JPH0291668A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＡＰＳ装置を備えた記録装置に関し、特に、Ａ
ＰＳモードにおいて、９９〜１０１％の範囲で、０．１
５％刻みで微調整が可能である等倍微調整付きＡＰＳ装
置を備えた記録装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機等の記録装置では、コンピュータの導入に
より高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している。等倍複写、拡
大、縮小。

コピー濃度選択９両面複写等の主要機能はもとより、例
えば、原稿をプラテン上に載置する方法にしても、利用
者が手操作でプラテンに置く方法、半自動原稿送り（Ｓ
ＡＤＦ）による方法、あるいは自動原稿送り（Ａ　Ｄ　
Ｆ　）による方法等がある。また、コピー用紙の用紙サ
イズの選択に関しても、用紙トレイの選択キーを選ぶ方
法や、ＡＰＳ装置による自動用紙選択等があり、機能の
多様化および精度の向上と共に、利用者の利用方法も多
岐に渡り、さらに様々な要求が出されている。

ＡＰＳ装置を備えた記録装置は、ＡＰＳモードを指定す
ると、原稿のサイズを検知し等倍あるいは倍率値に基づ
いて、自動的にコピー用紙を選択してコピーするもので
ある。例えば、等倍ＡＰＳモードで用紙選択を行った場
合、原稿サイズを検知して、該原稿サイズと同じ用紙サ
イズを選択してコピーを行う。

また、倍率ＡＰＳモードでは、検知した原稿サイズと倍
率値を掛は合わせて、用紙サイズを決定してコピーを行
っている。ＡＰＳ装置を用いることにより、操作性を向
上させることができ、また、トレイの選択を間違えるこ
とによるミスコピーを減らすことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来のＡＰＳ装置を備えた記録装置によれば、
等倍ＡＰＳモードで１００％の倍率１倍率ＡＰＳモード
で、例えば、７段階程度の固定倍率と１％刻みの任意倍
率が有効であるが、等倍微調整モードはＡＰＳ装置に適
用されていなかった。等倍微調整は、原稿に対するコピ
ー画像の等倍精度をより高く要求される場合に用いられ
、例えば、設計図等において、原稿とコピー画像の大き
さを完全に一致させる必要がある場合等に使用されてい
る。複写機等の特性上、等倍（１００％の倍率）を指定
しても１００％±αの誤差が存在しており、等倍精度を
向上させるために必須不可欠である。ところが、従来、
等倍微調整モードを使用する場合は、ＡＰＳモードにお
いて等倍微調整モードの適用がなされていないため、例
えば、異なるサイズの原稿を等倍微調整モードでコピー
する場合、−々、用紙選択キーにより選択しなければな
らず、不便であった。

また、コピー作業を全てＡＰＳ装置で行っている場合、
等倍微調整モードだけ、特別な操作を行うことになるた
め、煩わしいと言う不都合もあった。

本発明の目的とするところは、ＡＰＳモードにおいて、
等倍微調整モードの使用を可能とし、操作性を向上させ
た等倍微調整付きＡＰＳ装置を備えた記録装置を提供す
ることである。

本発明の他の目的は、ＡＰＳモードにおいて、９９〜１
０１％の範囲で、０．１５％刻みで微調整が可能である
等倍微調整付きＡＰＳ装置を備えた記録装置を提供する
ことである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上に述べた目的を実現するため、制御手段に
おいて、等倍ＡＰＳモードおよび倍率ＡＰＳモードの判
定に加えて、等倍微調整ＡＰＳモードの判定を行い、等
倍微調整ＡＰＳモードであれば、原稿サイズと同一サイ
ズのコピー用紙を選択するとともに、光学手段を搭載し
たキャリッジの移動速度および光学手段に含まれるレン
ズの位置を倍率値に応じて制御するようにした等倍Ｗ１
．調整付きＡＰＳ装置を備えた記録装置を提供するもの
である。

即ち、本発明の等倍微調整付きＡＰＳ装置を備えた記録
装置は以下の手段を備えている。

（１）　　用紙サイズ演算手段 原稿サイズと倍率値に基づいて用紙サイズを演算する。

具体的には、原稿サイズと倍率値を掛は合わせて用紙サ
イズを演算する。

（２）制御手段 倍率値に基づいて前記用紙サイズ演算手段を制御し、か
つ、光学手段を搭載したキャリッジの移動速度および光
学手段に含まれるしンズの位置を倍率値に応じて制御す
ることにより決定された用紙サイズのコピー用紙に倍率
値に基づく記録を行わせる。また、等倍微調整ＡＰＳモ
ードの場合は、原稿サイズと同一サイズのコピー用紙を
選択する。

〔作用〕

自動用紙選択（ＡＰＳ）の指令を人力すると、原稿サイ
ズを検出し、原稿サイズに倍率値を乗じてコピー用紙の
サイズを決定する。

ここで、倍率値が等倍微調整倍率値であると、即ち、倍
率値が、例えば、９９〜１０１％といった所定の倍率値
の範囲内にあると、コピー用紙のサイズを決定する演算
を行ったとしてもその演算結果に関係なく原稿サイズと
同一のサイズのコピー用紙を選択するか、あるいはコピ
ー用紙のサイズを決定する演算を行うことなく原稿サイ
ズと同一のサイズをコピー用紙を選択する。原稿サイズ
と同一のサイズのコピー用紙が選択されたにもかかわら
ず、光学手段のレンズ位置を等倍微調整倍率に応じた位
置へ移動させ、スタートボタンが押されると、光学手段
を搭載したキャリッジを等倍微調整倍率に応じた速度で
駆動する。このような制御によって形成される等倍微調
整倍率の画像が前述の制御によって選択された原稿サイ
ズと同一のサイズのコピー用紙に記録される。

尚、以上の説明は光学手段が移動する構成のものについ
て説明したが、プラテンが移動する構成のものについて
も同じように適用することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例のブロック図を示し、倍率値
およびコピー枚数等を設定する入力手段１００１　（具
体的には、ユーザインクフェース１２）と、原稿サイズ
を検知する原稿サイズセンサ１００２と、キャリッジの
移動速度を検出するキャリッジ速度検出手段１００３と
、レンズの位置を検出するレンズ位置センサ１００４と
、倍率に応じたキャリッジの移動速度を演算するモータ
速度演算手段工００５と、倍率に応じたレンズ位置を演
算するレンズ位置演算手段１００６と、原稿サイズおよ
び倍率値に基づいて用紙サイズを演算する用紙サイズ演
算手段１００７と、用紙トレイを選択するトレイ選択ア
クチュエータ１００８と、レンズを移動させるレンズア
クチュエータ１００９と、キャリッジモータを駆動する
キャリッジモータ駆動手段１０１０と、これら１００１
〜１ｏｔｏを制御する制御システム１０１１を有する。

この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を
示す。尚、以下の説明において、（１）〜（ＩＩＩ）は
、本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明す
る項であり、（ＩＶ）が本発明の実施例を詳細に説明す
る項である。

旦久 （１）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （Ｔ−３）　システム構成 （１−４）　シリアル通信方式 （１−５）ステート分割 （ｎ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）光学系 （ＩＩ　−２）ベルト廻り （ｎ　−３）用紙搬送系 （ＩＩ　−４）原稿自動送り装置 （ｎ　−５）ソータ （Ｉｆｆ）コピー開始条件設定処理 （ＩＶ）等倍微調整付きＡＰＳ装置 （ＩＶ−１）等倍微調整付きＡＰＳ装置の構成（ＩＶ−
２）動作説明 （１）壮、の （Ｉ　−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ペースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシンｌは、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。また、給紙トレイ内の用
紙を搬送するための用紙搬送系７には、インバータ９．
１０およびデユープレックストレイ１１が配置されてい
る。さらに、ベースマシン１上には、ＣＲＴデイスプレ
ィからなるユーザインターフェイス１２が取付けられる
と共に、プラテンガラス２の上にＤＡＤＦ　（デユープ
レックスオートドキュメントフィーダ：自動両面原稿送
り装置）１３が取り付けられる。また、ユーザインター
フェース１２は、スタンドタイプであり、その下側にカ
ード装置が取り付は可能となっている。

次ニ、ベースマシン１の付加装置を挙げる。

ＤＡＤＦ１３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキュメン
トハンドラー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送り
を自動的に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（
オートドキュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エ
ディタバット（座標入力装置）付プラテン、プラテンカ
バーのいずれかを取付けることも可能である。また、用
紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサ
ータ；手差しトレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパ
シティフィーダ：大容量トレイ）１７を取付けることが
可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし複
数台のソータ１９が配設可能である。

なお、ＤＡＤＦ１３を配置した場合には、シンプルキャ
ッ、チトレイ２０或いはソータ１９が取付可能であり、
また、ＲＤＨ１５を取付けた場合には、コピーされた１
＆Ｉ１１組を交互に重ねてゆくオフセットキャッチトレ
イ２１、コピーされたＩＭｉＩ組をステープルでとめる
フィニッシャ２２が取付可能であり、さらに、紙折機能
を有するフォールダ２３が取付可能である。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
で機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると
共に、キー人力により画面のカスケ・−ドを移動させて
機能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にし
ている。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。また、７段階の固定
倍率と１％刻みの任意倍率調整及び９９％〜１０１％の
間で、０．１５％刻みの微調整ができる。さらに、固定
７段階および写真モードでの濃度選択機能、両面機能、
１１１１１１１〜１６ｍｌ１１の範囲での左右単独とじ
代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフェーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとバワーセープ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する台紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入カ
チェソク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
　ｌ５ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶
）、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本説明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信頼性の向上 部品故障の低減および長寿命化を図り、各パラメータの
イン／アウト条件を明確化し、設計不具合を低減化し、
１００ｋＣＶノーメンテナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高域度汎色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと筒車な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にｔＣカ
ード装置、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、ユーザインター
フェース１２、供給トレイ（６−１〜６−３）、および
デユープレックストレイ１１を備えた比較的高度なシス
テム構成の複写機であるとする。共同使用者の中には、
ＤＡＤＦ１３やソータ１９を必要とする人あるいは部門
もあれば、なんら付加装置を必要としない大または部門
もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする人また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担するとと共に、
多くの機能を活用することができるようにしておけばよ
い。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣ
カードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動
作させることにより、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、供給
トレイ　（６−１〜６−３）およびデユープレックスト
レイ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上
させることができる。これに対してコピー用紙のソーテ
ィングを必要としない人は、ソーティングについてのプ
ログラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチトレ
イ２０のみを使用することで経費を節減することができ
る。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。ＤＡ
ＤＦ１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否等も貸
与するＩＣカードによって決定することができ、また使
用機種の制限も可能となって料金にあった客の管理が可
能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙のサイ
ズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込むことが
できるので、料金の請求が容易になり、常連客に対する
コピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能になる
。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する０例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のプライバシーを保護するこめ
に秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本
や抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常数種類の縮倍率の他に２
００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また微
調整を必要とする範囲で、例えば、１％刻みで縮倍率を
設定することができるようになる。更に住民票の発行部
門では、テンキー等のキーを操作することによって液晶
表示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄
や項目を指示することができるようになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録され
るようになる。

（Ｉ−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
．ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７．０ＬＩＴＰＵＴサブシステム３８、
ＯＰＴサブシステム３９、ＩＰ、Ｌサブシステム４０か
らなる５つのサブシステムとによる９つのサブシステム
で構成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２
に対して、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシス
テム３４ば、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図
に示すメインＣＰ　Ｕ４１下にあるソフトウェアで実行
されているので、通信が不要なサブシステム間インター
フェース（実線表示）で接続されている。しかし、その
他のサブシステムは、メインＣＰ　Ｕ４１とは別個のＣ
ＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シリアル
通信インターフェース（点線表示）で接続されている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）　、コンピュータフオーム
原稿の送り（ＯＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、
原稿サイズの検知を行うサブシステムである。

ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィ
ニッシャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキ
ング、ノンソーティングの各モードにより出力したり、
綴じ込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、窓材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシンｌとこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰ　Ｕ４１が、ベースマシンｌのメイ
ン基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭ
サブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と
接続される。これらのＣＰＵ４２〜４７は、第３図に示
すシリアル通信インターフェースで接続された各サブシ
ステムと１対１で対応している。シリアル通信は、１０
０ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに
従ってメインＣＰ　０４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７と
の間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミング
が要求され、シリアル通信のタイミングに合わせること
ができない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込
みボート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５
３とは別のホットラインにより割り込み処理される。す
なわち、例えば、６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３０９ｍ
ｎ＋／ｓｅｅのプロセススピードでコピー動作をさせ、
レジゲートのコントロール精度等を±１１に設定すると
、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理で
きないジョブが発生する。このようなジョブの実行を保
証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
く、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる本発
明の機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する
付加記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ
１３の制御プログラム、ユーザインターフェース１２の
制御プログラム等の各種プログラムが格納されるように
なっている。そして、ベースマシンｌに所定の付加装置
を取りつけた状態でＩＣカードをＩＣカード装置２２に
セットすると、ユーザインターフェース１２を通してコ
ピー作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装
置にロードされるようになっている。このロードされた
プログラムは、基本記憶領域に書き込まれたプログラム
と共働して、あるいはこのプログラムに対して優先約な
地位をもってコピー作業の制御を行う。

ここで使用されるメモリは電池によってバックアップさ
れたランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発
性メモリである。もちろん、ｔＣカード、磁気カード、
フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリ
として使用することができる。この複写機ではオペレー
タによる操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍
率の設定等をプリセットすることができるようになって
おり、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶
するようになっている。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムチャートである。

メインＣＰ　Ｕ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で
行われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａ）に示
すようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）におい
て、例えばユーザインターフェースの場合にはメインｃ
　Ｐ　Ｕ４１からの送信データＴＸが７バイト、受信デ
ータＲＸが１５バイトであり、そして、次のスレーブす
なわちオプティカルＣＰＵ４５に対する送信タイミング
１．　　（同図（ｃ）が２６ｍ５であることを示してい
る。この例によると、総通信量は８６バイトとなり、９
６００ＢＰＳの通信速度では約１００ｍ５の周期となる
。そして、データ長は、同図（ｂ）に示すようにヘソグ
ー、コマンド、そしてデータから構成している。同図（
ａ）による最大データ長による送受信を対象とすると、
全体の通信サイクルは、第６図に示すようになる。ここ
では、９６００ＢＰＳの通信速度から、１バイトの送信
に要する時間を１．２ｍＳとし、スレーブが受信終了し
てから送信を開始するまでの時間を１ｍＳとし、その結
果、１００ｍ５を１通信サイクルとしている。

（１−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステート分割を示す図である
。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセンサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ッランブを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのＶＤＤＰ等の定数の
合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚目
め原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲー
トに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモードで
はトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテン
に敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジゲ
ートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアンプはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、ＩＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、Ａ　Ｅ
　（Ａｕｔｏ−−ａｔｉｃ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）　、Ｄ
　Ｄ　Ｐコントロール等を行いながらコピー動作を繰り
返し行う。そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になると原稿交
換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデン
ス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等を０ＦＦＬ、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスフートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウンに遷移する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウンースクンバイーパージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（ｆ［−１）光学系 第８図（ａ）は光学系の概略側面図、第８図（ｂｌは平
面図、（Ｃ）は山）のＸ−Ｘ方向側面図である。

本実施例の走査露光装置３は、像を感材ベルト４の移動
速度よりも速い速度で感材上に感光するＰＩＳ　（プリ
セツション・イメージング・システム）方式を採用する
と共に、第２走査系Ｂを固定し、第１走査系Ａを独立し
て移動可能にする方式を採用している。すなわち、第１
走査系Ａは、露光ランプ１０２および第１ミラー１０３
を有する第１キヤリツジ１０１と、第２ミラー１０６お
よび第３ミラー１０７を有する第２キヤリツジ１０５か
ら構成され、プラテンガラス２上に載置された原稿を走
査する。一方、第２走査系Ｂは、第４ミラー１１０およ
び第５ミラー１１１を有する第３キヤリツジ１０９と、
第６ミラー１１３を有する第４キヤリツジ１１２から構
成されている。また、第３ミラー１０７と第４ミラー１
１０の光軸上にはレンズ１０Ｂが配置され、倍率に応じ
てレンズモータにより移動されるが、走査露光中は固定
される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により罵区動され
る。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝
達軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定さ
れたタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７
に固定されたタイミングブー’Ｊ　１１６ａ、　１１７
ａ間にタイミングベル）１１９ａ、　１１９ｂが張設さ
れている。また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ
１１６ｂが固定されこれに対向して配置される従動ロー
ラ１２０ａ、　１２０ｂ間には、第１のワイヤーケーブ
ル１２１ａがたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル
１２１ａには、前記第１キヤリツジ１０１が固定される
と共に、ワイヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ
１０５に設けられた減速プーリ１２２ａに巻回されてお
り、キャリッジモータ１１４を図示矢印方向に回転され
た場合には、第１キヤリツジ１０１が速度ｖ１で図示矢
印方向に移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度
Ｖ　ｔ　／　２で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１１
７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイミ
ングプーリ１２３８間には、タイミングベル）１１９ｃ
が張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１２３
ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０ｃ間に
第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている。該
ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリツジ１
１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ｂは
、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速ブーＩＪＩ２
２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示
矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１１２
が速度ｖｔで図示矢印方向に移動すると共に、第３キヤ
リツジ１０９が速度ｖ２／２で同方向に移動するように
している。

さらに、第８図（ｂ）に示すように、伝達軸１１７には
、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミングプーリ
１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッチ１２５（電
磁クラッチ）が設けられていて、該ＰＩＳクラッチ１２
５の通電がオフになるとこれを係合させ、回転軸１１５
の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達される。また、Ｐ
ＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放すると伝達軸
１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達されない
ように構成されている。また、第８図（ｃ）に示すよう
に、タイミングプーリ１１６ａの側面には、保合突起１
２６ａが設けられ、ＬＤＣロックソレノイド１２７のオ
ンにより係合片１２６ｂが係合突起１２６ａに係合して
、伝達軸１１６を固定しすなわち第１走査系Ａを固定し
、ＬＤＣロツタスイッチ１２９をオンさせるようにして
いる。さらに、タイミングプーリ１２３ａの側面には、
係合突起１３０ａが設けられ、ＰＩＳロツタソレノイド
１３１のオンにより係合片１３０ｂが係合突起１３０ａ
に係合して伝達軸１２３を固定しすなわち第２走査系Ｂ
を固定しＰＩＳロックスイッチ１３２をオンさせるよう
にしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の係合解放によりＰＩｓ（プリセツション
・イメージング・システム）モードとＮ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　
Ｓモードの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例
えば６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を結合させ
て第２走査系Ｂを速度ｖ２で移動させことにより、感材
ベルト４の露光点を感材と逆方向に移動させ、光学系の
走査速度ｖ１をプロセススピードｖＰより相対的に速く
して単位時間当たりのコピー枚数を増大させる。このと
き、倍率をＭとすると、 Ｖ＋　＝ＶＰ　Ｘ３．５　／（３，５Ｍ　　１）Ｍ　＝
　ｌ　、　ＶＰ　＝３０８．９ｍｍ／ｓとすると、Ｖ　
１＝４３２．５ｎ＋ｍ／ｓとなる。

また、ｖ２はタイミングプーリ１１７ｂＳ１２３ａの径
によりきまりＶ　ｔ　＝（１／３〜１／４）　Ｖ　、と
なっている。一方、Ｎ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　Ｓモードにおいて
は、縮小時における走査系の速度の増大および照明パワ
ーの増大を防止し消費電力を抑制するために、例えば、
６４％以下の場合にはＰＩＳクラッチ１２５を解放させ
ると共に、ＰＩＳロックソレノイドをオンさせることに
より第２走査系Ｂを固定して露光点を固定してスキャン
し、駆動系の負荷および原稿照明パワーの増大を回避し
、１．５ＫＶＡの実現に寄与するものである。

上記レンズ１０８は、第９図に示すように、プラテンガ
ラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３５に固
定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられている。

レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレンズモー
タＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ１３７
の回転によりレンズ１０Ｂを支持軸１３６に沿ってＺ方
向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる。また
、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１３９
に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示せず
）によりレンズモータＸ　１４０に連結されており、レ
ンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１３
５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に移
動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３７
．１４０は４相のステッピングモータである。レンズキ
ャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ１３
５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３の雲
型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転しワ
イヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基台１
４６を移動させる。従って、レンズモータＸ　１４０の
回転によりレンズ１０８と第２走査系Ｂの距離を所定の
倍率に対して設・定可能になる。

また、第１０図に示すように、レンズ１０８の１側面は
レンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により開閉自
在に設けられ、シャ・ツタソレノイド１４９のオンオフ
により、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４７が
開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる。レ
ンズシャッタ１４７により遮光する目的は、ベルト感材
上にＤＤＰパッチ、ＡＤＣパンチを形成することと、Ｐ
ＩＳモード時において第２走査系Ｂがリターンするとき
の像の漬込を防止することである。

第１１図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。オプティカルＣＰＵ４５は、メイ
ンＣＰ　Ｕ４１とシリアル通信およびホットラインによ
り接続され、メインＣＰＵ４１から送信されるコピーモ
ードにより感材上に潜像を形成するために、各キャリッ
ジ、レンズ等のコントロールを行っている。制御用電源
１５２は、ロジック用（５ｖ）、アナログ用（±１５Ｖ
）、ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ　’）からなり、
モータ用型１ｔｓ３は３８Ｖで構成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１ミラー１０１のレ
ジスト位置に対応するように配置され、第１走査系Ａに
取付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１
５５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティ
カルＣＰＵ４５に送られたレジストレーションを行うた
めの位置あるいはタイミングを決定したり、第１走査系
Ａのリターン時におけるホーム位置Ｐを決定するように
なっている。また、キャリッジの位置を検出するために
第１ホームセンサ１５６ａ、第２ホームセンサ１５６ｂ
が設けられており、第１ホームセンサ１５６ａは、レジ
スト位置と第１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に
配置され、第１走査系Ａの位置を検出し信号を出力して
いる。ま°た、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系
の位置を検出し信号を出力している。

ロークリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０″位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、例えば、２００
パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッ
チが０、１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。偏倍
用ソレノイド１５９は、ＣＰ　Ｕ４５の制御により偏倍
しインズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、偏倍レン
ズの移動を偏倍スイッチ１６１のオンオフ動作で確認し
ている。レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ
Ｘモータ１４０およびレンズＸモータ１３７のホーム位
置を検出するセンサである。ＬＤＣロックソレノイド１
２７は、ＣＰ　Ｕ４５の制御により第１走査系Ａを所定
位置に固定するもので、ロックしたことをＬＤＣロック
スイッチ１２９により確認している。ＰＩＳロックソレ
ノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモード時にＰＩＳクラ
ッチ１２５が解放されたときに、第２走査系Ｂを固定す
るもので、ロックしたことをＰＩＳロックスイッチ１３
２で確認している。ＰＩＳクラッチ１２５は、通電時に
クラッチを解放させ非通電時にクラッチを係合させるタ
イプのもので、ＰＩＳモード時の消費電力を低減させ１
．５ＫＶＡの実現に寄与している。

（ＩＩ−２）ベルト廻り ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系は１ＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。マーキング系
はマーキングサブシステム３５により管理され、帯電、
露光、表面電位検出、現像、転写等を行っている。本発
明においては、以下に述べるようにベルト上のパネル管
理、バッチ形成等を行ってコピーの高速化、高画質化を
達成するために、１ＭＭサブシステム３４とマーキング
サブシステム３５とが互いに協動している。

第１２図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシン１内には有機感材ベルト４が配置されてい
る。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等何
層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着して
感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく、
製作が容易になるのでコストを安くすることができ、ま
たベルト回りのスペースを大きくすることができるので
、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと、定
めたパネルのコピーがとれない。そのため、シームから
一定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネ
ルの位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用
紙サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ピッチ数）
を決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをと
るパネルがロール２０１の近傍のゲットパークの位置に
きたとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合
図をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２１３の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリフジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。

チャージコロトロン２１１によって帯電されたベルト表
面は露光箇所２１３において露光される。露光箇所２１
３には、ベースマシン１の上面に配置されたプラテンガ
ラス２上に載置された原稿の光像が入射される。このた
めに、露光ランプ１０２と、これによって照明された原
稿面の反射光を伝達する複数のミラー１０１〜１１３お
よび光学レンズ１０８とが配置されており、このうちミ
ラー１０１は原稿の読み取りのためにスキャンされる。

またミラー１１０　。

１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これはＰ
　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ　Ｉｍａｇｅ　５ｃ
ａｎ）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げるの
には限界があるため、プロセススピードを上げずにコピ
ー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反対方
向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ、
最大６４枚／　ｍ　ｉ　ｎ（ＣＰＭ）を達成するように
している。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）
２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静電潜像、通常黒色トナーの現像装置２１６
、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像さ
れてトナー像が作成される。

トナー像は有機感材ベルト４の回転と共に移動し、ブリ
トランスファコロトロン（転写器）２１８、トランスフ
ァコロトロン２２０の近傍を通過する。ブリトランスフ
ァコロトロン２１８は、通常、交流印加によりトナーの
電気的付着力を弱めトナーの移動を容易にするためのも
のである。また、ベルトは透明体で形成されているので
、転写前にブリトランスファランプ２２５（イレーズ用
に兼用）で背面からベルトに光を照射してさらにトナー
の電気的付着力を弱め、転写が行われ易゛くする。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレ、イ１６に沿って手差し
で送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り
出され、搬送路５０１に案内されて有機感材ベルト４と
トランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送
りは原則的にＬ　Ｅ　Ｆ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅ
ｅｄ）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とが
タフキングポイントで一致するようにレジゲートが開閉
制御されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そし
てブタツクコロトロン２２１、ストリップフィンガ２２
２で用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー
用紙はヒートロール２３２およびプレッシャロール２３
３の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３
５の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される
。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパンチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調節用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
　Ｄ　Ｃ（Ａｕｔｏ　ＤｅｎｓｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、バッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で
用紙が剥がれずにベルト４に巻きついてしまった場合を
検知している。

第１３図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離βの位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ｍ
ｍの場合でｌは７０ｍｍとしている。図の２５３．２５
４は感材ベルト面をＮピッチ分割したときの先頭と最後
のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、Ｄ
はパネルのピンチ長さであり、４ピッチ分割の場合は２
８９．５ｍｍ　、３ピッチ分割の場合は３８６鶴、２ピ
ッチ分割の場合は５７９ｍｍである。

シーム２５１は、パネル２５３のＬ　Ｅ　（Ｌｅａｄ　
Ｅｄｇｅ）とパネル２５４のＴ　Ｅ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄ
ｇｅ）との中央にくるようにＡ＝Ｂ／２とする。

なお、パネルＯＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

第１４図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

ＩＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、ＩＥＬ差
４差色０スラインによるシリアル通信を行い、高精度の
コントロールを行うためにホットラインにより割り込み
信号を送って像形成の管理を行うと共に、マーキングサ
ブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に制御信号を
送ってベルト廻りのコントロールを行っている。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そしてス
タートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コピ
ーに先立ってＶ　ＤＩＰ等の定数の合わせ込みを行い、
コピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメージ
先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する。

またインターイメジ領域にパンチを形成してトナー濃度
調整用のバッチの形成を行っている。さらにジャム要因
、ベルトフェール等のハードダウン要因が検出されると
、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交信
してマシンの停止を行う。

次に１ＭＭサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＣリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサーＳ、〜Ｓ１゜からは原稿サ
イズが入力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１５
による消し込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。メインモータは２個設けて
効率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に
応じてモータのパワーを効率よく出せるようにし、また
電力の有効利用を図ると共に、停止位置精度を向上させ
るためにモータによる回生制動を行っている。またモー
タは逆転駆動を行うことができる。これはブレードを感
材ベルトに密着させてクリーニングを行うとブレードの
手前側に紙粉やトナーの滓が溜るのでこれを落とすため
である。またモータによるベルト駆動はベルトクラッチ
２６７を介して行っており、ベルトのみ選択的に停止す
ることができる。このモータの回転と同期してエンコー
ダからパルスを発生させ、これをマシンクロックとして
使用してベルトスピードに応じたマシンクロックを得て
いる。

なお、ベルトホールセンサ２１３で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネー
ジャーに伝えられてマシンは停止される。

また、１ＭＭサブシステムは、ＩＥＬサプシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、ＩＥ
Ｌイメージ信号、ＡＤＣパッチ信号、ＩＥＬブラックバ
ンド信号を送出している。ＩＥＬイメージ信号で不要な
像の消し込みを行い、ＡＤＣパッチ信号でＩＥＬサブシ
ステム４０により、バッチジェネレータ２１２で形成さ
れたバッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量
を調整して静電電位を５００〜６００■の一定電位に調
整する。ＩＥＬブラックバンド信号はブレード２２６に
よりベルト４を損傷しないように、所定間隔毎に像間に
ブラックバンドを形成してトナーを付着させて一種の潤
滑剤の役割を行わせ、特に白紙に近いような状態のよう
なトナー量が極めて少ないときコピーの場合でもベルト
４を損傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。マーキングサブシステム３
５はこれを受けてバッチジェネレータ２１２を駆動して
バッチを形成すると共に、ＥＳＶセンサ２１４を駆動し
て静電電位を検出し、また現像機２１６．２１７を駆動
してトナー画像を形成している。またプリトランスファ
コロトロン２１８、トランスファコロトロン２２０、ブ
タツクコロトロン２２１の駆動制御を行っている。

ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってクツキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必胃がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。

またＩＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。

第１５図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
Ｔ１）後よりＩＥＬがオフされる。すなわちＴ１までは
オンしていて先端消し込みを行い、Ｔ２以後はオンして
後端消し込みを行っている。こうしてＩＥＬイメージ信
号により像形成が行われ、またレジゲートのタイミング
を制御することでタフキングポイントでの用紙の先端と
像の先端とを一致させている。像形成終了後、バッチジ
ヱネレーク要求信号（基準時よりＴ５後）によりＡＤＣ
パンチ信号が発生し、インターイメージにパンチを形成
する。またパッチ形成後、バイアス要求信号が発せられ
て（Ｔ６後）現像が行われ、その後ＡＤＣ要求信号が発
せられ（Ｔ７後）てトナー濃度の検出が行われる。また
ブラックバンド信号によりインターイメージにブラック
バンドが形成される。

なお、Ａ　Ｅ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）スキャ
ン中においては、ＩＥＬイメージ信号のＯＮ１０　ＦＦ
は行わない。

（ＩＩ−３）用紙搬送系 第１６図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
．中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
プレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ　（ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ　（ＭＳＩ）１６が装備され、各トレイ
には適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびク
ラッチ等が備えられている。

ここで、ノーペーパーセンサは、供給トレイ内のコピー
用紙の有無を検知するためのセンサであり、サイズセン
サはトレイ内に収容されているコピー用紙のサイズを判
別するためのセンサである。また、クラッチは、それぞ
れの紙送りロールの駆動をオン・オフ制御するための部
品である。このように複数の供給トレイに同一サイズの
コピー用紙をセットできるようにすることによって、１
つの供給トレイのコピー用紙がなくなったとき他の供給
トレイから同一サイズのコピー用紙を自動的に給送する
。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。このゲートソレノイドは、通常この種のソレノイ
ドと異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させ
るような制御を行うものである。従って、コピー用紙の
到来しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給
がなく、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を
図っている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前
の時点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止する
ためにゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングで
コピー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲート
を開くことになる。このような制御を行うと、コピー用
紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置
の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲー
トに押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行う
ことができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１へスタックされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータ１０
へ搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ
１１へ導かれる。

なお、搬送路５０１からソーター等への排紙出口５０２
とデユープレックストレイ１１側との分岐点にはゲート
５０３が設けられ、デユープレックストレイ１１側にお
いて合成モード用インバータ１０へ導く分岐点には搬送
路を切り換えるためのゲート５０５．５０６が設けられ
、さらに、排紙出口５０２にはゲート５０７が設けられ
トリロールインバータ９で反転させることより、コピー
された面を表側にして排出できるようにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター特Ｂ４．１１　Ｘ　１
７の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第
１７図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が
少なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。セ
ンサとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサ
イズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペ
ーパーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用するサー
フエースコントロールセンサ５５７を備えている。また
、トレイの上がりすぎを防止するためのイマージェンシ
イスイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１
１００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙
サイズが収容可能なトレイである。

第１６図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。

デユープレックストレイ１１の入口側搬送路には、フィ
ードロール５０９、ゲート５０５が配置され、このゲー
ト５０５により合成モードと両面モードに応じた用紙搬
送の切り換え制御を行っている０例えば両面モードの場
合には、上方から搬送されてきた用紙がゲー）　５０５
によりフィードロール５０９側に導かれ、合成モードの
場合には、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５
．５０６により一旦合成モード用インバータ１０に導か
れ、しかる後反転するとゲート５０６によりフィードロ
ール５０１、デユープレックストレイｌｌ側に導かれる
。デユーブレックストレイ１１に用紙を収納して所定の
エツジ位置まで自由落下させるには、一般に１７ｅ〜２
０’程度のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明
では、装置のコンパクト化を図りデユーブレックストレ
イ１１を狭いスペースの中に収納したため、最大で８″
の傾斜角しかとれない。そこで、デユーブレックストレ
イ１１には、第１８図に示すようにサイドガイド５６１
、とエンドガイド５６２が設けられている。これらサイ
ドガイドとエンドガイドの制御では、用紙サイズが決定
されるとその用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ　（ＨＣＦ）は、数千枚のコピー用紙を収
容することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡
大したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピ
ー量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入すること
が適切な場合が多い、これに対して、多量のコピーをと
る顧客や複雑なコピー作業を要求する顧客にとってはデ
ユーブレックストレイや大容量トレイが必要とされる場
合が多い。

このような各種要求を実現する手段として、この複写機
システムではそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり
取り外すことができる構造とし、また付加装置の幾つか
については独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意し
て複数のＣＰＵによる分散制御を行うことにしている。

このことは、単に顧客の希望する製品が容易に得られる
という利点があるばかりでなく、新たな付加装置の取り
付けの可能性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性
を教示することになり、オフィスの事務処理の進化を推
進させるという点でこの複写機システムの購入に大きな
魅力を与えることになる。

手差しトレイ（ＭＳｆ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。従来のこの種の手差しト
レイは、１枚ずつ手差しで行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複数
枚のコピー用紙を同時にセットすることができる。

従って、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ
１６からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セッ
トしている時点でそのフィードが開始される可能性があ
る。このような事態を防止するために、手差しトレイ１
６の選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。

（ｎ−４）原稿自動送り装置（ＤＡＤＦ）第１９図にお
いてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１のプラテンガラス
２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ１３には、
原稿６０１を！３！置する原稿トレイ６０２が備えられ
ている。

原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、送出バドル６
０３が配置されており、これにより原稿６０１が１枚ず
つ送り出される。送りだされた原稿６０１は、第１の駆
動ローラ６０５とその従動ローラ６０６および第２の駆
動ローラ６０７とその従動ローラ６０８により円弧状搬
送路６０９に搬送される。さらに、円弧状搬送路６０９
は、手差し用搬送路６１０と合流して水平搬送路６１１
に接続されると共に、円弧状搬送路６０９の出口には、
第３の駆動ローラ６１２とその従動ローラ６１３が設け
られている。この第３の駆動ローラ６１２は、ソレノイ
ド（図示せず）により上下に昇降自在になっており、従
動ローラ６１３に対して接離可能に構成されている。水
平搬送路６１１には、図示しない駆動モータにより回動
される停止ゲート６１５が設けられると共に、水平搬送
路６１１から円弧状搬送路６１９に向けて反転用搬送路
６１６が接続されている０反転用搬送路６１６には、第
４の駆動ローラ６１７が設けられている。また、水平搬
送路６１１の出口と対向してプラテンガラス２の上にベ
ルト駆動ローラ６１９が設けられ、その従動ローラ６２
０間に張設されたベルト６２１を正逆転可能にしている
。このベルト搬送部の出口には、第５の駆動ローラ６２
２が設けられ、また、前記手差し用搬送路６１０には第
６の駆動ローラ６２３が配設されている。

該駆動ローラ６２３はベースマシン１の前後方向（図で
紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一サイズの原稿を
２枚同時に送ることが可能に構成さ・れている、なお、
６２５は第７の駆動ローラ６２６により送出パドル６０
３の表面をクリーニングするクリーニングテープである
。

次に第２０図をも参照しつつフォトセンサＳ１〜Ｓ＋Ｚ
について説明する。Ｓ、は原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の存無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ２は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓ、　、Ｓ、
は手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィードセ
ンサ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送
りが補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置
にあるか否かを検出するレジセンサ、Ｓ、〜Ｓ、。は原
稿のサイズを検出スるペーパサイズセンサ、Ｓ、は原稿
が排出されたか否かを検出する排出センサ、ＳＩ！はク
リーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセンサ
である。

次に第２１図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
１３の作用について説明する。

（イ）はプラテンモードであり、プラテン２上に原稿６
０１を載置して露光するモードである。

（ロ）はシンブレ・ノクスモードであり、原稿トレイ６
０２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上
側となるようにして積層する。

スタートボタンを押すと先ず、第１の駆動ローラ６０５
および第２の駆動ローラ６０７が回転するが、第３の駆
動ローラ６１２は上方に移動して従動ローラ６１３と離
れると共に、停止ゲ−１６１５は下降して水平搬送路６
１１を遮断する。これにより原稿６０１は円弧状搬送路
６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられる（■
〜■）。この停止ゲート６１５の位置でスキューローラ
６２７により、原稿はその端部が水平搬送路６１１と直
角になるように補正されると共に、センサＳ、〜Ｓ１゜
で原稿サイズが検出される。次いで、第３の駆動ローラ
６１２が下方に移動して従動ローラ６１３と接触すると
共に、停止ゲート６１５は上昇して水平搬送路６１１を
開き、第３の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１
９および第５の駆動ローラ６２２が回転し、原稿のコピ
ーされる面が下になってプラテン２上の所定位置に送ら
れ露光された後、排出される。なお、手差し用搬送路６
１０から単一原稿を送る場合にも同様な作用となとり、
原稿を１枚づつ送る機能に加え、同一サイズの２枚の原
稿を同時に送る機能（２−ＵＰ）　、大型原稿を送る機
能（ＬＤＣ）、コンピュータ用の連続用紙を送るコンピ
ュータフオームフィーダ（ＣＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデユーブレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る。（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２かつ
下方に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停
止ゲート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第
３の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および
第５の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下にな
ってプラテン２上の所定位置に送られ露光される０両面
の露光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転
し、再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にして
プラテン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排
出される（■〜［相］）。

従って排出された原稿は、コピーされる第１の面が下側
になって最初に原稿トレイ６０２に積層した順番で積層
されることになる。

（ｎ　−５）ソータ 第２２図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モークロ５８により駆動される。

搬送ベルト６５５の上部には用紙人口６６２、用紙出口
６６３および図示しないソレノイドにより駆動される切
換ゲート６６５が設けられている。また、チェーン６５
９には、コピー用紙を各ビンへ切換供給するためのイン
デクサ−６６６が取付けられている。第２３図に示すよ
うに、ソータ用モータ６５８のドライブシャフト６７１
の回転はタイミングベルト６７２を介してプーリ６７３
に伝達される。該プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ロ
ーラ６５６に伝達されると共に、ギヤ装置６７４を介し
てチェーン駆動スプロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２４図により説明する。

（ａ）はノンソートモードを示し、切換ゲート６６５は
ノンソートの位置にあってコピー用紙を最上段の排出ト
レイに送るものである。（ｂｌはソートモードを示し、
切換ゲート６６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目
の用紙が上から下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送
され、偶数枚目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段
目のビンに搬送される。これによりソート時間が短縮さ
れる。［０）および＋ｄ）はスタックモードを示し、（
Ｃ）は４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、
（ｄｌはｌビン当たりの最大収容枚数を越えた場合であ
り、例えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納
するようにしている。

（■　コピー　　　　外 前述した光学系のコピー開始条件設定処理に基づいて、
等倍１倍率、および１等倍微調整時の設定処理を説明す
る。尚、本実施例における等倍微調整倍率は、９９〜１
０１％の範囲で、０．１５％刻みである。

第２５図は倍率値等のコピーモード入力から設定終了ま
での概略を示すブロック図である。ユーザインタフェー
ス１２を介して設定された倍率値等のコピーモードがメ
インＣＰＵ４１に入力されると、メインＣＰ　Ｕ４１は
光学系のサブシステムを指定された倍率（等倍、拡大、
縮小、および等倍微調整）で動作できるようにするため
、倍率データを設定したＭＡＧＳＥＴコマンドをオプテ
ィカルＣＰＵ４５に送信する。ＭＡＧＳ［！Ｔコマンド
の入力により、オプティカルＣＰ　Ｕ４５は０倍率に応
じたＰＩＳモ−ｌ’／Ｎ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　Ｓモードの切り
換え、■倍率に応じたＣＲＧの走査スピードの設定。

０倍率に応じた所定の位置にレンズを移動する等の処理
を行う。ここでオプティカルＣＰＵ４５は演算処理用プ
ログラムおよび倍率と各モータ移動クロック数等のテー
ブルを記憶したＲ　ＯＭ７１５の所定のステップに従っ
て演算を行うことにより、モータ速度演算回路およびレ
ンズ位置演算回路を構成し、該演算結果に従って、ＣＲ
Ｇの走査スピードの設定およびレンズの移動を行う。オ
プティカルＣＰＵ４５は上記Φ〜■の設定動作が終了し
たらＭＡＧＳＥＴ　ＥＮＤコマンドをメインＣＰ　Ｕ４
１に送信する。

以下、第２６図（ａ）〜（ｄ）に基づいて、オプティカ
ルＣＰ　Ｕ４５におけるコピー開始条件設定の処理を詳
細に説明する。

第２６図（ａ）はコピー開始条件設定の全体のフローを
示す。

ステップ■・・−・・−−−−−−・キャリッジモータ
１１４の速度の目標値である基準クロックデータを、Ｍ
ＡＧ　ＳＥＴコマンドによって与えられた倍率データに
基づいて演算し、所定のレジスター（８２５３−ＡＩ）
に設定する（例えば、等倍時で２．７ＫＨ２）。この時
、電源ＯＮ時（システム起動時）であれば、ワンショッ
トのセットデータを所定のレジスター（８２５３−Ａ２
）に設定する。

ステップ■−・−・・・−イメージ・スキャン開始時の
キャリッジモータ１１４の加速の大きさ（ＤＡＣデータ
：第１走査系Ａの速度目標値）を決定する。キャリッジ
モータ１１４の加速はエンコーダのカウント数によって
定量化されており、倍率とエンコーダのカウント数対応
テーブルに基づいて、ＭＡＧ　ＳＥＴコマンドによって
与えられた倍率データに対応するエンコーダのカウント
数を求め、第２６図（ｂ）に示すようにキャリッジモー
タ１１４を何カウントまで加速させるか決定する。倍率
とエンコーダのカウント数対応テーブルは、倍率５０．
０％〜２００％の範囲で１％刻みでカウント数が登録さ
れており、９９．０％〜１０１．０％の範囲（等倍微調
整倍率）で０．１５％刻みでカウント数が登録されてい
る。同図（ｂ）はエンコーダのカウント数を７カウント
まで加速した例を示している。

ステップ■・−・−・−・・−シャッタ１４７のオンオ
フタイミングを設定する。タイミングの設定は、エンコ
ーダのカウント数を基準とし、オンオフタイミング用の
倍率とエンコーダのカウント数対応テーブルを参照して
決定する。

ステップ■・−・−・−・・−・・ＰＩＳモード／Ｎ０
Ｎ−ＰＩｓモードの設定を行う。

ステップ■−・−・−指定された倍率に基づいて第１走
査系Ａのスキャン条件を設定する。

本実施例では、倍率を５段階に分け、各段階毎にスキャ
ン条件を設定することによりサイクル・タイムを短縮す
るものである。

スキャン条件は、第２６図（Ｃ）に示すように、倍率に
よりキャリッジのホームポジションをレジ位置より５段
階（２５ｍｍ〜４５鰭）に分け、レジ位置からのエンコ
ーダのカウント数およびブレーキモードの開始点のカウ
ント数を設定する。

ステ・７プ■・・・・−・・−・−レンズモータ１４０
の位置を設定する（詳細は後述する）。

以上のステップ■〜■によって、倍率に応シタＰ　Ｉ　
Ｓ−ｆニー　）’／Ｎ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　Ｓ−１ニードの切
り換え２倍率に応じたＣＲＧの走査スピードの設定９倍
率に応じた所定の位置にレンズを移動する等の処理が実
施される。

第２６図（ｄｌはレンズモータ１４０の位置設定に関す
る詳細なステップを示す。

ステップ■−−−−−−・−・−レンズモータ１４０の
移動パルス数を求める。倍率と移動パルスの対応テーブ
ルから、倍率に対応した移動パルスを求める。

ステップ■−・・・−・・−・レンズモータ１４０の移
動方向を決定する。旧倍率と新倍率を比較することによ
り移動方向を判定する。

ステップ■〜■・−・−・−・−変更前後の倍率と６４
％とを比較して、６４％以下ならばＰＩＳモード、６４
％以上ならばＮ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　Ｓモードをセットする。

ステップ■・−・−−−−−−−−・レンズモータ１４
０を移動パルスおよび移動方向に基づいて駆動し、新倍
率の位置にセットする。換言すれば、倍率に応じた適切
な位置にレンズを配置する。

第２７図（ａ）、　（ｂｌはキャリッジモータ１１４の
スキャン制御について示したものである。本制御は第１
走査系Ａを指定された倍率、およびスキャン長で走査す
るものであり、ホットラインよりスキャンスタート信号
を受信すると起動する。

ステップ■−一−−−−・−−−−一倍率に応じた基準
クロックデータを設定する。

ステップ■・−・・−・−キャリッジモータをスキャン
方向（ＣＷ）に回転させる。

ステップ■　　　速度モードでスキャン時の加速制御を
行う。

ステップ■・・−・−・・−ＰＬＬ　（位相制御）モー
ドにセントする。

ステップ■−・−−−一一−レジセンサにオフの割り込
み信号が有るかどうが判定し、割り込み信号があればス
テップ■へ、無ければループしてステップ■を繰り返す
。即ち、オフの割り込み信号が有るまで待機する。

ステップ■−−−−−−・・・・−エンコーダのクロッ
クのカウント数がイメージ・スキャンカウント（ＩＳＣ
Ｎ　　ＣＮＴ）に達したかどうか判定し、ｌ５ＣＮ　　
ＣＮ７以上ならばステップ■へ、そうでなければループ
してステップ■を繰り返す。ｌ５ＣＮ　　ＣＮＴはレジ
センサの割り込みからスキャン終了までのエンコーダク
ロックのカウント数であり、予め、メインＣＰ　Ｕ４１
より受信したスキャン長に基づいて演算により求められ
ている。

ステップ■−−−−−−−・−・・ＰＬＬモードを解除
して速度モードにセットし、キャリ・２ジモータ１１４
をリターン方向（ＣＣＷ）に回転させる。

ステップ■−・−−−−一−・−ＣＷからＣＣＷ　（逆
転信号）への割り込み信号があるか否か判定し、割り込
み信号が有ればステップ■へ、無ければループしてステ
ップ■を繰り返す。

ステップ■−・・−・−・リターン時の加速制御を行う
。

ステップ０　　　エンコーダのカウント数がブレーキ開
始点になったかどうか判定し、ブレーキ開始点に到れば
ステップ■へ、ステップ■−−−−−・・−・・リター
ン時の減速制御を行う。

ステップ＠、■−・−−−−一再度逆転信号があればキ
ャリッジモータ１１４を停止する。

尚、フローチャート中には記述していないが、ＣＰＵで
は、ステップ■、■、■、■。

■においてエンコーダ用のカウンタを「０」にリセット
している。

次に、第２８図（ａ）、　（ｂｌによりシャツタ開閉制
御について説明する。

ステップ■−・・・−・−・・シャッタオンカウント（
ＳＨＴＲ０ＮＣＮＴ）の設定、シャッタをオン（開）す
るカウント数を５ＨＴＲ０ＮＣＮＴとする。

ステップ■・・・・・−・−・・シャッタオフカウント
（ＳＨＴＰ　　０ＦＯＮＴ）の設定。イメージ・スキャ
ンカウント（Ｉ　ＳＣＮ　　ＣＮＴ）とシャッタをオフ
（閉）するカウント数との差を５ＨＴＲ０ＦＣＮＴとす
る。

ステップ■・−・−・・−イメージ・スキャンを開始す
る。

ステップ■、■−・・・−エンコーダのクロック数が５
ＨＴＲ０ＮＣＮＴに達したかどうか判定し、５ＨＴＲ０
ＮＣＮＴに達していればステップ■でシャッタを開く。

ステップ■・−・・−・・・レジセンサオフの割り込み
があるかどうが判定し、割り込みがあれば、ステップ■
へ、 ステップ■、■−・−・・−エンコーダのクロック数が
５ＨＴＲ０ＦＣＮＴに達したかどうか判定し、５ＨＴＲ
０ＦＣＮＴに達していればステップ■でシャッタを閉じ
る。

ステップ■・・−・−・・イメージ・スキャンを終了す
る。

第２９図はＬＤＣコピー時における設定処理を示してい
る。レンズを設定倍率にセットし、Ｎ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　Ｓ
モードにセントして第２走査系を切り離す（ステップ■
、■）。次いでキャリッジモータ１１４をスキャン方向
に回転し、レジセンサを踏み外す（ステップ■）と、Ｌ
ＤＣツレイド１２７をオンし所定時間経過後（ステップ
■、■）、キャリッジモータ１１４をオフするとともに
ＬＤＣツレイド１２７をオフする。ステップ■でＬＤＣ
スイッチ１２９がオンか否か判定し、オフであればフェ
イルとし、オンであれば（第１走査系がＬＤＣ位置にセ
ット）ＰＩＳクラッチ１２５を係合させる。

（ＩＶ）　　　　　　　きＡＰＳ 本実施例の等倍？Ａ調整付きＡＰＳ装置は、等倍ＡＰＳ
モードおよび倍率ＡＰＳモードの判定に加えて、等倍？
ｊｌ＜ＨＮ整ＡＰＳモードの判定を行い、等倍微調整Ａ
ＰＳモードであれば等倍ＡＰＳモードと同一の処理、即
ち、原稿サイズと同一サイズの用紙トレイを選択し、さ
らに、等倍微調整倍率を９９〜１０１％の範囲で、０．
１５％刻みで設定可能としたものであり、これを実現す
るために以下の構成を有している。

（ＩＶ−１）等倍ｗＸり１整（ＩＡＰｓｊＪｉ！（７）
構成等倍微調整付きＡＰＳ装置の構成を第１図のブロッ
ク図を参考に説明する。等倍微調整付きＡＰＳ装置はプ
ラテン上に載置された原稿サイズを検知する原稿サイズ
センサ１００２と、入力手段１００１によって入力され
た倍率値が倍率モードの場合、即ち、等倍（１００％）
あるいは等倍微調整倍率の範囲（９９〜１０１％の範囲
で０．１５％刻み）以外の場合、該倍率値および原稿サ
イズセンサー１００２によって検知された原稿サイズに
基づいて用紙サイズを演算する用紙サイズ演算手段１０
０７と、これら１００２および１００７を制御する制御
システム１０１１から成り、原稿サイズセンサ１００２
は前述した（ＩＩ−４）原稿自動送り装置の項の第２０
図で示したように、ペーパサイズセンサＳ６〜ＳＩＯの
５個のフォトセンサによって構成され、用紙サイズ演算
手段１００７は演算処理用プログラムを記憶したＲ　Ｏ
Ｍ７１５とオプティカルＣＰ　Ｕ４５から構成される。

制御システム１０１１は、第３図で示したように複数の
サブシムテムによって構成されており、特に、オプティ
カルサブシステム３９によって等倍微調整付きＡＰＳ装
置の制御を行う。即ち、演算処理用プログラムを記憶し
たＲ　ＯＭ７１５とオプティカルＣＰＵ４５によって制
御する構成である。

（ＩＶ−２）動作説明 以下、第３０図（ＡＰＳ　ＣＨＥＣＫ処理）のフローを
参考に動作を説明する。尚、該ＡＰＳ　ＣＨＥＣに処理
プログラムは所定の手順に従ってＲＯＭ７１５からオプ
ティカルＣＰ　Ｕ４５で展開されて処理される。

等倍微調整付きＡＰＳ装置を使用するため、自動用紙選
択モード（Ａ　Ｐ　Ｓ機能）を選択し、次に、等倍微調
整モードを選択して、所定のキー操作によって、例えば
、９９．７　（１００％−〇、３）％に微調整する。そ
の後プラテン上に原稿を載せると、ＡＰＳ機能の用紙選
択処理（＾ＰＳ　ＣＩＩＥＣＫ処理）によって、ステッ
プ■〜［相］が実施され、用紙サイズが決定され、使用
すべきトレイが選択される。

ステップ■・−−−−−一・・トレイの選択が自動かど
うか、換言すれば、ＡＰＳモードかどうか判定する。Ａ
ＰＳモードならばステップ■へ、ＡＰＳモードでなけれ
ば終了する。

ステップ■・−・・・・−等倍ＡＰＳモードかどうかを
判定する。等倍（倍率１００％）ならば、ステップ■へ
、等倍でなければ、即ち、倍率ＡＰＳモードあるいは等
倍微調整ＡＰＳモ−ドならばステップ■へ進む。

ステップ■、■−−一一−−・・ステップ■、■を経て
到達するため、等倍ＡＰＳモードである。従って、原稿
サイズと同一サイズのコピー用紙を選択する。即ち、原
稿サイズと同一サイズのコピー用紙が収納されている用
紙トレイを検索する。用紙トレイの検索はペーパサイズ
センサ５５３〜５５５を用いて用紙トレイ内の用紙サイ
ズを検知することにより行われ、具体的には、ペーパサ
イズセンサ５５３〜５５５によって検知したペーパサイ
ズ検知信号を用紙収納トレイを制御する０８Ｍサブシス
テムおよびＳＱＭＧＲサブシステムを介してオプティカ
ルＣＰＵ４５に入力し、検知したトレイの用紙サイズと
原稿サイズとの比較を行う。ＡＰＳ対象トレイとしては
、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイ、および大容量
トレイがあり、これらの４つのトレイを全てチエツクす
る。ＡＰＳ対象トレイに原稿と同一サイズがなければ、
ステップ［相］へ、同一サイズのトレイがあれば、ステ
ップ■へ進む。

ステップ■−−−−−−−使用すべきトレイおよび等倍
微調整モード選択の有無をコピーモード情報に設定し、
ＡＰＳ　ＣＨＥＣＫ処理を終了する。

ステップ■・・−一一一一等倍微調整ＡＰＳモードかど
うか判定する。等倍微調整ＡＰＳモードならばステップ
■へ進み、等倍ＡＰＳモードと同じ処理、即ち、原稿サ
イズと同−用紙トレイを検索する０等倍微調整ＡＰＳモ
ードでなければステップ■へ進む。このステップ■の処
理は本発明の特徴を成すものであり、ＡＰＳ装置におい
て、等倍微調整ＡＰＳモードを一つのモードとして判定
することにより、倍率ＡＰＳモードと区別して処理する
ようにしたものである。

ステップ■−・−ステップ■、■、■を経て到達するた
め、倍率ＡＰＳモードである。従って、原稿サイズと倍
率値を掛は合わせて用紙サイズを求める。

ステップ■、■・−・−・ステップ■で決定した用紙サ
イズを選択する。即ち、決定した用紙サイズと同一サイ
ズのコピー用紙が収納されている用紙トレイを検索する
。用紙トレイの検索はペーパサイズセンサ５５３〜５５
５を用いて用紙トレイ内の用紙サイズを検知することに
・より行われ、具体的には、ペーパサイズセンサ５５３
〜５５５によって検知したペーパサイズ検知信号を用紙
収納トレイを制御する０８ＭサブシステムおよびＳＱＭ
ＧＲサブシステムを介してオプティカルＣＰＵ４５に入
力し、検知したトレイの用紙サイズと決定した用紙サイ
ズとの比較を行う。ＡＰＳ対象トレイとしては、上段ト
レイ、中段トレイ、下段トレイ、および大容量トレイが
あり、これらの４つのトレイを全てチエツクする。ＡＰ
Ｓ対象トレイ中に決定した用紙サイズと同一サイズの用
紙がなければステップ［相］へ、同一サイズのトレイが
あればステップ■へ進む。

ステップ［相］−・−・＝ＡＰＳ対象トレイに該当する
用紙がないため、ＮＯＰＡＰＥＲである旨のメツセージ
を出力する。

以１のステップ■〜［相］の実施によって、使用すべき
トレイおよび等倍微調整モード選択の有無がコピーモー
ド情報に設定される。即ち、用紙サイズが決定される。

その後、前述した（Ｉ［［）コピー開始条件設定処理に
よって、等倍微調整モード（あるいは、等倍モード。

倍率モード）のコピー開始条件が設定され、＾ＰＳ　Ｃ
ＨＥＣＫ処理によって決定した所定のコピー用紙に記録
が行われる。

本実施例では、ＡＰＳ装置において、用紙サイズを決定
し、さらに、該用紙サイズを収納した用紙トレイの有無
を検索して使用すべき用紙トレイの選択を行うようにし
たが、これに限定されるものではなく、用紙トレイの検
索をせずに使用すべき用紙サイズの決定のみを行うよう
しても良いのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の等倍微調整付きＡＰＳ装置
を備えた記録装置によれば、用紙選択処理において、等
倍ＡＰＳモードおよび倍率ＡＰＳモードの判定に加えて
、等倍微調整モードの判定を行い、等倍微ＨＴｊｉ４整
モードであれば、原稿サイズと同一サイズのコピー用紙
を選択するとともに、光学手段を搭載したキャリッジの
移動速度および光学手段に含まれるレンズの位置を倍率
値に応じて制御するようにしたため、ＡＰＳモードで等
倍微調整を可能にでき、かつ、９９〜１０１％の範囲で
、０．１５％刻みの微調整を行うことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
全体の概略構成を示す図、第３図は制御系のシステム構
成を示す図、第４図はＣＰＵのハード構成を示す図、第
５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミング
を示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通信
間隔を示すタイムチャート、第７図はプロセッサの状態
遷移図、第８図は走査露光装置の構成を示す図、第９図
および第１０図はレンズ駆動系の構成を示す図、第１１
図は光学系の制御システム構成を示す図、第１２図はマ
ーキング系を説明するための概略構成図、第１３図は感
材ベルト上のパネル分割を説明するための図、第１４図
はマーキング系の機能の概略構成図、第１５図はマーキ
ング系制御シーケンスのタイミングチャートを示す図、
第１６図は用紙搬送系を説明するための側面図、第１７
図は用紙トレイの側面図、第１８図はチューブレックス
トレイの平面図、第１９図は原稿自動送り装置の側面図
、第２０図はセンサの配置例を示す平面図、第２１図は
原稿自動送りの作用を説明するための図、第２２図はソ
ータの構成を示す側面図、第２３図はソータの駆動系を
説明するための図、第２４図はソータの作用を説明する
ための図、第２５図は倍率値等のコピーモード入力から
設定までの示すブロック図、第２６図（ａｌおよび（ｄ
Ｊはコピー開始条件設定処理のフローチャートを示す説
明図、第２６図山）。 （Ｃ）はスキャン条件設定のためにＲＯＭに記憶される
テーブルを示す図、第２７図（ａ）、　ｔｂ）はコピー
サイクルの制御を説明するための図、第２８図（ａ）、
　（ｂ）はシャフタ開閉制御を説明するための図、第２
９図はＬＤＣコピーの設定処理のフローチャートを示す
説明図、第３０図はＡＰＳ装置の用紙選択処理のフロー
チャートを示す説明図。 符号の説明 １００１−・−・−・ユーザインタフェース（入力手段
）１００２−−−・−・〜原稿サイズセンサ１００３・
−・−・・−キャリツク速度検出手段１００４・−・−
・−・・−レンズ位置センサ１００５・−・−・・・・
・・モータ速度演算手段１００６−−−−−−・−・−
レンズ位置演算手段１００７・・・−・・−・−用紙サ
イズ演算手段１００８−・−・−・−トレイ選択アクチ
ュエータ１００９−・−−一一−−−−レンズアクチュ
エータ１０１０−・−・・−−−−−・キャリッジモー
タ駆動手段１０１１・・−−−−−−−・−メインＣＰ
Ｕ　（制御手段）１−・−−−−一・・−ベースマシン ２−・−・−・・・−・・プラテンガラス３・−・・・
・−・光学系（走査露光装置）４−・−−−−−・・・
感材ベルト ５・・・・−・−・マーキング系 ６−１　・・−・−・・−上段トレイ ６−２−−−一−・−・−中断トレイ ６−３−・−・・−・−・・下段トレイ７・−・・・−
用紙搬送系 ９．１０−一・・−−−−−−・インバータ１１・−・
−・−・・−デユープレックストレイ１２・−・−−−
−−・ユーザインタフェース１３−一−−・−−−−一
・ＤＡＤＦ ｌ　５−−−−−一・・−ＲＤ　Ｈ Ｉ３・−・・・・−・・・・マルチシートインサー°り
１７・・・−・・−・−ＨＣＦ　　　　　１９・−−一
−−−−・−・ソータ２０・−・−・・−・シンプルキ
ャッチトレイ２１−・・・・−−−−一・オフセットキ
ャッチトレイ２２・・・−・−・−・・フィニッシャ２
３−・−・−・−・フォールダ　　３１−・−・−・−
・−メイン基板３２・・−−−−−−−・−３ＱＭＧＲ
サブシステム３３・　　　ＣＨＭサブシステム ３４−・・−・・−・−１ＭＭサブシステム３５・・・
・・・−−−−−・マーキングサブシステム３６−−−
−−−−−・−Ｕ／Ｉサブシステム３’７’−−−−・
−−−−−−Ｉ　Ｎ　Ｐ　Ｕ　Ｔサブシステム３８−・
・−・−・−０ＵＴＰＵＴサブシステム３９−−−−−
・−−−−−−ＯＰ　Ｔサブシステム４０・−・−・−
・・・−ＩＥＬサブシステム４１・・・・−・−−−−
−メインＣＰＵ４２−−−−−−−−・・・−・マーキ
ング用ＣＰＵ４３−−−−−−・−・・−・ＩＮＰＵＴ
用ＣＰＵ４４・−・−・−・・−・０ＵＴＰＵＴ用ＣＰ
Ｕ４５・−−−−−−−−・・・ＯＰＴ用ＣＰＵ４６　
　　Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ ４７−・−・−・−・ＩＥＬ用ＣＰＵ ５３・−・−・−・シリアルバス １０１−・−一−−−・−第１キャリッジ１０２−・−
・・−露光ランプ １０３・−・・−・・・−第１ミラー １０５−・・−一−−−−・第２キャリッジ１０６−・
・−・・・−・−・第２ミラー１０７・・・・・・・、
・−第３ミラー１０８　　　　レンズ １０９・・・−−一一−−−−第３キャリッジ１１０・
　　第４ミラー １１１−・・・・・・−・・第５ミラー１１２−・−・
−・・・・第４キヤリツジ１１３・−・−・・・−・・
第６ミラー１１４・・−・・・・−・・−キャリッジモ
ータ１１５−−−一・・−・−出力軸 １１５ａ−・−・・−・−タイミングプーリ１１６・・
−・−・−・−伝達軸 １１６ａ・・・−・・・−・−タイミングプーリ１１７
−−−−−・−・−伝達軸 １１７ａ、ｂ−・−・−タイミングプーリ１１９ａ　、
　ｂ　、　ｃ−−−−−一タイミングベルト１２０　ａ
　、　ｂ　、　ｃ・−−−−−−−一従動ローラ１２１
ａ、　ｂ・・・−・−ワイヤーケーブル１２２ａ、ｂ−
・−−−−−−−・−・・減速プーリ１２３−・−・・
−・−伝達軸 １２３ａ−・−・−タイミングベルト １２３ｂ−・・−キャプスタンプーリ １２５−−−−−−−−一・−ＰＩＳクラッチ（電磁ク
ラッチ）１２６ａ−・−−−−一〜・−・保合突起１２
６ｂ・〜−−−−−・・−係合片 １２７−・−・−・−ＬＤＣロックソレノイド１２９・
−・・−・・−ＬＤＣロックスイッチ１３０ａ・−・−
・−・・・−係合突起１３０ｂ・−−−−−・−・−係
合片 １３１−・・−・・−・−ＰＩＳロックソレノイド１３
２−−−−−一・−・ＰＩＳロフクスイッチ１３５−−
−−・・−・−レンズキャリッジ１３６−−一−−・−
−−−一支持軸 １３７−・・−・−・−レンズモータＺ１３９　　　　
支持軸 １４０−・・−・・−・レンズモータＸ１４２−・−ｍ
−−−・・−・小歯車 １４３・・・−・・−・・・−・レンズカム１４４−−
−−・−・−・−大歯車 １４５−・・・・・−ワイヤーケーブル１４６−・−・
−・−・取付基台 １４７−・−・・−・レンズシャッタ １４８・・・・−・・−・−リンク機構１４９・・−・
−・・・シャッタソレノイド１５２−・・−−−一−−
・・・制御用電源１５３・・・−・−・・−・モータ用
電源１５５−・・・・−・−キャリッジレジセンサ１５
６ａ、ｂ・・−・−ホームセンサ １５７・−ｍ−−−・−ロークリエンコーダ１５９−・
・−・−・−・−偏倍用ソレノイド１６０・−・・−・
−〜−−−偏倍スイッチ１６１．１６２−・・−・・−
レンズホームセンサ２０１　、２０２−・−−−−−−
−−一ロール２１１−−−・・−−一−−・チャージコ
ロトロン２１２−−一・−・−・パッチジェネレータ２
１３−・・−・−・・−・ベルトホールセンサ２１４−
・−−−−−−−−Ｅ　Ｖ　Ｓ　セ：／す２１５−・・
−・・・ＩＥＬ（インターイメージランプ）２１６−・
・−−−一−−−・現像装置２１Ｌ−−−・・・・−・
現像装置 ２１８−−−−−−・・−・トランスファコロトロン２
１９−・・・・・・・−ＡＤＣセンサ２２０−・・・・
−・−・プリトランスファコロトロン２２１−・・−・
−ブタツクコロトロン２２２・・−−−−・・−・−ス
トリップフィンガ２２３−・・−・−・−ポツプセンサ ２２４−−−−−・−・−プレクリーンコロトロン２２
５・−・・−・−ブリトランスファランプ２２６−−−
−−−−・−・−・ブレード２３１・・−一一一−−−
−−−レジ（露光箇所）２３２・−・−−一−−−−ヒ
ートロール２３３・−・−・・−プレッシャロール２３
４．２３５−−−−−・・搬送ロール２５１　　　　シ
ーム部 ２５２　　　　ベルトホール ２５３．２５４−・−パネル ２６１−・−・・−・・ブラックトナーボトル２６２・
・・・・・−・・−・カラートナーボトル２６３・−・
−・−・−ファンモータ ２６４．２６５−ｍ−・−・−メインモータ２６７・・
−・・−・−・ベルトクラッチ２６８・−・・・・−・
−回収トナーボトル５０１・−・−・・−搬送路 ５０２・・・・・−・・−排紙出口 ５０３−・−・−・−ゲート ５０５．５０６．５０７・−・−・ゲート５０９．５１
０・−・−・−フィードロール５１１・・−・・−・−
・ティクアウェイロール５１２〜・・−・−・−・・フ
ィードロール５１３−・・−・−・−・−ヌジャーロー
ル５１５・−・・−〜−−−・アライナ装置５５１　・
−・−・・−トレイモータ ５５２−・−・−・・−・トレイ ５５３．５５４，５５５−−−−一・・ペーパーサイズ
センサ５５６−−−−−−・・・・−ノーペーパーセン
サ５５７・−・−・−・−サーフエースコントロールセ
ンサ５５８　　　　イマージェンシイスイッチ５６１　
・−−−−一−−・・−サイドガイド５６２−・−・−
エンドガイド ６０１−・・−−一−−−−原稿 ６０２・−一−−−−−−・−原稿トレイ口０３−・−
・・−・−送出パドル ６０５−・−・−第１の駆動ローラ ６０６・・−・−−一−−・従動ローラ６０７　　　　
第２の駆動ローラ ６０８−・−・−・−・−従動ローラ ６０９−・・−−−−−・−・円弧状搬送路６１０・・
−・−・・・・手差し用搬送路６１１・−・・−一−−
−・−・水平搬送路６１２−・・・−・・・第３の駆動
ローラ６１３・・−・−・−従動ローラ ６１５・・−・・−一−−−−停止ゲート６１６−・・
−−一−−・−・反転用搬送路６１７−・・・・−・・
第４の駆動ローラ６１９・−・−・・・−ベルト駆動ロ
ーラ６２０・−−−−−・−・従動ローラ ・・・−・−・−ベルト ・・−・・−・・−・第５の駆動ローラ・−・・−・−
第６の駆動ローラ ・・−・−・・・・・クリーニングテープ・・・−・−
・・−・第７の駆動ローラ・・・−・−・・−・スキュ
ーローラ ー・−・・−・−可動台車 ・・−・−・−・ソータ本体 一−−−・−・・・−・・ビン −・・−・−・搬送ベルト ・−・−・−・ベルト駆動ローラ ・・−・・−・−・・（＋を動０−ラ ソータ用モータ ・・−一一一一一一・・チェーン −・・・−・・−・−・駆動スプロケット・−・・・−
・−＝従動スプロケット ・−・・・−−−一−−用紙入口 ・・・・・・・・・−用紙出口 ・−・−・−・・・切換ゲート −・−・・−・−・インデクサー ・・・−・−・−・−ドライブシャフトーーーーー・・
−・タイミングベルト −・−・−・・−・−・プーリ ・−−一−−−−−−−ギヤ装置 特許出願人　冨士ゼロックス株式会社 代理人　弁理士　　平　１）忠　雄 １１４　　　　キャリ、ジモータ １１５　−　・出力軸 １１５ａ　　　　タイミングプーリ ＋１６・・　　伝達軸 １１６ａ−−・タイミングプーリ ＋１７・−−−−一伝達軸 １１７ａ、ｂ−＃　４　ｉ　ンクフ−！１１］９ａ、ｂ
、ｃ〜・−タイミングベルト１２０ａ、ｂ、ｃ−従動ロ
ーラ １２１ａ、ｂ−−ワイヤーケーブル １２２ａ、ｂ・・−−−−一減速プーリｔＺ３−−・伝
達軸 １２３ａ−一タイミングベルト １２３ｂ・−一−キャプスタンプーリ ＋２５−−−−Ｐ　Ｉ　Ｓクラッチ（電磁クラッチ）１
２６ａ・−・・・係合突起 １２６ｂ−−・〜係合片 １２７・・・−−−−・ＬＤＣロフクソレノイド＋２９
　・−・・・ＬＤＣロックスイッチ１３０ａ−−係合突
起 １３０ｂ−・−係合片 １３１〜・−・−ＰＩＳロ７クソレノイド＋３２−Ｐ　
Ｉ　Ｓロックスイッチ 第８図 （ｂ） （ｃ） １０８　−　レンズ ＋３５　　　　　レンズキ÷す７ノ ＋３６−ｒ　　支持軸 １３７−−−　レンズモータＺ １３９・・・−・・・支持軸 １４０・・・・・・・・レンズモータＸ１４２・・・・
・・−小（至）車 １４３　・・・・・・・・レンズカム １４４・・・・・−・・大歯車 １４５−−−・・・ワイヤーケーブル １４６−・・−・−・・取付基台 １４７・−・・−レンズシャ７り １４８・・・・・・−・リンク機構 Ｉ４９−・・・・シャッタソレノイド 第１０図 図面の浄どつ：に変更なし） 第１４図 第 図 １１−　・・・・・・デエープレ７クストレイ５５１・
・・・−・トレイモータ ５５２　・・−・・　トレイ ５５３．５５４，５５５　・・・−・ペーパーサイズセ
ンサ５５６・・・・・・ノーペーパーセンサ５５Ｌ−・
・−・・・−サーフエースコントロールセンサ５５Ｂ−
・・・・−・−イマージェンシイスイッチ第１７ ２　−−−ｍ−プラテンガラス ６０１−−−一原稿 ６０３−・−−−一・・送出バドル ６０９・・・−・・・・・円弧状搬送路６１０−・・・
・・−・・手差し用搬送路６１５・・・・・・・・停止
ゲート ６１６・・・−・−・・・反転用搬送路６１９・・−・
・・・・・ベルト駆動ローラ１９・・・・−・・−ソー
タ ６５１−・・・・・・−可動台車 ６５２　・・・・・・−ソータ本体 丞・・−・−・・・ビン ６５５・・・−・・・・・搬送ベルト ６５６−・・・・・・・ベルト駆動ローラ６５７・・・
−・−・・−従動ローラ ６５８・−・・・・・・ソータ用モータ６５９・・・・
・・・・−チェーン （３）・・−・−・駆動スプロケット ６６１・・・・・−・・−従動スプロケット６６２−・
・・−・・・用紙入口 ６６３　・・・・・・・・用紙出口 ６６５−・・・・−・・切換ゲート ６６６−・・・・・・・インデクサ− 第２２図 ｌ９−−−・・　ソータ ２１−−−・−オフセットキャッチトレイ６５７−・・
・−・・・・従動ローラ ６５８−・−・−・−・ソータ用モータ６５９−・−・
−・チェーン αカー・−・−−−−一駆動スプロケット６６１・−・
・・−・従動スプロケット６６２−・−・−・・−用紙
入口 ６６３・・・−・−用紙出口 ６６５・・・−・−・切換ゲート ６６６・−・・・・−・インデクサ− ６７１−・・・−・・−ドライブシャフト６７２−・−
・−・タイミングベルト ６７３−−−・−・−・−プーリ ６７４・−・−・・−ギヤ装置 図面の淳四（内容に変更なし） 第２４図 第２５図 第２６図（ａ　） 第２６図（ｄ） 第２６！″′：（ｂ） 第２６０（Ｃ） 第２Ｓ図（ｂ） 第２８図（Ｇ） 第２９図 手続補正書く方式） 平成１年１月１７日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）倍率値、および、原稿サイズに基づき、コピー用
   紙の用紙サイズを自動的に選択するＡＰＳ装置（自動用
   紙選択装置）を備えた記録装置において、 原稿サイズと倍率値に基づいて用紙サイズを演算する用
   紙サイズ演算手段と、 前記用紙サイズ演算手段を制御し、かつ、 光学手段を搭載したキャリッジの移動速度および前記光
   学手段に含まれるレンズの位置を前記倍率値に応じて制
   御することにより用紙トレイから給紙された用紙に前記
   倍率値に基づく記録を行わせる制御手段を有し、 前記制御手段は、等倍微調整付きＡＰＳモードの指令を
   受けたとき、前記原稿サイズと同一サイズのコピー用紙
   を選択するとともに等倍微調整倍率に応じて前記移動速
   度および前記位置を制御することを特徴とする等倍微調
   整付きＡＰＳ装置を備えた記録装置。
2. （２）前記等倍微調整倍率は、９９〜１０１％の範囲で
   、０．１５％刻みである請求項第１項記載の等倍微調整
   付きＡＰＳ装置を備えた記録装置。