JPH01273065A

JPH01273065A - Ａｄｃ機能を備えた記録装置

Info

Publication number: JPH01273065A
Application number: JP63103713A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Goto; 後藤　知之; Kazuhiko Maeda; 和彦前田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1988-04-26
Filing date: 1988-04-26
Publication date: 1989-10-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は感光体を使用した記録装置に係わり、特に感材
ヘルド上に形成したパッチ領域における表面電位、トナ
ー画像濃度を検出することにより現像バイアス、トナー
ディスベンスモークの制御を行い、高画質、高速生産性
が得られるようにしたＡＤＣ機能を備えた記録装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信頼性等進歩がめざましく、各方面に普及さ
れている。しかし、ユーザーからのニーズは多様で、さ
らに高画質、多機能化、高信顧であると共に低コスト化
、低消費エネルギー化の要請に答える必要がある。この
ような性能の記録装置を実現するために、機械の環境変
化や感材および現像剤の特性変化等があっても、長時間
にわたってコピー質の低下を防止することができるよう
にするためにゼログラフィーの各部の状態をセンサーで
検出し、この情報に基づき帯電装置、露光装置、現像バ
イアス、トナーディスペンス等の出力を補正し、常に最
良のコピー条件を維持するようにプロセスコントロール
が行われている。

トナーディスペンスコントロールについて言えば、従来
、原稿のＡＣ（エリアカバレッジ）を検出してトナーデ
ィスペンス時間を決定するＡＣ−ＤＣ方式、現像機内に
おいて現像性を検出してトナーディスペンス時間を決定
するＡＤＣ方式、現像剤透磁率変化からトナー濃度を検
出するＡＴＣ方式が採用されている。

また、感光体ドラムの画像トナー濃度を検出し、その検
出結果に基づいて現像バイアス電圧を制御し、過剰なト
ナーの付着を防いで高画質を達成するようにしていた。

〔発明が解決すべき課題〕

このような従来のトナーディスペンスコントロールにお
いて、例えばＡＣ−ＤＣ方式では、低コスト化が図れ、
機構が簡単であるというメリットがある反面、原稿サイ
ズにより精度が変わってしまい、応答性が悪いという欠
点がある。また従来のＡＤＣ方式は、現像機内で現像性
を検出するため他のサブシステムの影響を受けＧこ＜＜
、常時データサンプリングを行うことが可能であるが、
各現像機Ｇこついて現像性を検出する必要が生し、経時
変化があり、温度上昇の影響を受は易いという欠点があ
る。さらにＡＴＣ方式ではＡＤＣ方式と同様の利点があ
るが、現像特性変化を吸収できず、また現像剤が流動性
がなければならないという問題がある。

また、従来の現像バイアス制御だけを行うＡＤＣでは必
ずしも十分な画質が得られないと共に、読取りセンサー
に異常があったような場合、十分な対応ができなかった
。

さらに、低コスト化、高生産性、高画質化を図るために
、感光体ドラムに代えて有機感材ベルトを使用した場合
には、フレーム管理を行いながらＡＤＣを行う必要があ
り、この点従来のＡＤＣ技術では対応することができな
かった。

本発明は上記問題点を解決するためのもので、コストを
低減化し、かつＡＤＣの信軌性を向上さけると共に、高
画質、高生産性を上げることができるＡＤＣ機能を備え
た記録装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は感光体を一様帯電させて露光により
電子潜像を形成し、該電子潜像をトナー現像するように
した記録装置において、第１図に示すように表面電位検
出手段００１と、トナー濃度検出手段００２と、光学系
動作タイミング手段００３と、各センサーからの検出出
力が入力される演算処理制御手段００７と、演算処理制
御手段００７により駆動制御される補助露光手段０１４
、現像手段０１５、トナー供給手段０１６とを備えてい
る。

補助露光手段で０１４で基準トナー像現像電位部を形成
し、該電位部の表面電位を検出して現像手段０１５の現
像バイアスを制御することにより過剰なトナーの付着が
生じないようにし、さらに、トナー濃度検出手段００２
でクリーンな面と基準トナー像現像電位部の濃度を検出
し、検出結果に基づきトナー供給手段を制御して現像機
内のトナ−濃度を最適化して常に最適な１−ナー付着が
得られるようにするごとにより、高画質を達成すること
ができる。この場合、基準トナー像現像電位部の電位が
変動しても該電位部に対するコントラスト電位を一定に
保つように現像バイアスを制御しているので、高画質を
達成することができる。また、本発明においては感光体
ドラムでなく、ベルト状の有機感光体を使っているので
、感度を向上させ、高画質を得ると共に、低コス１−化
、高生産性を達成することが可能である。

〔作用〕

本発明の記録装置は、静電潜像形成手段として有機感材
ヘルドを使用し、そのヘルド上に用紙サイズに応じて複
数のフレーム領域を形成し、ヘルドのシーム位置にイメ
ージが形成されるのを防止するために設けられたベルト
ホールセンサーからの検出信号でこれらのフレーム管理
を行い、かつインターイメージ部に基準トナー像現像電
位部、即ちＡＤＣバッチ領域を形成し、パンチ領域の表
面電位を検出してＡＤＣを行うようにしている。

ごのように表面電位による制御を行うようにしたので、
温度変化により感材ベルトの感度特性等が変動しても常
に正確な制御を行うことができる。

また、本発明はＡＤＣパッチ領域の表面電位を検出して
現像バイアスを制御すると共にＡＤＣパッチ領域の濃度
検出を行ってディスベンスモークの制御も行うようにし
たので、高画質を達成することができる。さらに、表面
電位センサーの検出値あるいはＡＤＣＩ度センサーの検
出値が所定範囲を外れた場合は、フィードバックコント
ロールからオープンループコントロールへ移行させるよ
うにしたために、パッチジェネレータや読取センサーに
異常があった場合でもコントロールを中断することなく
コピ動作を継続することができ、ＡＤＣの信頼性を向上
させることができる。また、感光体ドラムに対して有機
感材ヘルドを使用したので感度が飛躍的に向上すると共
に、低コスト化を達成するごともできる。

また、用紙サイズに応じ、文字のカバリッジ割合が異な
り、その結果トナーの付着量が変化するので、本発明で
は用紙サイズに応じてトナーディスベンスモーク制御に
補正をかけるようにし、また、トナーの色あるいは濃度
に応じて同時にトナーディスベンスモーク制御に補正を
かけるようにしたので、より高画質を達成することが可
能となる。

〔実施例］以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

１〜次この実施例では複写機を記録装置の一例として説明する
。説明Ｇに先立って、本実施例の説明についての目次を
示す。なお、以下の説明において、（Ｉ）、（ＩＴ）は
本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する
項であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項
が（ＩＩＩ）項である。

Ｎ）装置の概要Ｎ−１）装置構成（Ｉ−２）システムの機能・特徴（１−３）複写機の電気制御システムの構成（１−４）
シリアル通信方式（１−５）ステート分割（ｎ）具体的な各部の構成（ｎ−１）光学系（ＴＩ−２）ユーザーインターフェース（ＩＩ−３）用
紙搬送系（ＴＩ−４）原稿自動送り装置（Ｉ［−５）ソータ（ＩＩＩ）ベルト廻り（ＩＩＩ−１）ヘルド廻りの概要（ＩＩＩ−２）イメージングモジュール（ＩＩＩ−３）
マーキング系（Ｉｌｌ−４）ヘルド廻りの各要素の説明（ＩＩＩ−５
）ＡＤＣ（本発明の要部）（土Ｙ装Ｔ圓微要（１−１）装置構成第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、Ｗ本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないメツキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するだめの用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユープレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ−（デユーブレックスオー１−ト′キュメン
トフィーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けら
れる。また、ユーザインターフェース１２は、スタンド
タイプであり、その下側にカード装置が取り付は可能と
なっている。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ１
３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキュメントハンドラ
ー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動的に
繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（オートドキ
ュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタパッ
ド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバーのいず
れかを取付けることも可能である。また、用紙搬送系７
の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ：手差
しトレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィ
ーダ二大容量トレイ）１７を取付けるごとが可能であり
、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソー
タ１９が配設可能である。

なお、ＤＡＤＦ　ｌ　３を配置した場合には、シンプル
キヤツチ！−レイ２０或いはソータ１９が取付可能であ
り、また、ＲＤＨ１５を取付けた場合には、コピーされ
た１組１組を交互に重ねてゆくオフセットキャッチトレ
イ２１、コピーされた１＆１１１１Ｊｌをステープルで
とめるフィニッシャ２２が取付可能であり、さらに、紙
折機能を有するフォールダ２３が取付可能である。

（１−２）システムの機能・特徴（Ａ）機能本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に抛作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
で機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると
共に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機
能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にして
いる。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの＠調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ〜１６ｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込の、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する台紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
Ｉ、ＨＣＦ、セカンドデへのカラー（赤、青、緑、茶）
、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成１．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信頼性の向上部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００　ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度混色有機感材ヘル
ドを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善原稿をセントしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例本発明が適用される複写機は、ｔＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にｒｃカ
ード装置、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、Ｕ１１２、供給
トレイ　（６−１〜６−３）、およびデユープレックス
トレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写機
であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ　１３や
ソータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、なん
ら付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動作
させることにより、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、供給
トレイ（６−１〜６−３）およびデユープレックストレ
イ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上さ
せることができる。これに対してコピー用紙のソーティ
ングを必要としない人は、ソーティングについてのプロ
グラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチトレイ
２０のみを使用することで経費を節減することができる
。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。

ＤＡＤＦ　１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否
等も貸与するＩＣカードによって決定することができ、
また使用機種の制限も可能となって料金にあった客の管
理が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙
のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込む
ことができるので、料金の請求が容易になり、常連客に
対するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能
になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムラ格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のプライバシを保護するために
秘密にずべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、チンキ−等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録される
ようになる。

（１−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、ＣＨＭサブシステム３３、ＩＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、Ｏ
ＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０からな
る５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで構
成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシスサブシステムに対して、ＣＨＭザブシステム３３及びＩＭＭ
サブシステム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共
に第４図に示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェア
で実行されているので、通信が不要なサブシステム間イ
ンターフェース（実線表示）で接続されている。しかし
、その他のサブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個
のＣＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シリ
アル通信インターフェース（点線表示）で接続されてい
る。次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用Ｗのパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

ＩＭＭザブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材宋ルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原
稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）
の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、原
稿サイズの検知を行うサブシステムである。

ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィ
ニッシャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキ
ング、ノンソーティングの各モードにより出力したり、
綴じ込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭサ
ブシステム３３、ＩＭＭサブシステム３４のソフトヲ含
み、シリアルハス５３を介して各ＣＰＯ４２〜４７と接
続される。これらのＣＰＵ４２〜４７ば、第３図に示す
シリアル通信インターフェースで接続された各サブシス
テムと１対１で対応している。シリアル通信は、１００
ｒｒ＋ｓ′ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミン
グに従ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７
との間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミン
グが要求され、シリアル通信のタイミングに合わせるこ
きができない信号については、そ°れぞれのＣＰＵに割
り込みポート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバ
ス５３とは別のホットラインにより割り込み処理される
。すなわち、例えば６４ｃｐｍ（、Ａ４ＬＦ、Ｆ）、３
０９ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさ
せ、レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定
すると、上記の如き１゜０ｍ５ｅｃの通信サイクルでは
処理できないジョブが発生する。このようなジョブの実
行を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
１１）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
く、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。

このため、ベースマシンｌには、複写機の基本部分を制
御するだめの基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ　１
３の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム等の各
種プログラムが格納されるようになっている。そして、
ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態でＩ
ＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、Ｕ１１
２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出され
、付加記憶装置にロードされるようになっている。この
ロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込まれ
たプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに対
して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。こ
こで使用されるメモリは電池によってバックアップされ
たランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発性
メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フ
ロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリと
して使用することができる。この複写機ではオペレータ
による操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍率
の設定等をプリセットすることかできるようになってお
り、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶す
るようになっている。

（１−４）シリアル通信方式第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａ）に示す
ようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）において
、例えばＵＩの場合にはメインＣＰＵ４１からの送信デ
ータＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイトであ
り、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣＰＵ
４５に対する送信タイミング１．（同図（Ｃ））が２６
ｍ５であることを示している。この例によると、総通信
量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信速度では
約１００ｍ５の周期となる。そして、データ長は、同図
（１））に示すようにヘッダー、コマンド、そしてデー
タから構成している。同図（ａ）による最大データ長に
よる送受信を対象とすると、全体の通信サイクルは、第
６図に示すようになる。ここでは、９６００ＢＰＳの通
信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．２ｍＳ
とし、スレーブが受信終了してから送信を開始するまで
の時間を１ｍＳとし、その結果、１００ｍ５を１通信サ
イクルとしている。

（１−５）ステート分割第７図はメインシステムのステート分割を示す図である
。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートてのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をずべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ツランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモーフ、ソータ
ーモータが駆動され、窓材ベルトのＶ　ＤＤＰ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＩ、、１
枚目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジ
ゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモー
ドではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラ
テンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレ
ジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアンプはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
してピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セントが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　、
ＡＥ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）
　、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピー動作を繰
り返し行う。そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になると原稿
交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデ
ンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットア・ンブに戻る。ま
たセ・ントアソブ、サイクルアップからでもジャム発生
等のサイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに
遷移する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→バージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベル１−ダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジ
ャムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切
ることによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトよ
り先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４■電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（ｎ−１’）光学系第８図（ａ）は光学系の概略側面図、第８図（ｂ）は平
面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ方向側面図である。本実
施例の走査露光装置３は、像を感材４の移動速度よりも
速い速度で感材上に露光するＰＩＳ　（プリセツション
・イメージング・システム）方式を採用すると共に、第
２走査系Ｂを固定し、第１走査系Ａを独立して移動可能
にする方式を採用している。すなわち、第１走査系Ａは
、露光ランプ１０２および第１ミラー１０３を有する第
１キヤリツジ１０１と、第２ミラー１０６および第３ミ
ラー１０７を有する第２キヤリツジ１０５から構成され
、プラテンガラス２上に載置された原稿を走査する。一
方、第２走査系Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラ
ー１１１を有する第３キヤリツジ１０９と、第６ミラー
１１３を有する第４キ中リツジ１１２から構成されてい
る。

また、第３ミラー１０７と第４ミラー１１０の光軸上に
はレンズ１０日が配置され、倍率に応じてレンズモータ
により移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ間にタ
イミングベル）１１９ａ、１１９ｂが張設されている。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ１１６ｂが
固定されこれに対向して配置される従動ローラ１２０ａ
、１２０ｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１ａが
たすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａには
、前記第１キヤリンジ１０１が固定されると共に、ワイ
ヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５に設け
られた減速プーリ１２２ａに巻回されており、キャリッ
ジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合には、
第１キヤリツジ１０１が速度■１で図示矢印方向に移動
すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度■１／２で同
方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１１
７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイミ
ングブー！Ｊ１２３ａ間には、タイミングベル）１１９
ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１２
３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０Ｃ間
に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている。

該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリツジ
１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ｂ
は、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プーリ１２
２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示
矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１１２
が速度■２で図示矢印方向に移動すると共に、第３キヤ
リツジ１０９が速度Ｖ２／２で同方向に移動するように
している。

さらに、第８図（ｂ）に示すように、伝達軸１１７には
、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミングプーリ
１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッチ１２５（電
磁クラッチ）が設けられていて、該ＰＩＳクラッチ１２
５の通電がオフになるとこれを係合させ、回転軸１１５
の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達される。また、Ｐ
ＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放すると伝達軸
１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達されない
ように構成されている。また、第８図（Ｃ）に示すよう
に、タイミングプーリ１１６ａの側面には、保合突起１
２６ａが設けられ、ＬＤＣロックソレノイド１２７のオ
ンにより係合片１２６ｂが係合突起１２６ａに係合して
、伝達軸１１６を固定しずなわち第１走査系Ａを固定し
、ＬＤＣロックスイッチ１２９をオンさせるようにして
いる。さらに、タイミングプーリ１２３ａの側面には、
係合突起１３０ａが設けられ、ＰＩＳロソクツレノイド
１３１のオンにより係合片１３０ｂが係合突起１３０ａ
に係合して、伝達軸１２３を固定しすなわち第２走査系
Ｂを固定しＰＩＳロックスイッチ１３２をオンさせるよ
うにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰＩＳ（プリセツション
−イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰｒＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰｒＳモードは、例えば倍
率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合させ
て第２走査系Ｂを速度■２で移動させることにより、ベ
ルト状感光体４の露光点を感材と逆方向に移動させ、光
学系の走査速度■、をプロセススピード■、より相対的
に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大させる。

このとき、倍率をＭとすると■１＝Ｖ、Ｘ３．５／（３
，５Ｍ−１）であり、Ｍ−１、Ｖｒ　＝３０８．９ｍｍ
／ｓとすると■、＝４３２．５ｍｍ／ｓとなる。また、
■２はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径により
決まり■２　＝　（１／３〜１／４）Ｖ、となっている
。一方、ＮＯＮ−ＰｒＳモードにおいては、縮小時にお
りる走査系の速度の増大および照明パワーの増大を防止
し消費電力を抑制するために、例えば６４％以下の場合
には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させると共にＰＩＳ
ロックソレノイドをオンさせることにより、第２走査系
Ｂを固定し露光点を固定してスキャンし、駆動系の負荷
および原稿照明パワーの増大を回避し、１．５ＫＶＡの
実現に寄与するものである。

上記レンズ１０８は、第９図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ
１３７の回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。

また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に
移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３
７．１４０は４相のステッピングモータである。レンズ
キャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ１
３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３の
雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転し
ワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基台
１４６を移動させる。従って、レンズモータＸ１４０の
回転によりレンズ１０Ｂと第１走査系Ａおよび第２走査
系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能になる。

また、第９図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１側
面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により
開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオン
オフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４
７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる
。レンズシャッタ１４７により遮光する目的は、ベルト
感村上にＤＤＰパッチ、ＡＤＣパッチを形成することと
、ＰＩＳモード時において第２走査系Ｂがリターンする
ときの像の泊込を防止することである。

第１０図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。オプティカルＣＰＵ４５は、メイ
ンＣＰＵ４１とシリアル通信およびホットラインにより
接続され、メインＣＰＵ４１から送信されるコピーモー
ドにより感材上に潜像を形成するために、各キャリッジ
、レンズ等のコントロールを行っている。制御用電源１
５２は、ロジック用（５ＶＬアナログ用（±１５■）、
ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ）からなり、モータ用
型ｌｌＡ１５３は３８Ｖで構成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１ミラー１０１のレ
ジスト位置に対応するように配置され、第１走査系Ａに
取付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１
５５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティ
カルＣＰＵ４５に送られレジストレーションを行うため
の位置或いはタイミングを決定したり、第１走査系Ａの
リターン時におけるホーム位置Ｐを決定するようになっ
ている。また、キャリッジの位置を検出するために第１
ホームセンサ１５６ａ、第２ホームセンサ１５６ｂが設
けられており、第１ホームセンサ１５６ａは、レジスト
位置と第１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に配置
され、第１走査系Ａの位置を検出し信号を出力している
。また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置
を検出し信号を出力している。

ロークリエンコーダ１５７は、１個の発光素子に対して
２個の受光素子を有しキャリッジモータ１１４の回転角
に応じて１８０°位相のずれたＡ相、Ｂ相のパルス信号
を出力するタイプのものであり、例えば、２００パルス
／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッチが０
．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。偏倍用ソレ
ノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏倍レンズ（
図示せず）を垂直方向に移動させ、その結果を偏倍スイ
ッチ１６１のオンオフ動作で確認している。レンズホー
ムセンサ１６１．１６２は、レジズＸモータ１４０およ
びレンズＺモータ１３７のホーム位置を検出するセンサ
である。ＬＤＣロツタソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５
の制御により第１走査系Ａを所定位置に固定するもので
、その結果をＬＤＣロックスイッチ１２９により確認し
ている。ＰＩＳロツタソレノイド１３１は、Ｎ。

Ｎ−ＰＩＳモード時にＰＩＳクラッチ１２５が解放され
たときに、第２走査系Ｂを固定するもので、その結果を
ＰＩＳロックスイッチ１３２で確認している。ＰＩＳク
ラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ非通電時
にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩＳモード
時の消費電力を低。

減させ１．５ＫＶＡの実現に寄与している。

第１１図（ａ）、（ｂ）は光学系のスキャンサイクルの
制御を示し、本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、
スキャン長で走査するもので、ホットラインよりスキャ
ンスタート信号を受信すると起動する。メインより受信
したスキャン長データから、レジセンサの割り込みから
スキャン終了までのエンコーダクロツタのカウント数で
あるイメージ・スキャンカウントが演算される。先ず、
倍率に対応した基準クロックデータを設定した後、ステ
ップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ）に回
転させ、スキャン時の加速制御を行う（ステップ■）。

次いでステップ■においてＰＬＬ（位相制御）モードに
セットし、ステップ■でレジセンサがオフの割り込み信
号があれば、イメージスキャンを開始しエンコーダクロ
ツタのカウント数が上記スキャン長に相当する値以上に
なると（ステップ■）、ＰＬＬモードを解除して速度モ
ードにセットし、キャリッジモータをリターン方向（Ｃ
ＣＷ）に回転させる。次いで、ステップ■においてＣＷ
からＣＣＷ（逆転信号）への割り込みがあるか否かが判
断され、あればリターン時の加速制御を行い（ステップ
■）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレー
キ開始点に到れば（ステップ［相］）、リターン時の減
速制御を行い（ステップ■）、再度逆転信号があればキ
ャリッジモータを停止する（ステップ＠）。また、（ｂ
）に示すように、シャッタをオン（開）するカウント数
を設定し、エンコーダのクロック数がシャッタオンカウ
ント以上になればシャッタを開き、エンコーダのクロッ
ク数がシャッタオフカウント以上になればてシャッタを
閉じてイメージスキャンを終了する。

（ＩＩ−２）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（ＩＩ
−２−１）ユーザインターフェースの特徴第１２図はデ
イスプレィを用いたユーザインターフェースの取り付は
状態を示す図、第１３図はデイスプレィを用いたユーザ
インターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリットタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。バッタリットタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージを
随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて゛、そのいずれを採
用するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等
を考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１２図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）１の上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１２図（ｂ）に示すように複写機本体
１の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフ
ェース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計す
ることができ、装置のコンパクト化を図ることができる
。また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置
の高さは、原稿をナツトするのに程よい腰の高さになる
ように設計され、この高さが装置としての高さを規制し
ている。従来のコンソールパネルは、先に述べたように
この高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構離れた
距離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示
部が配置されることになる。その点、本発明のユーザイ
ンターフェース１２では、第１２図（Ｃ）に示すように
プラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるた
め、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下
方でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとな
る。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに
近づけることによって、その下側をユーザインターフェ
ースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースと
しても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取
り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を
変えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時に
デイスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとする
ことができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固
定してもよいが、角度を変えることができるようにして
もよいことは勿論である。このように、プラテンの手前
側に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違っ
て、その正面の向きを簡単に変えることができるので、
第１２図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペ
レータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１２図（ｂ
）に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの
目の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性
のよいユーザインターフェース１２を提供することがで
きる。このような構成の採用によって、特に、コンパク
トな装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動
することなく原稿セット、ユーザインターフェースの操
作を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を入力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。

その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をメツキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その他の
表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１３図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（ｎ−２−２）表示画面の構成画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するだめの全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
提供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
している。

（Ａ）選択モード画面第１４図は選択モード画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第１４図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー画面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ソセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メツ
セージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるときの
Ｊコードメツセージ、サービスマンに連絡が必要なハー
ド的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレータに
種々の注意を促すＣコードメツセージ等が表示される。

このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの設定
内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテーブ
ルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テーブ
ルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾がある
場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モード
の選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピー
と専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態の
表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォルト
（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示され
る。選択領域Ｃには、上段にカスケード塩が表示され、
各カスケード領域の最下段がデフオルＩＮ域、それより
上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カスケ
ードキーの操作によって５つのカスケード領域で個別に
選択できるようになっている。従って、選択操作しない
場合には、デフォルト領域が選択され、すべてデフォル
トの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選択領
域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応する下
方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択設定
が行われる。なお、メツセージ領域Ａの右側はセットカ
ウントとメイドカウントを表示するカウント部として、
また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル満杯
、トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる。以
下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説明す
る。

（イ）基本コピー基本コピー画面は、第１４図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大Ｊ、「両面コピ−」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量トレ
イ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれかを
選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍率）は、
５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面により
表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％、１
２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固定
倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的に
変化する任意倍率を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において両面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例えば
両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うもの
であり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにするも
のである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコピ
ーが行゛０　　　　　　　　　　　われだコピー用紙が
デー−プレ・・クストレイにまず収容される。次にこの
デユーブレックストレイからコピー用紙が再び送り出さ
れ、裏面にコピーが行われる。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外として丁合いとスタックが選択できる
。丁合いは、ソーグーの各ビンにコピー用紙を仕分けす
るモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順に
堆積するモードである。

（ロ）応用コピー応用コピー画面は、第１４図の）に示すように「特殊原
稿」、「とじしろ」、「カラー」、「合紙」、「排出面
」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／８３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ）　、コンピュータの連帳出力の原稿につ
いて孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦＦ
；コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２枚
の原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−ＵＰ
）をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
〜１６ｍｍの範囲で“綴代パを設定するものであり、右
とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定する
ことができる― 「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

「合紙」は、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて笥とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー専門コピー画面は、第１４図（Ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリー」、「編集／合成」、「等倍微調整」、「わ
く消し」のカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

「編集／合成コは、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにす・る。マーキングカラーは
、マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはそ
の部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマー
キングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユープレックスＩ−レイを使用し２枚の
原稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と
並列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原
稿の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり
、第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色
でコピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、
第１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で
１枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍微調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠゛を設定し
たようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで行う
標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消しを
しない全面コピーモードをデフォルト以外で選択できる
。

（Ｂ）その他の画面第１５図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１５図（ｂ）に示すように各選択モード
画面のカスケードの設定状態を１画面に表示するもので
ある。このレビュー画面では、選択項目すなわちカスケ
ード名とそのとき選択されているモードすなわち選択肢
を表示し、選択されているモードがデフォルトの場合に
は例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通
常の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面全自動画面は、第１５図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押ずと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面インフォメーション画面は、第１５図（Ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための画面であり、インフォメーシ
ョンキー３０２の繰作によって表示され、この画面で表
示されたインフォメーションコートをテンキーから入力
することによっ′ζ説明画面が表示される。

（ニ）ジャム画面ジャム画面は、第１５図（ｄ）に示すよう番こコピー実
行中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の
画面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表
示の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様本発明は、第１４図及び第１５図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくし１画面の情報を
簡素化し、これらのレイアウトの表示領域やその入力設
定状態等に応じて表示態様を変えることによってアクセ
ントのある見易く判り易い画面を構成している。例えば
選択モ一ド画面では、先に説明したようにメソセージ領
域（カウント領域を含む）と設定状態表示領域（メンテ
ナンス情報領域を含む）と選択領域に分割しているが、
それぞれの領域の表示態様を変えている。例えばカウン
ト部を含むメツセージ領域では、バックを黒にしてメソ
セージの文字列ののを高輝度表示にし、ハックリッドタ
イプのコンソールパネルと同しような表現を採用してい
る。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示、す
なわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示し、カ
スケード塩の表示部分を反転表示（文字を暗、背景を明
表示）にしている。すなわち、この表示は、各カスケー
ド塩をカードイメージで表現したものである。さらに設
定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯やトナ
ー補給等のメンテナンス情報領域として使用されるが、
この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異なるの
で、その違いが明瞭に認識できるようになるため、メツ
セージ領域と同様の表示態様を採用している。

そして、選択領域では、周囲を網目表示にし、力スケー
ト表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例ｔば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１５図（ａ）に示す全自動画面では、表示領域
の背景を賄い網目表示にし、「原稿セット」等の各操作
指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその
境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更して
組み合わせることができることは勿論である。

特に、ハックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明１１０ドツト密度による表示等の領域の境界につい
て、図示のように縁取りをするごとによって視覚的に立
体感を持たせ、カードのイメージを与えている。このよ
うに各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行
うことによって、オペレータにとって各領域の表示内容
を明瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、
文字の表示においても、反転表示やブリンク表示するこ
とによって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユ
ーザに喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード塩その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用している点でも特徴がある。例えば基本コピー画面で
は、カスケード塩「縮小／拡大」、「両面コピー」、「
コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加したも
の、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上段
の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。この
アイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄ま
るのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユー
ザに情報を伝達するものであり、情報の内容によっては
文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに伝
達できるという点で大きなメリットがある。

（１１−２−３）キー／ＬＥＤボードユーザインターフェースは、第１３図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使っ
て選択肢の表示及びその設定を行うように構成している
ため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤの数
を最小限に抑えるように工夫している。

画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１９−１〜
３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがペアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選択
キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示さ
れるだけであるので、その画面がどのモード選択キー３
０８〜３１０によって選択されているのかを表示するの
にＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モード
選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの画面を
表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１０に対
応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。

多（の機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１５図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーションインデックス画面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーションポツプア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うな環境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を
出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の操
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１５図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他のＷ’ｌコピーをとる必要があるときに使用される
キーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピ
ー作業に戻すだめの割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ
３１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態にあ
るか解除された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（ＩＩ−２−４）ユーザインターフェースの制御システ
ム構成第１６図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１７図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１６図に示すように
基本的にＣＲＴ基板３３１とＣＲＴデイスプレィ３０１
とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。そして、
ＣＲＴ基板３３１は、全体を統括制御するＵ／Ｉ用ＣＰ
Ｕ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御するＣＲＴコ
ントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３を制御す
るキーボード／デイスプレィコントローラ３３６を備え
、さらに、メモリとして上記の各プログラムを格納する
プログラムメモリ（ＲＯＭ）３３７、フレームデータを
格納するフレームメモリ　（ＲＯＭ）３３８、一部は不
揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示制御デー
タ等を格納すると共に作業領域として使用されるＲＡＭ
３３９．２組のＶ−ＲＡＭ（ビデオ用ＲＡＭ）３４０、
キャラクタジェネレータ３４２等を有している。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）　Ｘｌ
　１０ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２
４０、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０，４６ｍｍ、タイ
ル（キャラクタ）のドツト構成を８×１６にすると、タ
イル数は６０ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６
ドツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ド
ツトで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使
って３０ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル
単位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベルの４階
調で指定し、リバースやブリンク等の表示も行う。

このような表示の人力信号タイミングは、ドツト周波数
ｆ、を１０ＭＨｚ、４８０ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期・で４８μｓの間ビデオデータを
処理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．
３６ｍ５の間ビデオデータを処理されるごとになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
Ｔ用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることにより
４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出し
ている。

このスキャンタイムは、長ずきると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込のがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多くなリスループツトを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１７
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチニ
ックを行いジョブのコントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジュール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチエツクをジョブ
コントローラに依頼する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キー
から論理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポツプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され且つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力がなか
った場合には、ポンプアンプ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある選択
肢の選択過程において一時的にカスケードキーの繰作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアップ画面が−
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアップ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力があった場合には、−
時的なキー人力として無視されることになる。また、ジ
ャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動その
他のコピーモードの更新、メツセージやカランｌ−値の
更新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントロー
ラからインターフェースコマンドを受けて解析し、表示
制御データ３６７の更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。　　　− ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが全受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍ５ｅｃ経過するまで他のキー情報が
入力されないことを条件としてキー情報を確定しキーコ
ントロール部３７５に送る。キーコントロール部３７５
は、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８の更新
、モードチエックやコピー実行コマンドの発行を行い、
マシン状態を把握して表示管理部３７７に表示制御情報
を渡すことによって表示制御を行うものである。コピー
モード３７８には、基本コピー、応用コピー、専門コピ
ーの各コピー設定情報がセットされる。表示管理部３７
７は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７５に
よる処理結果を基にインターフェースコマンドをビデオ
コントローラに発行し、インターフェースルーチン（表
示制御部３６９）を起動させる。ジョブコントロール部
３７６は、スタートキーの操作後、マシンの動作情報を
受けてマシン制御のためのコマンドを発行して原稿１枚
に対するコピー動作を実行するための管理を行うもので
ある。コマンドコントロール部３７３は、本体から送信
されてきた受信コマンドの状態をステート管理部３７２
及びジョブコン１−ロール部３７６に通知すると共に、
ジョブ実行中はジョブコントロール部３７６からその実
行のためのコマンドを受けて本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コピー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（ＩＩ−３）用紙搬送系第１８図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
プレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに人界量トレイ　（ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ　（ＭＳ■）１６が装備され、各トレイ
には適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびク
ラッチ等が備えられている。ここで、ノーベーパーセン
サは、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するため
のセンサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されて
いるコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである
。また、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動を
オン・オフ制御するための部品である。このように複数
の供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできる
ようにすることによって、１つの供給トレイのコピー用
紙がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコ
ピー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータ１０
へ搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ
１１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等
への排紙出口５０２とデユープレックストレイ１１側と
の分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユープレック
ストレイ１１側において合成モード用インバータ１０へ
導く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５
．５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことにより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
９図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。セン
サとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサイ
ズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペー
パーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用するサーフ
エースコントロールセンサ５５７を備えている。また、
トレイの上がりずぎを防止するためのイマージェンシイ
スイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１１
００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙サ
イズが収納可能なトレイである。

第１８図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユープ
レックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロー
ル５０７、ゲート５０５が配置され、このゲート５０５
により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り
換え制御を行っている。例えば両面モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフィ
ードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲー１５０５．５０６に
より一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、しかる
後反転するとゲート５０６によりフィードロール５１０
、デユープレックストレイ１１側に導かれる。デユープ
レックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位置
まで自由落下させるには、一般に１７°〜２０°程度の
トレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、装置
のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１１を狭
いスペースの中に収納したため、最大で８°の傾斜角し
かとれない。そこで、デユープレックストレイ１１には
、第２０図に示すようにサイドガイド５６１とエンドガ
イド５６２が設けられている。これらサイドガイドとエ
ンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されるとその
用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユープレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い。このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。従来のこの種の手差しト
レイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複数
枚のコピー用紙を同時にセットすることができる。従っ
て、コピー用紙のセントをもってその手差しトレイ１６
からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セットし
ている時点でそのフィードが開始される可能性がある。

このような事態を防止するために、手差しトレイ１６の
選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプ９ルレジストレーションを行い、フィーダ部での用紙の送り
出しばらつきを吸収している。送り出された用紙は、ア
ライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位置に給送
される。

（ＩＩ−４）自動原稿送り装置　（ＤＡＤＦ）第２１図
においてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１のプラテンガ
ラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ　１３
には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備えら
れている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、送
出パドル６０３が配置されており、これにより原稿６０
１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１は
、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６およ
び第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６０８によ
り円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト６
２１を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出バドル￥０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。

次に第２２図をも参照しつつフォトセンサ８１〜Ｓｔ□
について説明する。Ｓｌは原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ２は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓ’＋、Ｓ＜
は手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィードセ
ンサ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送
りが補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置
にあるか否かを検出するレジセンサ、８６〜Ｓ１゜は原
稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓ。

は原稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓ１
□はクリーニングテープ６２５の終端を検出するエンド
センサである。

次に第２３図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモード
であり、プラテン２上に原稿６０１を載置して露光する
モードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿）レイロ０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート６
１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はその
端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正される
と共に、センサＳ６〜Ｓ１ｏで原稿サイズが検出される
。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して従
動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５は
上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ６
１２、ヘルド駆動ローラ６１９および第５の駆動ローラ
６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプ
ラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出され
る。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を送る場
合にも同様な作用となす、原稿を１枚づつ送る機能に加
え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−Ｕ
Ｐ）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）　、コンピュータ
用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（、
ＣＣＦ　）機能を有する。

（ハ）はデユープレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、ざらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方
に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲ
ート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の
駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５
の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面の露
光が終了すると再びヘルド駆動ローラ６１９が逆転し、
再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にしてプラ
テン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排出さ
れる（■〜［相］）。従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。

（ｎ−５）ソータ第２４図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ヘルド駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６５５
の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５が
設けられている。また、チェーン６５９には、コピー用
紙を各ビンへ切換供給するだめのインデクサ−６６６が
取付けられている。第２５図に示すように、ソータ用モ
ータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイミン
グベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される。該
プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に伝達
されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆動ス
プロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２６図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上　　・段の排出トレイに
送るものである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲ
ート６６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙
が上から下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、
偶数枚目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビ
ンに搬送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

ヘルド廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系は１ＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込め、消去を行っている。

マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等を行っ
ている。本発明においては、以下に述べるようにヘルド
上のパネル管理、バッチ形成等を行ってコピーの高速化
、高画質化を達成するために、１ＭＭサブシステム３４
とマーキングサブシステム３５とが互いに協動している
。

第２７図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ開環
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安くすることができ、
またベルト回りのスペースを大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトボールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮のに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ヘルド４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパネルのコピーがとれない。そのため、シームから一
定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネル
の位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用紙
サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ピーチ数）を
決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをとる
パネルがロール２０１の近傍のゲットパークの位置にき
たとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合図
をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３１
において露光される。露光箇所２３１には、ベースマシ
ン１の上面に配置されたプラテンガラス２上に載置され
た原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ１
０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝達
する複数のミラー１０１〜１１３および光学レンズ１０
８とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿の
読み取りのためにスキャンされる。またミラー１１０．
１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これはＰ
　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ　ＩｍａｇｅＳｃａ
ｎ　）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げるの
には限界があるため、プロセススピードを上げずにコピ
ー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反対方
向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ、
最大６４枚／ｍｉｎ（ＣＰＭ）を達成するようにしてい
る。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）
２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置２１
６、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像
されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベル
ト４の回転と共に移動し、プリトランスファコロトロン
（転写器）２１８、トランスファコロトロン２２０の近
傍を通過する。プリトランスファコロトロン２１８は、
運営、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱めトナ
ーの移動を容易にするためのものである。また、ベルト
は透明体で形成されているので、転写前にプリトランス
ファランプ２２５（イレーズ用に兼用）で背面からベル
トに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を弱め、
転写が行われ易くする。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有機感材ヘルド４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥＦ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ　
）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがクツ
キングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制御
されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そしてブ
タツクコロトロン２２１、ストリップフィンガ２２２で
用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用紙
はヒートロール２３２およびプレッシャロール２３３の
間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５の
間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
ＤＣ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、パンチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で
用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を検
知している。

第２８図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離ｌの位置に
ヘルドホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ｍ
ｍの場合ででは７０ｍｍとしている。図の２５３．２５
４は感材ヘルド面をＮピッチ分割したときの先頭と最後
のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、Ｄ
はパネルのピッチ長さであり、４ピッチ分割の場合は２
８９゜５ｍｍ、３ピッチ分割の場合は３８６ｍｍ、２ピ
ッチ分割の場合は５７９ｍである。シーム２５１は、パ
ネル２５３のＬＥ　（Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ　）とパネル
２５４のＴＥ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄｇｅ　）との中央にく
るようにＡ＝Ｂ／２とする。

なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

次にＩＭＭ（イメージングモジュール）の機能について
説明する。

第２９図はＩＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、ＩＥＬザ
ブシステム４０とハスラインによるシリアル通信を行い
、高精度のコントロールを行うためにホットラインによ
り割り込の信号を送って像形成の管理を行うと共に、マ
ーキングサブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に
制御信号を送ってヘルド廻りのコントロールを行ってい
る。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そして、
スタートキーが押されるとセントアンプ状態になり、コ
ピーに先立って■９８２等の定数の合わせ込みを行い、
コピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメージ
先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する。

またインターイメジ領域にパッチを形成してトナー濃度
調整用のパッチの形成を行っている。さらにジャム要因
、ヘルドフェール等のハードダウン要因が検出されると
、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交信
してマシンの停止を行う。

次に１ＭＭサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＧリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサＳ６〜３１０からは原稿サイ
ズが入力され、これと用紙サイズとから置２１５による
消し込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってヘルドが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。

メインモータは２個設けて効率のよい動作点で運転でき
るようにし、負荷の状態に応じてモータのパワーを効率
よく出せるようにし、また電力の有効利用を図ると共に
、停止位置精度を向上させるためにモータによる回生制
動を行っている。またモータは逆転駆動を行うことがで
きる。これはブレードを感材ベルトに密着させてクリー
ニングを行うとブレードの手前側に紙粉やトナーの滓が
溜るのでこれを落とすためである。またモータによるベ
ルト駆動はへルトクラソヂ２６７を介しζ行っでおり、
ベルトのみ選択的に停止することができる。このモータ
の回’ＪＢと同期してエンコーダからパルスを発生させ
、これをマシンクロックとして使用してヘルドスピード
に応じたマシンクロックを得ている。

なお、ヘルドホールセンサ２１３で一定時間ホールが検
出できなかったり、ボールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネー
ジャに伝えられてマシンは停止される。

また、１ＭＭサブシステムは、ＩＥＬサブシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通して割
り込み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、置イ
メージ信号、ＡＤＣパンチ信号、ＩＥＬブラックバンド
信号を送出している。置イメージ信号で不要な像の消し
込のを行い、ＡＤＣパッチ信号でＩＥＬサブシステム４
０により、パッチジェネレータ２１２で形成されたパッ
チ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量を調整し
て静電電位を５００〜６００■の一定電位に調整する。

ＩＥＬブラックバンド信号はブレード２２６によりベル
ト４を損傷しないように、所定間隔毎に像間にブラック
バンドを形成してトナーを付着させて一種の潤滑剤の役
割りを行わせ、特に白紙に近いような状態のようなトナ
ー量が極めて少ないときコピーの場合でもヘルド４を損
傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。

マーキングサブシステム３５はこれを受けてパッチジェ
ネレータ２１２を駆動してパッチを形成すると共に、Ｅ
ＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現
像＠２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成してい
る。またプリトランスファコロトロン２１８、トランス
ファコロトロン２２０、デタックコロトロン２２１の駆
動制御を行っている。

ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってクツキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。

またＩＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。

（−−ｍ二λ二又尤）ｙ％ミングチ”Ｌ１上第３０図は
タイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
ＴＩ）後よりＩＥＬがオフされる。

すなわちＴ１まではオンしていて先端消し込のを行い、
Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こうし
て置イメージ信号により像形成が行われ、またレジゲー
トのタイミングを制御することでクツキングポイントで
の用紙の先端と像の先端とを一致させている。像形成終
了後、パッチジェネレータ要求信号（基準時よりＴ５後
）によりＡＤＣパッチ信号が発生し、インターイメージ
にパッチを形成する。またパッチ形成後、バイアス要求
信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その後ＡＤ
Ｃ要求信号が発せられ（Ｔ７後）でトナー濃度の検出が
行われる。またブラックバンド信号によりインターイメ
ージにブラックバンドが形成される。

なお、ＡＥ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）スキャ
ン中においては、ＩＥＬイメージ信号のＯＮ１０　Ｆ　
Ｆは行わない。

工見二（二ｌ上月Ｊ）… 第３１図はメインＣＰＵと置との接続を示す図である。

ＩＥＬＣＰＵ４７はベルト移動方向に対して直角に配置
された２、４ｍｍ角の１８９個の発光ダイオードからな
るＩＥＬ２１５を制御して像形成、パッチ形成、電位制
御等を行っている。Ｔ　ＥＬＣＰＵ４７とメインＣＰＵ
４１とはシリアル通信が行っているが、メインＣＰＵ側
でこれを担当しているのがメインＣＰＵに搭載されてい
る１ＭＭ３４であり、１ＭＭ３４はシーケンスマネージ
ャ３２と共にメインＣＰＵに搭載されたモジュールで、
シーケンスマネージャ３２とはソフト上での通信で情報
のやりとりをしている。第３１図ではこのモジュールを
回路的存在のように図示したものである。そして置サブ
システム４０とのシリアル通信で、置イネーブル信号、
置イメージ信号、ＳＤＣパッチ信号、ブラックバンド信
号をホットラインを通して割り込み処理により送ってい
る。

第３２図はマーキング用ＣＰＵとシリアル通信で接続さ
れたメインＣＰＵとの関係を示す図、第３３図はマーキ
ングＣＰＵの各要素との接続構成を示す図、第３４図は
マーキング系のソフトウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成メインＣＰＵ４１は、第３２図に示すようにＲＯＭ３２
３、ＮＶＲＡＭ　（不揮発性メモリ）３２４、ベースマ
シンとのデータの授受を行うインターフェース３２１、
付加装置（ＯＰＴＩＯＮ）とのデータの授受を行うイン
ターフェース３２２を有し、バスがバスアービター３２
６を介して通信制御回路３２７に接続され、通信制御回
路３２７を通してシリアルの通信ライン上でＵ／Ｉ用Ｃ
ＰＵ４６その他のＣＰＵとの通信を行うように構成され
ている。ＲＯＭ３２３は、先に説明したシーケンスマネ
ージャーやイメージングモジュール、コピーハンドリン
グモジュール等の各サブシステムを含むプログラムを格
納するものである。パスアービター３２６は、システム
ＲＡＭ３２５を有し、メインＣＰＵ４１から他のＣＰＵ
に送出するデータ及び他のＣＰＵから受信するデータを
保持し、メインＣＰＵ４１がシリアル通信のタイミング
と非同期でデータを授受できるようにするものであり、
ＲＯＭ３２８は、通信制御回路３２７によりシリアル通
信ラインでのデータの送受信を行う通信プログラムを格
納するものである。なお、通信に関するこれらのパスア
ービター３２６や通信制御回路３２７に関する機能を全
てメインＣＰＵ４１で行うように構成してもよい。メイ
ンＣＰＵ４１におけるシーケンスマネージャーのサブシ
ステムは、シリアル通信により各サブシステムの状態を
監視し、ユーザインターフェースからコピーモードの信
号を受信すると、所定のタイミングで効率よくコピー作
業が実施できるように各ザブシステムに作業指示を行う
。

マーキングＣＰＵ４２は、第３３図に示すようにメイン
ＣＰＵ４１と共にメインボードに実装されている。図中
、ＩＥＬの制御、サーボ系を連してのメインモータの制
御、クリーナー７６０の制御部はＩＭＭ３４が担当して
いる。

マーキングＣＰＵ４２は、露光ランプ用電源７０３、感
材を帯電させるチャージコロトロン用電源（ＣＣＨＶＰ
Ｓ）７０２、現像したトナーの転写を行い易くさせるた
めのプリトランスファコロトロン用電源（ＰＴＣＨＶＰ
Ｓ）９０４、現像したトナーを転写させるためのトラン
スファコロトロン用電源（ＴＣＨＶＰＳ）９０５、感材
から用紙を剥がずための放電を行うブタツクコロトロン
用型源（ＤＴＣＨＶＰＳ）９０６、トナークラウドが機
内に入るのを防止するだめのキ中ツチアソプバイアス用
電源、現像バイアス電源７１２．７１３、感材をクリー
ニングするためのプレクリーンコロトロン用ｆｔｆｉ（
ＰＣＣＨＶＰＳ）９０７の制御を行っている。またブラ
ック用及びカラー用現像機７１５．７１６はメインモー
タの動力を利用してマグロールの駆動を行っており、こ
の駆動はマーキングＣＰＵ４２により制御されるクラッ
チ７１５．７１６を介して行っている。またブラック用
及びカラー用現像機７１５．７１６は選択的に切り換え
て使用し、一方がベルトに接近したとき他方はベルトか
ら離れる構成になっており、ベルトとに接近して所定の
位置にセントされたかどうかをマーキングＣＰＵに管理
されているセンサで検出している。またマーキングＣＰ
Ｕ４２は、リレーボード９０２を介して５ＳＲ（ソリッ
ドステートリレー）によりコルッランプの駆動制御を行
うと共に、フユーザ温度をセンサにより検出して温度監
視している。なお、フユーザのサーモスタットはオフラ
インで作動しており、マーキングでの制御は行っていな
い。また、マーキングＣＰＵ４２はＦＬＰＳ７０３を通
してランプ１０２の駆動電流を制御することにより露光
量制御を行うと共に、露光ランプヒータを駆動制御し、
またリレーボード９０２を介してイレーズ／プリトラン
スファランプ用電源９０３の駆動制御を行ってイレーズ
／プリトランスファランプを制御している。

（Ｂ）ソフトウェア構成第３３図はマーキグＣＰＵのソフトウェア構成を示す図
である。

マーキングシステムは、システム初期設定部９２１、シ
ーケンス制御部９２２、インターフェースデータハンド
ラー９２３からなっており、システム初期設定部９２１
はＲＯＭ、ＲＡＭのヂエソクとＮＶＭチエツクのみを行
っている。シーケンス制御部９２２は状態制御部９２４
と状態分析部９２５からなり、状態分析部９２５でどの
ステートにいるか、またそのステー１・におけるジョブ
は全て終了したか否か分析し、その結果に基づき状態制
御部９２４で次にどのステートへ移行するかの制御を行
っている。インターフェースデータハンドラー９２３は
入力信号監視部９２６、入力データ解析部９２７、入力
データハンドラー９２８、出力データハンドラ−９２９
からなっており、入力信号監視部９２６はメインシステ
ムからのマーキングシステムに対する通信の監視を行い
、通信割り込みが発生してそれを検知すると、受信ハソ
ファを読みに行き、入力データハンドラー９２８でデー
タの取り込みを行っている。取り込んだデータは入力デ
ータ解析部９２７で解析し、入力データが何を意味し、
何を行わなけれればならないかを解析する。そして出力
データハントラ−９２９によりメインシステムに送信す
べきデータを送信ハソファを通して送信する。

Ｊ州灼刷１換第３５図はマーキングシステムの状態遷移を示す図であ
る。

電源オンした状態はパワーオン・イニシャライズ状態で
あり、ＮＶＭ＆こ書き込まれた内容により各種データ及
びフラグの初期設定をし、また、Ｉｌｏの入出力時間設
定のためのタイマー処理テーブルの登録を行うと共に、
通常コピーモード、ダイアグモードのどちらが選択され
たかの判断を行う。

ダイアグモードはサービスマンが機械の調整等を行うた
めに設けられたモードで、フェールヒストリー等のチエ
ツク、各種セットアツプを行うモードである。ダイアグ
モードが選択されると、ダイアグスタンバイに移る（■
）。ダイアグスタンバイはＰ３、Ｐ５、ＰＩＯ等のコー
ド番号を選択し、スタートキーが押されるまでの状態で
ある。

スタートキーを押すとダイアグランの状態になり（［相
］）、コード番号を読んでＰ５、ＰＩＯ等を実行し、各
種調整を行う。終了するとダイアグスタンバイの状態に
戻る（■）。ダイアグモードから通常モードへの復帰は
パワーオフ／オンにより行う。

通常モードが選択されて初期設定が終了すると（■）、
通常モードにおけるスタンバイに移る。

スタンバイの状態はスタートキーが押されるまでの状態
であり、（イ）スタンバイＮＯＴ　　ＲＥＡＤＹの状態
と、（ロ）スタンバイＲＥＡＤＹの状態とがあり、スタ
ンバイＮＯＴ　　ＲＥＡＤＹは、定着機能の準備として
フユーザを一定温度に上げると共に、温度分布を一様に
する。この動作が完了すると、スタンバイ　ＲＥＡＤＹ
に移り、スタートキーが押されるとアイドルの状態に移
行する（■）。なお、スタンバイＮＯＴ　　ＲＥＡＤＹ
の状態でもスタートキーは受は付けられ、フユーザが一
定温度になったときに自動スタートとなる。

スタンバイＮＯＴ　　ＲＥＡＤＹの状態とスタンバイＲ
ＥＡＤＹの状態に分けたのはフユーザ−コントロールを
やり易くするためである。

アイドルはスタートキーが押されて１００ｍ５ｅｃの時
間であり、ベルト回転と同時に実行する必要がある処理
、例えば現像機バイアスの印加、イレーズ／プリトラン
ファーランプへの電圧印加を行うためのステートである
と共に、メインシステムからコピー・スタート・コマン
ドを待っている状態であり、メインシステムよりヘルド
・スタート停止コマンドを受信するとスタンバイＲＥＡ
ＤＹへ戻す（■）、メインシステムからのセットアツプ
・リクエスト・コマンドによりセットアツプの状態に移
行する（■）。またメインシステムよりパージ・リクエ
スト・コマンドを受信するとパージの状態に移行する。

このアイドルの状態をおいているのは、各ステートの出
入りをシンプルにしてステートコントロールを容易にす
るためである。

セットアツプの状態は、感材上のＴＡＬＣをクリーニン
グし、各コロトロンの電流値の目標値への合わせ込み、
Ｖ　ＤＤＰの目標値への合わせこみ、露光量の調整等を
行う。これらの処理が終了するとアイドルの状態へ戻り
（■）、コピーサイクルへ移行する（■）。

サイクルの状態は、帯電、露光、現像、転写、定着、ク
リーニングをオール・リクエスト・コマンド受信まで繰
り返す。そして、マーキングシステムの立ち下げが終了
し、ＢＩＡＳ、　イレーズ／プリ・トランスファー・ラ
ンプ以外の出力を停止し、スタンバイ・コマンドをメイ
ンシステムに送信してアイドル状態に移行しく■）、ス
タンバイに戻る（■）。

パージへはジャムが発生ずると移行し、原因ジャムを取
り除くとそれ以外の既にフィードしてしまった用紙を自
動的に排出するステートであり、Ｐ／Ｒ（Ｐｈｏｔｏ・
Ｒｅｃｅｐｔｅｒ）のベルトのクリーニングを行い、ま
た、パージ・エンド・コマンドによりアイドルの状態へ
移行する（■）アイドルの状態でコピーモード・コマンドを受信すると
サイクルの状態へ移行する（［相］）。

エマージエンシの状態は、マシンラン中にエマージェン
シジャムが発生したり、フロントインターロックが開け
られたような緊急、停止要因が発生ずると、あらゆる状
態から遷移し、後処理が必要になるのでマーキングがコ
ントロールしているアウトプットを全部ＯＦＦするとい
うような処理を行う。そして、緊急停止処理が終了する
とスタンバイに移行する（ｏ）。

また、フェールはマシンラン中、スタンバイ中等に関係
なくフェールの条件、例えばフユーザ−のオーバーヒー
ト、サーミスタの断線等が発生すると、すべてのアウト
プットをＯＦＦするステートである。

１１［−４ヘルド乍　の　”　の蕾゛Ｈ第３６図はチャ
ージコロトロンの制御の概略構成を示す図である。

有機感材ベルト４の電位は感光体の疲労、湿度や温度等
の環境条件、チャージコロトロンの汚れ、劣化、感材の
種類等によって変動するが、所定濃度の複写を行うには
Ｄ　Ｄ　Ｐ　（Ｄａｒｋ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｐ
ｏｔｅｎｔｉａｌ）を目標値に保つ必要がある。

そこで■パワーオン後、１回目のスタートでのみセット
アツプサイクルを実施し、その中で感材ベルトの暗電位
（ＶＤＤＰ）を目標値に合わせ込む。■コントロール中
、ベルト上のＶＤＤＰを保持しているインターイメージ
中のＶＤＤＰパッチ領域を毎サイクルサンプリングする
ことによりＶＤＤＰを目標値に保持する。■チャージコ
ロトロンのＯＦＦ時間（９段階）に応じて次のスタート
時にＶＤＤＰを減少補正する。■セットアツプ時、セッ
トアツプ終了時、コピー中の３種のタイミングでＶＤＤ
Ｐをチエツクし、許容範囲外であればオープンループモ
ードに遷移させる。

以上の補正を行うために、メイン基板に配置されたマー
キングＣＰＵ４２へはＥＳＶセンサー２１４で検出した
感材面の電位信号が入力される。

マーキングＣＰＵ４２では表面電位が基準電位になるよ
うに制御信号を出力し、Ｄ／Ａコンバータ７０１でアナ
ログ制御信号に変換して高圧電１ｇ、７０２を制御する
。その結果、高圧電′ａ７０２からはチャージコロトロ
ン２１１に所定のグリッド電圧が印加されてヘルドへの
帯電が行われる。そして、その帯電を再度ＥＳＶセンサ
ーでサンプリングして同様にＣＰＵ８７で制御信号を出
す。このことを繰り返すことにより、ベルト上の電位を
所定電位に合わせ込み、この時のリモート値を保持して
おく。なお、基準電位は例えば８００ｖでＲＯＭデータ
として保持している。そして、コピーサイクル中には所
定のインターイメージ中にＶＤＤＰパッチ領域を形成し
、各コピーサイクル中に１同型位検出を行って、ＶＤＤ
Ｐを目標値に保持するようにコントロールする。また、
チャージコロトロンＯＦＦにより感材ベルトの帯電特性
が回復するが、ＯＦＦ時間に応じてＶＤＤＰを減少補正
する。なお、セットアツプ１回目、セットアツプ終了時
、コピー中の３種のタイミングでＶＤＤＰをチエツクし
、許容範囲を外れている場合にはオープンループモード
でセットアツプ時の目標チャージコロトロンでコントロ
ールヲ行つ。

ｍ　−４−２′−１唄ｐ受廻り≧ニル第３７図はマーキングＣＰＵによる光学系の照明コント
ロールを行うための構成を示したものである。

光学系の汚れによる光量の変動、倍率選択による必要光
量の変化、濃度選択による必要光量の変化、ランプ管壁
温度の変化による光量の変動等の原因によって光量変動
が生じるが、良好な複写を行うためにはこのような変動
を補正する必要がある。

本装置における照明コントロールは、露光ランプの管壁
温度制御と露光量調節の２つの方法で制御を行っている
。

ランプ１０２からの光で直接レンズ１０８、ミラー１１
０．１１１．１１３を介して感材ヘルド４を露光し、そ
れによる静電電位をＥＳＶセンサ２１４で検出し、露光
量検出信号として、またランプサーミスタ７０６で管壁
温度を検出し、管壁検出信号としてそれぞれマーキング
ＣＰｔＪ４２へ入力している。またＭ／Ｃクロック、ヘ
ルドホールセンサ、スキャン終了信号、倍率設定、濃度
設定等のインターフェース信１人力される。これらの入
力を受けて、マーキングＣＰＵ４２は、ランプ用電源７
０３をＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御したり、供給電流の制御を
行うと共に、ランプヒーター７０５の制御を行い、また
クーリングファン２６３を駆動制御することにより冷却
して光量制御、温度制御を行っている。

−（１：１：１１１鷹員２）上旦二歩第３８図はマーキングＣＰＵによる現像機コントロール
を説明する図である。

マーキングＣＰＵ４２へは、センサ７１８．７１９から
現像機２１６．２１７のブラックトナー、カラートナー
の検出信号が入力されている。そしてＤ／Ａコンバータ
７１１からの信号でデヘハイアス電源７１２．７１３を
制御してマグロ−ルア２１ａ、７２１ｂへの印加電圧、
マグロ−ルア２２ａへの印加電圧を制御してトナー現像
量を調整すると共に、キャッチアップバイアス電圧を０
Ｎ１０Ｆ、Ｆしてデベバイアス電源７１４からキャッチ
アンプロールへの印加電圧を制御してキャリアが感材番
こ付着するのを防止するようにしている。

またトナーをベルトへ載せるためにデベクラソチ７１５
．７１６のＯＮ／○ＦＦ制御を行うと共に、デベハウジ
ングをベルトから離すためにリトラクトモータ７１７の
制御を行っている。

Ｉ［［−４−４の　　　１１葭第３９図は現像機の概略構成を示す図である。

第３９図（イ）に示すように、本発明の複写機において
は、黒色トナー用の第１現像機およびカラートナー用の
第２現像機を有しており、それぞれ第１マグロール、第
２マグロ−ルア２１ａ、７２２ａ、７２１ｂ、７２２ｂ
を備えている。第１現像機、第２現像機はそれぞれカム
７３５．７３６により、ピボット７３８．７３９を中心
に回転可能で、一方がベルトに接している状態では他方
は離れるようになっている。また、各現像機にはキャッ
チアップロール７２３ａ、７２３ｂが設けられ、トナー
がクラウド状になってマシーン内に拡散し、マシーン内
部を汚したりパッチ領域での光量を落とすことがないよ
うにトナーと逆に帯電させて、これを引きつけてしまう
ようにしている。

第３９（ロ）に示すように、トナーはトナーボックス７
４４により、アジテータ７４５、ディスペンスオーガー
７４６を通して分配され、パイプ７４７を通してインオ
ーガー７３１に導入されて、　　分配される。これらの
駆動はディスベンスモーク７４３によって行われている
。このトナーはバドル７３３．７３４によってマグロー
ル側に運ハレ、マグロールによってベルト表面に運ばれ
る。このときのトナー供給量はトリマー７３９ａ、７３
９ｂによって調整され、また、スクレーパ７４０　ａ。

７４０ｂでマグロール表面の付着トナーはかき落とされ
る。

ｌ１１１−４−５　　コロ　ロンの′Ｌ□値１浸（Ｌμ
ニー火第４０図はマーキングＣＰＵによるコロトロンの
電流値コントロールを説明するためのものである。

マーキングＣＰＵ４２は、感材ベルトに付着したトナー
の電気的付着力を弱めて転写を行い易くするためのプリ
トランスファコロトロン２１８、感材ベルトに付着した
トナーを用紙上にトランスファさせて転写を行うための
トランスファコロトロン２２０、用紙と感材ベルトとを
剥がすために両者間の電気的吸引力を弱めさせるための
ブタツクコロトロン２２１の状態をモニタし、それぞれ
への印加電圧をＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御して供給電流をコ
ントロールし、同様に、不要電荷を除電すると共に、転
写を行い易くするためにベルト背面から光を照射するだ
めのイレーズ／プリトランスファランプ２２５、及びク
リーニングし易くするためのプレクリーンコロトロン２
２４への供給電流の制御を行っている。

■」ニソ［二ＬＬ扛動　　　”コア）１：ｌ　−／Ｌ。

第４１図はＡ　Ｐ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏ
ｓｕｒｅ　）の概略を説明するだめのものである。

ＡＥモードはＵ／ＩでＡＥモードが選択されたとき、ま
たプラテンモード時はスタートプリントごとに実施し、
ＤＡＤＦ、５ＡＤＦ、ＬＤＣ，、ＣＣＦ、ＲＤＨ，バイ
パスモード時はスタートプリントおよび原稿交換ごとに
実施する。ただし原稿は所定位置で停止している必要が
ある。なお、ＡＥは原稿濃度測定のためのＡＥプリスキ
ャンを行うモードと行わないモードとがある。

露光ランプ１０２が原稿を走査すると有機感材ベルト４
上に原稿に対応した潜像電位が形成される。これをＥＳ
Ｖセンサ２１４で読み取り、指定のタイミングでＥＳＶ
センサの出力をＡ／Ｄコンバータ７５１から指定回数マ
ーキングＣＰＵに取り込む。取り込んだデータ中、最小
値より原稿濃度を判断し、現像バイアス、光量等をコン
トロールする。

■に」−ヨよ先板：九二■臓見構戒第４２図はクリーナーの概略を説明するためのものであ
る。

クリーナー７６０におけるクリーニングブレード７６１
はクリーナハウジング７６８内に設けられ、自己保持形
のりトラクトソレノイド７６５によって駆動され、ベル
ト４に接触したり、離脱するように構成されている。ク
リーニングブレード７６１で掻き落とされたトナーは、
フィルムシール７６２で下方への落下が防止されてクリ
ーナハウジング７６８内に収集され、オーガー７６４に
よって移送されるようになっている。なお、７６９はガ
イドレール、７７０はプレクリーンチャージコロトロン
である。

１１１−４−８　　　ＡＤＣの抽第４３図はＡＤＣを行うための概略構成を示すものであ
る。

ＡＤＣはＡＤＣパッチの１−ナー付着量を検出して基準
値と比較することにより現像器のトナー濃度の過不足を
判定し、用紙サイズと検出時のトナー付着量の大小によ
り現像器ハウジング内のトナー供給量を制御するごとに
より、高濃度のソリッド部の再現性を向上し、かつその
維持性を保証するものである。

ＡＤＣを行う場合には光学系をスキャンハックするとき
にレンズシャッタ７０７で光を遮断してパッチ領域が消
去されないようにしておき、パッチジェネレータで所定
の電位Ｖ　ＡＤＣまで調整してその電位をＥＳＶセンサ
２１４で測定する。測定結果に応じてＶＡＤＣＶＨＩＡ
Ｓ−ＶＣＯＮＴが一定になるようにＶＢＩＡＳを制御す
る。なお、この場合、パンチ部以外の不要な電荷はＩＥ
Ｌ２１５により除電する。そしてパッチ部が現像器を通
過するときに感材ヘルド上にトナー像が形成されるので
、ＡＤＣセンセン検出し、これをＡＤＣ増幅器で増幅し
て光反射出力を電圧値に変換し、マーキング用ＣＰＵ４
２に取り込む。一方、ベルト上のクリーンな面の出力ば
あらかしめ測定しておく。こうして、ＶＰＡＴＣＨ’　
ＶＣＬＥＡＮ　Ｘ　２００がアラ力じめ設定した値より
大きいか小さいかを判定し、低い場合はｉ・ナーボック
ス７８１．７８２のモータを０ＦＦＬ、高い場合はその
度合と用紙サイズによりモークＯＮ時間を設定し、０Ｎ
１０ＦＦ時間の制御を行う。

第４３図はＡＤＣの概略構成を示すものである。

ＡＤＣはＡＤＣパッチのトナー付着量を検出して基準値
と比較することにより現像器のトナー濃度の過不足を判
定し、用紙サイズと検出時のトナー付着量の大小により
現像器ハウジング内のトナー供給量を制御することによ
り、高濃度のソリッド部の再現性を向上し、かつその維
持性を保証するだめのものである。

ＡＤＣを行う場合には光学系をスキャンハックするとき
にレンズシャッタ７０７で光を遮断してパッチ領域が消
去されないようにしておき、パッチジェネレータで所定
の電位■。９．まで調整してその電位をＥＳＶセンサ２
１４で測定する。測定結果に応じて■。ｃ　　Ｖ［１Ｉ
ＡＳ＝ＶＣ＋ＩＮ□が一定になるようにＶ１１１Ａ８を
制御する。なお、この場合、パソチ部以外の不要な電荷
は置２１４により除電する。そしてバソヂ部が現像器を
通過するときに感材ヘルド上にトナー像が形成されるの
で、ＡＤＣセンサで検出し、これをＡＤＣ増幅器で増幅
して光反射出力を電圧値に変換し、マーキング用ＣＰＵ
４２に取り込む。一方、ベルト上のクリーンな面の出力
はあらかじめ測定しておく。こうして、ＶＰＡＴＣＨ÷
ＶＣＬＥＡＮ　Ｘ　２００があらかじめ設定した値より
大きいか小さいかを判定し、低い場合はトナーボックス
７８１または７８２のモータを０ＦＦＬ、高い場合はそ
の度合と用紙サイズによりモークＯＮ時間を設定し、０
Ｎ１０ＦＦ時間の制御を行う。

−（にｊ二１丁ｌちびジ５４歩：ｌ勿且爪第４４図はパ
ッチジェネレータ７９０の構造を示し、ＬＥＤチップ８
個を搭載した基板７９４をハウジング７９２のスリット
７９３に対向して嵌合させ、その反対側（ベルト側）に
フィルタ７９１を設けた構造になっており、これをネジ
止め固定している。ＬＥＤ基板７９４へはコネクタ７９
５を介して電流が供給される。

第４５図はパッチジェネレータの回路構成を示し、ＯＮ
／○ＦＦ信号によりＬ　Ｅ　Ｄへの電流制御を行うと共
に、電流の大きさはアナログ量であるリモート値でコン
トロールされ、ＬＥＤに流れる電流を入力端へフィード
ハックして定電流制御を行っている。こうして発光した
光は第４０図のスリット７９３、フィルタ７９１を通し
てベルト上に照射され、パッチエリアが形成される。

１１１−５−３ＥＳぶ□乙す：ヅキ帽戊第４６図（イ）
は振動容量型のＥＳＶセンサーを示し、電位検出用電極
８０３とベルトとの間に音叉振動子８０２を配置し、音
叉振動子８０２が検出窓８０１の中で振動して感材の表
面電位を交流電位として検出し増幅する構成となってい
る。

第４６図（ロ）はチジソパー型のＥＳＶセンサーを示し
、回転セクタ８０７で検出窓８０１を通して電位検出電
極８０６に対する感材の表面電位をチョッピングし、零
と表面電位が交互に電極にかかるようにし、零点ドリフ
トを抑制しつつ直流的に電位を検出する。ガード８０５
に一定の電圧を加えることで距離特性を補正することが
できる。

」ｌ：」ニソｉＪ　ＡＤＣセンサーの創Ｍ第４７図（イ
）はＡＤＣセンサを示ず図で、発光素子８１１からの光
をトナー像に照射し、その反射光を受光素子８１２で検
出して電気信号に変換して増幅する構成である。赤外線
ホトセンサの場合、クリーン面における反射光量ＶＣＬ
と、トナー像における反射光量ＶＩＭの比は、トナー像
濃度に対して第４７図（ロ）に示すような特性を存して
おり、トナー像変化をセンサ出力で見ることが可能であ
る。

−（にｊ二５１］＆ＪＪ生本装置における画質の目標値は、ＤＩＮ（原稿濃度）　
＝１．０５ＡＤ（Ｓｏｌｉｄ　　Ａｒｅａ　Ｄｅｎｓｉ
ｔｙ）をＤＯＩＩ７　　（コピー濃度）＝１．３±Ｏ，
１ｓａｏに制御することにある。

第４８図（イ）、（ロ）の現像特性で示すように、Ｄ　
ＩＮ＝　１　、　　ＯＳＡＤの場合、ＴＣ（トナー濃度
）が変動することで大きくり。ｌＩＴを変動させる。

例えば、ＴＣ＝３．４％でり。ｕ’ｒ＝０．８５、ＴＣ
＝１２．２％でり。ａｔ　”ｉ　１．　５５である。し
たがって、ＤＱＵＴ　＝　１　、　３±０．１−ＡＤに
制御するにはＴＣを７±１．５％程度にする必要がある
。

一方、従来よりＡＤＣで用いられているパッチ濃度はり
。ＬＩＴζ０．７．。程度である。これは現像特性曲線
の傾き（ゲイン）がリニアであること、むだなトナー消
費を少なくすること、パッチ濃度に現像ムラが少ないこ
と、センサ感度（Ｓ／Ｎ比）が大きくとれること等から
判断して経験的に求められている。トナー濃度に対する
センサー特性は第４９図に示すようなものであり、単位
面積当たりのトナー量ＤＭＡ　（Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｍ
ａｓｓ　Ａｒｅａ）、画像濃度Ｄｏｕｒ　、　Ａ　Ｄ　
Ｃセンサ検出値Ｉ）ｓ。

ｏ、トナー濃度Ｔｃの関係を４象限で表示したものであ
る。この図から、画像濃度り。ｌＩＴが０．５〜１．０
の範囲でほぼリニアな検出出力か得られることが分かる
。

そしてり。ＬＩＴζ０．７ＳＡＤになるＤＩＮは、第４
８図（ロ）からほぼ０．　５ＳＡＤ相当であることが分
かる。またＰＩＤＣカーブより、ＶｎＤｒ−８０ＯＶ前
後、ＶＢｘｃ　　（使用する感材と現像機構によりほぼ
決まる）＝１５０Ｖ前後に設定した場合、Ｄ　＋Ｎ＝　
０　、　５−ｎＤのＶｌｌｌＧｔは、はぼ■。、５＝４
５０±３０Ｖとなる。したがって、Ｖｏｎｙ　＝　８０
０■をバッチジェネレータで露光して■４９．ζ５００
■に落とす必要が生じる。そして、■。、５−■１１１
ＡＳ＝　４５０　３００　＝　１５０−ＶＣＯＮＴとな
る。

１１１−５−６　　ＡＤＣの　イミングヂ　−第５０図
はＡＤＣを説明するためのタイミングチャートである。

図は横軸に時間、縦軸にオプチカルレジセンサーの位置
を基準としたときの各コンポーネントの位置を示してい
る。そして、図の斜めの実線はコピーフレームの先端、
点線はコピーフレームの後端ヲ示し、４ピツチでコピー
フレームが４枚、スタートコピーフレームがＮｏ３の場
合を示している。４ピツチの場合には、ＡＤＣ用のバッ
チは第３フレームと第４フレーム間のインターイメージ
に形成され、ＥＳＶセンサーで５ｍ５ｅｃ間隔で２回の
サンプリングが行われ、この平均が取られる。そして、
置において、先端と後端はＡＬＬ　　ＯＮ、真中は指定
セグメントをＯＦＦとすることにより、所定の大きさの
パッチ領域を形成する。

そして、第１現像機選択時あるいは第２現像機選択時に
、それぞれパッチ領域がその位置に到達すると、第１マ
グロール、第２マグロール毎にバイアス電圧が与えられ
、パッチ領域の現像が行われる。そして、現像されたパ
ッチ領域がＡＤＣセンサーの位置にくるとＬＥＤをＯＮ
にして２回サンプリングが行われ、その平均値がとられ
る。そして、あらかじめスタート直後にＬＥＤをＯＮに
して６回のサンプリングを行うことにより、クリーン面
の濃度信号を得ており、このクリーン面濃度信号とパッ
チ領域の濃度信号とからトナー濃度信号が得られる。

１：ユエギｌｌ宏ｌ工ζバｊ」」１酸第５１図はピッチ分割数に対するフレーム番号とＡＤＣ
パッチ領域の位置を説明するための図である。

トナー濃度は短期間ではそれほど変化しないので、ＡＤ
Ｃパッチエリアはインターイメージ毎に作る必要はない
。逆につくり過ぎるとクリーナーへの負荷が増大してし
まう。そこで最低限度の濃度が保障できればよいという
ことで本実施例ではヘルド２周に１回の割合で作成し、
またソフト作成を容易にするためＧここのパッチエリア
を作成するためのインターイメージを固定している。各
ピッチ分割数の場合、それぞれシーム側から順次Ｎｏ１
、Ｎｏ２・・・・・・の順にフレーム番号がつけられ、
パッチ領域は、４ピツチの場合には第３と第４フレーム
の間のインターイメージ部、３ピツチの場合には第２と
第３フレームの間のインターイメージ部、２ピツチの場
合には第２フレームの後、■ピッチの場合は第１フレー
ムの後のインターイメージ部にそれぞれ形成される。な
お、潜像が形成されるコピーフレームはベルトホールを
基準として形成され、ピッチ分割数は、ユーザーの指定
するコピーモード、用紙サイズにより決定される。

ｍ−５−８ＡＤＣのソフ　ウェア　２成。

第５２図はＡＤＣのソフトウェア構成を示す図である。

マーキングサブシステムではジョブを複数のモジュール
に分けており、ＡＤＣはそのうちのＡＤＣモジュールに
より行われる。図の点線の上側Ａはマーキングシステム
、下側ＢはＡＤＣモジュールを示している。

マーキングシステムは時間管理部８２４で時間管理しつ
つ、ステート管理部８２２でジョブテーブル８２１を参
照しながら現在どのジョブを行うステートにいるかのス
テート管理を行っている。

各ステートには行うべきジョブが割り当てられており、
これをすべて実行してから次のステートに移行する。そ
してメインシステムとは送受信バッファ８２５．８２６
を通して交信し、コマンドコントロール部８２３でコマ
ンドの解析を行い、ＡＤＣに対して用紙サイズ等のデー
タ通知サービス、キャリッジスタート、ベルトホール位
置等のタイミング通知サービスを行っている。また、マ
ーキングシステムにはデータ登録サービス部８２０を設
け、各モジュールがジョブ実行中か否かのフラグを登録
するようにしてどのモジュールも参照できるようにして
おり、各モジュールはこのフラグを参照するごとにより
、各モジュールが現在ジョブ実行中か否かを見て各モジ
ュールのジョブが競合しないようにしている。ＡＤＣモ
ジュールは、マーキングシステムからのタイミング通知
サービスを受り、上限／下限値テーブル８２９を参照し
てＥＳＶセンサ２１４で検出した値、ＡＤＣセンサ２１
９で検出した値をＡ／Ｄ値サンすリング処理部８３０で
サンプリングする。同時にＡＤＣモジュールは、パッチ
ジェネレータリモート補正値テーブル８３３を参照し、
用紙サイズ等のデータサービスを受けてパッチジェネレ
ータ’）モー）Ｗ演算処理部８３２でリモート値を算出
し、パンチジェネレータＯＮ１０　Ｆ　Ｆ処理部８３１
を介してパッチジェネレータを０Ｎ１０ＦＦＬ、またＤ
／Ａコンバータを介してパッチジェネレータリモート値
を出力する。さらに、Ａ／Ｄ値サンプリング処理結果を
受け、目標コントラスト電位データ、用紙サイズ等のデ
ータサービスを受けて適正ＢＩＡＳ演算処理部８３５で
適正ＢＩＡＳを算出し、ＢＩＡＳ変更処理部８３４、Ｄ
／Ａコンバークを介してＢＩＡＳリモート値を出力する
。また、オープンループかフィードバックループかの判
断処理部８３８は、Ａ／Ｄ値サンプリング処理結果、ま
たデータ通知サービス受けてオープンループかフィード
バックループかの判断を行い、その結果を基に、ディス
ベンスモークＯＮ時間演算処理部８３７はＡ／Ｄ値サン
プリング処理結果、コントロール濃度目標値テーブル、
用紙サイズ別基準ディスペンス時間デープルを参照して
ディスベンスモークＯＮ時間を算出し、デヘスペンスモ
ークＯＮ処理部８３９を介してディスベンスモークを駆
動制御している。

る。

本発明のＡＤＣでは、通常はフィードバックコンＩ〜ロ
ールによりトナー濃度コントロール、バイアスコントロ
ールを行い、センサ異常、あるいは演算結果に異常が発
生したような場合、直ちにマシンを停止させることなく
オープンループコントロールに遷移させてそこそこの画
質でのコピーが継続してとれるようにし、−旦オープン
ループコントロールに遷移した場合は自動復帰させるこ
とはなく、電源の０ＦＦ１０Ｎで復帰させている。

次に各処理を説明すると、第５３図（イ）で、ステップ
１００１でコピースタートすると、ステップ１００２の
パッチ作成判断アルゴリズムを実行する。このアルゴリ
ズムはどこにパンチを作るかということを行う判断をす
るものである。

第５３図（ロ）において、ステップ１０１１でコピース
タートし、まず、クリーン面の表面電位サンプリングを
行う（ステップ１０１２）。次にパッチジェネレータを
○Ｎ１０　Ｆ　Ｆ　Ｌ、パッチ領域の電位をＥＳＶセン
サーでサンプリングする（ステップ１０１３．１０１４
）。そして、ＢＳ■センサーでサンプリングした電位Ｖ
　ＡＤＣが規定範囲内か否か判断しくステップ１０１５
）、規定範囲になければオープンループ制御に入る。こ
こで、ｖＡＤ、が規定範囲内かどうか判断しているのは
、パッチ部分の電位をある程度規制しないと現像バイア
スの印加に影響してくるためである。即ち、パッチ部分
の電位が非常に高いと現像バイアスを大きくする必要が
あり、そうするとキャリアが現像されてしまう可能性が
生じ、また逆に現像バイアスを非常に小さくするとバッ
クグランドが現像されてしまう。そのため、パッチ部分
の電位はある範囲内でなければならない。そして規定範
囲にあればバッチジェネレータのリモート値（制御信号
）を計算して補正をかけてやる（ステップ１０１６）。

これはパンチで落とす電位を一定範囲内にするための操
作で、例えばベルトが疲労してきてチャージコロトロン
で一定電圧を印加して帯電させようとしても、規定の帯
電電位がサンプリングできないような場合、一定範囲以
内に収めないとコントロールができないためである。そ
して、ＶＡＤＣＶＢＩＡＳが一定となるようにバイアス
電圧をコンｌ司コールして現像を行う（ステップ１０１
７）。

次にオープンループの制御を行うのか否かの判断しくス
テップ１０１８）、フィードハックコントロールを行う
場合にはＡＤＣセンサーで濃度サンプリングを行う（ス
テップ１０１９）。そして濃度の平均値Ｄ　ＡＶＥが規
定範囲以内であれば後述するＤＴを計算し、規定範囲以
内でなければオープンループ制御を行い、それぞれフィ
ードバック制御、オープンループ制御におけるトナーモ
ーターＯＮのための計算を行う（ステップ１０２１゜１
０２２）。こうして計算された値に基づいてトナーモー
ターのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御を行い、以上のことを現像
機クラッチがＯＦＦにならずコピーがとられている間中
行い、現像機クラッチがＯＦＦになると終了する（ステ
ップ１０２３〜１０２５）。オーフンループへは、ＡＤ
Ｃセンサの異常で出力が得られない場合、コネクタ接触
不良でＣＰＵへ入力がない場合等に遷移する。

なお、フィードバックコントロールとオープンループコ
ントロール間の遷移はマーキングザブシステムが判断す
る場合と、ＩＭＭが判断する場合があり、両者が競合し
ないようにしている。ＩＭＭにおいては、パンチが作成
できるかどうかの状況を判断してその結果をシリアル通
信コマンドでマーキングサブシステムへ知らせており、
例えばベルト５周にわたってＡＤＣバッチが作成できな
かったときは、オープンループへ遷移し、再びＡＤＣパ
ッチが作成できるようになったときはフィードバックコ
ントロールへ戻るように指示している。そして、これ以
外のフィードバックコントロールとオープンループ間の
遷移はマーキングサブシステムが判断している。

また、上記処理においてフィードバック制御からオープ
ンループへ遷移した場合、ユーザーはそのことは分から
ないが、その処理のヒストリーは記録するようにしてお
り、ごれをトレースするごとによりどんな状態で遷移し
たか後で判別することができる。このような処理を含む
ＡＤＣにおけろバイアス変更リクエスト、ＡＤＣリクエ
スト処理を第５４図により説明する。

第５４図（イ）において、ＩＭＭからＢＩＡＳ変更ＲＥ
Ｑがあると、マーキングＣＰＵはマシンが走っているサ
イクル中か否か、また、オープンループでないか、ＥＳ
Ｖセンサーの出力が規定の範囲に入っているか否か判断
し、サイクル中であり、かつオープンループでなく、Ｅ
ＳＶセンサーの値が規定の範囲に入っている場合にＡＤ
Ｃを実行する。

ＢＴＡＳ１コントロールでは、それまでのバイアス電圧
をセーブして一時退避させておき、ＢＩＡＳＩを変更し
、次にＢＩＡＳ２を変更して、ＢｒＡｓ１のリターンタ
イマーをセットする。ＢＩＡＳＩアウトはＢＩＡＳＩを
１０ｍｓ　ｅ　ｃの精度で出力する。ＢＩＡＳ２コント
ロールはＢＩＡＳ２の値を変更し、ＢＩＡＳ２のリター
ンタイマーをセットする。また、ＢＩＡＳＩリターンで
はＡＥが重なる場合には、これを待たせる。これはＡＤ
Ｃモジュール側でバイアス変更のフラグを立てＡＥモジ
ュール側がこれを読んで、フラグが立つている場合は待
つというかたちで行われる。

そして、このバイアス変更においては各部にトレーサー
を配置して各データをセーブするようにしている。これ
はＡＤＣの処理が複雑なので、各データを保存すること
により、後から順番に格納しているデータを取り出して
、デバッグすることができるようにするためである。

同様に第５４図（ロ）において、ＡＤＣリクエストがあ
ると、サイクル中か否か、オープンループでないか否か
、ＥＳＶの値が規定の範囲以内に入っていかる否かを判
断し、入っている場合にＡＤＣを実行する。

ＡＤＣ用ＬＥＤをＯＮＥこし、サンプル１ｓｔＡＤＣで
は、１回めのサンプリングを行ってタイマーをセットす
る。そして、サンプル２ｎｄＡＤＣで２回目のサンプリ
ングを行い、ＡＤＣサンプリン、グツラグをセットする
。この場合も、各部におけるデータをセーブしておくた
めに、それぞれトレーサーが設けられている。このよう
な機能によりＡＤＣが実行される。

第５５図はベルＩ・上のトナーが付着していないクリー
ンな面のＡＤＣセンサー出力をサンプリングし、Ｖ　Ｃ
ＬＥＡＮを求める場合のフＩコーを示す図である。

ステップ１０３１でＶ　ＣＬＥＡＮサンプリングがスタ
ートし、オプチカルレジセンサーがＯＦＦしてコピーが
スタートした場合に、レジセンサーＯＦＦの７０　　ｍ
５ｅｃ後にＡＤＣセンサーのＬＥＤをＯＮにする。ごれ
は、レジセンサを基準にしたとき、実際に像の載ったフ
レームのリードエツジがＡＤＣセンサにかかるまでに始
まって終了する必要があり、７０　　ｍ５ｅｃ後であれ
ば、ＡＤＣセンサーが必ずクリーンな面にあるように制
御されているためである。次にＬＥＤ　　ＯＮの７０ｍ
５ｅｃ後から４０＋０−０−１Ｏｅｃおきに計６回、Ａ
ＤＣセンサー出力をサンプリングして、ＶＣＬＥＡＮ　
１〜Ｖ　ＣＬＥＡＮ　Ｇを得る（ステップ１０３４）。

このサンプリング回数は、多い分には構わないが、余り
少ないと面内むらが発生ずるので、それほど少なくはで
きない。

ごうしてサンプリング終了後直ちにＡＤＣセンサーのＬ
ＥＤを０ＦＦＬ　（ステップ１０３５）、■ＣＬＥＡＮ
ｌ〜Ｖ　ＣＬＥＡＮ　６の中で最大と最小を除去し、残
りの４個のデータの平均値を計算してＶＣＬＥＡＮとす
る（ステップ１０３６．１０３８）。

なお、Ｖ　ＣＬＥＡＮサンプリングはコピースターＩ・
する毎に１回だけ実施し、リスク−１−時は実施しない
。そして、Ｖ　ＣＬＥＡＮを計算した後、この値をＮＶ
Ｍにメモリする。ごのＮＶＭに入れており、ｌばダイア
グモードで読み取ることができ、スタートボタン毎に書
き換えているので、後で故障を特定できるからである。

第５６図はバッチジェネレータのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御
を示すフローである。

ＶＤＤＰ　　（Ｄａｒｋ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｐ
ｏｔｅｎｔｉａｌ）はユーザーが指定した濃度値で変動
する。すなわち、濃い濃度を指定すればＶ　、ｏ、は大
きくなり、薄い濃度を指定すればＶ　ＤＤＰは小さくな
る。これに応じてパンチ部の電位をコントロールする必
要がある。

そこで■９９．に応じて必要な光量を計算し、算出した
光量に相当するリモート値でＬＥＤドライブ１　　　　
　　　　　　　電流を制御することでＡＤＣパンチ部の
パンチ電位をほぼ一定にしている。なお、駆動するタイ
ミングは別途送出したＯ　Ｎ１０　Ｆ　Ｆ信号によって
行っている。

ステップ１０４１でバッチジェネレータをＯＮ／　ＯＦ
　Ｆ　制？ｌフローには入り、レジセンサーがＯＦＦし
てコピーがとられると（ステップ１０４２）、■、ｌｌ
、が２０４以下か否か判断する（ステップ１０４３）。

Ｖ　ＤＤＰが２０４より大きいと、ＰＧＲＭＴ　（パッ
チジェネレータクモ−１−値（工場出荷時にセットされ
る））を大きくする。このとき濃度は２２段階の濃度を
持ち、固定１５段階、写真濃度７段階となっており、第
５７図に示すように濃度ボタンに応してＶＤＤｒｓが設
定され、それに対してＶ　ＤＤＰＳが決まり、それに対
する補正係数Ｘが図のように設定されている。そして、
ステップ１０４３で■。ＤＰＳが２０４より大きい場合
には、Ｐ　Ｇ　ＲＭ　Ｔ　（１−１−ｘ　）とし、また
、ＶＤＵＰＳが２０４以下であれば、ＶＩＩＤＰが小さ
いので、ＰＧＲＭＴ（１−ｘ）としＣ１これをＰＧＭＴ
Ｉとする。

そして補正したＰＧＲＭＴＩが０より大きいがどうか判
断しくステップ１０４６Ｌ負であれば０とし、さらにＰ
ＧＲＭＴが１が２５５より大きいか否かを判断し、それ
より大きければ２５５とし、つまりＯ〜２５５の１ハイ
ｌ−の範囲に収める（ステップ１０４６〜１０４９）。

次にレジセンサーＯＦＦの所定時間後にＰＧＲＭＴＩで
バッチジェネレータをＯＮする（ステップ１０５０）。

ごの所定時間後はピッチ分割数によって異なっている。

そして、パンチジェネレータＯＮの１４０±１０ｍ５ｅ
ｃ後にバッチジェネレータをＯＦＦして所定の大きさの
パンチエリアを形成し、バッチジェネレータＯＮ１０　
Ｆ　Ｆは終了する（ステップ１０５１．１０５２）。な
お、パンチエリアの大きさは、ベルトの長さ、コピーフ
レームの枚数が決定されるとインターイメージの長さが
決定され、インターイメージの領域の中でシャッターの
０Ｎ１０ＦＦの精度により安定した電位の領域、安定し
て現像ができる領域が決まり、ＶＤＤＰが保障される領
域の中でコピーフレームに対しである程度余裕をもたせ
るようにして決定されろ。

第５８図はＶ　ＡＤＣザンブリングフローを示ず図であ
る。

ＥＳＶの出力サンプルを行い、ＶＡＤＣＩとする（ステ
ップ１０６２）。次にバッチジェネレータＯＮの２３２
　　ｍｍ／ｓｅｃ後にＥＳＶの出力サンプリングを行い
、Ｖ　ＡＤＣ２とする（ステップ１０６３）。この場合
のサンプリングはバッチ部分を行う必要があり、またＡ
ＤＣのＬＥＤがＯＮしている期間で、さらにパッチの中
で濃度が安定している領域でなるべく広い範囲を行わな
ければならない。しかしサンプリングの最小間隔はＡ／
Ｄコンバータの性能から決定され、その性能の限界のと
ごろでのサンプリングでは２回が限度であり、２回行う
ために上記のような時間間隔で行っている。

そして、Ｖ　ＡＤＣＩ　＋Ｖ　ＡＤＣ２の平均値を■４
９．として、■４８．サンプルのフローが終わる（ステ
ップ１０６４）。こうして測定した結果は現像バイアス
リモート僅の計算およびパッチジェネレータリモート値
の計算に使用される。

第５９図はＡＤＣパッチ部の電位■。、と現像バイアス
電圧の差■ＣｏＮ□が一定になるようにＶｌｌ＋０．リ
モート値を計算し、出力ずろフローを示す図である。

感材さのトナーの付着足は感材の表面電位と現像バイア
ス電圧の差、及びトナー濃度によって決まる。従って、
ＡＤＣセンサー出力に現像機内部のトナー濃度を反映さ
セるためには、ＡＤＣパッチ部の電位Ｖ　ＡＤＣと現像
バイアス電圧の差ＶＣＯＮＴを一定としておく必要があ
る。第５９図のフローはそのための処理を説明ずろため
のものである。

パンチ部の電位Ｖ　ＡＤＣからもともと持っている定数
であるＶ　Ｃ０ＮＴを引いてその差をＳとする（ステッ
プ１０７２）。そして、Ｓがβ以上かγ以下か判断し、
その範囲に入っていれば（（１４６ｘＳ）１５１１−１
１１を計算してその値を■８とする。こうして得られた
■８がパンチ部における現像バイアス電圧リモート出力
である。例えば、ノーマル条件において、Ｖｎｏｃ　−
’−５００Ｖ、ＶＣＯＮＴ＝２００Ｖのとき、求めろＶ
、はＶｇ＋ｎｓ＝　３００Ｖが得られろリモート値で、
上式からＶＢ＝１０６のように求める。次に、置の○Ｎ
１０　Ｆ　Ｆを実行し、指定セグメントの、７ｔ、ＯＦ
Ｆしてパッチ領域を除電しないようにする（ステップ１
０７５）。そして、レジセンサーＯＦＦの所定時間後に
ＢＩＡＳＩのリモート値として■８を出力する。

（ステップ１０７６）。次にＢＩＡＳＩリモートに出力
した後、所定時間後にＢＩＡＳ２のリモート（直として
■８を出力する。（ステップ１０７７）。そして、ＢＩ
ＡＳＩのリモート出力を行った後、所定時間後Ｇ二ＢＩ
ＡＳＩリモート値を元のＶＢＩＡＳリモート値に戻し、
また、ＢｌΔＳ２についても元のリモート出力に戻す（
ステップ１０７８゜１０７９）。ごの場合、イメージは
イメージのバイアスで現像し、パンチはパンチのバイア
スで現像したいために、ＨＶ　Ｐ　Ｓの応答性、Ｄ／Ａ
コンバータの性能、マシーンの公差等を考慮し、イメー
ジとパンチの中間、即ちインターイメージの長さからパ
ッチの長さを引いた値の１／２の位置に相当するタイミ
ングでイメージとパッチのリモート値を変更する。なお
、ＢＩＡＳＩとＢｒＡＳ２のリモート値の変更タイミン
グについての時間関係は、現像機の配置関係とヘルドス
ピードによって決まり、ヘルドスピードが遅いと、リモ
ート値の変更はＢＩＡＳＩとＢＴＡＳ２とば重ならない
が、スピードが速いと重なってくる。

第６０図はパッチジェネレータリモート値を補正する処
理フローを示す図である。

ごの処理ではＡＤＣバッチ部の電位■。、がほぼ狙いの
値になるようにサンプリングによって得られたＶ　ＩＩ
Ｄｃが規定のレンジを外れた時にバッチジェネレータの
リモート値ＰＧリモートを更新するだめの計算を実施す
る。すなわち、■Ａ−はＶＤＤＰの値によって変化し、
目標の値と余り離れるとＶＩＩＩＡＳによるコントロー
ルができなくなるためである。なお、ＰＧＲＭＴはユー
ザーが選択した濃度に対応して変えているが、この処理
により出力したＰＧＲＭＴがその通りになっているかど
うかチエツクして補正し、マシンに異常があってだんだ
ん大きくなったり、小さくなったりすることがないよう
にしている。

ステップ１０９１でパッチジェネレータのリモート値計
算処理に入り、まず濃度は自動濃度（Ａ、　　　　　　
　　　　　Ｅ）か、ノーマルか否か判断しくステップ１
０９２）　、ＤＡＲＫＥＲ，Ｌ　Ｉ　ＧＨＴＥＲ，Ｐ　
Ｉ　ＣＴＵＲＥの場合は補正は行わない。これは、ＰＧ
ＲＭＴ自体は濃度に応じて変えているが１．その後の補
正については、ＡＥ、ノーマル以外についても　”行う
とすると、どの濃度が選択されているか判断しなければ
ならず、処理が複雑になるのでこれを簡略化するためで
ある。そして、ＡＥ、ノーマルの場合には■。８．が■
ＡＩＩＣＭ　（目標値）より大きいか否か判断しくステ
ップ１０９３）、大きければ、ＶＡＤＣとＶＡＤＣＮと
の差が１０以上か、あるいはもＬＶΔＤＣがＶＡＤＣＮ
より小さければ、その差が■。

ＣＭ　　ＶＡＤＣが１０以」二か否か、それぞれ判断し
、差が１０以上であればそれぞれ１／８だけ補正しくス
テップ１，０９６，１０９７）、ＰＧＲＭＴが１０〜２
５５の中に入るような処理をしてＰＧＲＭＴ出力を行う
。１／８の補正は計算機による処理を容易にするためで
ある。ＰＧＲＭＴを１０以上としたのは、１０より小に
なると１／８ずつの補正では切り捨てられて変化しなく
なってしまうためで、そのため、１０より小さい場合は
ＰＧＲＭＴを１０としている。また、２５５より大きい
場合、すなわち１バイトを超えた場合も２５５としてい
る。

第６１図ばベルト上に現像されたＡＤＣバッチのトナー
濃度を測定するＶＦＡＴＣ１１サンプリング処理のフロ
ーを示す図である。

ＡＤＣバッチ部１−ナー濃度を測定するためには、パッ
チの中で比較的濃度が安定する領域を数多くサンプリン
グして平均するのが好ましいが、何回もサンプリングす
るにはパッチが小さすぎろ。そして、パッチのサイズの
巾で濃度が安定する領域は非常に狭く、またＡ／Ｄコン
バータの分解能（７）関係で１０ｍｓ程度の間隔をあけ
ないと分解できないので、サンプリングは２回程度しか
できない。

この２回のナンプリングの平均値をもってＶ　ＰＡＴＣ
ｏ、を得ている。

ステップ１１１１でＶ　ＰＡＴＣＨサンプリング処理に
入り、イメージを消さないようすると共に、ＡＤＣセン
サーの立ち上がり時間１５ｍ５を考慮してＡ　Ｄ　Ｃ，
ＡＴ、、、、突入の１５ｍ５ｃ’ｃ以前にＬＥＤをＯＮ
させる（ステップ１１１２）。そして、パッチ領域の濃
度が安定した領域を選択するためにＬＥＤのＯＮ後６５
±２ｍ５ｅｃにＡＤＣセンサー出力をサンプリングし、
これをＶＰＡＴＣＩｌｌとする（ステップ１１１３）。

次に、Ａ／Ｄコンバータの分解能を考慮して７９±４ｍ
５ｅｃ後にＡＤＣセンサー出力をサンプリングし、これ
をｖｐｎｔｃＨｚとする（ステップ１１１４）。そして
サンプリング終了後、直ちにＡＤＣセンサーのＬＥＤを
ＯＦＦし、Ｖ　Ｉ’ＡＴＣ１ｌｌ　＋Ｖ　ＰＡＴＣＨ２
の平均値をＶＰＡＴＣｌｌとする（ステップ１１１５，
１１１６）。

このように、たえずＬＥＤを０Ｎ１０ＦＦしているのは
ヘルドの疲労を防くためで、本発明ではなるべく疲労が
少ないようにＬＥＤは赤外領域のものを使用している。

また、Ａ　Ｄ　Ｃｐｘｔｃｕのサンプリングはインター
イメージ部で実施されるのでＡＤＣセンサーのＬＥＤで
イメージ部を照則せぬように０Ｎ１０ＦＦタイミングを
決定している。

第６２図はＡＤＣにおＬノるトナーモータ０８時間のフ
ィードバンクコントロール処理フローを示す図である。

常時所定のコピー濃度を得るためには、現像機内の１〜
ナ一濃度が低くなった場合にはトナーディスベンスモー
クをＯＮして現像機へトナーを補給し、トナー濃度が高
くなった場合にはＯＦＦしてトナーの補給を停止する必
要がある。即ち、ＤＡｖｔ　＝　ＶｒＡＴｃ＋＋　／　
ＶＣＬＥＡＮ　Ｘ　２００と定義したとき、これとトナ
ー濃度との関係は、第６３図に示すように、ＤＡＶＥは
トナー濃度が低いほど大きな値になり、ＡＤＣパッチ部
分が全く現像されない場合にはＶ　ＰＡ１’ＣＩＩ　＝
　Ｖ　ＣＬＥＡＮとなる。従って、理論的にはＤＡＶＥ
２００となる。ずなわち、Ｄ　ＡＶＥがり、ｏ８．より
大きい場合はトナー濃度が低いので、トナーディスベン
スモークはＯＮずろ必要があり、一方、Ｄ　ＡＶＥがり
、。ＮＴより小さい場合はトナー濃度が高いので、トナ
ーディスベンスモークをＯＦＦする必要がある。また、
Ｉ・ナー消費量は用紙サイズによっても異なるので、こ
の処理においては、Ｄ　ＡＶＥをコントロールポインＩ
−ＤＣＯＮＴと比較し、また、用紙サイズによりディス
ペンスタイムテーブルから必要なディスペンスタイムＤ
ＴＮＯＲＭＡＬを呼び出しディスペンスタイムを決定し
ている。

ステップ１１２１でモータＯＮ、計算処理に入り、次に
ＶＰＡＴＣＨ／　ＶＣＬＥＡＮ　Ｘ　２００によりＤＡ
Ｖ、を計邊する（ステップ１１２２）。前述したように
Ｄ　ＡＶＥはトナー濃度が低い程大きく、トナー濃度が
高くなると小さくなる星であるのでＤ　ＡＹＥＯ値が１
９０より大きく１０より小さい場合には、オープンルー
プコントロールに入り、両者の間にあってＤ　ＡＩＩＥ
があらかしめ設定されているコントロールポイントＤ、
。８アより大きい場合には、用紙サイズより必要なディ
スペンスタイムをディスペンスタイムテーブルより呼び
出してＤＴＮＯＲＭＡＬとする。用紙サイズによるディ
スペンスタイムテーブルは第６４図に示されている。こ
のタイ１、テーブルに参考値として示されているように
エリアカバレッジ（ＡＣ）１％あたりのディスペンス量
はそれぞれ用紙サイズによって異なっている。この表に
おけるＤＴＮＯＲ１４ＡＬはＢ４原稿でエリアカバレッ
ジ４．５％の時のトナー消費量を５０　ｍ　ｇ／　ｃｏ
ｐｙ、またトナー供給量を５００　ｍ　ｇ　／　ｓ　ｅ
　ｃとして算出したものである。

なお、この表に出ていない異形サイズ、特・す″イズの
時のＤ’ｌ”ＮＯＲＭＡＬは、長辺をＬ（ｃｍ）短辺を
Ｓ（ｃｍ）とした時、ＬＸＳＸ５／１００で算出する。

ごうしてＤＴＮＯＩＩＭＡＬを読めだし、また、Ｒを３
０とし′ζ、さらに第６５図に示すようにトナーの色毎
あるいは濃度毎の補正値テーブルから補正値を呼び出し
て、ステップ１１３０の計算式に算入し、ＤＴの値を求
める。

ステップ１１２５でＤ　ＡＷＥの値がコントロールポイ
ントより大きい場合は、Ｒを０とする。ごうしてＤＡＶ
Ｅ、用紙サイズ、トナーの色およびトナー濃度からトナ
ーモーターＯＮ時間の算出処理を行う。

第６６図はオープンループコントロールの時のｌ・ナー
モータＯＮ時間算出処理フローを示す図である。

オープンループは、何らかの原因でＤ　ＡＶＥが非常に
大きい、即ちトナーが殆ど付着しない状態、またはＤＡ
ＶＥが非常に小さい、即ちトナーが過剰に付着する状態
にあると検出された場合である。

第６７図（イ）に示すように用紙サイズとエリアカバレ
ンジによってトナー消費量は異なり、また、エリアカバ
レッジが同じであっても第６７図（ロ）に示すように選
択した濃度によってもトナー消費量は異なる。そして、
オープンループ時にもトナーディスペンス時間に関する
考えかたはＡＤＣのときと同様であるが、オープンルー
プにあるためその時の状態が分からず、比較する値がな
いので、便宜的に用紙サイズのめでディスペンス量を決
定し、コピー１枚あたりのディスペンス量をエリアカバ
レッジ４〜６％に設定している。そこで、第６６図の処
理では、ステップ１１４２でディスペンスタイムテーブ
ルより用紙サイズに応したディスペンスタイムを呼び出
してＤ　’Ｉ”ＮＯＲＭＡＬとし、さらにカラーと濃度
の補正値をかけてＤＴを算出している。

第６８図はトナーモータのＯＮ／○ＦＦ制御処理フロー
を示す図で、第６２図、第６６図の処理により、計算さ
れたＤ　Ｔ　ＮＯＲＭＡＬを基にトナーディスベンスモ
ークを０Ｎ１０ＦＦ制御する。

ステップ１１５２でトナーモータＯＮ１０　Ｆ　Ｆ処理
に入り、１　ｓ　ｔＤＥＶＥ　（ブラック用）が使用さ
れているか否か判断する（ステップ１１５２）。１　ｓ
　ｔＤＥＶＥが使用されている場合には、前回のＩ　Ｓ
　ｔＤＥＶＥが使われた時の情報（ＤＤ３１）をＮＶＭ
より読の出してきてその値をＴ。Ｈとし、１　ｓ　ｔＤ
ＥＶＥが使用されていない場合には、前回の２　ｎｄＤ
ＥＶＥが使われた時の情報（ＤＤＳ２）を持ってきてＴ
。Ｈの値とする（ステップ１１５３．１１５４）。そし
て、レジセンサーがＯＦＦになる毎に、すなわち１枚コ
ピーがとられる毎にＴ。ＮにＤＴを加算したものをＴ。

Ｈの値とし、その後、ＤＥＶＥ　　ＣＬがＯＦＦか否か
、ずなわぢコピー動作中か否かの判断を行う（ステップ
１１５５〜１１５７）。ＤＥＶＥ　　ＣＬがＯＦＦでな
ければ、ＴｏＨの値がｍ　ａ　Ｘ以上か否か判断し、そ
れ以」−であればＴ。Ｎｍａｘの何倍かを計算し、その
値をｎとする。ＴｏＮｍ　ａ　ｘはディスベンスモーク
をＯＮする基準の時間であり、ＤＴの積算時間がＴ。Ｈ
ＴｎａＸを越えたときにデスペンスモークをＯＮする。

そして、ＴＯＮから１ＸＴｏＮｍａｘを引いた値をＤＴ
Ｓとして対比させ、このＤＴＳの値をＴ。Ｎとする（ス
テップ１１６０．１１６１）。

次にｎ　Ｘ　ＴａＮｍ　ａ　ＸをＴ。Ｎとし、トナーモ
ータをＯＮする（ステップ１１６２．１１６３）。そし
て、ＤＥＶＥ　　ＣＬがＯＦＦでなければ、すなわち複
写機動作が行われている間はＤＴｏＮから０８時間を引
いた値をＤＴ、、とじ、ＤＴ、、が０になるまでトナー
モータをＯＮＬ、ＤＴｏＮがＯになったらトナーモータ
をＯＦＦとする（ステップ１１６４〜１１７１）。そし
て、ステップ１１６４でＤＥＶＥ　　ＣＬがＯＦＦであ
れば、ステップ１１５７のＤＥＶＥ　　ＣＬのＯＦＦ同
様トナーモータをＯＦＦとし、１　ｓ　ｔＤＢＶＢが使
用されていれば、ＴＯＮ＋ＤＴＯＨの値をＤＴＳ　１と
して退避させ、また、５ＴＤＥＶＥが使用されていなけ
ば、ＴＯＮ＋ＤＴＯＮの値をＤＴＳ２として退避してお
く　（ステップ１１６５〜１１６８）。なお、積算時間
Ｔ。８がＴ。、、ｍａＸを越えるとモータＯＮとなるの
で、ｎが２以七になるケースは通常では考えられないが
、Ｔ、、ｍａｘはＮＶＭに設定されるので、たまたまＤ
Ｔより小さい値が設定されてしまったような場合にはＴ
。Ｈの値は直ぐにＴ。、、ｍａＸを越えてしまう。そこ
でこのような場合にも対応できるように前述のような処
理をしている。

こうしてレジセンザーがＯＦＦ毎にＴ。Ｎへの加算が行
われ、ＴｏＨがｍａｘを超えた時に初めてトナーモータ
がＯＮされ、また、トナーモータがＯＮしている間でも
ＤＴをＴ。Ｎに加算して行く作業は中断されず、２つの
仕事が平行処理される。そして、退避格納されたＤＴＳ
　１、ＤＴＳ２により次回のＴ。Ｈの初期設定が行われ
る。

なお、レジセンサーＯＦＦ毎にＴ。Ｈの加算が行われて
いるが、ＡＥ空ススキャンＯＨＰのコピーの時のように
コピー用紙の間に白紙を挟み込むような合紙スキ、トン
の場合、また、倍率選択時のレジ信号のスキャン時はト
ナーが消費されないので、ＴｏＨの加算は行わない。ま
た、Ｌ　Ｄ　Ｃモード時はレジ信号は発生しないので、
リードエツジ信号をもってＴ。８の加算を行う。

これはＴＭＭがＡＤｃ／ＤＤＰコントロールのタイミン
グをマーキングサブシステムへ知らせ、両方のコントロ
ールが競合しないようにするための処理である。

ＰＣ−ＲＥＱＥ号、Ｂ　ＩＡＳＣＨＧ　−ＲＥＱＥ号、
５ＤＣ−ＲＦ、Ｑ信号の３つの基準の信号がＩＭＭから
マーキングサブシステムへ各タイミングで送信される。

ＡＤＣコントロールにおいては、各ＰＩＴＣＨにおいて
、ＡＤＣサンプリング用に使用されるインターイメージ
に対してＰＧ　−ＲＥＱＥ号、ＢＴＡＳＣＨＧ・ＲＥＱ
Ｅ号、ＡＤＣ・ＲＥＱ（３号の３つの基準信号をシーケ
ンシャルに出力する。その出力タイミングはＰＣ−ＲＥ
ＱＥ号の場合は指定されたインターイメージがパッチジ
ェネレータに到達するタイミングであり、ＢＩＡＳＣＨ
Ｇ−ＲＥＱＥ号の場合は指定されたインターイメージが
使用するＤＥＶＥに到達するタイミングであり、ＳＤＣ
−ＲＥＱＥ号の場合は指定されたインターイメージがＡ
ＤＣセンサーに到達するタイミングである。そして、出
力条件は指定されたインターイメージが１ｓｔコピーフ
レーム以後にあり、かつ前後いすかのフレームに対して
コピーが行われた場合とする。また、ＡＤＣサンプリン
グは２サイクル（ヘルド２周）に１回行われることとし
、連続して５サイクル以上行わない場合はオープンルー
プ状態としてマーキングサブシステムへ通知する。ＡＤ
Ｃコントロールに使用されるインターイメージはＡＤＣ
サンプリングのためＩＥＬで電位を残し現像させろ。

次にＶＤＤＰコントロールについて説明すると、各Ｐ　
Ｉ　Ｔ　ＣＩ（において、ＡＤＣサンプリング用に指定
されるインターイメージに対して、ＰＣ・ＲＥＱ信号を
出力ずろ。出力タイミングは指定されたインターイメー
ジがＰ　Ａ　Ｔ　ＣＨＧ　Ｅ　Ｎ　Ｅに到達するタイミ
ングであり、出力条件は指定されたインターイメージが
１ｓｔコピーフレーム以降にある場合である。なお、Ｐ
Ｃ−ＲＥＱ信号はＤＤＰコントロールのため、ＥＳ■Ｓ
ノナンングのタイミングをマーキングサブシステムへ知
らせる基準信号であると共に、ＡＤＣコントロールのた
めのＰへＴ　ＣＩ（Ｇ　Ｅ　Ｎ　Ｅ点灯、ＥＳＶサンプ
リングのタイミングを一ンーキングサフ゛システムへ知
らせる基準信号であり、Ｂ　Ｉ　Ａ　Ｓ　ＣＩ−Ｉ　Ｃ
・ＲＥＱ信号はＡＤＣコントローＪしのために割り当て
られたインターイメージ部（’ＩＥＬで作製したパンチ
エリア）ｏ）ＢＴＡＳを切り変えるタイミング信号をマ
ーキングサブシステムへ知らせる基準信号であり、Ｓ　
Ｄ　Ｃ−ＲＥＱ信号はＡｎ）Ｃ，：Ｊ７）ｔ：ｌ−ルの
ために置で作製したパンチエリアに対してＳＤＣサンプ
リングを開始するタイミングをマー；１−ングサプシス
テムへ知らせる基準信号である。

次に、ＡＤＣ／ＤＤＰコントロールが競合しないように
するためのパンチエリアの配置について説明する。

トナー濃度は短期間ではそれほど変化しないので、ＡＤ
Ｃパッチエリアはインターイメージ毎に作る必要はない
。逆につくり過ぎるとクリーナーへの負荷が増大してし
まう。そごで最低限度の濃度が保障できればよいという
ことで本実施例ではベルト２周に１回の割合で作成し、
またソフＩ・作成を容易にするためにごのパンチエリア
を作成するだめのインターイメージを固定している。こ
うして、ＡＤＣバッチエリアがまず決定されろ。−方、
ＶＤＤＰは短期間に変動するためなるべく沢山形成した
方がよく、そのためベルト１周に１回とし、またインタ
ーイメージの幅が狭い４ピツチ、３ピツチの場合はＡＤ
Ｃバッチエリアが形成されたインターイメージを避けて
形成している。

第６９図は各Ｐ　Ｉ　Ｔ　ＣＩ−１分割に対ずろＡＤＣ
パッチエリアとＶＤＤＰパ・ンチコニリアを示し、４Ｐ
ＩＴＣＨの場合にはＶＤＤＰパッチエリアは第１または
第２インターイメージ部、ＡＤＣパッチエリアは第３イ
ンターイメージ部、３　Ｐ　Ｉ　Ｔ　ＣＨの場合にはＶ
ＤＤＰパッチエリアは第１インターイメージ部、ＡＤＣ
パッチエリアは第２インターイメージ部、２ＰＩＴＣＨ
の場合にはＶＤＤＰパッヂエリアは第１または第２イン
ターイメージ部、ＡＤＣパッチエリアは第２インターイ
メージ部、ＩＰＩＴＣＨの場合にはフレームの後のイン
ターイメージ部であり、いずれも、Ｖ、　Ｄ　Ｄ　Ｐパ
ッチエリアとＡＤＣパッチエリアとの位置が物理的に重
ならないようにして競合するのを防止するようにしてい
る。

第７０図は４ＰＩＴＣＨ分割におけるＶＤＤＰとＡＤＣ
ザンプリング位置（条件）を示し、ＡＤＣパッチエリア
（図の斜線部分）は２サイクルに１回の割合、ＶＤＤＰ
は各サイクル毎に行われていることが分かる。

第７１図は３ＰＩＴＣＴ−ＴにおけろＶＤＤＰとＡＤＣ
・す・ンプリング位置（条（′１）を示し、同様にＡＤ
Ｃは２サイクルに１回の割合のサンプリングであり、Ｖ
ＤＤＰはｌサイクルに１回の割合のサンプリングである
ことが分かる。

第７２図は２　Ｐ　Ｉ　Ｔ　ＣＩ−１におけるＶＤＤＰ
とＡＤＣサンプリング位置（条件）を示し、この場合も
ＶＤＤＰは各サイクルであるサンプリングし、ＡＤＣは
２サイクルに１回の割合で行う。

第７３図はＩＰＩＴＣＨ（７）場合（７）ＶＤＤＰとＡ
ＤＣサンプリング位Ｍ（条件）を示し、ＶＤＤＰ、ＡＤ
Ｃ共各サイクルに１回の割合でサンプリングを行ってい
る。

第７４図はＡＤＣ／ＶＤＤＰタイミングチャー１−を示
し、ＰＣ、ＲＥＱ信号のタイミングでＰＡＴＣＨＧＥＮ
Ｅが動作し、ＳＤＣ−ＰＡＴＣＨ信号でＴＬが動作し、
パンチエリアが形成され、ＢＩＡＳＣＨＧ　−ＲＥＱ信
号のタイミングで１ｓｔＭＡＧＲＯＬＬが動作し、ＡＤ
Ｃ−ＲＥＱ信ぢのタイミングでＡＤＣセンサーが動作し
ていることが分かる。なお、横方向は時間で、立方向は
ヘル１・廻りのコンポーネント位置、斜めの線がパネル
のり＝ドエッジとテールエツジとを示しζいる。

■」Ｌ二重−二１１美Ａ　Ｆ、六ノリΣＣ０ＱＵＬ合−
防−止第７５図はＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｅｘｐｏ
ｓｕｒｅ）とＡ、ＤＣとの競合防止方法を説明するため
の図である。

例えば４ピツチの場合では第３フレー１、と第４フレー
ムとの間のインターイメージ部にＡＤＣパンチが形成さ
れ、このパンチの表面電位を検出して現像バイアスの制
御を行っている。このよき同時にＡＥを起動さ一已て同
様に表面電位をサンプリング検出して現像バイアス制御
を行うと、両者が干渉を起ごして制御不能になる可能性
がある。そのため本発明では、ＡＤＣが行われている間
はＡＤＣモジュール側のフラグを１にし、ＡＥモジュー
ル側でこのフラグを読んで、ＡＤＣフラグが１の場合は
Ａ　Ｐ、を行わないようにし、ＡＤＣの現像バイアス切
り換えが終了して所定時間後にＡＥによる現像バイアス
の切り換えを行うようにして両者の競合を回避している
。

［発明の効果〕以上のように本発明によれば、静電潜像形成手段として
有機感材ベルトを使用し、そのベルト上に用紙（）・イ
ズに応じて複数のフレーム領域を形成し、ヘルドのシー
ム位置にイメージが形成されるのを防止するために設け
られたベルトボールセンザーからの検出信号でごれらの
フレーム管理を行い、かつインターイメージ部にＡＤＣ
パッチ領域を形成し、パッチ領域の表面電位を検出して
ＡＤＣを行うようにして現像バイアスを制御すると共に
ＡＤＣバンチ領域の濃度検出を行ってディスベンスモー
クの制御も行うようにしたので、高画質を達成すること
ができろ。さらに、表面電位センサーの検出値あるいは
ＡＤＣ濃度センサーの検出値が所定範囲を外れた場合は
、フィードバックコントロールからオープンループコン
トロールへ移行させるようにしたために、バッチジェネ
レータや読取センサーに異常があった場合でもコントロ
ールを中断することなく、ＡＤＣの信顛性を向上さ一已
ろことができろ。また、有機感材ベルトを使用したので
感度が飛躍的に向上すると共に、低コスト化を達成ず乙
こともできる。用紙サイズに応じてトナーディスベンス
モーク制御に補正をかけるようにし、また、トナーの色
あるいは濃度に応して同時にトナーディスベンスモーク
制御に補正をかけるようにしたので、より高画質を達成
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＡＤＣ機能を備えた記録装置の構成を
示す図、第２図は全体の概略構成を示す図、第３図は制
御系のシステム構成を示す図、第４図はＣＰＵのハート
構成を示す図、第５図はシリアル通信の転送データ構成
と伝送タイミングを示す図、第６図は１ｉｉｌｌ信サイ
クルにおける相互の通信間隔を示すタイムチャートを説
明するための図、第７図はメインシステムの状態遷移図
、第８回は走査露光装置の構成を示す図、第９図はレン
ズ駆動系の構成を示す図、第１０図は光学系の制御シス
テム構成を示す図、第１１図は光学系の動作を説明する
だめの図、第１２図はデイスプレィを用いたユーザーイ
ンターフェースの取りつけ状態を示す図、第１３図はデ
イスプレィを用いたユーザーインタフェースの外観を示
す図、第１４図は選択モートを説明するための図、第１
５図は選択モード画面以外の画面の例を示す図、第１６
図はユーザーインターフェースのハードウェア構成を示
す図、第１７図はユーザーインターフェースのソフトウ
ェア構成を示す図、第１８図は用紙搬送系を説明するた
めの側面図、第１９図は用紙トレイの側面図、第２０図
はデユープレックストレイの平面図、第２１図は原稿自
動送り装置の側面図、第２２図はセンサの配置例を示す
図、第２３図は原稿自動送りの作用を説明するだめの図
、第２４図はソータの構成を示す側面図、第２５図はソ
ータの駆動系を示す側面図、第２６図はソータの作用を
説明するための図、第２７図はヘルド廻りの概要を示す
図、第２８図は感材ベルト上のパネル分割の様子を示す
図、第２９図はイメージングモジュールの機能を説明ず
ろための図、第３０図はタイミングチャートを示す図、
第３１図はイメージングモジュールの回路ブロック図、
第３２図はマーキングＣＰＵとシリアル通信で接続され
たメインＣＰ　Ｕとの関係を示す図、第３３図はマーキ
ングＣＰＵと制御要素との接続関係を示す図、第３４図
はマーキングＣＰ　Ｕのソフトウェア構成を示す図、第
３５図はマー；１−ングシステムの状態遷移図、第３６
図はチャージコロトロンのグリッド電位コントロールを
説明するだめの図、第３７回は光学系の照明コントロー
ルを説明するだめの図、第３８図は現像機コントロール
を説明するための図、第３９図は現像機の概略構成を示
す図、第４０図はコロトロンの電流値コントロールを示
す図、第４１図は自動露光量制御を説明するための図、
第４２図はクリーナーの概略構成を示す図、第４３図は
ＡＤＣの概略構成を示す図、第４４図はパッチジェネレ
ータの構造を示す図、第４５図はパンチジェネレータの
回路構成を示す図、第４６図（イ）は振動容量型のＥＳ
Ｖセンセンを示す図、第４６図（ロ）はチョッパー型の
ＥＳＶセンセンを示す図、第４７図（イ）はＡＤＣセン
サを示ず図、第４７図（ロ）はクリーン面における反射
光ｆＪＶｃＬとトナー像における反射光ＩＶＩＭとの関
係を示す図、第４８図は現像特性を示す図、第４９図は
トナー濃度に対するセンサー特性を示す図、第５０図は
ＡＤＣを説明ずろためのタイミングチャートを示す図、
第５１図はピッチ分割数に対するフレーム番号とＡＤＣ
パッチ領域の位置を説明するための図、第５２図はＡＤ
Ｃのソフトウェア構成を示す図、第５３図はＡＤＣのメ
インフローを示ず図、第５４図はＡＤＣリクエスト処理
を説明するための図、第５５図はクリーン面のＡＤＣセ
ンサー出力をサンプリングしてＶ　ＣＬＥＡＮを求めろ
場合のフローを示す図、第５６図はパッチジェネレータ
のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御のフ１１−を示す図、第５７図
は濃度ホタンに対する補正係数を示す図、第５８図ばｖ
ＡＤ、ザンプリングフＩコーを示ず図、第５９図はＡＤ
Ｃパッチ部の電位Ｖ。、。と現像バイアス電圧の差ＶＣＯＮアが一定になるように
ＶＲＩＡＳリモート値を計算・出力するフローを示す図
、第６０図はパッチジェネレータリモート値を補正する
処理フローを示す図、第６１図はヘルト−ヒに現像され
たＡＤＣパ・７ヂのトナー濃度を測定するＶ　ＰＡＴＣ
Ｈサンプリング処理のフローを示す図、第６２図はＡＤ
Ｃにおけるトナー士−タＯＮ時間のフィードバンクコン
トロール処理フローを示す図、第６３図は工均画像濃度
とトナー濃度との関係を示す図、第６４図は用紙サイズ
Ｇこよろディスペンスタイムテーブルを示す図、第６５
図はトナーの色毎あるいは濃度毎の補正値テーブルを示
す図、第６６図はオープンループコントロールの時のト
ナーモータＯＮ時間算出処理フローを示す図、第６７図
は濃度、用紙サイズ、エリアカバレッジに対するトナー
消費量の関係を示す図、第６８図はトナーモータのＯＮ
１０　Ｆ　Ｆ制御処理フローを示す図、第６９図はＰＩ
ＴＣ，Ｈ分割に対するＡＤＣパッチエリアとＶＤＤＰパ
ッチエリアを示す図、第７０図は４ＰＩＴＣＨ分割にお
けるＶＤＤＰとＡＤＣサンプリング位置（条件）を示す
図、第７１図は３ＰＩＴＣＨ！：おけろｖＤＤＰとＡＤ
Ｃす・ンプリング位置（条件）を示す図、第７２図は２
　Ｐ　Ｉ　Ｔ　ＣＨにおけろＶＤＤＰとＡＤＣサンプリ
ング位置（条件）を示す図、第７３図はＩＰＩＴＣＨの
場合のＶＤＤＰとＡＤＣサンプリング位置（条件）を示
す図、第７４図はＡ　Ｄ　Ｃ／ＶＤＤＰタイミングチャ
ートを示す図、第７５図はＡＥとＡＤＣとの競合防止方
法を説明するための図である。００１・・・表面電位検出手段、００２・・・トナー濃
度検出手段、００３・・・光学系動作タイミング手段、
００５・・・用紙サイズ検出手段、００６・・・コピー
モード選択手段、００７・・・演算処理制御手段、００
８・・・ディスベンスモーク、００９・・・トナー色補
正値テーブル、０１０・・・濃度補正値テーブル、０１
４−・・補助露光手段、０１５・・・現像手段、０１６
・・・トナー供給手段。出　　廓　　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁
理士　　蛭　川　昌　信（外４名）第２２図第２４図６５９　　　　／１９第２６図驚、　　　　　　　　　　　７６５５工ｈ−ｆに−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トナー濃度検出手段と、光学系動作タイミング検
出手段と、各検出手段の検出信号が入力される演算処理
制御手段と、演算処理制御手段により駆動制御される現
像手段と、トナー供給手段とを備え、トナー濃度検出手
段で検出したトナー像の濃度値と感光体クリーン面の濃
度値とに基づきトナー供給手段を制御することを特徴と
するＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（２）検出信号が演算処理制御手段へ入力される表面電
位検出手段と、演算処理制御手段により駆動制御され、
基準トナー像現像電位部を形成する補助露光手段とを備
えた請求項１記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（３）表面電位検出手段で検出した基準トナー像現像電
位部の電位により現像バイアス電圧をコントロールする
ことを特徴とする請求項２記載のＡＤＣ機能を備えた記
録装置。
（４）基準トナー像現像電位部の電位と所定値との差が
所定範囲を越えたとき、補助露光手段へのリモート電圧
を補正する請求項２又は３記載のＡＤＣ機能を備えた記
録装置。
（５）補助露光手段へのリモート電圧を濃度補正値テー
ブルを参照して補正する請求項２〜４のうち何れか１項
記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（６）感光体クリーン面の濃度は、スタートボタンが押
された直後のみ検出する請求項２〜５記載のうち何れか
１項記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（７）感光体クリーン面の濃度は、複数回のサンプリン
グにより得られた値の平均値により求めて不揮発性メモ
リに記憶させ、検出毎に記憶内容を更新する請求項２〜
６のうち何れか１項記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置
。
（８）現像バイアス電圧の制御は、基準トナー像現像電
位部の電位と所定値との差が所定範囲を越えたときオー
プンループで行われ、前記差が所定範囲内のときはフィ
ードバックループで行う請求項２〜７のうち何れか１項
記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（９）ＡＤＣによる現像バイアスの切り換えとＡＥによ
る現像バイアスの切り換えとが同一のタイミングで行わ
れる必要のあるときは、ＡＤＣの現像バイアスの切り換
え終了後の所定の時間後にＡＥによる現像バイアスの切
り換えを実施する請求項２〜８のうち何れか１項記載の
ＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（１０）基準トナー像の濃度値と感光体クリーン面の濃
度値とに基づくトナー供給手段の制御は、両者の比が所
定範囲外のときオープンループで行い、両者の比が所定
範囲内のときはフィードバックループで行う請求項２〜
９のうち何れか１項記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置
。
（１１）オープンループ時は用紙サイズによりトナー供
給手段の制御を行う請求項２〜１０のうち何れか１項記
載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（１２）基準トナー像の濃度検出は、インターイメージ
部の濃度が安定した領域で行う請求項２〜１１のうち何
れか１項記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（１３）トナー供給手段の制御は、用紙サイズに対する
ディスペンスタイム補正値テーブル、トナー色補正値テ
ーブル、濃度値補正値テーブルを参照して行う請求項２
〜１２のうち何れか１項記載のＡＤＣ機能を備えた記録
装置。
（１４）トナー供給手段の制御は、特別のサイズの用紙
が選択された場合は、用紙の長辺と短辺とから算出した
面積と単位面積当たりの基準ディスペンスタイム補正値
とにより行う請求項２〜１３のうち何れか１項記載のＡ
ＤＣ機能を備えた記録装置。
（１５）トナー供給手段の制御は、メモリに記憶した前
回の値にコピー動作毎に単位時間を加算し、加算値が所
定値を越えたときにトナーモータをＯＮすることにより
行う請求項２〜１４記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置
。
（１６）単位時間はフィードバックループ時は各テーブ
ルを参照して行い、オープンループ時は用紙サイズを参
照して行う請求項１５記載のＡＤＣ機能を備えた記録装
置。
（１７）基準トナー像の形成は、連続コピー中において
所定のコピーサイクルに１度の割合で行われる請求項２
〜１６のうち何れか１項記載のＡＤＣ機能を備えた記録
装置。
（１８）基準トナー像の形成位置を、感光体のピッチ分
割数に応じてあらかじめ決めてある請求項２〜１７のう
ち何れか１項記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（１９）コピー中においてもイメージに対応するトナー
像が形成されないときは、基準トナー像の形成を行わな
い請求項２〜１８のうち何れか１項記載のＡＤＣ機能を
備えた記録装置。
（２０）イメージに対応するトナー像が形成されるか否
かの検出は、キャリッジスキャン信号の有無、あるいは
ＬＤＣリードエッジ信号の有無により行う請求項１９記
載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（２１）所定期間、基準トナー像の形成が行われないと
きは、トナー供給手段の制御をオープンループで行うと
共に、トナー供給手段の制御をオープンループで行って
いるときに再びトナー像の形成が可能になったときはト
ナー供給手段の制御をフィードバックループで行う請求
項２〜２０のうち何れか１項記載のＡＤＣ機能を備えた
記録装置。
（２２）モジュール間のデータ通知サービスを持つ請求
項２〜２１記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（２３）複数モジュールが共に参照することができるデ
ータ登録サービスを持つ請求項２〜２２のうち何れか１
項記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。
（２４）記録装置のステートを分割し、ステートに応じ
て実行するプログラムの範囲を制御する請求項２〜２３
のうち何れか１項記載のＡＤＣ機能を備えた記録装置。