JPH0297759A - 産業車両における自動変速機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はフォークリフト等の産業車両における自動変
速機制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、乾式単板クラッチ付きの自動変速機を備えたフォ
ークリフト等の産業車両は、既に本出願人により種々提
案されている。

前記自動変速機において、前後進切換え（前進、中立、
後進）のためのギア切換えは、前後進レバーの操作に基
いて指示されるようになっている。

即ち、前後進切換えのためのギア切換えは、前後進レバ
ーを中立にュウトラル）位置に配置することによりギア
が非噛合状態となり、前進又は後進の位置に配置するこ
とにより前進状態又は後進状態でギアが噛合される。

又、変速切換え（１速、２速）のためのギア切換えは、
車速及びアクセルペダルの踏み込み量に基いて制御され
、そのギア切換えのためのデータはデータマツプのかた
ちで予め設定されて制御装置に記憶されている。

更に、エンジンの出力を入り切りするためのクラッチの
断接も、予め設定されたデータに基いて切換え制御され
るようになっている。即ち、前後進切換えのためのギア
切換えや変速切換えのためのギア切換えの際等には、ク
ラッチが一旦完全に切られた状ａ（完断状態）となり、
ギア切換えの完了後に再び完全に接続された状態（完接
状態）となるように制御される。

［発明が解決しようとする課題］ 従って、前記従来の自動変速機では、停車中等のエンジ
ンアイドリング状態において、前後進レバーを一旦ニュ
ウトラル位置へ切換え操作して同位置から前進又は後進
の位置へ切換え操作した場合には、クラッチが一旦切ら
れてから前後進切換えのためのギアが直ちに非噛合状態
から噛合状態となる。

しかしながら、このようなエンジンアイドリング状態に
おけるギア切換えの際には、自動変速機の入力軸が高回
転のままで前後進切換えのギア噛合が行われることにな
る。この場合にはギア鳴りや振動等が発生して、運転者
に不快感を与える虞があった。

一方、同様にエンジンアイドリング状態におけるギア切
換え時でも、車両を直ちに始動させるために同時にアク
セルペダル等が踏み込み操作されるような場合には、前
後進切換えのギア噛合を直ちに行う必要があった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、第１の目的は、停車中等のエンジンアイドリング状態
において、前後進レバーのみがニュウトラル位置から前
進又は後進の位置へ切換え操作された場合に、前後進切
換えのギア鳴りや振動等の発生を防止し得る産業車両に
おける自動変速機制御装置を提供することにあり、第２
の目的は、同じく停車中等のエンジンアイドリング状態
において、前後進レバーと共にアクセルペダル等の速度
調整用ペダルが踏み込み操作された場合に、車両を直ち
に始動させ得る産業車両における自動変速機制御装置を
提供するこ之にある。

［課題を解決するための手段］ 上記第１の目的を達成するために第１の発明においては
、エンジンの出力をクラッチを介して人力する自動変速
機と、クラッチを作動させて同クラッチの接続状態を変
更するクラッチ駆動手段と、自動変速機の前後進切換え
を前進、中立、後進の３状態にギア切換えさせる前後進
ギア駆動手段と、自動変速機の前後進切換え状態を指示
するための前後進レバーの操作位置を検出するレバー位
置検出手段と、自動変速機の入力軸の回転状態を計測す
る回転状態計測手段とを備えた産業車両において、レバ
ー位置検出手段の検出に基き、ギア切換えが中立から前
進又は後進の状態へ指示されたか否かを判断するレバー
位置判断手段と、そのレバー位置判断手段によりギア切
換えが中立から前進又は後進の状態へ指示されたと判断
された時、クラッチを一旦切るためにクラッチ駆動手段
を駆動制御するクラッチ制御手段と、回転状態計測手段
の計測に基き、クラッチが一旦切られてからの自動変速
機の入力軸の回転状態が予め定められた低回転状態に達
したか否かを判断する回転状態判断手段と、その回転状
態判断手段により予め定められた低回転状態に達したと
判断された時、自動変速機を中立から前進又は後進の状
態へギア切換えするために前後進ギア駆動手段を駆動制
御する変速機制御手段とを設けている。

上記第２の目的を達成するために第２の発明においては
、エンジンの出力をクラッチを介して入力する自動変速
機と、クラッチを作動させて同クラッチの接続状態を変
更するクラッチ駆動手段と、自動変速機の前後進切換え
を前進、中立、後進の３状態にギア切換えさせる前後進
ギア駆動手段と、自動変速機の前後進切換え状態を指示
するための前後進レバーの操作位置を検出するレバー位
置検出手段と、車両の速度調整のために踏み込み操作さ
れるペダルの操作を検出するペダル操作検出手段とを備
えた産業車両において、レバー位置検出手段の検出とペ
ダル操作検出手段の検出とに基き、自動変速機のギア切
換えが中立から前進又は後進の状態へ指示され且つ速度
調整が指示されたか否かを判断するレバー・ペダル操作
判断手段と、そのレバー・ペダル操作判断手段によりギ
ア切換えが中立から前進又は後進の状態へ指示され且つ
速度調整が指示されたと判断された時、クラッチを一旦
切るためにクラッチ駆動手段を駆動制御するクラッチ制
御手段と、クラッチが一旦切られてから自動変速機を中
立から前進又は後進の、状態へ直ちにギア切換えするた
めに前後進ギア駆動手段を駆動制御する変速機制御手段
とを設けている。

［作用］ 前記第１の発明では、例えば停車中等のエンジンアイド
リング状態において、レバー位置判断手段は、レバー位
置検出手段の検出に基き、自動変速機のギア切換えが中
立から前進又は後進の状態に指示されたか否かを判断す
る。

そして、レバー位置判断手段によりギア切換えが中立か
ら前進又は後進の状態に指示されたと判断された時、ク
ラッチ制御手段はクラッチを一旦切るためにクラッチ駆
動手段を駆動制御する。これによって、エンジンから自
動変速機への駆動伝達が一旦遮断され、自動変速機の人
力軸が惰性回転状態となる。

このとき、回転状態判断手段は、回転状態計測手段の計
測に基き、クラッチが一旦切られてからの自動変速機の
入力軸の回転状態が予め定められた低回転状態に達した
か否かを判断する。

そして、回転状態判断手段により入力軸の回転状態が予
め定められた低回転状態に達したと判断された時、変速
機制御手段は自動変速機を中立から前進又は後進の状態
へギア切換えするために前後進ギア駆動手段を駆動制御
する。これによって、自動変速機の入力軸が低回転状態
になってから、自動変速機の前後進切換えのためのギア
切換えが行われる。

前記第２の発明では、例えば停車中等のエンジンアイド
リング状態において、レバー・ペダル操作判断手段は、
レバー位置検出手段の検出とペダル操作検出手段の検出
とに基き、自動変速機のギア切換えが中立から前進又は
後進の状態に指示され且つ速度調整が指示されたか否か
を判断する。

そして、レバー・ペダル操作判断手段によりギア切換え
が中立から前進又は後進の状態に指示され且つ速度調整
が指示されたと判断された時、クラッチ制御手段はクラ
ッチを一旦切るためにクラッチ駆動手段を駆動制御する
。

このとき、変速機制御手段は自動変速機を中立から前進
又は後進の状態へ直ちにギア切換えするために前後進ギ
ア駆動手段を駆動制御する。これによって、自動変速機
の前後進切換えのためのギア切換えが直ちに行われる。

［実施例］ 以下、第１の発明及び第２の発明をフォークリフトに具
体化した一実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図はフォークリフトの駆動系の機構を示し、エンジ
ン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速機３
に伝達され、自動変速機３は差動歯車機構４を介して走
行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進させる。エ
ンジンｌの出力を入り切りさせる乾式単板クラッチ２の
接続状態は、クラッチ駆動手段としてのクラッチ制御用
アクチュエータ６の作動に基いて伸縮するロッド６ａの
ストローク量に相対して調整される。

自動変速機３の変速切換えは変速切換用アクチュエータ
フの駆動により１速（低速）と２速（高速）とにギア切
換えされ、同じく自動変速機３の前後進切換えは前後進
ギア駆動手段としての前後進切換用アクチュエータ８の
駆動により前進、中立にュウトラル）、後進の３状態に
ギア切換えされる。

この実施例において、前記各アクチュエータ６〜８は油
圧シリンダで構成され、エンジン１と同期して運転され
る油圧モータ（図示路）により駆動される油圧ポンプ９
に基いて供給される作動油により作動される。

クラッチ位置センサ１０はポテンショメータよりなり、
クラッチ制御用アクチュエータ６のロッド６ａのストロ
ーク量を検出し、その検出信号を出力する。又、前後進
位置センサ１１はポテンショメータよりなり、前後進切
換用アクチュエータ８のロッド８ａのストローク量を検
出して自動変速機３の前進、ニュウトラル、後進の３つ
のギア切換え状態の検出信号を出力する。更に、変速位
置センサ１２はポテンショメータよりなり、変速切換用
アクチュエータフのロッド７ａのストローク量を検出し
て自動変速機３の１速、２速の２つのギア切換え状態の
検出信号を出力する。

エンジン回転数センサ１３はエンジン１の回転を検出し
、その回転数に比例した信号を出力する。

又、回転状態計測手段としての入力軸回転数センサ１４
は自動変速機３の入力軸３ａの回転を検出し、その回転
数に比例した信号を出力する。更に、車速センサ１５は
自動変速機３の出力軸３ｂの回転を検出し、その回転数
に比例した信号を出力する。

次に、上記のように構成したフォークリフトの電気的構
成について説明する。

第２図において、ペダル操作検出手段としてのアクセル
開度センサ１６はポテンショメータよりなり、運転席に
設けたアクセルペダル１７の踏み込み量を検出する。そ
して、その検出信号はＡ／Ｄ変換器１８にてデジタル信
号に変換される。

レバー位置検出手段としてのレバー位置センサ１９は複
数のリミットスイッチからなり、運転席に設けた前後進
レバー２０の操作位置、即ち前進、ニュウトラル、後進
の３位置を検出する。

クラッチ位置センサｌＯ１変速位置センサ１２及び前後
進位置センサ１１の各検出信号はそれぞれのＡ／Ｄ変換
器２１，２２．２３にてデジタル信号に変換される。

レバー位置判断手段、クラッチ制御手段、回転状態判断
手段、レバー・ペダル操作判断手段及び変速機制御手段
を構成する中央処理装置（以下ｒＣＰＵＪという）４１
は前記各センサ１０〜１６．１９等からの検出信号を入
出力インターフェイス４２を介して入力する。ＣＰＵ４
１は読み出し専用のメモリ　（ＲＯＭ）よりなるプログ
ラムメモリ４３に記憶された各種走行プログラム等の制
御プログラムに基いて制御動作を実行する。又、ＣＰＵ
４１は読み出し及び書き換えの可能なメモリ　（ＲＡＭ
）よりなる作業用メモリ４４に演算結果等を一時記憶す
る。

ＣＰＵ４１は車速センサ１５からの検出信号に基いてそ
の時のフォークリフトの走行速度を割り出すと共に、エ
ンジン回転数センサ１３からの検出信号に基いてその時
のエンジン１の回転数を割り出す。

又、ＣＰＵ４　ｉは入出力インターフェイス４２を介し
、各アクチュエータ駆動回路２５，２６゜２７に制御信
号を出力し、前記各アクチュエータ６〜８を駆動制御す
る。この実施例では、各アクチュエータ６〜８及び前記
油圧ポンプ９等から構成される油圧回路に設けられたク
ラッチ制御用電磁制御弁２８、変速切換用電磁制御弁２
９及び前後進切換用電磁制御弁３０を制御することによ
って、対応する各７クチユエータ６〜８を駆動させるよ
うになっている。

そして、ＣＰＵ４１は前進又は後進の走行時、即ち前後
進レバー２０により自動変速機３の前後進切換えが前進
又は後進のギア切換え状態になっている時、第３図のデ
ータマツプに示すように、車速及びアクセルペダル１７
の踏み込み量に基いて、自動変速機３の変速切換えが１
速、２速のいずれか一方のギア切換え状態になるように
、アクチュエータ駆動回路２６及び変速切換用！磁制御
弁２９を介して変速切換用アクチュエータ７を駆動制御
する。又、この変速切換え時において、ＣＰＵ４１は乾
式単板クラッチ２を断接するためにアクチュエータ駆動
回路２５及びクラッチ制御用電磁制御弁２８を介してク
ラッチ制御用アクチュエータ６を駆動制御する。

ＣＰＵ４１はアクセル開度センサ１６からの検出信号に
基いてその時のアクセルペダル１７の操作の有無及びそ
の踏込み量を割り出すと共に、レバー位置センサ１９か
らの検出信号に基いてその時の前後進レバー２０の操作
位置を割り出す。

ＣＰＵ４１は前後進位置センサ１１からの検出信号に基
いてその時の自動変速機３の前後進切換えのためのギア
切換え状態を割り出すと共に、変速位置センサ１２から
の検出信号に基いてその時の自動変速機３の変速切換え
のためのギア切換え状態を割り出す。

そして、この実施例においてＣＰＴＪ４１は、レバー位
置センサ１９の検出信号に基き、前後進レバー２０がニ
ュウトラルから前進又は後進の位置へ切換えられ、自動
変速機３の前後進切換えがニュウトラルから前進又は後
進の状態に切換え指示されたか否かを判断する。

自動変速機３の前後進切換えのためのギア切換えがニュ
ウトラル状態にある時、乾式単板クラッチ２は完接状態
となっており、変速切換えのためのギア切換えは１速又
は２速の状態となっている。

ＣＰＵ４１は、自動変速機３の前後進切換えのためのギ
ア切換えがニュウトラルから前進又は後進の状態に指示
されたと判断した時、乾式単板クラッチ２を一旦切るた
めにクラッチ制御用電磁制御弁２８へ制御信号を出力し
てクラッチ制御用アクチュエータ６を駆動制御する。

又、ＣＰＵ４１は、入力軸回転数センサ１４の検出信号
に基き、乾式単板クラッチ２が一旦切られてからの自動
変速機３の人力軸３ａの回転状態が予め定められた低回
転状態に達したか否かを判断する゛。即ち、入力軸３ａ
の回転数が所定の低回転数に達したか否かを判断する。

そして、ＣＰＵ４１は、入力軸３ａが所定の低回転数に
達したと判断した時、自動変速機３をニュウトラルから
前進又は後進の状態へギア切換えするために前後進切換
用電磁制御弁３０へ制御信号を出力して前後進切換用ア
クチュエータ８を駆動制御する。

更に、この実施例においてＣＰＵ４１は、レバー位置セ
ンサ１９の検出信号とアクセル開度センサ１６の検出信
号とに基き、前後進レバー２０がニュウトラルから前進
又は後進の位置へ切換えられて自動変速機３の前後進切
換えのためのギア切換えがニュウトラルから前進又は後
進の状態に指示され、且つアクセルペダルＩ７が踏み込
まれて車速の増大が指示されたか否かを判断する。

ＣＰＵ４１は、自動変速機３の前後進切換えのためのギ
ア切換えがニュウトラルから前進又は後進の状態に指示
され且つ車速の増大が指示されたと判断した時、乾式単
板クラッチ２を一旦切るためにクラッチ制御用電磁制御
弁２８へ制御信号を出力してクラッチ制御用アクチュエ
ータ６を駆動制御Ｂする。

そして、ＣＰＵ４１は、自動変速機３をニュウトラルか
ら前進又は後進の状態へ直ちにギア切換えするために前
後進切換用電磁制御弁３０へ制御信号を出力して前後進
切換用アクチュエータ８を駆動制御する。

次に、上記のように構成されたフォークリフトの作用に
ついて第４図のフローチャートに従って説明する。尚、
このフローチャートの制御動作はＣＰＵ４１が実行する
ものである。

今、フォークリフトが停止状態で、アクセルペダル１７
が開放されたエンジン１のアイドリング状態において、
前後進レバー２０がニュウトラル位置に配置されると、
ニュウトラルモードが設定される。即ち、このニュウト
ラルモードでは、自動変速機３の前後進切換えがニュウ
トラル状態にギア切換されて乾式単板クラッチ２が接続
されている。

そして、このニュウトラルモードにおいて、ステップ１
０１では、レバー位置センサ１９からの検出信号に基き
、ニュウトラル位置に配置された前後進レバー２０が前
進又は後進の位置に切換え操作されたか否かを判別する
。

そして、運転者が前後進レバー２０を前進又は後進の何
れかの位置へ切換えると、前進モード又は後進モードと
なり、ステップ１０１からステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２では、アクセル開度センサ１６からの検
出信号に基き、アクセルペダル１７が踏み込まれたか否
かを判別する。

そして、前後進レバー２０の切換え操作と前後してアク
セルペダル１７が踏み込まれない時には、ステップ１０
２からステップ１０３へ移行する。

ステップ１０３では、乾式単板クラッチ２を一旦切るた
めに、クラッチ制御用電磁制御弁２８へ制御信号を出力
してクラッチ制御アクチュエータ６を駆動制御する。

これによって、乾式単板クラッチ２は一旦切られた状態
となり、エンジンｌから自動変速機３への駆動伝達が一
旦遮断され、いままでエンジン１の出力により駆動回転
されていた自動変速機３の入力軸３ａは惰性回転状態と
なる。

次に、ステップ１０４では、人力軸回転数センサ１４か
らの検出信号に基き、自動変速器３の入力軸３ａの回転
数が低下したか否か、即ち所定の低回転数に達したか否
かを判別する。

そして、惰性回転状態となった入力軸３ａの回転数が徐
々に低下して、所定の低回転数に達すると、ステップ１
０４からステップ１０５へ移行する。

ステップ１０５では、自動変速機３の前後進切換えをニ
ュウトラルから前進又は後進の状態へギア切換えするた
めに、前後進切換用電磁制御弁３０へ制御信号を出力し
て前後進切換用アクチュエータ８を駆動制御する。即ち
、前後進レバー２０により前進モードが指示された場合
には前進状態にギア切換えされ、後進モードが指示され
た場合には後進状態にギア切換えされる。

そして、自動変速機３の前後進切換えが前進又は後進の
状態にギア切換えされると、ステップ１０６へ移行し、
−旦切られた乾式単板クラッチ２を再接続するために、
クラッチ制御用電磁制御弁２８へ制御信号を出力してク
ラッチ制御アクチュエータ６を駆動制御する。

これによって、自動変速機３の前進又は後進の状態への
ギア切換えは、入力軸３ａが低回転状態になってから行
われることになる。

この結果、自動変速機３の前後進切換えのためのギア切
換えの際に、入力軸３ａが高回転のままでギア噛合され
ることを防止して、ギア鳴りや振動等のショックの発生
を未然に防止することができ、運転者に不快感を与える
ことを防止することができる。又１１前後進切換えのた
めのギアを保護してそのギアの耐久性を向上させること
ができる。

一方、ステップ１０１□　１０２において、フォークリ
フトの前進又は後進の走行を直ちに行わせるために、運
転者が前後進レバー２０を前進又は後進の位置へ切換え
ると共にアクセルペダル１７を踏み込むと、ステップ１
０２からステップ１０７へ移行する。

ステップ１０７では、乾式単板クラッチ２を一旦切るた
めに、クラッチ制御用電磁制御弁２８へ制御信号を出力
してクラッチ制御用アクチュエータ６を駆動制御する。

乾式単板クラッチ２が一旦切られると、ステップ１０５
ヘジヤンプし、自動変速機３をニュウトラルから前進又
は後進の状態へ直ちにギア切換えするために、前後進切
換用を磁制御弁３０へ制御信号を出力して前後進切換用
アクチュエータ８を駆動制御する。

又、自動変速機３の前後進切換えのためのギア切換えが
行われると、ステップ１０６にて乾式単板クラッチ２を
再接続するために、クラッチ制御用電磁制御弁２８へ制
御信号を出力してクラ・ノチ制御アクチエエータ６を駆
動制御する。

この結果、自動変速機３の入力軸３ａの回転低下を待つ
ことなく、自動変速機３の前後進切換えを直ちに前進又
は後進の状態へギア切換えすることができ、フォークリ
フトの前進又は後進の走行を直ちに行うことができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、自動変速機３の入力軸３ａの回
転状態を計測する回転状態計測手段として、入力軸回転
数センサ１４を設けて入力軸３ａの回転数低下のみを判
断するように構成したが、人力軸回転数センサ１４を設
けて入力軸３ａの回転数低下を判断するように構成する
と共に乾式単板クラッチ２が一旦切られてからの経過時
間をＣＰＵ４１にて計測し、入力軸３ａの回転数が低下
したとき、若しくは所定時間経過したときに前後進切換
えのためのギア切換えを行うように構成してもよい。又
、入力軸３ａの回転数低下に相当する時間を予め設定し
て、ＣＰＵ４１にてその時間経過を計測し、所定時間経
過したときに前後進切換えのギア切換えを行うように構
成してもよい。

このよう回転状態計測のための計時を行う構成にするこ
とにより、例えばクラッチが凍りついてクラッチを切る
ことが不可能な状態となり、自動変速機３の入力軸３ａ
の回転数がいつまでも低下しないような場合でも、所定
時間経過した時点で前後進切換えのためのギア切換えを
確実に行い、車両の前進又は後進の走行を行うことがで
きる。

（２）前記実施例では、ペダル操作検出手段としてアク
セルペダル１７の操作の有無を検出するアクセル開度セ
ンサ１６を設けたが、フォークリフト特有のインチング
走行を行うためのインチングペダルに対応してペダル操
作検出手段としてのセンサを設けてもよい。

（３）前記実施例では、フォークリフトに具体化したが
、それ以外の産業車両に具体化してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように第１の発明によれば、停車中等のエ
ンジンアイドリング状態において、前後進レバーのみが
ニュウトラルから前進又は後進の位置へ切換え操作され
た場合に、前後進切換えのためのギア切換えのギア鳴り
や振動等のショックの発生を未然に防止することができ
て運転者に不快感を与えることを防止することができ、
延いては前後進切換えのためのギアを保護してそのギア
の耐久性を向上させることができるという優れた効果を
発揮する。

又、第２の発明によれば、停車中等のエンジンアイドリ
ング状態において、前後進レバーと共にアクセルペダル
等の速度調整用ペダルが踏み込み操作された場合に、前
後進切換えのためのギア切換えを直ちに行うことができ
、車両の走行を直ちに行うことができるという優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの駆動系
の構成を示す概略構成図、第２図は同じくフォークリフ
トの電気ブロック図、第３図は車速とアクセルペダルの
踏み込み量に対する自動変速機の変速状態を説明する図
、第４図はＣＰＵの制御動作を説明するフローチャート
である。 図中、ｌはエンジン、２は乾式単板クラッチ、３は自動
変速機、３ａは入力軸、６はクラッチ駆動手段としての
クラッチ制御用アクチュエータ、８は前後進ギア駆動手
段としての前後進切換用アクチュエータ、１４は回転状
態計測手段としての入力軸回転数センサ、１６はペダル
操作検出手段としてのアクセル開度センサ、１７はアク
セルペダル、１９はレバー位置検出手段としてのレバー
位置センサ、２０は前後進レバー、４１はレバー位置判
断手段、クラッチ制御手段、回転状態判断手段、レバー
・ペダル操作判断手段及び変速機制御手段を構成するｃ
ｐｕである。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所富士通　
株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　エンジンの出力をクラッチを介して入力する自動変
   速機と、 前記クラッチを作動させて同クラッチの接続状態を変更
   するクラッチ駆動手段と、 前記自動変速機の前後進切換えを前進、中立、後進の３
   状態にギア切換えさせる前後進ギア駆動手段と、 前記自動変速機の前後進切換え状態を指示するための前
   後進レバーの操作位置を検出するレバー位置検出手段と
   、 前記自動変速機の入力軸の回転状態を計測する回転状態
   計測手段と を備えた産業車両において、 前記レバー位置検出手段の検出に基き、ギア切換えが中
   立から前進又は後進の状態へ指示されたか否かを判断す
   るレバー位置判断手段と、 前記レバー位置判断手段によりギア切換えが中立から前
   進又は後進の状態へ指示されたと判断された時、前記ク
   ラッチを一旦切るために前記クラッチ駆動手段を駆動制
   御するクラッチ制御手段と、前記回転状態計測手段の計
   測に基き、前記クラッチが一旦切られてからの前記自動
   変速機の入力軸の回転状態が予め定められた低回転状態
   に達したか否かを判断する回転状態判断手段と、 前記回転状態判断手段により前記予め定められた低回転
   状態に達したと判断された時、前記自動変速機を中立か
   ら前進又は後進の状態へギア切換えするために前記前後
   進ギア駆動手段を駆動制御する変速機制御手段と を設けた産業車両における自動変速機制御装置。 ２　エンジンの出力をクラッチを介して入力する自動変
   速機と、 前記クラッチを作動させて同クラッチの接続状態を変更
   するクラッチ駆動手段と、 前記自動変速機の前後進切換えを前進、中立、後進の３
   状態にギア切換えさせる前後進ギア駆動手段と、 前記自動変速機の前後進切換え状態を指示するための前
   後進レバーの操作位置を検出するレバー位置検出手段と
   、 車両の速度調整のために踏み込み操作されるペダルの操
   作を検出するペダル操作検出手段とを備えた産業車両に
   おいて、 前記レバー位置検出手段の検出と前記ペダル操作検出手
   段の検出とに基き、前記自動変速機のギア切換えが中立
   から前進又は後進の状態へ指示され且つ速度調整が指示
   されたか否かを判断するレバー・ペダル操作判断手段と
   、 前記レバー・ペダル操作判断手段によりギア切換えが中
   立から前進又は後進の状態へ指示され且つ速度調整が指
   示されたと判断された時、前記クラッチを一旦切るため
   に前記クラッチ駆動手段を駆動制御するクラッチ制御手
   段と、 前記クラッチが一旦切られてから前記自動変速機を中立
   から前進又は後進の状態へ直ちにギア切換えするために
   前記前後進ギア駆動手段を駆動制御する変速機制御手段
   と を設けた産業車両における自動変速機制御装置。