トラ
スと、この展開トラスを折畳み展開する駆動手段と、前
記展開トラスの隣接する四辺リンクの先端側リンク部材
間の対角線間にそれぞれ中間部を交差させて張設される
複数対のワイヤ部材と、中間部が前記一対のワイヤ部材
にそれぞれ支持されるものであって、一端が前記四辺リ
ンクのリンク部材の一方端に一端がリンク結合され、他
端が前記ワイヤ部材の前記交差点より延出された部位で
該ワイヤ部材に支持される一対のロッド部材とを備えて
宇宙展開構造体を構成した。
【００１１】上記構成によれば、展開トラスは、その四
辺リンクの折畳み状態で、ワイヤ部材がロッド部材によ
り四辺リンクの先端側リンク部材の一方端に位置規制さ
れて保護され、四辺リンクが展開されると、ワイヤ部材
が四辺リンクの先端部間に張設されてリンク部材間の堅
牢化を図る。これにより、軽量化を実現したうえで、展
開状態における堅牢化が図れ、しかも、信頼性の高い高
精度な折畳み展開動作を実現することが可能となる。
辺リンクの折畳み状態で、ワイヤ部材がロッド部材によ
り四辺リンクの先端側リンク部材の一方端に位置規制さ
れて保護され、四辺リンクが展開されると、ワイヤ部材
が四辺リンクの先端部間に張設されてリンク部材間の堅
牢化を図る。これにより、軽量化を実現したうえで、展
開状態における堅牢化が図れ、しかも、信頼性の高い高
精度な折畳み展開動作を実現することが可能となる。
【００１２】また、この発明は、リンク部材を略四辺形
状にリンク結合した複数の四辺リクを放射状に組み合わ
せて折畳み自在にトラス結合した展開トラスと、この展
開トラスを折畳み展開する駆動手段と、この展開トラス
を複数個、折畳み展開自在に組み合わせ結合したトラス
結合体と、前記複数の展開トラスにそれぞれ複数対、張
設されるものであって、隣接する四辺リンクの先端側リ
ンク部材間の対角線間にそれぞれ中間部を交差させて張
設される一対のワイヤ部材と、中間部が前記一対のワイ
ヤ部材に支持されるものであって、一端が前記四辺リン
クのリンク部材の一方端に一端がリンク結合され、他端
が前記ワイヤ部材の前記交差点より延出された部位で該
ワイヤ部材に支持される一対のロッド部材と、前記隣接
する展開トラスの対向するロッド部材間を連結するロッ
ド連結部材とを備えて宇宙展開構造体を構成した。
状にリンク結合した複数の四辺リクを放射状に組み合わ
せて折畳み自在にトラス結合した展開トラスと、この展
開トラスを折畳み展開する駆動手段と、この展開トラス
を複数個、折畳み展開自在に組み合わせ結合したトラス
結合体と、前記複数の展開トラスにそれぞれ複数対、張
設されるものであって、隣接する四辺リンクの先端側リ
ンク部材間の対角線間にそれぞれ中間部を交差させて張
設される一対のワイヤ部材と、中間部が前記一対のワイ
ヤ部材に支持されるものであって、一端が前記四辺リン
クのリンク部材の一方端に一端がリンク結合され、他端
が前記ワイヤ部材の前記交差点より延出された部位で該
ワイヤ部材に支持される一対のロッド部材と、前記隣接
する展開トラスの対向するロッド部材間を連結するロッ
ド連結部材とを備えて宇宙展開構造体を構成した。
【００１３】上記構成によれば、トラス結合体は、その
複数の展開トラスの折畳み状態で、ワイヤ部材がロッド
部材により四辺リンクの先端側リンク部材の一方端に位
置規制されて保護され、四辺リンクが展開されて展開ト
ラスが展開されると、ワイヤ部材が四辺リンクの先端部
間に張設されてリンク部材間の堅牢化を図る。これによ
り、その軽量化を保ったうえで、展開状態における堅牢
化が図れ、しかも、信頼性の高い高精度な折畳み展開動
作を実現することが可能となる。
複数の展開トラスの折畳み状態で、ワイヤ部材がロッド
部材により四辺リンクの先端側リンク部材の一方端に位
置規制されて保護され、四辺リンクが展開されて展開ト
ラスが展開されると、ワイヤ部材が四辺リンクの先端部
間に張設されてリンク部材間の堅牢化を図る。これによ
り、その軽量化を保ったうえで、展開状態における堅牢
化が図れ、しかも、信頼性の高い高精度な折畳み展開動
作を実現することが可能となる。
【００１４】また、この発明は、前記一対のロッド部材
の他端に所定の間隔を有して前記ワイヤ部材に支持さ
れ、端部が隣接する四辺リンクの先端側リンク部材の他
方端にリンク結合される一対の第２のロッド部材を備え
て構成した。
の他端に所定の間隔を有して前記ワイヤ部材に支持さ
れ、端部が隣接する四辺リンクの先端側リンク部材の他
方端にリンク結合される一対の第２のロッド部材を備え
て構成した。
【００１５】これによれば、ワイヤ部材は、その折畳み
状態において、ロッド部材及び第２のロッド部材の双方
で位置決めされることにより、さらに絡み合いの防止の
促進が図れる。
状態において、ロッド部材及び第２のロッド部材の双方
で位置決めされることにより、さらに絡み合いの防止の
促進が図れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。
いて、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】図１は、この発明の一実施の形態に係る宇
宙展開構造体を示すもので、放射状リブによる展開トラ
ス構造を用いたアンテナ反射鏡の一例を示す。
宙展開構造体を示すもので、放射状リブによる展開トラ
ス構造を用いたアンテナ反射鏡の一例を示す。
【００１８】例えばこのアンテナ反射鏡は、ほぼ６角柱
形状であるが、パラボラアンテナ鏡面などの曲面形状を
形成する場合には、６角柱の上面と下面の大きさが異な
り、本実施例では下面側６角形状が上面側６角形状より
も大きくなる６角錐台形状となっている。そして、この
アンテナ反射鏡を構成する宇宙展開構造体は、メッシュ
１１を鏡面形状に保持するワイヤ１２と、該ワイヤ１２
及び上記メッシュ１１を支持する６本の支持柱１３から
なる反射鏡面部１４と、反射鏡面部１４を支持する展開
トラス２０で構成される。
形状であるが、パラボラアンテナ鏡面などの曲面形状を
形成する場合には、６角柱の上面と下面の大きさが異な
り、本実施例では下面側６角形状が上面側６角形状より
も大きくなる６角錐台形状となっている。そして、この
アンテナ反射鏡を構成する宇宙展開構造体は、メッシュ
１１を鏡面形状に保持するワイヤ１２と、該ワイヤ１２
及び上記メッシュ１１を支持する６本の支持柱１３から
なる反射鏡面部１４と、反射鏡面部１４を支持する展開
トラス２０で構成される。
【００１９】図２は、上記展開トラス２０を示すもの
で、例えばリンク部材を略四辺形状にリンク結合した６
個の四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが、中央縦
部材２２を共有する形で放射状に組み合わされて、６角
錐台形状にトラス結合される。
で、例えばリンク部材を略四辺形状にリンク結合した６
個の四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが、中央縦
部材２２を共有する形で放射状に組み合わされて、６角
錐台形状にトラス結合される。
【００２０】この展開トラス２０の外側の縦部材２４
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側には、モジュール結合ヒ
ンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆと２６ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆが取り付けられている。そして、これらモジ
ュール結合ヒンジ２５ａと２６ｆ及び２５ｆと２６ａ、
２５ｂと２６ａ及び２５ａと２６ｂ、２５ｃと２６ｂ及
び２５ｂと２６ｃ、２５ｄと２６ｃ及び２５ｃと２６
ｄ、２５ｅと２６ｄ及び２５ｄと２６ｅ、２５ｆと２６
ｅ及び２５eと２６ｆの間には、一対のワイヤ部材９
０、９１がそれぞれ交差されて張設される。
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側には、モジュール結合ヒ
ンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆと２６ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆが取り付けられている。そして、これらモジ
ュール結合ヒンジ２５ａと２６ｆ及び２５ｆと２６ａ、
２５ｂと２６ａ及び２５ａと２６ｂ、２５ｃと２６ｂ及
び２５ｂと２６ｃ、２５ｄと２６ｃ及び２５ｃと２６
ｄ、２５ｅと２６ｄ及び２５ｄと２６ｅ、２５ｆと２６
ｅ及び２５eと２６ｆの間には、一対のワイヤ部材９
０、９１がそれぞれ交差されて張設される。
【００２１】これら６対のワイヤ部材９０、９１は、略
同様に熱膨張率の殆どないシリコン材等が用いられ、そ
の両端が図３に示すように回動部材９０１、９１１を介
してモジュール結合ヒンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
と２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに回動自在に結合されて
略対角線上に張設される。そして、これら６対のワイヤ
部材９０、９１は、その各交差点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ
４、ｘ５、ｘ６において相互間が固定される（図２参
照）。
同様に熱膨張率の殆どないシリコン材等が用いられ、そ
の両端が図３に示すように回動部材９０１、９１１を介
してモジュール結合ヒンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
と２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに回動自在に結合されて
略対角線上に張設される。そして、これら６対のワイヤ
部材９０、９１は、その各交差点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ
４、ｘ５、ｘ６において相互間が固定される（図２参
照）。
【００２２】また、上記ワイヤ部材９０、９１には、そ
れぞれワイヤ位置規制用のロッド部材９２、９３がその
端部を、モジュール結合ヒンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆから交差点ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６
よりモジュール結合ヒンジ２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
方向に延出させた状態で組み付けられる。このロック部
材９２、９３の交差点ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，
ｘ６からの延出寸法は、例えば縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの長さ寸法をｈとすると、略同様に約ｈ/2に
設定される。この延出寸法としては、これに限ることな
く、設定することも可能である。
れぞれワイヤ位置規制用のロッド部材９２、９３がその
端部を、モジュール結合ヒンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆから交差点ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６
よりモジュール結合ヒンジ２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
方向に延出させた状態で組み付けられる。このロック部
材９２、９３の交差点ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，
ｘ６からの延出寸法は、例えば縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆの長さ寸法をｈとすると、略同様に約ｈ/2に
設定される。この延出寸法としては、これに限ることな
く、設定することも可能である。
【００２３】上記ロッド部材９２、９３は、例えばカー
ボン繊維強化プラスチック（ＣＦＰＲ）等の複合材料で
形成され、その各基端が上記回動部材９０１、９１１の
一方にそれぞれ支持されてモジュール結合ヒンジ２５
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに回動自在に取り付けられる。
そして、ロッド部材９２、９３には、図３に示すよう
に、例えば断面が略凹状の収容部９２１、９３１が形成
され、この収容部９２１、９３１には、上記ワイヤ部材
９０、９１が収容されて、例えばカプトンテープ等のテ
ープ材９４を用いて所定の間隔に接着固定される。
ボン繊維強化プラスチック（ＣＦＰＲ）等の複合材料で
形成され、その各基端が上記回動部材９０１、９１１の
一方にそれぞれ支持されてモジュール結合ヒンジ２５
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに回動自在に取り付けられる。
そして、ロッド部材９２、９３には、図３に示すよう
に、例えば断面が略凹状の収容部９２１、９３１が形成
され、この収容部９２１、９３１には、上記ワイヤ部材
９０、９１が収容されて、例えばカプトンテープ等のテ
ープ材９４を用いて所定の間隔に接着固定される。
【００２４】なお、このロッド部材９２、９３として
は、凹状の収容部９２１、９３１を設けた構造に限るこ
となく、その他、例えば筒状に形成したり、あるいは板
状に形成して、ワイヤ部材９０、９１を位置規制するよ
うに構成することが可能である。
は、凹状の収容部９２１、９３１を設けた構造に限るこ
となく、その他、例えば筒状に形成したり、あるいは板
状に形成して、ワイヤ部材９０、９１を位置規制するよ
うに構成することが可能である。
【００２５】上記展開トラス２０は、例えば図４に示す
ように１４個が結合されて所望のトラス結合体３０が形
成される。このトラス結合体３０は、複数の展開トラス
２０をモジュール結合ヒンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆと２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆにより回転自在に結合
することにより構成され、ブーム１１０を介して図示し
ない宇宙航行体本体に支持される。
ように１４個が結合されて所望のトラス結合体３０が形
成される。このトラス結合体３０は、複数の展開トラス
２０をモジュール結合ヒンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆと２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆにより回転自在に結合
することにより構成され、ブーム１１０を介して図示し
ない宇宙航行体本体に支持される。
【００２６】ここで、上記トラス結合体３０を構成する
展開トラス２０は、その四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ間に張設される一対のワイヤ部材９０、９１
及びロッド部材９２、９３が、図５に示すように隣接す
る展開トラス２０のワイヤ部材９０、９１のロッド部材
９２、９３に対向され、相互のロッド部材９２及び９
２、９３及び９３が固定具９５を用いて位置決め固定さ
れる（図６参照）。この際、ロッド部材９２、９３から
露出されるワイヤ部材９０、９１においても、隣接する
展開トラス２０のワイヤ部材９０、９１との間で、略同
様に固定するようにしても良い。
展開トラス２０は、その四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆ間に張設される一対のワイヤ部材９０、９１
及びロッド部材９２、９３が、図５に示すように隣接す
る展開トラス２０のワイヤ部材９０、９１のロッド部材
９２、９３に対向され、相互のロッド部材９２及び９
２、９３及び９３が固定具９５を用いて位置決め固定さ
れる（図６参照）。この際、ロッド部材９２、９３から
露出されるワイヤ部材９０、９１においても、隣接する
展開トラス２０のワイヤ部材９０、９１との間で、略同
様に固定するようにしても良い。
【００２７】なお、上記図５においては、図を分かりや
すくするために、隣接する展開トラス２０の一箇所に張
設されるワイヤ部材９０、９１及びロッド部材９２、９
３のみを図示して説明したが、その他の周辺に張設され
るワイヤ部材９０、９１及びロッド部材９２、９３にお
いても、同様に隣接される展開トラス２０のワイヤ部材
９０、９１及びロッド部材９２、９３と固定配置され
る。
すくするために、隣接する展開トラス２０の一箇所に張
設されるワイヤ部材９０、９１及びロッド部材９２、９
３のみを図示して説明したが、その他の周辺に張設され
るワイヤ部材９０、９１及びロッド部材９２、９３にお
いても、同様に隣接される展開トラス２０のワイヤ部材
９０、９１及びロッド部材９２、９３と固定配置され
る。
【００２８】上記展開トラス２０は、上記図２に示すよ
うに６個の四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの四
辺リンク構造を有する。この四辺リンク２１ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、図７に示すように中央縦部材２２か
らメッシュ１１にほぼ沿うように横部材５２、横部材５
３がヒンジ５４、５５を介して回転自在に支持されてい
る。また、横部材５２、横部材５３の先には、中央縦部
材２２と同じように、ヒンジ５６、５７を介して回転自
在なように外側の縦部材２４が支持されている。
うに６個の四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの四
辺リンク構造を有する。この四辺リンク２１ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、図７に示すように中央縦部材２２か
らメッシュ１１にほぼ沿うように横部材５２、横部材５
３がヒンジ５４、５５を介して回転自在に支持されてい
る。また、横部材５２、横部材５３の先には、中央縦部
材２２と同じように、ヒンジ５６、５７を介して回転自
在なように外側の縦部材２４が支持されている。
【００２９】なお、上述の６本の支持柱１３は、外側の
縦部材２４に接合されるよう構成される。
縦部材２４に接合されるよう構成される。
【００３０】上記四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆは、その中央縦部材２２のヒンジ５４，５５を結ぶ距
離と横部材５２の長さの和と、外側の縦部材２４ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆのヒンジ５６，５７を結ぶ距離と横
部材５３の長さの和がほぼ等しくなるように構成されて
いる。
ｆは、その中央縦部材２２のヒンジ５４，５５を結ぶ距
離と横部材５２の長さの和と、外側の縦部材２４ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆのヒンジ５６，５７を結ぶ距離と横
部材５３の長さの和がほぼ等しくなるように構成されて
いる。
【００３１】また、図７に示すように、中央縦部材２２
のシャフト部５８の中心線とヒンジ５５の回転中心の間
が離れており、略同様に、外側の縦部材２４のシャフト
部５９の中心線とヒンジ５６の回転中心の間が離れるよ
うに構成されている。
のシャフト部５８の中心線とヒンジ５５の回転中心の間
が離れており、略同様に、外側の縦部材２４のシャフト
部５９の中心線とヒンジ５６の回転中心の間が離れるよ
うに構成されている。
【００３２】上記四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆの内側には、中央縦部材２２にヒンジ６０を介して回
転自在に取り付けられた斜部材６１と、横部材５３にヒ
ンジ６２を介して回転自在に取り付けられた斜部材６３
が、互いの端部においてヒンジ６４を介して互いに回転
自在になるように取り付けられている。
ｆの内側には、中央縦部材２２にヒンジ６０を介して回
転自在に取り付けられた斜部材６１と、横部材５３にヒ
ンジ６２を介して回転自在に取り付けられた斜部材６３
が、互いの端部においてヒンジ６４を介して互いに回転
自在になるように取り付けられている。
【００３３】また、上記中央縦部材２２には、駆動制御
部、例えば傘機構を構成する摺動部材７０が中央縦部材
２ジ７１、７２が取り付けられる。そして、これらヒン
ジ７１、７２には、回転自在に２に対して摺動自在に取
り付けられ、摺動部材７０と斜部材６１には、それぞれ
ヒンリンク７３が支持されている。リンク７３には、ヒ
ンジ７１，７２を結んだ直線とはずれた位置にヒンジ７
４が設けられ、ヒンジ７４によりリンク７３にはリンク
７５が回転自在に支持されている。
部、例えば傘機構を構成する摺動部材７０が中央縦部材
２ジ７１、７２が取り付けられる。そして、これらヒン
ジ７１、７２には、回転自在に２に対して摺動自在に取
り付けられ、摺動部材７０と斜部材６１には、それぞれ
ヒンリンク７３が支持されている。リンク７３には、ヒ
ンジ７１，７２を結んだ直線とはずれた位置にヒンジ７
４が設けられ、ヒンジ７４によりリンク７３にはリンク
７５が回転自在に支持されている。
【００３４】上記リンク７３と斜部材６１の長さは、中
央縦部材２２の半分程度であり、これに対して斜部材６
３は、中央縦部材２２の半分と横部材５２の長さの和に
ほぼ等しくなっている。一方、中央縦部材２２には、摺
動部材７０とは別の摺動部材７６が中央縦部材２２に対
して摺動自在に取り付けられており、摺動部材７６には
ヒンジ７７が取り付けられ、ヒンジ７７により上記リン
ク７５が回転自在に支持されている。
央縦部材２２の半分程度であり、これに対して斜部材６
３は、中央縦部材２２の半分と横部材５２の長さの和に
ほぼ等しくなっている。一方、中央縦部材２２には、摺
動部材７０とは別の摺動部材７６が中央縦部材２２に対
して摺動自在に取り付けられており、摺動部材７６には
ヒンジ７７が取り付けられ、ヒンジ７７により上記リン
ク７５が回転自在に支持されている。
【００３５】そして、摺動部材７０と摺動部材７６の間
には、圧縮バネ８０が係着されている。
には、圧縮バネ８０が係着されている。
【００３６】上記圧縮バネ８０が摺動部材７０と摺動部
材７６を押し広げるように運動することにより、斜部材
６１とリンク７３，７５により構成されたリンク群が自
動開傘機構と同様に作用し、摺動部材７０と摺動部材７
６が図４中Ａ方向に進むとともに、ヒンジ６４が図４中
Ｂ方向に、中央縦部材２２から離れる方向に運動する。
材７６を押し広げるように運動することにより、斜部材
６１とリンク７３，７５により構成されたリンク群が自
動開傘機構と同様に作用し、摺動部材７０と摺動部材７
６が図４中Ａ方向に進むとともに、ヒンジ６４が図４中
Ｂ方向に、中央縦部材２２から離れる方向に運動する。
【００３７】このときの四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆのヒンジ６２の位置は、ヒンジ６４の位置に
対して、ヒンジ６４から斜部材６３を自由に回転させた
ときのヒンジ６２の軌跡と四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆを自由に運動させたときに横部材５３に取り
付けられたヒンジ６２の軌跡の交点に定まるため、本来
１自由度である四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
の形状は一意に定まる。ここで、ヒンジ６４は、図４中
Ｂ方向に移動されると、斜部材６１と斜部材６３が直線
に近づくことにより、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆの対角の位置にあるヒンジ６０とヒンジ６２の距
離が広がるので、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆが展開運動して、展開トラス２０が展開運動される。
ｄ，ｅ，ｆのヒンジ６２の位置は、ヒンジ６４の位置に
対して、ヒンジ６４から斜部材６３を自由に回転させた
ときのヒンジ６２の軌跡と四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ，ｆを自由に運動させたときに横部材５３に取り
付けられたヒンジ６２の軌跡の交点に定まるため、本来
１自由度である四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
の形状は一意に定まる。ここで、ヒンジ６４は、図４中
Ｂ方向に移動されると、斜部材６１と斜部材６３が直線
に近づくことにより、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆの対角の位置にあるヒンジ６０とヒンジ６２の距
離が広がるので、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆが展開運動して、展開トラス２０が展開運動される。
【００３８】このように上記圧縮バネ８０が摺動部材７
０と摺動部材７６を押し広げるように運動すると、例え
ば図示しない展開駆動部を構成する駆動モータが駆動さ
れてワイヤ機構が駆動され、上記圧縮バネ８０の付勢力
を規制して展開トラス２０の展開動作が行われる。
０と摺動部材７６を押し広げるように運動すると、例え
ば図示しない展開駆動部を構成する駆動モータが駆動さ
れてワイヤ機構が駆動され、上記圧縮バネ８０の付勢力
を規制して展開トラス２０の展開動作が行われる。
【００３９】上記構成において、トラス結合体３０は、
例えばその展開トラス２０が、それぞれ圧縮バネ８０の
展開付勢力に抗して折畳み収容されて例えば宇宙空間に
輸送される。この展開トラス２０の折畳み状態におい
て、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが上述した
ように折畳み収容されることにより、その周壁に交差さ
せて配設したワイヤ部材９０、９１の張力が緩んだ状態
となり、該四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの周
囲に撓んだ状態に収容される。
例えばその展開トラス２０が、それぞれ圧縮バネ８０の
展開付勢力に抗して折畳み収容されて例えば宇宙空間に
輸送される。この展開トラス２０の折畳み状態におい
て、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが上述した
ように折畳み収容されることにより、その周壁に交差さ
せて配設したワイヤ部材９０、９１の張力が緩んだ状態
となり、該四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの周
囲に撓んだ状態に収容される。
【００４０】ここで、ロッド部材９２、９３は、図８に
示すようにそのワイヤ部材９０、９１の撓みを、その基
端から交差点ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６より
ｈ/２までを規制して、その撓み量を最小限に設定す
る。この結果、ワイヤ部材９０、９１は、四辺リンク２
１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側の縦部材２４ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆ間に位置規制し、該外側の縦部材２４
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ等への絡みつきが防止される。
示すようにそのワイヤ部材９０、９１の撓みを、その基
端から交差点ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，ｘ５，ｘ６より
ｈ/２までを規制して、その撓み量を最小限に設定す
る。この結果、ワイヤ部材９０、９１は、四辺リンク２
１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側の縦部材２４ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆ間に位置規制し、該外側の縦部材２４
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ等への絡みつきが防止される。
【００４１】そして、上記展開駆動部が駆動されて上記
駆動モータ（図示せず）が駆動されてワイヤ機構（図示
せず）が駆動されると共に、上記展開トラス２０の各圧
縮バネ８０の規制が解放される。すると、展開トラス２
０は、圧縮バネ８０及びワイヤ機構（図示せず）の作用
により、摺動部材７０と摺動部材７６が押し広げれらて
四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが展開される
（図１及び図４参照）。
駆動モータ（図示せず）が駆動されてワイヤ機構（図示
せず）が駆動されると共に、上記展開トラス２０の各圧
縮バネ８０の規制が解放される。すると、展開トラス２
０は、圧縮バネ８０及びワイヤ機構（図示せず）の作用
により、摺動部材７０と摺動部材７６が押し広げれらて
四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが展開される
（図１及び図４参照）。
【００４２】この際、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆの外側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに張
設されるワイヤ部材９０、９１は、それぞれロッド部材
９２、９３により折畳み位置から位置規制されながら展
開位置に案内される（図８参照）。ここで、トラス結合
体３０は、その１４個の展開トラス２０が、その展開状
態において、交差して張設される対のワイヤ部材９０、
９１の作用により、略６角錐台形状に位置規制されて、
それぞれが所望の強度に保たれることにより、軽量化の
要求を満足したうえで、全体として堅牢にして強固な構
造が確保された状態で、所望の鏡面形状に形成される。
ｅ，ｆの外側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに張
設されるワイヤ部材９０、９１は、それぞれロッド部材
９２、９３により折畳み位置から位置規制されながら展
開位置に案内される（図８参照）。ここで、トラス結合
体３０は、その１４個の展開トラス２０が、その展開状
態において、交差して張設される対のワイヤ部材９０、
９１の作用により、略６角錐台形状に位置規制されて、
それぞれが所望の強度に保たれることにより、軽量化の
要求を満足したうえで、全体として堅牢にして強固な構
造が確保された状態で、所望の鏡面形状に形成される。
【００４３】このように、上記宇宙展開構造体は、四辺
リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを放射状に組み合わ
せて折畳み展開自在にトラス結合した展開トラス２０の
隣接する四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側
の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ間の対角線上にそ
れぞれ中間部を交差させて６対のワイヤ部材９０、９１
を張設して、その一対のワイヤ部材９０、９１に対し
て、一端が四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外
側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの一方端に一端
がリンク結合され、他端がワイヤ部材９０、９１の交差
点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５、ｘ６より延出された
部位で該ワイヤ部材９０、９１に支持されるロッド部材
９２、９３を取着するように構成した。
リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを放射状に組み合わ
せて折畳み展開自在にトラス結合した展開トラス２０の
隣接する四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側
の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ間の対角線上にそ
れぞれ中間部を交差させて６対のワイヤ部材９０、９１
を張設して、その一対のワイヤ部材９０、９１に対し
て、一端が四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外
側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの一方端に一端
がリンク結合され、他端がワイヤ部材９０、９１の交差
点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５、ｘ６より延出された
部位で該ワイヤ部材９０、９１に支持されるロッド部材
９２、９３を取着するように構成した。
【００４４】これによれば、展開トラス２０は、その四
辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの折畳み状態で、
ワイヤ部材９０、９１がロッド部材９２、９３により四
辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側の縦部材２
４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの一方端にその弛みが規制さ
れて保護された状態で折畳まれる。そして、ワイヤ部材
９０、９１は、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
が展開されると、外側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆの先端部間に張設されて四辺リンク２１ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆを放射状に位置規制して、展開トラス２
０を堅牢に位置決め保持する。
辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの折畳み状態で、
ワイヤ部材９０、９１がロッド部材９２、９３により四
辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの外側の縦部材２
４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの一方端にその弛みが規制さ
れて保護された状態で折畳まれる。そして、ワイヤ部材
９０、９１は、四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ
が展開されると、外側の縦部材２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆの先端部間に張設されて四辺リンク２１ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆを放射状に位置規制して、展開トラス２
０を堅牢に位置決め保持する。
【００４５】これにより、トラス結合体３０の軽量化を
実現したうえで、展開状態における堅牢化が図れ、しか
も、信頼性の高い高精度な折畳み展開動作を実現するこ
とができる。
実現したうえで、展開状態における堅牢化が図れ、しか
も、信頼性の高い高精度な折畳み展開動作を実現するこ
とができる。
【００４６】なお、この発明は、上記実施の形態に限る
ことなく、例えば図９に示すように構成しても良い。
ことなく、例えば図９に示すように構成しても良い。
【００４７】即ち、図９においては、上記ワイヤ部材９
０、９１に対して上記一対のロッド部材９２、９３の他
端と所定の間隔を有して第２のロッド部材９６、９７を
取り付け配置する。この第２のロッド部材９６、９７
は、その基端が上記回動部材９０１、９１１の他方にそ
れぞれ支持されて上記ワイヤ部材９０、９１に対して上
記ロッド部材９２、９３と所定の間隙を有して取り付け
配置される。
０、９１に対して上記一対のロッド部材９２、９３の他
端と所定の間隔を有して第２のロッド部材９６、９７を
取り付け配置する。この第２のロッド部材９６、９７
は、その基端が上記回動部材９０１、９１１の他方にそ
れぞれ支持されて上記ワイヤ部材９０、９１に対して上
記ロッド部材９２、９３と所定の間隙を有して取り付け
配置される。
【００４８】そして、この第２のロッド部材９６、９７
には、例えば上記ロッド部材９２、９３と略同様に断面
が略凹状の収容部９６１、９７１が形成され、この収容
部９６１、９７１には、上記ワイヤ部材９０、９１が収
容されて、例えば同様のカプトンテープ等のテープ材７
４を用いて所定の間隔に接着固定される。これによれ
ば、展開トラス２０の折畳み状態におけるワイヤ部材９
０、９１の弛みの軽減がさらに図れることにより、絡み
防止の向上を図ることができる。
には、例えば上記ロッド部材９２、９３と略同様に断面
が略凹状の収容部９６１、９７１が形成され、この収容
部９６１、９７１には、上記ワイヤ部材９０、９１が収
容されて、例えば同様のカプトンテープ等のテープ材７
４を用いて所定の間隔に接着固定される。これによれ
ば、展開トラス２０の折畳み状態におけるワイヤ部材９
０、９１の弛みの軽減がさらに図れることにより、絡み
防止の向上を図ることができる。
【００４９】また、上記実施の形態では、ワイヤ部材９
０、９１を四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆのモ
ジュール結合ヒンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆと２６
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ間に直接的に張設してロッド部
材９２、９３を沿うように取着するように構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、例えばこれらワイ
ヤ部材９０、９１とロッド部材９２、９３とを直列状に
連結して四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ間に張
設するように構成することも可能である。
０、９１を四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆのモ
ジュール結合ヒンジ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆと２６
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ間に直接的に張設してロッド部
材９２、９３を沿うように取着するように構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、例えばこれらワイ
ヤ部材９０、９１とロッド部材９２、９３とを直列状に
連結して四辺リンク２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ間に張
設するように構成することも可能である。
【００５０】また、上記実施の形態では、展開トラス２
０を連結したトラス結合体３０の隣接する展開トラス２
０のロッド部材９２、９３同士を固定具９５を用いて接
続するように構成した場合で説明したが、これに限るこ
となく、沿うように配置される隣接する展開トラス２０
の各ワイヤ部材９０、９１の双方を同一のロッド部材を
用いて直接的に位置規制するように構成することも可能
である。
０を連結したトラス結合体３０の隣接する展開トラス２
０のロッド部材９２、９３同士を固定具９５を用いて接
続するように構成した場合で説明したが、これに限るこ
となく、沿うように配置される隣接する展開トラス２０
の各ワイヤ部材９０、９１の双方を同一のロッド部材を
用いて直接的に位置規制するように構成することも可能
である。
【００５１】さらに、上記実施の形態では、複数個、例
えば１４個の展開トラス２０を組み合わせたトラス結合
体３０に適用した場合で説明したが、これに限ることな
く、１個の展開トラス２０を宇宙航行体本体等の支持構
体に対して折畳み展開自在に配設する構成においても適
用可能である。
えば１４個の展開トラス２０を組み合わせたトラス結合
体３０に適用した場合で説明したが、これに限ることな
く、１個の展開トラス２０を宇宙航行体本体等の支持構
体に対して折畳み展開自在に配設する構成においても適
用可能である。
【００５２】また、上記実施の形態では、略６角錐台形
状の展開トラス２０に適用した場合で説明したが、これ
に限ることなく、略８角形等の略多角錐台形状あるいは
略多角柱形状の構造の展開構造物や、各種宇宙機器を含
む展開構造物においても適用可能である。
状の展開トラス２０に適用した場合で説明したが、これ
に限ることなく、略８角形等の略多角錐台形状あるいは
略多角柱形状の構造の展開構造物や、各種宇宙機器を含
む展開構造物においても適用可能である。
【００５３】さらに、上記実施の形態では、アンテナ反
射鏡の支持構造として用いた場合で説明したが、これに
限ることなく、その他、宇宙空間に構築するプラットホ
ーム等の折畳み展開可能に構成される各種の構造物にお
いても適用可能である。
射鏡の支持構造として用いた場合で説明したが、これに
限ることなく、その他、宇宙空間に構築するプラットホ
ーム等の折畳み展開可能に構成される各種の構造物にお
いても適用可能である。
【００５４】よって、この発明は、上述した各実施の形
態に限定されるものではなく、その他、この発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形を実施できることは勿論
である。
態に限定されるものではなく、その他、この発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の変形を実施できることは勿論
である。
【００５５】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、軽量化と共に、堅牢化の促進を図ったうえで、信頼
性の高い高精度な折畳み展開動作を実現し得るようにし
た宇宙展開構造体を提供することができる。
ば、軽量化と共に、堅牢化の促進を図ったうえで、信頼
性の高い高精度な折畳み展開動作を実現し得るようにし
た宇宙展開構造体を提供することができる。
【図１】この発明の一実施の形態に係る宇宙展開構造体
の展開トラスを取り出して示した斜視図である。
の展開トラスを取り出して示した斜視図である。
【図２】図１の展開トラスを取出して示した斜視図であ
る。
る。
【図３】図１の展開トラスに張設されるワイヤ部材及び
ロッド部材の取り付け構成を説明するために示した平面
図である。
ロッド部材の取り付け構成を説明するために示した平面
図である。
【図４】図１のモジュールを１４個結合して構成したア
ンテナ反射鏡を示した斜視図である。
ンテナ反射鏡を示した斜視図である。
【図５】図４のトラス結合体の展開トラスに張設したワ
イヤ部材及びロッド部材の配線処理を説明するために示
した説明図である。
イヤ部材及びロッド部材の配線処理を説明するために示
した説明図である。
【図６】図５の配線処理の詳細を示した断面図である。
【図７】図１の展開トラスの展開駆動部を説明するため
に示した平面図である。
に示した平面図である。
【図８】図１の折畳み展開動作を説明するために示した
概念図である。
概念図である。
【図９】この発明の他の実施の形態の係る宇宙展開構造
体の要部を取り出して示した平面図である。
体の要部を取り出して示した平面図である。
１１…メッシュ。 １２…ワイヤ。 １３…支持柱。 １４…反射鏡面部。 ２０…展開トラス。 ２１ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…四辺リンク。 ２２…中央縦部材。 ２４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…外側の縦部材。 ２５ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…モジュール結合ヒンジ。 ２６ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ…モジュール結合ヒンジ。 ３０…トラス結合体。 ５２、５３…横部材。 ５４、５５…ヒンジ。 ５６、５７…ヒンジ。 ５８、５９…シャフト部。 ６０、６２、６４…ヒンジ。 ６１、６３…斜部材。 ７０、７６…摺動部材。 ７１、７２、７４…ヒンジ。 ７３、７５…リンク。 ８０…圧縮バネ。 ９０…ワイヤ部材。 ９１…ワイヤ部材。 ９０１…回動部材。 ９１１…回動部材。 ９２…ロッド部材。 ９３…ロッド部材。 ９２１…収容部。 ９３１…収容部。 ９４…テープ材。 ９５…固定具。 ９６…第２のロッド部材。 ９７…第２のロッド部材。 ９６１…収容部。 ９７１…収容部。 ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４、ｘ５、ｘ６…交差点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮坂 明宏 東京都港区浜松町二丁目４番１号 宇宙開 発事業団内 (72)発明者 内丸 清隆 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 中村 和行 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 Ｆターム(参考） 5J020 AA03 BA05 CA02 5J046 AA02 AB05 DA01 KA03 KA04
Claims (6)
- 【請求項１】 リンク部材を略四辺形状にリンク結合し
た複数の四辺リンクを放射状に組み合わせて折畳み自在
にトラス結合した展開トラスと、 この展開トラスを折畳み展開する駆動手段と、 前記展開トラスの隣接する四辺リンクの先端側リンク部
材間の対角線間にそれぞれ中間部を交差させて張設され
る複数対のワイヤ部材と、 中間部が前記一対のワイヤ部材にそれぞれ支持されるも
のであって、一端が前記四辺リンクのリンク部材の一方
端に一端がリンク結合され、他端が前記ワイヤ部材の前
記交差点より延出された部位で該ワイヤ部材に支持され
る一対のロッド部材とを具備したことを特徴とする宇宙
展開構造体。 - 【請求項２】 リンク部材を略四辺形状にリンク結合し
た複数の四辺リクを放射状に組み合わせて折畳み自在に
トラス結合した展開トラスと、 この展開トラスを折畳み展開する駆動手段と、 この展開トラスを複数個、折畳み展開自在に組み合わせ
結合したトラス結合体と、 前記複数の展開トラスにそれぞれ複数対、張設されるも
のであって、隣接する四辺リンクの先端側リンク部材間
の対角線間にそれぞれ中間部を交差させて張設される一
対のワイヤ部材と、 中間部が前記一対のワイヤ部材に支持されるものであっ
て、一端が前記四辺リンクのリンク部材の一方端に一端
がリンク結合され、他端が前記ワイヤ部材の前記交差点
より延出された部位で該ワイヤ部材に支持される一対の
ロッド部材と、 前記隣接する展開トラスの対向するロッド部材間を連結
するロッド連結部材とを具備したことを特徴とする宇宙
展開構造体。 - 【請求項３】 さらに前記一対のロッド部材の他端に所
定の間隔を有して前記ワイヤ部材に支持され、端部が隣
接する四辺リンクの先端側リンク部材の他方端にリンク
結合される一対の第２のロッド部材を具備したことを特
徴とする請求項１又は２記載の宇宙展開構造体。 - 【請求項４】 前記ロッド部材及び第２のロッド部材
は、ワイヤ部材の収容される凹部が形成され、この凹部
に前記ワイヤ部材が収容されて該ワイヤ部材の中間部を
所定間隔に位置決め固定してなることを特徴とする請求
項１乃至３のいずれか記載の宇宙展開構造体。 - 【請求項５】 前記一対のロッド部材は、他端が交差点
より前記四辺リンクの先端側リンク部材の長さ寸法の約
１/２だけ延出させることを特徴とする請求項１乃至４
のいずれか記載の宇宙展開構造体。 - 【請求項６】 前記展開トラスは、多角錐台形状を有す
ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の宇
宙展開構造体。
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