JPH0298667A - テーブル移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、テーブルをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せて、所定位置に停止させるように制御するテーブル移
動装置に関する。

（従来の技術） 従来、上記のようなテーブル移動装置としては、例えば
Ｘ軸方向に伸長する第１ガイドレールに、Ｙ軸方向に伸
長する第２ガイドレールを往復動自在に支持すると共に
、第２ガイドレールにテーブルを往復動自在に支持して
、第１シリンダで第２ガイドレールをＸ軸方向に移動さ
せ、第２シリンダでテーブルをＹ軸方向に移動させるよ
うにしたものがある。

また、Ｘ軸方向に伸長する第１ねじ軸に、Ｙ軸方向に伸
長する第２ねじ軸を往復動自在に支持すると共に、第２
ねじ軸にテーブルを往復動自在に支持して、第１モータ
で第１ねじ軸を回転させて第２ねじ軸をＸ軸方向に移動
させ、第２モータで第２ねじ軸を回転させてテーブルを
Ｘ軸方向に移動させるようにしたものもある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、前者の装置では、ストロークの長いシリンダ
を必要とするので装置が大型化し、このシリンダに代え
てモータとベルトを用いても装置の大型化、複雑化は避
けられないという問題がある。

また、後層の装置では、ねじ軸とは別にガイドレールが
必要であり、やはり装置の大型化、複雑化は避けられな
いという問題がある。

本発明は上記問題を解決するためになされたもので、装
置の小型化、簡略化を図ることかできるテーブル移動装
置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） このため本発明は、第１図を参照すると、Ｘ軸方向とＸ
軸方向のいずれか一方向に伸長する一対の第１ガイドレ
ール（Ｉ　Ｏｉ　Ｏ）と、第１ガイドレール（Ｉ　Ｏｉ
　Ｏ）に往復動自在に支持され、上記いずれか他方に伸
長する一対の第２ガイドレール（１１，１１）と、第２
ガイドレール（１１，１１）に往復動自在に支持された
移動テーブル（１２）と、第１ガイドレール（１０，１
０）の各端部側にそれぞれ設けられた４個の第１プーリ
（Ｉ　ＯＡ、Ｉ　ＯＢ。

１００、ｌ０Ｃ）と、第２ガイドレール（１１，１１）
の各端部側にそれぞれ設けられた４個の第２プーリ（Ｉ
　ＩＡ、Ｉ　１．Ｂ、Ｉ　ＩＣ，Ｉ　ＩＤ）と、各第１
プーリ（Ｉ　ＯＡ、Ｉ　ＯＢ、Ｉ　ＯＣ，１０Ｄ）の外
側に掛け回され、第１ガイドレール（１０，１０）間の
部分（１３ａ、　Ｉ　３ａ）が同じ側の各第２プーリ（
ＩＩＡ。

１１８、ｌ　Ｉ　Ｃ，ｌ　１０）の内側に掛け回され、
片側の第２プーリ（１，１Ａ、ＩＩＣ）間の部分（１３
ａ）が上記移動テーブル（１２）に固定された１木のエ
ンドレスベルト（１３）と、第１ガイドレール（ＩＯ，
１０）の同じ側の各端部側の第１プーリ（ＩＱＡ、ｌ０
Ｃ）にそれぞれ設けられた２台のモータ（Ｉ、ｌＡ、１
４Ｂ）とで成ることを特徴とオろムのであ（作用） 今、第１ガイドレール（１０，１０）がＸ軸方向、第２
ガイドレール（１１，１１）がＸ軸方向に伸長している
とする。

■プラスＸ軸方向への移動 モータ（＋４Ａ）を逆転（Ｒ・・・反時計方向）、モー
タ（１４，８）を正転（Ｆ・・・時計方向）させる。

第１プーリ（ＩＯＢ）と第２プーリ（ＪＩＢ）間および
第１プーリ（ＩＯＤ）と第２プーリ（ＩＩＤ）間のエン
ドレスベルト（＋３）がプラスＸ軸方向に弓き寄仕られ
、移動テーブル（Ｉ２）がプラスＸ軸方向に移動する。

■マイナスＸ軸方向への移動 モータ（１４Ａ）を正転（Ｆ）、モータ（１４Ｂ）を逆
転（Ｒ）させる。

第１プーリ（ＩＯＡ）と第２プーリ（ＩＩＡ）間および
第１プーリ（ＩＯＣ）と第２プーリ（ＩＩＣ）間のエン
ドレスベルト（１３）がマイナスＸ軸方向に引き寄せら
れ、移動テーブル（１２）がマイナスＸ軸方向に移動す
る。

■プラスＸ軸方向への移動 両モータ（＋４Ａ、１４Ｂ）を正転（Ｆ）させる。

第１プーリ（Ｉ　ＩＡ、Ｉ　ＩＣ）間のエンドレスベル
ｌ−（＋３）がプラスＸ軸方向に引き寄せられ、移動テ
ーブル（１２）がプラスＸ軸方向に移動する。

■マイナスＹ軸方向への移動 両モータ（１４Ａｉ４Ｂ）を逆転（Ｒ）させる。

第１プーリ（ＩＩＡＩＩＣ）間のエンドレスベルト（１
３）がマイナスＸ軸方向に引き寄せられ、移動テーブル
（１２）がマイナスＸ軸方向に移動する。

■プラスＸ軸、プラスＹ軸方向への斜め移動モータ（１
４Ａ）を停止（Ｓ）、モータ（１４Ｂ）を正転（Ｆ）さ
せる。

第１プーリ（ＩＯＤ）と第２プーリ（ＩＩＤ）間のエン
ドレスベルト（１３）がプラスＸ軸方向に引き寄せられ
ると同時に、第２プーリ（ＩＩＡ、、ＩＩＧ）間のエン
ドレスベルト（１３）がプラスＸ軸方向に引き寄せられ
、移動テーブル（１２）がプラスＸ軸。

プラスＹ軸方向に斜め移動する。

■マイナスＸ軸、プラスＹ軸方向への斜め移動モータ（
１４Ｂ）を停止（Ｓ）、モータ（＋４Ａ）を正転（Ｆ）
さける。

第１プーリ（ＩＯＡ）と第２プーリ（ＩＩＡ）間のエン
ドレスベルト（１３）がマイナスＸ軸方向に引き寄せら
れると同時に、第２プーリ（Ｉ　ＩＡ、ｌ　ＩＣ）間の
エンドレスベルト（１３）がプラスＹ軸方向に引き寄せ
られ、移動テーブル（Ｉ２）がマイナスＸ軸、プラスＹ
軸方向に斜め移動する。

■プラスＸ軸、マイナスＹ軸方向への斜め移動モータ（
１４Ｂ）を停止（Ｓ）、モータ（１４Ａ）を逆転（Ｒ）
させる。

第１プーリ（ＩＯＢ）と第２プーリ（ＩＩＢ）間のエン
ドレスベルト（Ｉ３）がプラスＸ軸方向に引き寄せられ
ると同時に、第２プーリ（１１Ａ、Ｉ　ＩＣ）間のエン
ドレスベルト（１３）がマイナスＹ軸方向に引き寄せら
れ、移動テーブル（１２）がプラスＸ袖、マイナスＹ軸
方向に斜め移動する。

■マイナスＸ軸、マイナスＹ軸方向への斜め移モータ（
＋４Ａ）を停止（Ｓ）１モータ（１４Ｂ）を逆転させる
。

第１１−リ（ＩＯＣ）と第２プーリ（ＩＩＣ）間のエン
ドレスベルト（１３）がマイナスＸ軸方向に弓き寄仕ら
れると同時に、第２プーリ（Ｉ　ＩＡ、１１Ｃ）間のエ
ンドレスベルト（１３）がマイナスＹ軸方向に引き寄せ
られ、移動テーブル（１２）がマイナスＸ軸、マイナス
Ｙ軸方向に斜め移動する。

なお、上記■〜■において、両モータ（１４Ａ１４Ｂ）
の回転数（ステッピングモータでは回転色）を異なら仕
る制御をすると、あらゆる斜め方向に移動テーブル（１
２）を移動させろことができる。

（発明の効果） 本発明によれば、２台のモータの正・逆回転７及び停止
を選択することにより、移動テーブルをＸ軸方向、Ｙ軸
方向、斜め方向のいずれにし移動させることができる また、２台のモータと８個のプーリと１本のエンドレス
ベルトとで構成でき、るから、装置を小型化、簡略化す
ることができる。

また、第３図〜第６図で示す様な昇降ロッドを駆動伝達
機構に影響されることなく任意の位置に設置することが
できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第２図は液体の比色装置（１５・・・演色モニター）に
テーブル移動装置１６を組込んだ実施例である。

第３図及び第５図にも示すように、上記比色装置１５の
上段部には、試験管１７内の演色を測定する演色測定装
置１８が組込まれ、中段部には、試験管ラック１９を積
載したテーブル１２をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動さ
せて、試験管ラック１９にセットされた多数本（例えば
５０本）の試験管１７から任意の試験管Ｉ７を所定位置
（Ｘ軸とＹ軸の原点Ｏ）に停止させるように制御する上
記テーブル移動装置Ｉ６が組込まれ、下段位置には原点
Ｏに停止された試験管１７を上方（Ｘ軸方向）に持ち上
げて上記演色測定装置１８にセットする試験管昇降装置
２Ｉが組込まれている。

上記比色装置１５の上段部の上面には手動操作で試料（
試験管）を演色測定装置１８にセットするための試料セ
ット穴２２が明けられ、蓋２３で開閉自在に閉じられて
いる。

上記比色装置１５の中段部及び下段部の曲面には、液晶
表示器２４．キーボード２５．ブリンク−２６等が設け
られている。

第３図及び第４図に示すように、上記演色測定装置Ｉ８
にはベース基板３０が設置すられ、該ベース基板３０の
上記原点Ｏに対応する箇所に、下方から試験管１７を導
入して位置決めするスリーブ状の試験管導入ガイド３Ｉ
が固定されている。

該試験管導入ガイド３１を挟んで、ベース基板３０の一
側には光源部３２が設けられ、他側には受光部３３が設
けられている。

上記光源部３２は、ハロゲンランプ３４．コンデンスレ
ンズ３５．コリメータレンズ３６．スリット３７等から
構成され、上記受光部３３は、結像レンズ３８、カラー
センサ３９等から構成されるいて、該カラーセンサ３９
により試験管１７内の演色を測定する。なお、液体の比
色方法およびそれに使用する光学系については、本出願
人の出願に係る特願昭６３−１７７５５８号に詳細に開
示しており、ここでは必要な説明のみにとどめる。

上記光源部３２と受光部３３との間には、試験管１７が
ガイド３１に導入されたことを検出する一対の試験管セ
ットセンサ４０ａ、４０ｂ（第６図参照）が設けられて
いる。

第１図、第３図及び第５図に示すように、上記テーブル
移動装置１６には、Ｘ軸方向に伸長する一対の第１ガイ
ドレールＩ　Ｏ，１０が設けられ、第１ガイドレールＩ
　０．１０の各端部は固定台４５、・・・、４５に固定
されている。

また、Ｙ軸方向に伸長する一対の第２ガイドレール１１
．１１が設けられ、第２ガイドレールＩｉ、ｉ＋の各端
部は、第１ガイドレール１０，１０に嵌合されたスライ
ダー４６．・・・、４６に固定されて、第１ガイドレー
ルＩ　Ｏ，１０にＸ軸方向に往復動自在に支持されてい
る。

第２ガイドレールＩ　１．１１には、移動テーブル１２
がＹ軸方向に往復動自在に支持されている。

第１ガイドレール１０．１０の各端部には、計４個のタ
イミングベルト用第１プーリＩＯＡ、１０Ｂ、ＩＯｃ、
ＩＯＤがそれぞれ設けられている。

第２ガイドレールＩ　１，１　＋の各端部側のバー４７
．４７の各端部には、第１プーリＩＯＡ〜１０Ｄと同径
の計４個のタイミングベルト用第２プーリＩ　ＩＡ、１
１Ｂ、Ｉ　Ｉｃ、Ｉ　ＩＤがそれぞれ設けられている。

一本のエンドレスベルト（タイミングベルト）１３が設
けられ、該エンドレスベルト１３は、各第１プーリＩＯ
Ａ〜ＩＯＤの外側に掛け回されると共に、第１ガイドレ
ール１０．１０間の部分［３ａ１３ａが同じ側の各第２
プーリＩ　ＯＡ、Ｉ　ＯＢとＩＯＣ，ＩＯＤの内側に掛
け回されて、略工字状に張設されている。

そして、片側の第２プーリＩＩＡ、１１０間の部分１３
ａが固定部４８で上記移動テーブルＩ２に固定されてい
る。

また、第１ガイドレールＩ　Ｏ，１０の同じ側の各端部
の第１プーリｌ０ＡｉＯＣには、パルス数に対する回転
角が同じ計２台のステッピング・モータ１４Ａ、１４Ｂ
がそれぞれ設けられている。

上記のように構成したテーブル移動機構１６の作用を、
主として第１図により説明する。

■プラスＸ軸方向への移動 モータ１４Ａを逆転（反時計方向）Ｒ、モータ１４Ｂを
正転（時計方向）Ｆさせる。

第１プーリＩＯＢと第２プーリＩＩＢ問および第１ブー
ＩＪＩＯＤと第２プーリＩＩＤ間のエンドレスベルトＩ
３がプラスＸ軸方向に引き寄せられ、移動テーブル１２
がプラスＸ軸方向に移動する。

■マイナスＸ軸方向への移動 モータ１４Ａを正転Ｆ１モータ１４Ｂを逆転Ｒさ仕る。

第１プーリＩＯＡと第２プーリＩＩＡｌｊ５および第１
プーリＩＯＣと第２プーリＩＩＣ間のエンドレスベルト
１３がマイナスＸ軸方向に引き寄せられ、移動テーブル
１２かマイナスＸ軸方向に移動する。

■プラスＹ軸方向への移動 両モータ１４Ａ、１４Ｂを正転Ｆさせる。

第１プーリＩ　ＩＡ、Ｉ　ＩＣ間のエンドレスベルト１
３がプラスＹ軸方向に引き寄仕られ、移動テーブル１２
がプラスＹ軸方向に移動する。

■マイナスＸ軸方向への移動 両モータＪ４Ａ、１４Ｂを逆転Ｒさせる。

第１プーリＩＩＡ、１１０間のエンドレスベルト１３が
マイナスＸ軸方向に引き寄せられ、移動テーブルＩ２か
マイナスＸ軸方向に移動する。

■プラスＸ軸、プラスＹ軸方向への斜め移動モータ（＋
４Ａ）を停止（Ｓ）、モータ（１４，８）を正転（Ｆ）
させる。

第１プーリ（ＩＯＤ）と第２プーリ（＋１０）間のエン
ドレスベルト（１３）がプラスＸ軸方向に引き寄せられ
ると同時に、第２プーリ（Ｉ　ＩＡ、Ｉ　ＩＣ）間のエ
ンドレスベルト（１３）がプラスＹ軸方向に引き寄せら
れ、移動テーブル（１２）がプラスＸ軸プラスＹ軸方向
に斜め移動する。

■マイナスＸ軸、プラスＹ軸方向への斜め移動モータ１
４Ｂを停止Ｓ、モータ１４．　Ａを正転Ｆさせる。

第１プーリＩＱＡと第２プーリＩＩＡ間のエンドレスベ
ルト１３がマイナスＸ軸方向に引き寄せられると同時に
、第２プーリＩＩＡ、１１０間のエンドレスベルト１３
がプラスＹ軸方向に引き寄せられ、移動テーブル１２が
マイナスＸ軸、プラスＹ軸方向に斜め移動する。

■プラスＸ軸、マイナスＹ軸方向への斜め移動モータ（
＋４．ｌ’３）を停止（Ｓ）、モータ（＋４．Ａ）を逆
転（Ｒ）させる。

第１プーリ（ＩＯＢ）と第２プーリ（ＪＩＢ）間のエン
ドレスベルト（１３）がプラスＸ軸方向に引き寄せられ
ると同時に、第２プーリ（ＩＩＡ、ＩＩＣ）間のエンド
レスベルト（＋　３）がマイナスＸ軸方向に引き寄せら
れ、移動テーブル（Ｉ２）がプラスＸ軸、マイナスＸ軸
方向に斜め移動する。

■マイナスＸ軸、マイナスＸ軸方向への斜め移モータ１
４Ａを停止Ｓ、モータ１４Ｂを逆転させる。

第１プーリＩＱＡと第２プーリＩＩＣ間のエンドレスベ
ルト１３がマイナスＸ軸方向に引き寄せられると同時に
、第２プーリＩＩＡ、１１０間のエンドレスベルト１３
がマイナスＸ軸方向に引き寄せられ、移動テーブル！２
がマイナスＸ軸、マイナスＸ軸方向に斜め移動する。

なお、上記■〜■において、両ステッピングモータ＋４
Ａ、１４Ｂの回転角を異なら仕る制御をすると、あらゆ
る斜め方向に移動テーブルＩ２を移動させることができ
る。

このモータ１４Ａ、１４Ｂの制御をまとめれば下表のよ
うになる。

以下余白 このように、２台のモータ１４Ａ、＋４Ｊ３の正・逆回
転及び停止を選択することにより、移動テーブルＩ２を
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、斜め方向のいずれにも移動させる
ことができるのである。

第５図及び第６図に示すように、上記試験管界−降装置
２１には、原点０に停止された試験管１７を上方（Ｘ軸
方向）に持ち上げる昇降ロッド５１が基板５２のブツシ
ュ５３で昇降自在に支持されている。

該昇降ロッド５１の下端部は、回転ｗ軸５４を中心に北
上揺動する昇降アーム５５の一端部にビン５６で連結さ
れ、該昇降アーム５５の他端部にはバランスウェイト５
７が取り付けられている。

上記昇降アーム５５の側方位置には昇降用モータ５８が
配置され、該モータ５８の出力軸の円板５９の偏心位置
にクランクアーム６０の上端部がビン６１で連結され、
該クランクアーム６０の下端部は」１記昇降アーム５５
にビン６２で連結されている。

したがって、モータ５８の回転でクランクアームロ０を
介して昇降アーム５５が上下揺動され、該昇降アーム５
５で昇降ロッド５１が昇降されて、上昇時に、試験管ラ
ック１９の試験管１７を上昇させてｔ記比色装置１５の
試験管導入ガイド３１にセットする一方、下降時に、試
験管導入ガイド３１の試験管１７を下降させて上記試験
管ラック１９に戻すようになる。

上記回転基軸５４には外周の一部を切欠いた昇降量検出
カム６３が設けられ、該切欠きを上限センサ６４ａと下
限センサ６４．ｂで検出してモータ５８の回転を制御す
る。

第７図は比色装置（５全体の制御回路を示し、マイクロ
コンピュータ７０が設けられている。

上記演色測定装置１８のカラーセンサ３９はメイン用Ｒ
−Ｇ−Ｂ信号アンプ７１を介してマルチプレクサ７２Ｉ
こ接続され、リファレンス用カラーセンサ３９°はリフ
ァレンス用Ｒ−Ｇ−Ｂ信号アンプ７３を介してマルチプ
レクサ７２に接続され、マルチプレクサ７２からＡ／Ｄ
変換器７４を介してマイクロコンピュータ７０の液位演
算部７５に接続されている。

該液位演算部７５から表示制御部７６を介して液晶表示
部２４に液位データが表示され、出力制御部７７を介し
てプリンター２６で液位データがプリントされる。

上記キーボード２５は人力制御部７８を介して中央演算
制御部７９に接続され、」二記演色演算部７５、Ａ／Ｄ
変換器７４．マルチプレクサ７２ら中央演算制御部７９
に接続され、さらに記憶部８０が接続されている。

上記中央演算制御部７９には、」二記液色測定装置１８
の試験管セットセンサ４０ａ、４０ｂでなる試験管セッ
ト検出器８１の検出信号が試験管検出部８２を介して入
力される一方、上記テーブル移動装置１６のＸ軸すミッ
トスイッチ８３ａ、Ｙ軸すミットスイッチ８３ｂでなる
移動テーブル原点検出器８４の検出信号が原点検出部８
５を介して人力される。

さらに上記中央演算制御部７９には、上記試験管昇降装
置２１の上限センサ６４ａ、下限センサ６４ｂでなる昇
降ロッド上下限検出器８６の検出信号が昇降ロッド検出
器８７を介して入力される。

一方、上記中央演算制御部７９からは、移動テーブル制
御部８８を介して、上記テーブル移動機構１６の移動テ
ーブル駆動器８９であるモータＩ４Ａ、１４Ｂに制御信
号が出力されると共に、昇降ロンド制御部９０を介して
上記試験管昇降装置２１の昇降ロッド駆動器９１である
モータ５８に制御信号が出力される。

上記のように構成した比色装置の作用を説明する。

第８図に示すように、ステップＳＩＯでモード選択を行
ない、ステップＳ１１で手動測定か否か、ステップＳ１
２で自動測定か否か、ステップＳ１３で原点位置に戻す
か否かの判定を行ない、ステップＳｌｌでＹＥＳであれ
ば、手動測定ルーチン（第９図）、ステップＳ＋２でＹ
ＥＳであれば自動測定ルーチン（第１１図）、ステップ
Ｓ＋３でＹＥＳであれば原点復帰ルーチン（第１θ図）
に移行する。

（Ａ）手動測定モード 手動測定時は、比色装置１５の」二面の蓋２３を開いて
試料セット穴２２から、測定用液体が入った試験管１７
を演色測定装置１８の試験管導入ガイド３１にセットし
て行なうが、該ガイド３Ｉには底がないので、このまま
では試験管１７が下方へ抜は落ちるから、移動テーブル
１２を原点０に移動させ、昇降ロッド５１を上昇さＵ“
て、試験管１７の底を昇降ロッド５１で保持させる・よ
うにする。

第９図に示すように、ステップＳ２０で１動テーブルＩ
２か原点Ｏか否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ
２１で昇降ロッド５Ｉが上昇しているか否かを判定し、
ＹＥＳであれば、ステップＳ２２で光源補正を行なう。

次に、ステップＳ２３で標準液（一般には蒸留水）の入
った試験管１７を試験管導入ガイド３１にセットし、ス
テップＳ２４でブランク補正を行なって、ステップＳ２
５でこの試験管１７を取出す。

その後、ステップＳ２６で測定用液体が入った試験管（
試料口７を試験管導入ガイド３１にセットし、演色測定
を行ない、ステップＳ２７で全て測定が終了したか否か
を判定し、ＹＥＳであれば終了する。

そして、上記液位測定装置１８で検出されたＲ（赤）、
Ｇ（緑）、Ｂ（青）成分の各補正した値Ｒ’、Ｇ’。

Ｂ′を使用して、上記マイクロコンピュータ７０の液位
演算部７５で３種の演算を行なって、測定用液体の液位
データを算出し、液晶表示器２４に表示し、プリンター
２６でプリントする。

（Ｂ）原点復帰モード 第１０図に示すように、ステップＳ３０で移動テーブル
１２が原点Ｏか否かを判定し、ＹＥＳであればステップ
Ｓ３１で昇降ロッド５１が下降しているか否かを判定し
、ＮｏであればステップＳ３２で昇降ロッド５Ｉを下降
移動さけ、ＹＥＳであればステップＳ３３で移動テーブ
ル１２が原点０、昇降ロッド５Ｉが下降であることを確
認して終了する。

ステップＳ３０でＮｏであれば、ステップＳ３４で昇降
ロッド５１が下降しているか否かを判定し、Ｎｏであれ
ばステップＳ３５で昇降ロッド５Ｉを下降移動させ、Ｙ
ＥＳであればステップ８３６で移動テーブルＩ２を原点
Ｏに移動させる。

次にステップＳ３７で移動テーブル１２が原点か否かを
判定し、ＮＯであればステップＳ３６で移動テーブルＩ
２を原点０に移動させ、ＹＥＳであればステップＳ３３
で移動テーブル１２が原点０、昇降ロッド５１が下降で
あることを確認して終了する。

（Ｃ）自動測定モード 第１ｆ図に示すように、上記手動測定モードと同様にス
テップＳ３８と８３９において、初期補正（光源補正、
ブランク補正）が完了しているものとする。

キーボード２５または外部信号によりスタート信号が人
力されると、ステップＳ４０で移動テーブルＩ２の原点
復帰作業が終了しているか否かを判定し、Ｎｏであれば
ステップＳ４．１で原点復帰作業を行なう。

ステップＳ４０でＹ　Ｅ　Ｓであれば、ステップＳ４２
で試験管１７が最初の１本口か否かを判定し、ＹＥＳで
あればステップＳ４３で移動テーブルＩ２を１本口の試
験管１７が測定できる原点Ｏまで移動させ、ステップＳ
４４で試験管１７が原点０に移動したか否かを判定し、
ＹＥＳであれば、ステップＳ４５で昇降ロッド５１を上
昇させて、ステップＳ４６で昇降ロッド５１が上昇位置
か否かを判定する。

ステップＳ４６でＹＥＳであればステップＳ４７で試験
管１７が試験管導入ガイド３Ｉにセットされたか否かを
判定し、ＹＥＳであればステップ９４８で演色測定を行
なう。

ステップＳ４８で演色測定を終了すればステップＳ　４
．２に戻り、ステップＳ４２で試験管１７が最初の１本
口か否かを判定し、ＮＯであればステップＳ５１で昇降
ロッド５Ｉを下降させて、ステップＳ５２で昇降ロッド
５１が下降位置か否かを判定する。

ステップＳ５２でＹＥＳであれば、ステップＳ５３で移
動テーブル１２をｎ本口の試験管１７が測定できる県点
−）まで移動させ、ステップＳ５４で試験管１７が原点
Ｏに移動したか否かを判定し、ＹＥＳであれば、ステッ
プＳ５５で昇降ロッド５１を上昇させて、ステップ９５
６で昇降ロッド５１が」二昇位置か否かを判定する。

ステップＳ５６でＹＥＳであればステップＳ５７で試験
管１７が試験管導入ガイド３１にセットされたか否かを
判定し、ＹＥＳであればステップＳ５８で演色測定を行
なう。

ステップＳ５９で試験管ラック■９の全部の試験管（５
０本）１７の測定が終了したか否かを判定し、Ｎｏであ
ればステップＳ４２に戻って測定を繰り返し、ＹＥＳで
あれば原点復帰ルーチンに戻る。

そして、各試験管１７ごとの液位データを液晶表示器２
４に表示し、プリンター２６でプリントする。

このように、移動テーブル１２の移動制御により、試験
管ラックＩ９にセットした多数本の試験管１７の演色を
自動的に連続測定できるので、測定作業の省力化が図れ
る。

また、試験管（ｉｌｌ定セル）が試験管ラック１９にセ
ットされた状態で測定できるため、測定光学面を汚さな
いように気を使う必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテーブル移動装置の平面図、第２
図はテーブル移動装置を組込んだ比色装置の斜視図、第
３図は液位測定装置とテーブル移動装置の斜視図、第４
図は液位測定装置の断面図、第５図は液位測定装置とテ
ーブル移動装置と試験管昇降装置の側面図、第６図は試
験管昇降装置の斜視図、第７図は比色装置の制御回路図
、第Ｓ図はモード選択のフローチャート、第９図は手動
測定モードのフローチャート、第１０図は原点復帰モー
ドのフローチャート、第１１図は自動測定モードのフロ
ーチャートである。 １０・・・第１ガイドレール、ＩＯＡ〜ＩＯＤ・・・第
１プーリ、１１・・第２ガイドレール、ＩＩＡ〜１１Ｄ
・・・第２プーリ、１２・・・移動テーブル、Ｉ３・・
・エンドレスベルト、１３ａ・・・部分、＋４Ａ、１４
Ｂ・・・モータ、１６・・・テーブル移動装置、１８・
・・液位測定装置、２１・・・試験管昇降装置。 特許出願人　　倉敷紡績株式会社 代理人　弁理士　前出　葆　ばか１名 菓１０図 篇１　図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ軸方向とＹ軸方向のいずれか一方向に伸長する
   一対の第１ガイドレールと、 第１ガイドレールに往復動自在に支持され、上記いずれ
   か他方に伸長する一対の第２ガイドレールと、 第２ガイドレールに往復動自在に支持された移動テーブ
   ルと、 第１ガイドレールの各端部側にそれぞれ設けられた４個
   の第１プーリと、 第２ガイドレールの各端部側にそれぞれ設けられた４個
   の第２プーリと、 各第１プーリの外側に掛け回され、第１ガイドレール間
   の部分が同じ側の各第２プーリの内側に掛け回され、片
   側の第２プーリ間の部分が上記移動テーブルに固定され
   た１本のエンドレスベルト第１ガイドレールの同じ側の
   各端部側の第１プーリにそれぞれ設けられた２台のモー
   タとで成ることを特徴とするテーブル移動装置。