JPH08256012A - アンテナ反射鏡 - Google Patents
アンテナ反射鏡Info
- Publication number
- JPH08256012A JPH08256012A JP5859795A JP5859795A JPH08256012A JP H08256012 A JPH08256012 A JP H08256012A JP 5859795 A JP5859795 A JP 5859795A JP 5859795 A JP5859795 A JP 5859795A JP H08256012 A JPH08256012 A JP H08256012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beam members
- horizontal beam
- frame structure
- folding
- center rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、組立作業を含む製作の簡略化を図
り、容易に大口径化の促進を図り得るようにすることに
ある。 【構成】中心棒２０に対して略四辺形状の６個の骨組体
２７を放射状に骨組結合して、その四辺形の対角線上に
第１の伸縮部材３１を架設して回動自在に骨組結合した
骨組構造体１０を形成し、この骨組構造体１０を７個組
合せ結合して鏡面支持構造を形成して、各骨組構造体１
０の第１の伸縮部材２１を同期して伸縮駆動することに
より、各骨組構造体１０がそれぞれ独立して折畳み展開
されて、これら骨組構造体１０の一方側に張設した可撓
性導電膜１１の折畳み展張を行うように構成し、所期の
目的を達成したものである。
り、容易に大口径化の促進を図り得るようにすることに
ある。 【構成】中心棒２０に対して略四辺形状の６個の骨組体
２７を放射状に骨組結合して、その四辺形の対角線上に
第１の伸縮部材３１を架設して回動自在に骨組結合した
骨組構造体１０を形成し、この骨組構造体１０を７個組
合せ結合して鏡面支持構造を形成して、各骨組構造体１
０の第１の伸縮部材２１を同期して伸縮駆動することに
より、各骨組構造体１０がそれぞれ独立して折畳み展開
されて、これら骨組構造体１０の一方側に張設した可撓
性導電膜１１の折畳み展張を行うように構成し、所期の
目的を達成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば宇宙空間に構
築される宇宙基地や、プラットフォーム等に用いられる
アンテナシステムに好適する折畳み展開自在なアンテナ
反射鏡に関する。
築される宇宙基地や、プラットフォーム等に用いられる
アンテナシステムに好適する折畳み展開自在なアンテナ
反射鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】宇宙開発の分野においては、宇宙空間に
構築するアンテナ反射鏡として、その支持構造物を含め
たアンテナ全体を、予め地上で、折畳んで宇宙航行体に
搭載して、宇宙空間まで輸送し、宇宙空間で展開させる
ことにより、構築する方法が考えられている。このよう
なアンテナ反射鏡としては、複数の骨組（トラス）構造
体を組合せ結合して折畳み展開自在な所望の形状寸法の
支持構造物を形成し、この支持構造物に対して可撓性導
電膜を鏡面形状に張設して、その支持構造物を折畳み展
開することにより、所望の鏡面形状を有したアンテナ反
射鏡を形成するように構成される。そして、この支持構
造物は、複数のトラス構造体のトラスリブと称する骨組
部材を隣接するトラス構造体同士で共用することによ
り、構成部品の削減を図り、軽量化が図られる。
構築するアンテナ反射鏡として、その支持構造物を含め
たアンテナ全体を、予め地上で、折畳んで宇宙航行体に
搭載して、宇宙空間まで輸送し、宇宙空間で展開させる
ことにより、構築する方法が考えられている。このよう
なアンテナ反射鏡としては、複数の骨組（トラス）構造
体を組合せ結合して折畳み展開自在な所望の形状寸法の
支持構造物を形成し、この支持構造物に対して可撓性導
電膜を鏡面形状に張設して、その支持構造物を折畳み展
開することにより、所望の鏡面形状を有したアンテナ反
射鏡を形成するように構成される。そして、この支持構
造物は、複数のトラス構造体のトラスリブと称する骨組
部材を隣接するトラス構造体同士で共用することによ
り、構成部品の削減を図り、軽量化が図られる。
【０００３】ところが、上記アンテナ反射鏡では、複数
のトラス構造体を結合して所望の形状の支持構造物を製
作するのに、隣接するトラス構造体の骨組部材を共用し
て所望の形状に組立て形成しているために、その組立作
業を含む製作が非常に面倒であると共に、宇宙空間に構
築後の分解を含む保守点検作業を考慮した場合、その取
扱が非常に煩雑となるという問題を有する。
のトラス構造体を結合して所望の形状の支持構造物を製
作するのに、隣接するトラス構造体の骨組部材を共用し
て所望の形状に組立て形成しているために、その組立作
業を含む製作が非常に面倒であると共に、宇宙空間に構
築後の分解を含む保守点検作業を考慮した場合、その取
扱が非常に煩雑となるという問題を有する。
【０００４】また、これによると、複数のトラス構造体
を一体的に組立てて所望の形状に結合して支持構造物を
製作しなければならないため、１０ｍｍ〜３０ｍｍもあ
る大口径のアンテナ鏡面に適用するのが困難であるとい
う問題を有する。
を一体的に組立てて所望の形状に結合して支持構造物を
製作しなければならないため、１０ｍｍ〜３０ｍｍもあ
る大口径のアンテナ鏡面に適用するのが困難であるとい
う問題を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のアンテナ反射鏡では、その組立を含む製作が非常に
面倒であるという問題を有する。この発明は上記の事情
に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、組立作業を
含む製作の簡略化を図り得、且つ大口径化の促進を図り
得るようにしたアンテナ反射鏡を提供することを目的と
する。
来のアンテナ反射鏡では、その組立を含む製作が非常に
面倒であるという問題を有する。この発明は上記の事情
に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、組立作業を
含む製作の簡略化を図り得、且つ大口径化の促進を図り
得るようにしたアンテナ反射鏡を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明は、中
心棒の一端に第１及び第２の横梁部材を順に連接して各
結合部をそれぞれ回動自在に結合し、前記中心棒の他端
に第３及び第４の横梁部材を順に連接して各結合部をそ
れぞれ回動自在に結合し、且つ、前記第１及び第２の横
梁部材の結合部と前記第３及び第４の横梁部材の結合部
との間に第１の縦梁部材を架設して端部を回動自在に結
合し、前記第２及び第４の横梁部材の端部間に第２の縦
梁部材を架設して端部を回動自在に結合した略四辺形を
連設した形状の骨組体を、前記中心棒を中心として６個
放射状に骨組結合した骨組構造体と、前記骨組構造体を
折畳み展開自在に略六角柱形状に位置決め支持する位置
決め手段と、前記骨組構造体の前記骨組体の第１及び第
２の横梁部材側あるいは第３及び第４の横梁部材側の一
方側にアンテナ反射鏡面を形成する可撓性導電膜を鏡面
形状に張設する導電膜支持手段と、前記骨組構造体の骨
組体を中心棒として折畳み展開し、前記骨組構造体を折
畳み展開する折畳み展開駆動手段とを備えてアンテナ反
射鏡を構成した。
心棒の一端に第１及び第２の横梁部材を順に連接して各
結合部をそれぞれ回動自在に結合し、前記中心棒の他端
に第３及び第４の横梁部材を順に連接して各結合部をそ
れぞれ回動自在に結合し、且つ、前記第１及び第２の横
梁部材の結合部と前記第３及び第４の横梁部材の結合部
との間に第１の縦梁部材を架設して端部を回動自在に結
合し、前記第２及び第４の横梁部材の端部間に第２の縦
梁部材を架設して端部を回動自在に結合した略四辺形を
連設した形状の骨組体を、前記中心棒を中心として６個
放射状に骨組結合した骨組構造体と、前記骨組構造体を
折畳み展開自在に略六角柱形状に位置決め支持する位置
決め手段と、前記骨組構造体の前記骨組体の第１及び第
２の横梁部材側あるいは第３及び第４の横梁部材側の一
方側にアンテナ反射鏡面を形成する可撓性導電膜を鏡面
形状に張設する導電膜支持手段と、前記骨組構造体の骨
組体を中心棒として折畳み展開し、前記骨組構造体を折
畳み展開する折畳み展開駆動手段とを備えてアンテナ反
射鏡を構成した。
【０００７】上記構成によれば、骨組構造体は、中心棒
に対して第１乃至第４の横梁部材、第１及び第２の縦梁
部材が略六角柱形状に骨組結合され、その折畳み展開駆
動手段により、その中心棒を中心として第１乃至第４の
横梁部材、第１及び第２の縦梁部材が折畳み展開され、
その展開位置及び折畳み位置において、それぞれが位置
決め手段により位置決めされることにより、可撓性導電
膜が鏡面形状に展開、あるいは折畳み収容される。これ
により、骨組構造体の構成部材が軽減されて結合箇所の
軽減が図れ、結果として折畳み展開駆動手段の削減化が
可能となり、その組立作業を含む製作の簡略化が図れ
る。
に対して第１乃至第４の横梁部材、第１及び第２の縦梁
部材が略六角柱形状に骨組結合され、その折畳み展開駆
動手段により、その中心棒を中心として第１乃至第４の
横梁部材、第１及び第２の縦梁部材が折畳み展開され、
その展開位置及び折畳み位置において、それぞれが位置
決め手段により位置決めされることにより、可撓性導電
膜が鏡面形状に展開、あるいは折畳み収容される。これ
により、骨組構造体の構成部材が軽減されて結合箇所の
軽減が図れ、結果として折畳み展開駆動手段の削減化が
可能となり、その組立作業を含む製作の簡略化が図れ
る。
【０００８】また、この発明は、中心棒の一端に第１及
び第２の横梁部材を順に連接して各結合部をそれぞれ回
動自在に結合し、前記中心棒の他端に第３及び第４の横
梁部材を順に連接して各結合部をそれぞれ回動自在に結
合し、且つ、前記第１及び第２の横梁部材の結合部と前
記第３及び第４の横梁部材の結合部との間に第１の縦梁
部材を架設して端部を回動自在に結合し、前記第２及び
第４の横梁部材の端部間に第２の縦梁部材を架設して端
部を回動自在に結合した略四辺形を連設した形状の骨組
体を、前記中心棒を中心として６個放射状に骨組結合し
た骨組構造体と、前記骨組構造体を折畳み展開自在に略
六角柱形状に位置決め支持する位置決め手段と、前記骨
組構造体を少なくとも７個、互いの一辺を対向させて折
畳み展開自在に結合する結合手段と、この結合手段で結
合した前記７個の骨組構造体の各骨組体の第１及び第２
の横梁部材側あるいは第３及び第４の横梁部材側の一方
側にアンテナ反射鏡面を形成する可撓性導電膜を鏡面形
状に張設する導電膜支持手段と、前記７個の骨組構造体
の各骨組体を中心棒として折畳み展開し、該７個の骨組
構造体を同期して折畳み展開する折畳み展開駆動手段と
を備えてアンテナ反射鏡を構成した。
び第２の横梁部材を順に連接して各結合部をそれぞれ回
動自在に結合し、前記中心棒の他端に第３及び第４の横
梁部材を順に連接して各結合部をそれぞれ回動自在に結
合し、且つ、前記第１及び第２の横梁部材の結合部と前
記第３及び第４の横梁部材の結合部との間に第１の縦梁
部材を架設して端部を回動自在に結合し、前記第２及び
第４の横梁部材の端部間に第２の縦梁部材を架設して端
部を回動自在に結合した略四辺形を連設した形状の骨組
体を、前記中心棒を中心として６個放射状に骨組結合し
た骨組構造体と、前記骨組構造体を折畳み展開自在に略
六角柱形状に位置決め支持する位置決め手段と、前記骨
組構造体を少なくとも７個、互いの一辺を対向させて折
畳み展開自在に結合する結合手段と、この結合手段で結
合した前記７個の骨組構造体の各骨組体の第１及び第２
の横梁部材側あるいは第３及び第４の横梁部材側の一方
側にアンテナ反射鏡面を形成する可撓性導電膜を鏡面形
状に張設する導電膜支持手段と、前記７個の骨組構造体
の各骨組体を中心棒として折畳み展開し、該７個の骨組
構造体を同期して折畳み展開する折畳み展開駆動手段と
を備えてアンテナ反射鏡を構成した。
【０００９】上記構成によれば、骨組構造体は、中心棒
に対して第１乃至第４の横梁部材、第１及び第２の縦梁
部材が略六角柱形状に骨組結合され、その折畳み展開駆
動手段により、その中心棒を中心として第１乃至第４の
横梁部材、第１及び第２の縦梁部材が折畳み展開され、
その展開位置及び折畳み位置において、それぞれが位置
決め手段により位置決めされる。そして、この独立して
折畳み展開される骨組構造体は、少なくとも７個を結合
手段を用いて組合せ結合して、形状寸法を所望の形状に
形成し、各骨組構造体が同期して折畳み展開されると、
その一方側に張設した可撓性導電膜が折畳み、あるいは
鏡面形状に展開される。これにより、骨組構造体の構成
部材が軽減されて結合箇所の軽減が図れ、結果として折
畳み展開駆動手段の削減化が図れ、しかも組立を終了し
た骨組構造体を、組合せ結合することにより、所望の形
状寸法に形成することが容易に可能となり、その組立作
業を含む製作の簡略化が図れる。
に対して第１乃至第４の横梁部材、第１及び第２の縦梁
部材が略六角柱形状に骨組結合され、その折畳み展開駆
動手段により、その中心棒を中心として第１乃至第４の
横梁部材、第１及び第２の縦梁部材が折畳み展開され、
その展開位置及び折畳み位置において、それぞれが位置
決め手段により位置決めされる。そして、この独立して
折畳み展開される骨組構造体は、少なくとも７個を結合
手段を用いて組合せ結合して、形状寸法を所望の形状に
形成し、各骨組構造体が同期して折畳み展開されると、
その一方側に張設した可撓性導電膜が折畳み、あるいは
鏡面形状に展開される。これにより、骨組構造体の構成
部材が軽減されて結合箇所の軽減が図れ、結果として折
畳み展開駆動手段の削減化が図れ、しかも組立を終了し
た骨組構造体を、組合せ結合することにより、所望の形
状寸法に形成することが容易に可能となり、その組立作
業を含む製作の簡略化が図れる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るアンテナ反射鏡を示すもので、例えば図２に示す略六
角形状の骨組構造体１０が７個組合せ結合されて所定の
形状寸法に形成される。これら７個の骨組構造体１０
は、その結合状態で、隣接する骨組構造体１０の梁部材
同士を適宜な運動が可能なように自在継手を用いて結合
したり、あるいは不動的に結合される。そして、これら
７個の骨組構造体１０上には、図３に示すようにアンテ
ナ鏡面を形成する周知のメッシュ状の可撓性導電膜１１
が膜支持機構１２を介して折畳み展開可能に張設され、
この可撓性導電膜１１の鏡面には、図示しない給電装置
が対向配置される。この給電装置としては、センターフ
ィードタイプ、オフセットタイプ等各種の方式のものが
配置可能である。
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るアンテナ反射鏡を示すもので、例えば図２に示す略六
角形状の骨組構造体１０が７個組合せ結合されて所定の
形状寸法に形成される。これら７個の骨組構造体１０
は、その結合状態で、隣接する骨組構造体１０の梁部材
同士を適宜な運動が可能なように自在継手を用いて結合
したり、あるいは不動的に結合される。そして、これら
７個の骨組構造体１０上には、図３に示すようにアンテ
ナ鏡面を形成する周知のメッシュ状の可撓性導電膜１１
が膜支持機構１２を介して折畳み展開可能に張設され、
この可撓性導電膜１１の鏡面には、図示しない給電装置
が対向配置される。この給電装置としては、センターフ
ィードタイプ、オフセットタイプ等各種の方式のものが
配置可能である。
【００１１】膜支持機構１２としては、例えば被電波反
射性のワイヤ部材１２ａを用いてアンテナ鏡面の背面側
において、可撓性導電膜１１を折畳み展開可能に支持
し、骨組構造体１０の展開状態で、可撓性導電膜１１を
鏡面形状に展張する（図１参照）。これにより、可動性
導電膜１１は、ワイヤ部材１２ａを介して骨組構造体１
０との直接的な接触が阻止されて、該骨組構造体１０上
に張設される。
射性のワイヤ部材１２ａを用いてアンテナ鏡面の背面側
において、可撓性導電膜１１を折畳み展開可能に支持
し、骨組構造体１０の展開状態で、可撓性導電膜１１を
鏡面形状に展張する（図１参照）。これにより、可動性
導電膜１１は、ワイヤ部材１２ａを介して骨組構造体１
０との直接的な接触が阻止されて、該骨組構造体１０上
に張設される。
【００１２】なお、膜支持機構１２としては、ワイヤ部
材１２ａに替えて板材を用いて可撓性導電膜１１を位置
決め支持することも可能である。この板材としては、被
電波反射性材料で形成される。
材１２ａに替えて板材を用いて可撓性導電膜１１を位置
決め支持することも可能である。この板材としては、被
電波反射性材料で形成される。
【００１３】すなわち、上記骨組構造体１０は、図４に
示すように中心棒２０一端に第１の横梁部材２１及び第
２の横梁部材２２を順に連接して各結合部がそれぞれ回
動自在に結合され、中心棒２０の他端には、第３の横梁
部材２３及び第４の横梁部材２４を順に連接して各結合
部がそれぞれ回動自在に結合される。そして、第１及び
第２の横梁部材２１，２２の結合部と第３及び第４の横
梁部材２３，２４の結合部との間には、第１の縦梁部材
２５が架設されて端部がそれぞれ回動自在に結合され
る。
示すように中心棒２０一端に第１の横梁部材２１及び第
２の横梁部材２２を順に連接して各結合部がそれぞれ回
動自在に結合され、中心棒２０の他端には、第３の横梁
部材２３及び第４の横梁部材２４を順に連接して各結合
部がそれぞれ回動自在に結合される。そして、第１及び
第２の横梁部材２１，２２の結合部と第３及び第４の横
梁部材２３，２４の結合部との間には、第１の縦梁部材
２５が架設されて端部がそれぞれ回動自在に結合され
る。
【００１４】また、第２の横梁部材２２と第４の横梁部
材２４の先端部間には、図５に示すように第２の縦梁部
材２６が架設されて回動自在に結合された略四辺形を連
設した形状の６個の骨組体２７が中心棒２０に対して放
射状に配設される。そして、この６個の骨組体２７の先
端部における第２の縦梁部材２６の両端部間には、２本
一組の横梁２８，２８が略平行に架設されて各結合部が
回動自在に結合され、この２本一組の横梁２８，２８の
結合部間には、縦梁２９が架設されてそれぞれ回動自在
に結合される。
材２４の先端部間には、図５に示すように第２の縦梁部
材２６が架設されて回動自在に結合された略四辺形を連
設した形状の６個の骨組体２７が中心棒２０に対して放
射状に配設される。そして、この６個の骨組体２７の先
端部における第２の縦梁部材２６の両端部間には、２本
一組の横梁２８，２８が略平行に架設されて各結合部が
回動自在に結合され、この２本一組の横梁２８，２８の
結合部間には、縦梁２９が架設されてそれぞれ回動自在
に結合される。
【００１５】上記骨組構造体１０は、第１乃至第４の横
梁部材２１〜２４の長さ寸法をＬ1〜Ｌ4 とし、第１及
び第２の縦梁部材２５，２６の長さ寸法をＨ1 ，Ｈ2 と
し、中心棒２０の長さ寸法をＨとすると、これらの長さ
寸法Ｌ1 〜Ｌ4 、Ｈ1 ，Ｈ2，Ｈの関係が、 Ｌ1 ≠Ｌ2 ≠Ｌ3 ≠Ｌ4 ≠Ｈ1 ≠Ｈ2 ≠Ｈ Ｌ1 ＋Ｈ1 ＝Ｌ3 ＋Ｈ Ｌ2 ＋Ｈ1 ＝Ｌ4 ＋Ｈ2 に設定される。これにより、骨組構造体１０は、その展
開状態において、その第１及び第２の横梁部材２２，２
３側の一方側が略鏡面形状（パラボラ形状）に展開され
る。
梁部材２１〜２４の長さ寸法をＬ1〜Ｌ4 とし、第１及
び第２の縦梁部材２５，２６の長さ寸法をＨ1 ，Ｈ2 と
し、中心棒２０の長さ寸法をＨとすると、これらの長さ
寸法Ｌ1 〜Ｌ4 、Ｈ1 ，Ｈ2，Ｈの関係が、 Ｌ1 ≠Ｌ2 ≠Ｌ3 ≠Ｌ4 ≠Ｈ1 ≠Ｈ2 ≠Ｈ Ｌ1 ＋Ｈ1 ＝Ｌ3 ＋Ｈ Ｌ2 ＋Ｈ1 ＝Ｌ4 ＋Ｈ2 に設定される。これにより、骨組構造体１０は、その展
開状態において、その第１及び第２の横梁部材２２，２
３側の一方側が略鏡面形状（パラボラ形状）に展開され
る。
【００１６】また、骨組構造体１０には、図６に示すよ
うに位置規制用の折曲部材３０が、例えば中心棒１２に
対して放射状に骨組結合された６個の骨組体２７の第１
の横梁部材２１，２１の結合部間のうち少なくとも５箇
所に架設され、その端部がそれぞれ回動自在に結合され
る。この折曲部材３０は、中間部が折畳み自在に形成さ
れ、要求される骨組構造に応じて適宜に配設される。
うに位置規制用の折曲部材３０が、例えば中心棒１２に
対して放射状に骨組結合された６個の骨組体２７の第１
の横梁部材２１，２１の結合部間のうち少なくとも５箇
所に架設され、その端部がそれぞれ回動自在に結合され
る。この折曲部材３０は、中間部が折畳み自在に形成さ
れ、要求される骨組構造に応じて適宜に配設される。
【００１７】さらに、骨組構造体１０には、折畳み展開
駆動用の第１の伸縮部材３１が、図７及び図８に示すよ
うに６個の骨組体２７で形成される四辺形状の対角線上
に架設されて端部がそれぞれ回動自在に結合される。こ
の第１の伸縮部材３１は、図９に示すように第１及び第
２の梁材３１ａ，３１ｂが螺子機構３１ｃ、変換器３１
ｄ及びモータ３１ｅを介して組合せ結合され、このモー
タ３１ｅが図示しない制御部を介して回動駆動される
と、その螺子機構３１ｃが駆動され、その回転力が変換
器３１ｄを介して直線運動に変換されて、第１及び第２
の梁材３１ａ，３１ｂが伸縮制御される。
駆動用の第１の伸縮部材３１が、図７及び図８に示すよ
うに６個の骨組体２７で形成される四辺形状の対角線上
に架設されて端部がそれぞれ回動自在に結合される。こ
の第１の伸縮部材３１は、図９に示すように第１及び第
２の梁材３１ａ，３１ｂが螺子機構３１ｃ、変換器３１
ｄ及びモータ３１ｅを介して組合せ結合され、このモー
タ３１ｅが図示しない制御部を介して回動駆動される
と、その螺子機構３１ｃが駆動され、その回転力が変換
器３１ｄを介して直線運動に変換されて、第１及び第２
の梁材３１ａ，３１ｂが伸縮制御される。
【００１８】また、骨組構造体１０には、ばね機構を内
蔵した第２の伸縮部材３２が、図１０に示すように６個
の骨組体２７で形成される四辺形状の対角線上に架設さ
れて端部がそれぞれ回動自在に結合される。この第２の
伸縮部材３２は、第１の伸縮部材３１の伸縮に連動し
て、そのばね機構により収縮、伸張されて骨組構造体１
０の折畳み動作を許容する。そして、第２の伸縮部材３
２は、第１の伸縮部材３１が収縮されると、そのばね機
構のばね力に撚り伸張されて、骨組構造体１０の展開動
作を許容する。
蔵した第２の伸縮部材３２が、図１０に示すように６個
の骨組体２７で形成される四辺形状の対角線上に架設さ
れて端部がそれぞれ回動自在に結合される。この第２の
伸縮部材３２は、第１の伸縮部材３１の伸縮に連動し
て、そのばね機構により収縮、伸張されて骨組構造体１
０の折畳み動作を許容する。そして、第２の伸縮部材３
２は、第１の伸縮部材３１が収縮されると、そのばね機
構のばね力に撚り伸張されて、骨組構造体１０の展開動
作を許容する。
【００１９】上記構成において、骨組構造体１０は、そ
の第１の伸縮部材３１の第１及び第２の梁材３１ａ，３
１ｂが最も伸張された状態において、第２の伸縮部材３
２が伸張されて、骨組体２７がそれぞれ中心棒２０を中
心として、図１１に示すように折畳み収容される。
の第１の伸縮部材３１の第１及び第２の梁材３１ａ，３
１ｂが最も伸張された状態において、第２の伸縮部材３
２が伸張されて、骨組体２７がそれぞれ中心棒２０を中
心として、図１１に示すように折畳み収容される。
【００２０】このように折畳み収容された骨組構造体１
０を展開する場合には、第１の伸縮部材３１のモータ３
１ｅが駆動されて第１及び第２の梁部材３１ａ，３１ｂ
が収縮される。すると、第２の伸縮部材３２が伸張さ
れ、骨組構造体１０は、その骨組体２７が略四辺形に展
開される（図４参照）。この際、７個の骨組構造体１０
は、各第１の伸縮部材３１が同期して収縮駆動されるこ
とにより、同期して展開され、その展開動作に連動して
可撓性導電膜１１が膜支持機構１２を介して骨組構造体
１０の一方側に鏡面形状（パラボラ形状）に展張される
（図１参照）。ここで、これら骨組構造体１０の骨組体
２７は、それぞれ折曲部材３０を介して中心棒２０を中
心として、略六角柱形状に位置決めされ、全体として所
望のアンテナ鏡面形状に位置決めされる。
０を展開する場合には、第１の伸縮部材３１のモータ３
１ｅが駆動されて第１及び第２の梁部材３１ａ，３１ｂ
が収縮される。すると、第２の伸縮部材３２が伸張さ
れ、骨組構造体１０は、その骨組体２７が略四辺形に展
開される（図４参照）。この際、７個の骨組構造体１０
は、各第１の伸縮部材３１が同期して収縮駆動されるこ
とにより、同期して展開され、その展開動作に連動して
可撓性導電膜１１が膜支持機構１２を介して骨組構造体
１０の一方側に鏡面形状（パラボラ形状）に展張される
（図１参照）。ここで、これら骨組構造体１０の骨組体
２７は、それぞれ折曲部材３０を介して中心棒２０を中
心として、略六角柱形状に位置決めされ、全体として所
望のアンテナ鏡面形状に位置決めされる。
【００２１】また、図１に示すように展開された７個の
骨組構造体１０は、図１１に示すように折畳み収容する
場合には、上記第１の伸縮部材３１の上記モータ３１ｅ
が同期して反転駆動され、その第１及び第２の梁材３１
ａ，３１ｂが収縮される。これにより、７個の骨組構造
体１０は、その第２の伸縮部材３２が同期して伸張さ
れ、骨組体２６が中心棒２０に対してそれぞれ折畳み収
容され、その可撓性導電膜１１が図２に示すパラボラ形
状より、図１１に示すように折畳み収容される。
骨組構造体１０は、図１１に示すように折畳み収容する
場合には、上記第１の伸縮部材３１の上記モータ３１ｅ
が同期して反転駆動され、その第１及び第２の梁材３１
ａ，３１ｂが収縮される。これにより、７個の骨組構造
体１０は、その第２の伸縮部材３２が同期して伸張さ
れ、骨組体２６が中心棒２０に対してそれぞれ折畳み収
容され、その可撓性導電膜１１が図２に示すパラボラ形
状より、図１１に示すように折畳み収容される。
【００２２】このように、上記アンテナ反射鏡は、中心
棒２０に対して略四辺形状の６個の骨組体２７を放射状
に骨組結合して、その四辺形の対角線上に第１の伸縮部
材３１を架設して回動自在に骨組結合した骨組構造体１
０を形成し、この骨組構造体１０を７個組合せ結合して
鏡面支持構造を形成して、各骨組構造体１０の第１の伸
縮部材３１を同期して伸縮駆動することにより、各骨組
構造体１０がそれぞれ独立して折畳み展開されて、これ
ら骨組構造体１０の一方側に張設した可撓性導電膜１１
の折畳み展張を行うように構成した。
棒２０に対して略四辺形状の６個の骨組体２７を放射状
に骨組結合して、その四辺形の対角線上に第１の伸縮部
材３１を架設して回動自在に骨組結合した骨組構造体１
０を形成し、この骨組構造体１０を７個組合せ結合して
鏡面支持構造を形成して、各骨組構造体１０の第１の伸
縮部材３１を同期して伸縮駆動することにより、各骨組
構造体１０がそれぞれ独立して折畳み展開されて、これ
ら骨組構造体１０の一方側に張設した可撓性導電膜１１
の折畳み展張を行うように構成した。
【００２３】これによれば、骨組構造体１０の構成部材
が軽減されて結合箇所の軽減が図れ、結果として、伸縮
駆動用の第１の伸縮部材３１の削減化が図れ、しかも組
立を終了した骨組構造体１０を、組合せ結合することに
より、所望の形状寸法に形成することが容易に可能とな
り、その組立作業を含む製作の簡略化が図れる。また、
これによれば、構成部材の軽減と共に、伸縮駆動用第１
の伸縮部材３１の削減が図れることにより、その展開及
び折畳み動作制御の信頼性の向上が図れる。
が軽減されて結合箇所の軽減が図れ、結果として、伸縮
駆動用の第１の伸縮部材３１の削減化が図れ、しかも組
立を終了した骨組構造体１０を、組合せ結合することに
より、所望の形状寸法に形成することが容易に可能とな
り、その組立作業を含む製作の簡略化が図れる。また、
これによれば、構成部材の軽減と共に、伸縮駆動用第１
の伸縮部材３１の削減が図れることにより、その展開及
び折畳み動作制御の信頼性の向上が図れる。
【００２４】なお、上記実施例では、骨組構造体１０を
７個組合せて構成した場合で説明したが、これに限るこ
となく、骨組構造体１０を７個以上を適宜に骨組結合し
て、所望形状のアンテナ支持構造を形成することが可能
である。また、この骨組構造体１０を１個用いて、アン
テナ支持構造を構成するようにしても良い。
７個組合せて構成した場合で説明したが、これに限るこ
となく、骨組構造体１０を７個以上を適宜に骨組結合し
て、所望形状のアンテナ支持構造を形成することが可能
である。また、この骨組構造体１０を１個用いて、アン
テナ支持構造を構成するようにしても良い。
【００２５】そして、上記実施例では、第１及び第２の
伸縮部材３１，３２を骨組体２７の対角線上に架設し
て、この第１の伸縮部材３１の伸縮駆動に連動して骨組
構造体１０を折畳み展開するように構成した場合で説明
したが、これに限ることなく、例えば骨組体２７の対角
線上に一端が第１及び第２の縦梁部材２５，２６、縦梁
２８、中心棒２０に対して摺動自在に結合し、この一端
を、第１及び第２の縦梁部材２５，２６、縦梁２８、中
心棒２０に対して摺動することにより、骨組構造体１０
を折畳み展開するように構成することも可能である。
伸縮部材３１，３２を骨組体２７の対角線上に架設し
て、この第１の伸縮部材３１の伸縮駆動に連動して骨組
構造体１０を折畳み展開するように構成した場合で説明
したが、これに限ることなく、例えば骨組体２７の対角
線上に一端が第１及び第２の縦梁部材２５，２６、縦梁
２８、中心棒２０に対して摺動自在に結合し、この一端
を、第１及び第２の縦梁部材２５，２６、縦梁２８、中
心棒２０に対して摺動することにより、骨組構造体１０
を折畳み展開するように構成することも可能である。
【００２６】さらに、上記実施例では、折曲部材３０で
骨組体を放射状に位置決めして骨組構造体１０を略六角
柱形状に設定するように構成したが、この折曲部材３０
以外の部材を用いて位置決め構成することが可能であ
る。よって、この発明は上記実施例に限ることなく、そ
の他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を
実施し得ることは勿論のことである。
骨組体を放射状に位置決めして骨組構造体１０を略六角
柱形状に設定するように構成したが、この折曲部材３０
以外の部材を用いて位置決め構成することが可能であ
る。よって、この発明は上記実施例に限ることなく、そ
の他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を
実施し得ることは勿論のことである。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、組立作業を含む製作の簡略化を図
り得、且つ大口径化の促進を図り得るようにしたアンテ
ナ反射鏡を提供することができる。
ば、構成簡易にして、組立作業を含む製作の簡略化を図
り得、且つ大口径化の促進を図り得るようにしたアンテ
ナ反射鏡を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係るアンテナ反射鏡を示
す図。
す図。
【図２】図１の骨組構造体を取出して示した図。
【図３】図２の可撓性導電膜の支持構造を示した図。
【図４】図２の骨組体の詳細を示した図。
【図５】図２の骨組構造体の骨組結合構造を示した図。
【図６】図２の骨組構造体の上面側の骨組結合構造を示
した図。
した図。
【図７】図２の骨組構造体の第１の伸縮部材の骨組結合
構造を示した図。
構造を示した図。
【図８】図７の第１の伸縮部材の結合構造の詳細を示し
た図。
た図。
【図９】図７の第１の伸縮部材の詳細を示した図。
【図１０】図１の骨組構造体の第２の伸縮部材の骨組結
合構造を示した図。
合構造を示した図。
【図１１】図１の折畳み状態を示した図。
１０…骨組構造体。 １１…可撓性導電膜。 １２…膜支持機構。 １２ａ…ワイヤ部材 ２０…中心棒。 ２１〜２４…第１乃至第４の横梁部材。 ２５，２６…第１及び第２の縦梁部材。 ２７…骨組体。 ２８…横梁。 ２９…縦梁。 ３０…折曲部材。 ３１，３２…第１及び第２の伸縮部材。 ３１ａ，３１ｂ…第１及び第２の梁部材。 ３１ｃ…螺子機構。 ３１ｄ…変換器。 ３１ｅ…モータ。
Claims (5)
- 【請求項１】 中心棒の一端に第１及び第２の横梁部材
を順に連接して各結合部をそれぞれ回動自在に結合し、
前記中心棒の他端に第３及び第４の横梁部材を順に連接
して各結合部をそれぞれ回動自在に結合し、且つ、前記
第１及び第２の横梁部材の結合部と前記第３及び第４の
横梁部材の結合部との間に第１の縦梁部材を架設して端
部を回動自在に結合し、前記第２及び第４の横梁部材の
端部間に第２の縦梁部材を架設して端部を回動自在に結
合した略四辺形を連設した形状の骨組体を、前記中心棒
を中心として６個放射状に骨組結合した骨組構造体と、 前記骨組構造体を折畳み展開自在に略六角柱形状に位置
決め支持する位置決め手段と、 前記骨組構造体の前記骨組体の第１及び第２の横梁部材
側あるいは第３及び第４の横梁部材側の一方側にアンテ
ナ反射鏡面を形成する可撓性導電膜を鏡面形状に張設す
る導電膜支持手段と、 前記骨組構造体の骨組体を中心棒として折畳み展開し、
前記骨組構造体を折畳み展開する折畳み展開駆動手段
と、 を具備したアンテナ反射鏡。 - 【請求項２】 中心棒の一端に第１及び第２の横梁部材
を順に連接して各結合部をそれぞれ回動自在に結合し、
前記中心棒の他端に第３及び第４の横梁部材を順に連接
して各結合部をそれぞれ回動自在に結合し、且つ、前記
第１及び第２の横梁部材の結合部と前記第３及び第４の
横梁部材の結合部との間に第１の縦梁部材を架設して端
部を回動自在に結合し、前記第２及び第４の横梁部材の
端部間に第２の縦梁部材を架設して端部を回動自在に結
合した略四辺形を連設した形状の骨組体を、前記中心棒
を中心として６個放射状に骨組結合した骨組構造体と、 前記骨組構造体を折畳み展開自在に略六角柱形状に位置
決め支持する位置決め手段と、 前記骨組構造体を少なくとも７個、互いの一辺を対向さ
せて折畳み展開自在に結合する結合手段と、 この結合手段で結合した前記７個の骨組構造体の各骨組
体の第１及び第２の横梁部材側あるいは第３及び第４の
横梁部材側の一方側にアンテナ反射鏡面を形成する可撓
性導電膜を鏡面形状に張設する導電膜支持手段と、 前記７個の骨組構造体の各骨組体を中心棒として折畳み
展開し、該７個の骨組構造体を同期して折畳み展開する
折畳み展開駆動手段とを具備したアンテナ反射鏡。 - 【請求項３】 前記骨組構造体の骨組体は、前記第１乃
至第４の横梁部材、第１及び第２の縦梁部材、中心棒が
それぞれ長さ寸法が異なり、且つ略四辺形状を形成する
略直交する二辺の長さ寸法が同一に設定されることを特
徴とする請求項１又は２記載のアンテナ反射鏡。 - 【請求項４】 前記折畳み展開駆動手段は、前記骨組構
造体の骨組体の略四辺形状の対角線上の結合部間に架設
されて端部が回動自在に結合される伸縮駆動自在な伸縮
部材を備え、前記伸縮部材の伸縮駆動により、前記骨組
構造体を折畳み展開する請求項１乃至３のいずれか記載
のアンテナ反射鏡。 - 【請求項５】 前記位置決め手段は、前記骨組構造体の
骨組体の第１及び第２の横梁部材の結合部間あるいは第
３及び第４の横梁部材の結合部間の少なくとも一方にそ
れぞれ架設されて端部が回動自在に結合され、中間部が
折畳み方向に折曲自在に設けられる折曲部材で形成した
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のアン
テナ反射鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5859795A JPH08256012A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | アンテナ反射鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5859795A JPH08256012A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | アンテナ反射鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256012A true JPH08256012A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13088920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5859795A Pending JPH08256012A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | アンテナ反射鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08256012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113669615A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 株式会社不二宫制作所 | 具备弯折构件的形状可变结构体 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP5859795A patent/JPH08256012A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113669615A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 株式会社不二宫制作所 | 具备弯折构件的形状可变结构体 |
| CN113669615B (zh) * | 2020-05-15 | 2024-03-08 | 株式会社不二宫制作所 | 具备弯折构件的形状可变结构体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6618025B2 (en) | Lightweight, compactly deployable support structure with telescoping members | |
| JP3878973B2 (ja) | 展開型骨組構造体 | |
| JPH09124000A (ja) | パネル構造体 | |
| JPH08256012A (ja) | アンテナ反射鏡 | |
| JP2567164B2 (ja) | 展開型トラス構造体 | |
| JP3195055B2 (ja) | 展開型トラス構造体 | |
| JP2001233299A (ja) | 宇宙展開構造体 | |
| JP3095392B2 (ja) | メッシュアンテナ | |
| JP2003095199A (ja) | 展開アンテナ | |
| JP2642591B2 (ja) | 展開型アンテナ反射鏡 | |
| JPH05221392A (ja) | 展開型トラス構造体 | |
| JPH11293777A (ja) | 展開型骨組構造体 | |
| JPH01151630A (ja) | 展開式骨組構造物 | |
| JP2567192B2 (ja) | 展開型トラス構造体 | |
| JPH04197898A (ja) | トラス構造体 | |
| JP2609673B2 (ja) | 展開アンテナ構造体 | |
| JPH0687497A (ja) | 展開型トラス構造体 | |
| JP4247757B2 (ja) | 宇宙展開構造物 | |
| JPH0277398A (ja) | 展開トラス構造物 | |
| JP3194944B2 (ja) | トラス構造体 | |
| JP2553241B2 (ja) | 展開型静定トラス構造体 | |
| JPH0692298A (ja) | 展開型トラス構造体 | |
| JP2555487B2 (ja) | トラス構造体 | |
| JP2513959B2 (ja) | 展開トラス構造物 | |
| JP3078559B2 (ja) | 展開型環状体 |