JPH01279274A - 露光量制御機能を備えた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は露光ランプ調節機能を有する記録装置に係わり
、特に基準板のＶｏ、２Ｇソリッド濃度に対応した感光
体の表面電位を目標値になるように、露光ランプ光量リ
モートを合わせ込むようにした記録装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信顧性等進歩がめざましく、各方面に普及さ
れている。しかし、ユーザーからのニーズは多様で、さ
らに高画質、多機能化、高信鎖性であると共に低コスト
化、低消費エネルギー化の要請に答える必要がある。こ
のような性能の記録装置を実現するために、機械の環境
変化や感材および現像剤の特性変化等があっても長時間
にわたってコピー質の低下を防止することができるよう
にするためにゼログラフィーの各部の状態をセンサーで
検出し、この情報に基づき帯電装置、１光装２．１ｌｆ
ｆ像バイアス、トナーディスペンス等の出力を補正し、
常に最良のコピー条件を維持するようにプロセスコント
ロールが行われている。

〔発明が解決すべき課題〕

ところで、露光ランプの光量はランプの管壁の汚れ、温
度変化等いろいろの条件で変化する。そのため、常に一
定の条件でコピーを行うために露光ランプ光量を制御す
るようにしているが、従来の露光ランプ光量制御方式は
基準板からの反射光を光量センサーで検出していたため
、感光体の疲労、劣化等の特性は無視する形で行われて
いた。

そのため、感光体の疲労、劣化等によるコピー質の変化
に対応することはできなかった。

本発明は上記問題点を解決するためのもので、感光体の
特性変化も補正でき、さらに露光ランプの劣化、光学系
の汚れ等をパワーを０ＦＦ１０Ｎ毎に補正し、高画質を
維持しつつノーメンテナンスで感光体、露光ランプ、光
学系を長期間使用することができる露光量制御機能を備
えた記録装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明の露光量制御機能を備えた記録装置は
、第１図に示すように基準濃度部材の濃度を検出する原
稿濃度検出手段０１と、検出した濃度信号が入力される
演算処理制御手段０６と、演算処理制御手段により制御
される露光手段０７とを備え、パワーＯＮ後のセットア
ツプサイクル中に、基準濃度部材の濃度に対応した検出
濃度と目標値との差が所定範囲内になるように露光手段
０７を制御している。そして、原稿濃度検出方法として
感光体表面電位を検出し、基ｊｌ＃濃度部材は、露光手
段０７のホームポジション位置に設けられたソリッド濃
度基準板から構成し、露光手段０７の制御は、粗調整と
ｖＩ１１１整の２段階で行い、粗調整は所定間隔毎、所
定回数表面電位をサンプリングし、サンプリング毎に補
正リモートを出力して行い、微調整は複数回の表面電位
サンプリング値の平均値に基づき補正リモートを出力す
ることにより行っている。またサンプリングは、コピー
フレームの中央において行い、粗調整、微調整における
補正リモート値は、１．５ＫＶＡ、即ち許容される総入
力電力をを越えないように上限値を設け、粗調整、微調
整における補正リモートが所定範囲内に入らないときは
、フヱールヒストリームこ記録すると共に、前回のセッ
トアツプ値を使用することによりそれなりの画質のコピ
ーをとれるようにし、また選択濃度、選択倍率、ＬＤＣ
モードに応じて光量リモートの変更を行っている。

〔作用） 本発明の露光量制御機能を備えた記録装置は、パワーＯ
Ｎ＆１回目のスタート時のみセットアツプサイクルを実
施し、その中でＶｏ、２Ｇ基準板からの反射光で感光体
を露光し、その時の各コピーフレームにおける表面電位
を検出して、その値が目標値になるように粗調整と微調
整との２段階で光量リモート値を限られた回数だけ合わ
せ込むようにしたので、短時間に精度よく光量リモート
の合わせ込みを行うことができ、また複数箇所の表面電
位を検出して合わせ込みを行っているので、感光体の疲
労、劣化、露光ランプの劣化、光学系の汚れ等を吸収で
きると共に、感光体の面内むらの影響をなくすことがで
き、パワー０ＦＦ１０Ｎ毎に補正して高画質を維持しな
がらノーメンテナンスで感光体、露光ランプ、光学系等
を長期間使用することが可能となる。

〔実施例〕

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

且久 この実施例では複写機を記録装置の一例として説明する
。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を示
す。なお、以下の説明において、（１）、（ＩＩ）は本
発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が
（ＩＩＩ）項である。

（Ｉ）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）複写機の電気制御システムの構成（［−４）
シリアル通信方式 （［−５）ステート分割 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）光学系 （ＩＩ−２）ユーザーインターフェース（ＩＩ−３）用
紙搬送系 （Ｉｔ−４）原稿自動送り装置 （ＩＩ−５）ソータ （ＩＩＩ）ベルト廻り （ＩＩＩ−１）ベルト廻りの概要 （ＩＩ−２）イメージングモジュール （ＩＩＩ−３）マーキング系 （ｍ−４）ベルト廻りの各要素の説明 （Ｉｌｌ−５）ｆｌ光景制御（本発明の要部）□ロロ二
支し□□□１厘 Ｎ−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１１中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシンＩに対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユーブレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デユーブレックスオートドキュメントフ
ィーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられる
。また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイ
プであり、その下側にカード装置が取り付は可能となっ
ている。

次に、ベースマシンＩの付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ１
３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキュメンＩ・ハンド
ラー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動的
に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（オートド
キュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタバ
ンド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバーのい
ずれかを取付けることも可能である。また、用紙搬送系
７の供給側には、ＭＳ＋（マルチシートインサータ：手
差しトレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフ
ィーダ：大容量トレイ）１７を取付けることが可能であ
り、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソ
ータ１９が配設可能である。

なお、ＤＡＤＦＩ３を配置した場合には、シンプルキャ
ッチトレイ２０或いはソータ１９が取付可能であり、ま
た、ＲＤＨ１５を取付けた場合には、コピーされた１＆
１１１ｍを交互に重ねてゆくオフセットキャッチトレイ
２１、コピーされた１＆ｆｌｌ＆Ｆｌをステープルでと
めるフィニフシャ２２が取付可能であり、さらに、紙折
機能を有するフォールダ２３が取付可能である。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが節単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
で機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると
共に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機
能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にして
いる。

本発明が通用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ〜１６ｍｍの範囲での左右単独と
し代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメソ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チェフク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプ／ヨンとして、先に説明したようなＭＳ
　Ｉ、ＨＣＦ、セカンドデへのカラー（赤、青、緑、茶
）、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図ってい（ハ）信鎖性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高域度汎色存機窓材ヘル
ドを採用し、さらにセントポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応じて配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にＩＣカ
ード装置、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、Ｕｒ１２、供
給トレイ（６−１〜６−３）、およびデユーブレックス
トレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写機
であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ　１３や
ソータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、なん
ら付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用ａ様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
したＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置にセフ）した状態で複写機を動作
させることにより、ＤＡＤＦ　１３、ソークＩ９、供給
トレイ（６−１〜６−３）およびデユープレックストレ
イ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上さ
せることができる。これに対してコピー用紙のソーティ
ングを必要としない人は、ソーティングについてのプロ
グラムを欠くＩＣカードをセットして、キャッチトレイ
２０のみを使用するこきで経費を節減することができる
。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵＩＩ２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。

ＤＡＤＦＩ３の使用の可否や、多色記録の実行の可否等
も貸与するＩＣカードによって決定することができ、ま
た使用機種の制限も可能となって料金にあった客の管理
が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙の
サイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込むこ
とができるので、料金の請求が容易になり、常連客に対
するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能に
なる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のブライバシを保護するために
秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセントさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例工ば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録される
ようになる。

（１−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシスサブシス
テム４０サブシステム３３、ＴＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、Ｏ
ＰＴサブシステム３９、置サブシステム４０からなる５
つのサブシステムとによる９つのサブシステムで構成し
ている。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に対して
、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシステム３４
は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に示すメ
インＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行されている
ので、通信が不要なサブシステム間インターフェース（
実線表示）で接続されている。しかし、その他のサブシ
ステムは、メインＣＰＵ４１とは別個のＣＰＵ下のソフ
トウェアで実行されているので、シリアル通信インター
フェース（点線表示）で接続されている。次にこれらの
サブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＣＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデュープ
レンクストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）　、コンピュータフオーム
原稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、
原稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、号集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシンＩのメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭサ
ブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを含
み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と接
続される。これらのＣＰＵ４２〜４７は、第３図に示す
シリアル通信インターフェースで接続された各サブシス
テムと１対１で対応じている。シリアル通信は、１００
ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに従
ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との間
で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要
求され、シリアル通信のタイミングに合わせることがで
きない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込みボ
ート（ｒＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５３と
は別のホットラインにより割り込み処理される。すなわ
ち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）　、３０９ｍｍ／
ｓ　ｅ　ｃの７０セススピ−Ｆでコピー動作ヲさせ、レ
ジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定すると
、上記の如き１００ｍ５　ｅ　ｃの通信サイクルでは処
理できないジョブが発止する。このようなジョブの実行
を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応じて、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（１）これら
の付加装Ｕすべでの動作制御プログラムを仮にベースマ
シンｌに用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
１１）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合番こ、ベースマシン１内のＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
く、これらの付加装置を活用する。：とができるように
するためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
ｊ８するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明
の機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付
加記憶領域が存在する。付加記ｔ１ｗＩ域には、ＤＡＤ
Ｆ　１３の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム
等の各種プログラムが格納されるようになっている。そ
して、ベースマシンｌに所定の付加装置を取りつけた状
態でＩＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、
Ｕ１１２を通してコピー作業番こ必要なプログラムが読
み出され、付加記憶装置にロードされるようになってい
る。このロードされたプログラムは、基本記憶領域に書
き込まれたプログラムと共働して、あるいはこのプログ
ラムに対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を
行う。ここで使用されるメモリは電池によってバックア
ップされたランダム・アクセス・メモリから構成される
不揮発性メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カ
ード、フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性
メモリとして使用することができる。この複写機ではオ
ペレータによる掻作の負担を軽減するために、画像の濃
度や倍率の設定等をプリセットすることかできるように
なっており、このプリセットされた値を不揮発性メモリ
に記憶するようになっている。

（Ｉ−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａ）に示す
ようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）において
、例えばＵｌの場合にはメインＣＰＵ４１からの送信デ
ータＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイトであ
り、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣＰＵ
４５に対する送信タイミング１１　　（同図（Ｃ））が
２６ｍ５であることを示している。この例によると、総
通信量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信速度
では約１００ｍ５の周期となる。そして、データ長は、
同図（ｔ）ｌに示すようにヘソグー、コマンド、そして
データから構成している。同図（ａ）による最大データ
長による送受信を対象とすると、全体の送信サイクルは
、第６図に示すようになる。ここでは、９６００８ＰＳ
の通信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．２
ｍＳとし、スレーブが受信終了してから送信を開始する
までの時間を１ｍＳとし、その結果、１００ｍ５を１通
信サイクルとしている。

（１−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステート分割を示す図である
。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応じてフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応じて同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う０例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う、イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う、そしてコル
クランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／ｌ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのｖｏ−等の定数の合
わせ込みを行う、またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚目の
原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲート
に到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモードでは
トレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテンに
敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジゲー
トまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セントが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットバークポイントに到達するとゲットバー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（ＡｕＬｏｔ
ｍａｔｉｃ　　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　　Ｃｏｎｔｒｏｌ
）　　、　ＡＥ　　（Ａｕｔｏｓａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏ
ｓｕｒｅ　）　、ＤＤＰコントロール等を行いながらコ
ピー動作を繰り返し行う。そしてＲ／Ｌ−カウント枚数
になると原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行う
とコインシデンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスフートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに！！
移するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷
移する。

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ？ｉｔ源供給が遮断
される。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（ＩＩ−１）光学系 第８図（ａ）は光学系の概略側面図、第８図（ｂ）は平
面図、（ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ方向側面図である。本実
施例の走査露光装置３は、像を感材４の移動速度よりも
速い速度で感材上に露光するＰＩＳ（プリセツション・
イメージング・システム）方式を採用すると共に、第２
走査系Ｂを固定し、第１走査系Ａを独立して移動可能に
する方式を採用している。すなわち、第１走査系Ａは、
露光ランプ１０２および第１ミラー１０３を有する第１
キヤリツジ１０１と、第２ミラー１０６および第３ミラ
ー１０７を有する第２キヤリツジ１０５から構成され、
プラテンガラス２上にｓ！置された原稿を走査する。一
方、第２走査系Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラ
ー１１１を有する第３キヤリツジ１０９と、第６ミラー
１１３を存する第４キヤリツジ１１２から構成されてい
る。

また、第３ミラー１０７と第４ミラー１１０の光軸上に
はレンズ１０８が配置され、倍率に応じてレンズモータ
により移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ間にタ
イミングベル）Ｌ１９ａ、１１９ｂが張設されている。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ１１６ｂが
固定されこれに対向して配置される従動ローラ１２０ａ
、１２Ｏｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１ａが
たすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａには
、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共に、ワイ
ヤーケーブル１２＋ａは、第２キヤリツジ１０５に設け
られた減速プーリ１２２ａに巻回されており、キャリッ
ジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合には、
第１キヤリツジ１０１が速度ｖ１で図示矢印方向に移動
すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度■１／２で同
方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１１
７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイミ
ングプーリ１２３ａ間には、タイミングベル）１１９ｃ
が張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１２３
ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０ｃ間に
第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている。該
ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリツジ１
１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ｂは
、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プーリ１２２
ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示矢
印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１１２が
速度■８で図示矢印方向に移動すると共に、第３キヤリ
ツジ１０９が速度Ｖｔ／２で同方向に移動するようにし
ている。

さらに、第８図（ｂ）に示すように、伝達軸１１７には
、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミングプーリ
１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッチ１２５（電
磁クラッチ）が設けられていて、ＩＰＩｓクラッチ１２
５の通電がオフになるとこれを係合させ、回転軸１１５
の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達される。また、Ｐ
ＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放すると伝達軸
１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達されない
ように構成されている。また、第８図（Ｃ）に示すよう
に、タイミングプーリ１１６ａの側面には、保合突起１
２６ａが設けられ、ＬＤＣロックソレノイド１２７のオ
ンにより係合片１２６ｂが係合突起１２６ａに係合して
、伝達軸１１６を固定しすなわち第１走査系Ａを固定し
、ＬＤＣロックスイッチ１２９をオンさせるようにして
いる。さらに、タイミングプーリ１２３ａの側面には、
係合突起＋３０８が設けられ、ＰＩＳロックソレノイド
１３１のオンにより係合片１３０ｂが係合突起１３０ａ
に係合して、伝達軸１２３を固定しすなわち第２走査系
Ｂを固定しＰｒＳロックスイッチ１３２をオンさせるよ
うにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰｒＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば倍
率が６５％以上の時にＰｒＳクラッチ１２５を係合させ
て第２走査系Ｂを速度■２で移動させることにより、ベ
ルト状感光体４の露光点を感材と逆方向に移動させ、光
学系の走査速度■１をプロセススピード■ｔより相対的
に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大させる。

このとき、倍率をＭとすると■１＝ＶＦ　Ｘ３．５／（
３，５Ｍ−１）であり、Ｍ−Ｌ　Ｖｒ　＝３０８．９ｍ
ｍ／ｓとするとｖ、＝４３２．５ｍｍ／ｓとなる。また
、■８はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径によ
り決まり■２　＝　（＋／３〜１／４）Ｖｌ　となって
いる。一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモードにおいては、縮小時
における走査系の速度の増大および照明パワーの増大を
防止し消費電力を抑制するために、例えば６４％以下の
場合には、ＰｒＳクラッチ１２５を解放させると共にＰ
ＩＳロツタソレノイドをオンさせることにより、第２走
査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャンし、駆動系の
負荷および原稿照明パワーの増大を回避し、１．５ＫＶ
Ａの実現に寄与するものである。

上記レンズ１０Ｂは、第９図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ
１３７の回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。

また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に
移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３
７．１４０は４相のステッピングモータである。レンズ
キャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ１
３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３の
雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転し
ワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基台
１４６を移動させる。従って、レンズモータＸ１４０の
回転によりレンズ＋０８と第１走査系Ａおよび第２走査
系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能になる。

また、第９図（ｂ）に示すように、レンズ１０日の１側
面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により
開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオン
オフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４
７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる
。レンズシャッタ１４７により遮光する目的は、ベルト
感材上にＤＤＰバッチ、ＡＤＣバッチを形成することと
、ＰＩＳモード時において第２走査系Ｂがリターンする
ときの像の漬込を防止することである。

第１０図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示しでいる。オプティカルＣＰＵ４５は、メイ
ンＣＰＵ４１とシリアル通信およびホットラインにより
接続され、メインＣＰＵ４１から送信されるコピーモー
ドにより感材上に潜像を形成するために、各キャリッジ
、レンズ等のコントロールを行っている。制御用電源１
５２は、ロジック用（５Ｖ）、アナログ用（±１５■）
、ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ）からなり、モータ
ｍ；Ｂ１５３は３８Ｖで構成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１ミラー１０１のレ
ジスト位置に対応するように配置され、第１走査系Ａに
取付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１
５５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティ
カルＣＰＵ４５に送られレジストレーションを行うため
の位置或いはタイミングを決定したり、第１走査系Ａの
リターン時におけるホーム位置Ｐを決定するようになっ
ている。また、キャリッジの位置を検出するために第１
ホームセンサ１５６　ａ、第２ホームセンサ１５６ｂが
設けられており、第１ホームセンサ１５６ａは、レジス
ト位置と第１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に配
置され、第１走査系Ａの位置を検出し信号を出力してい
る。また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位
置を検出し信号を出力している。

ロークリエンコーダ１５７は、１個の発光素子に対して
２個の受光素子を有しキャリッジモータ！】４の回転角
に応じて１８０゛位相のずれたＡ相、Ｂ相のパルス信号
を出力するタイプのものであり、例えば、２００パルス
／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッチが０
．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。偏倍用ソレ
ノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏倍レンズ（
図示せず）を垂直方向に移動させ、その結果を偏倍スイ
ッチ１６１のオンオフ動作で確認している。レンズホー
ムセンサ１（ｉＬ１６２は、レンズχモータ１４０およ
びレンズＺモータ１３７のホーム位置を検出するセンサ
である。ＬＤＣロツタソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５
の制御により第１走査系Ａを所定位置に固定するもので
、その結果をＬＤＣロツタスイッチ１２９により確認し
ている。ＰＩ３口・ンクソレノイド１３１は、Ｎ。

Ｎ−ＰＩＳモード時にＰＩＳクラッチ１２５が解放され
たときに、第２走査系Ｂを固定するもので、その結果を
ＰＩＳロ７クスイッチ１３２で確認している。ＰＩＳク
ラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ非通電時
にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩＳモード
時の消費電力を低減させ１．５ＫＶＡの実現に寄与して
いる。

第１１図（ａ）、（ｂ）は光学系のスキャンサイクルの
制御を示し、本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、
スキャン長で走査するもので、ホットラインよりスキャ
ンスタート信号を受信すると起動する。メインより受信
したスキャン長データから、レジセンサの割り込みから
スキャン終了までのエンコーダクロックのカウント数で
あるイメージ・スキャンカウントが演算される。先ず、
倍率に対応した基準クロックデータを設定した後、ステ
ップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ）に回
転させ、スキャン時の加速制御を行う（ステップ■）。

次いでステップ■においてＰＬＬ（位相制御）モードに
セットし、ステップ■でレジセンサがオフの割り込み信
号があれば、イメージスキャンを開始しエンコーダクロ
ックのカウント数が上記スキャン長に相当する値以上に
なると（ステップ■）、ＰＬＬモードを解除して速度モ
ードにセットし、キャリッジモータをリターン方向（Ｃ
ＣＷ）に回転させる。次いで、ステップ■においてＣＷ
からＣＣＷ（逆転信号）への割り込みがあるか否かが判
断され、あればリターン時の加速制御を行い（ステップ
■）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレー
キ開始点に到れば（ステップ＠ｌ）、リターン時の減速
制御を行い（ステップ０）、再度逆転信号があればキャ
リッジモータを停止する（ステップ＠）、また、（ｂ）
に示すように、シャッタをオン（開）するカウント数を
設定し、エンコーダのクロック数がシャッタオンカウン
ト以上になればシャッタを開き、エンコーダのクロック
数がシャッタオフカウント以上になればてシャッタを閉
じてイメージスキャンを終了する。

（ＩＩ−２）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ｉ［
−２−１）ユーザインターフェースの特徴第１２図はデ
イスプレィを用いたユーザインターフェースの取り付は
状態を示す図、第１３図はデイスプレィを用いたユーザ
インターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリフトタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。パフクリットタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメソセージを
随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや湿作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１２図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）１の上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１２図（ｂ）に示すように複写機本体
ｌの右奥隅に配置することによって、ユーザインターフ
ェースＩ２を考慮することなく複写機のサイズを設計す
ることができ、装置のコンパクト化を図ることができる
。また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置
の高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになる
ように設計され、この高さが装置としての高さを規制し
ている。従来のコンソールパネルは、先に述べたように
この高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構離れた
距離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示
部が配置されることになる。その点、本発明のユーザイ
ンターフェース１２では、第１２図（Ｃ）に示すように
プラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるた
め、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下
方でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとな
る。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに
近づけることによって、その下側をユーザインターフェ
ースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースと
しても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取
り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を
変えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時に
デイスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとする
ことができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固
定してもよいが、角度を変えることができるようにして
もよいことは勿論である。このように、プラテンの手前
側に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違っ
て、その正面の向きを節単に変えることができるので、
第１２図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペ
レータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１２図［有
］）に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータ
の目の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作
性のよいユーザインターフェース１２を提供することが
できる。このような構成の採用によって、特に、コンパ
クトなＩ！では、オペレータが装置の中央部にいて、移
動することなく原稿セット、ユーザインターフェースの
操作を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を入力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。

その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その他の
表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく絹み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１３図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（ＩＩ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するための全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
提供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
している。

（Ａ）選択モード画面 第１４図は選択モード画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第１４図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によ（用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー両面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ソセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メツ
セージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるときの
Ｊコードメツセージ、サービスマンに連絡が必要なハー
ド的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレータに
種々の注意を促すＣコードメツセージ等が表示される。

このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの設定
内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテーブ
ルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テーブ
ルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾がある
場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モード
の選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピー
と専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態の
表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォルト
（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示され
る０選択領域Ｃには、上段にカスケード塩が表示され、
各カスケード領域の最下段がデフオルＤＩ域、それより
上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カスケ
ードキーの操作によって５つのカスケード領域で個別に
選択できるようになっている。従って、選択挽作しない
場合には、デフオルＨＮ域が選択され、すべてデフォル
トの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選択領
域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応する下
方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択設定
が行われる。なお、メソセージ領域Ａの右側はセットカ
ウントとメイドカウントを表示するカウント部として、
また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル満杯
、トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる。以
下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説明す
る。

（イ）基本コピー 基本コピー画面ば、第１４図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量トレ
イ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれかを
選択できる。

なお、各トレイの欄には開示のように収容されている用
紙をセ１別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びア
イコン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送
り込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定があ
る。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍率）は、
５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面により
表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％、１
２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固定
倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的に
変化する任意倍率を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において両面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例えば
両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うもの
であり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにするも
のである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコピ
ーが行われたコピー用紙がデユーブレックストレイにま
ず収容される。次にこのデユープレックストレイからコ
ピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外として丁合いとスタックが選択できる
。Ｔ合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分けす
るモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順に
堆積するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１４図［有］）に示すように「特
殊原稿」、「とじしろ」、「カラー」、「合紙」、「排
出面」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／Ｂ３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ）、コンピュータの連帳出力の原稿につい
て孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦＦｉ
コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２枚の
原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−ＵＰ）
をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
〜１６ｍｍの範囲で“綴代°゛を設定するものであり、
右とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定す
ることができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

１合紙」は、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挾みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー 専門コピー画面は、第１４図（Ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリーＪ、「編集７舎成」、「等倍微調整」、「わ
く消し」のカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

［謳集／合成」は、ｌ、Ｗ集機能と合成機能をデフォル
ト以外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて
編集のためのデータを入力するための機能であり、さら
にこの中でポツプアンプ画面により部分カラー、部分写
真、部分削除、マーキングカラーの機能を選択すること
ができる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色
でコピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真
は、指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定
した領域をコピーしないようにする。マーキングカラー
は、マーキングを行う領域を指定すると、−例としては
その部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマ
ーキングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユーブレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍微調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”を設定し
たようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで行う
標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消しを
しない全面コピーモードをデフォルト以外で選択できる
。

（Ｂ）その他の画面 第１５図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状７態を表示する
ものであって、第１５図（ｂ）に示すように各選択モー
ド画面のカスケードの設定状態を１画面に表示するもの
である。このレビュー画面では、選択項目すなわちカス
ケード名とそのとき選択されているモードすなわち選択
肢を表示し、選択されているモードがデフォルトの場合
には例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には
通常の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全自動画面は、第１５図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第１５図（Ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための画面であり、インフォメーシ
ョンキー３０２の操作によって表示され、この画面で表
示されたインフォメーションコードをテンキーから人力
することによって説明画面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１５図（ｄ）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の」−に重ねて表示され、元の
画面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表
示の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様 本発明は、第１４図及び第１５図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくし１画面の情報を
面素化し、これらのレイアウトの表示領域やその入力設
定状態等に応じて表示態様を変えることによってアクセ
ントのある見易く判り易い画面を構成している。例えば
選択モード画面では、先に説明したようにメツセージ領
域（カウント領域を含む）と設定状態表示領域（メンテ
ナンス情す■■域を含む）と選択領域に分υ１している
が、それぞれの領域の表示態様を変えている。例えばカ
ウント部を含むメソセージ領域では、バンクを黒にして
メツセージの文字列のみを高輝度表示にし、バックリッ
ドタイプのコンソールパネルと同じような表現を採用し
ている。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示
、すなわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示し
、カスケード塩の表示部分を反転表示（文字を暗、背景
を明表示）にしている。すなわち、この表示は、各カス
ケード塩をカードイメージで表現したものである。さら
に設定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯や
トナー補給等のメンテナンス情報領域として使用される
が、この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異な
るので、その違いが明瞭に認識できるようになるため、
メソセージ領域と同様の表示態様を採用している。

そして、選択領域では、周囲を網目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１５図（ａ）に示す全自動画面では、表示＄■
域の背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各操
作指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にそ
の境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易（して
いる。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更し
て組み合わせることができることは勿論である。

特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバンクとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード塩その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示ａ様を採
用している点でも特徴がある０例えば基本コピー画面で
は、カスケード塩「縮小／拡大」、「両面コピー」、「
コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加したも
の、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上段
の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。この
アイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄ま
るのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユー
ザに情報を伝達するものであり、情報の内容によっては
文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに伝
達できるという点で大きなメリットがある。

（ＩＩ−２−３）キー／ＬＥＤボード ユーザインターフェースは、第１３図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使っ
て選択肢の表示及びその設定を行うように構成している
ため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤの数
を最小限に抑えるように工夫している。

画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー西面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選沢し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１９−１〜
３１９−５は、それぞれのカスケード頭載で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがペアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選択
キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示さ
れるだけであるので、その画面がどのモード選択キー３
０８〜３１０によって選択されているのかを表示するの
にＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モード
選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの画面を
表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１０に対
応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が漂作されると第１５図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーションインデックス画面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーションポツプア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うな環境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を
出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の艮
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１５図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他の繁栄、コピーをとる必要があるときに使用される
キーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピ
ー作業に戻すための割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ
３１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態にあ
るか解除された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（ｎ−２−４）ユーザインターフェースの制御システム
構成 第１６図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１７図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／１用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフエースの
システムは、ハードウェアとして第１６図に示すように
基本的にＣＲＴ、ｌ仮３３１．１４：ＣＲＴデイスプレ
ィ３０１とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。

そして、ＣＲＴｉ仮３３１は、全体を統括制御するＵ／
Ｉ用ＣＰＵ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御する
ＣＲＴコントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３
を制御するキーボード／デイスプレィコントローラ３３
６を備え、さらに、メモリとして上記の各プログラムを
格納するプログラムメモリ　（ＲＯＭ）３３７、フレー
ムデータを格納するフレームメモリ（ＲＯＭ）３３Ｂ、
一部は不揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示
制御データ等を格納すると共に作業領域として使用され
るＲＡＭ３３９．２組のＶ−ＲＡＭ（ビデオ用ＲＡＭ）
３４０、キャラクタジェネレータ３４２等を有している
。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ベーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）Ｘｌ　
１０ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２４
０、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０．４６ｍｍ、タイル
（キャラクタ）のドツト構成を８×１６にすると、タイ
ル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６ド
ツトＸ１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ドツ
トで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使っ
て３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル単
位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベルの４階調
で指定し、リバースやプリンタ等の表示も行う。

このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｒ、を１０ＭＨｚ、４８０ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを処
理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．３
６ｍ５の間ビデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
［用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．１６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることにより
４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出し
ている。

このスキャンタイムは、長すぎると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多くなりスルーブツトを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１７
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのコントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う、なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジュール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチエツクをジョブ
コントローラに依願する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キー
から論理キーへの変換が制御される。

西面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６Ｂでは、テーブルとしてポツプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され且つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力がなか
った場合には、ポツプアップ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある選択
肢の選択過程において一時的にカスケードキーの操作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアップ画面が一
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアンプ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｍ５ｃｃ以内に他のキー人力があった場合には、−
時的なキー人力として無視されることになる。また、ジ
ャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動その
他のコピーモードの更新、メツセージやカウント値の更
新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントローラ
からインターフェースコマンドを受けて解析し、表示制
御データ３６７の更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する西面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４ば、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが今受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍ５ｅｃ経過するまで他のキー情報が
入力されないことを条件としてキー情報を確定しキーコ
ントロール部３７５に送る。キーコントロール部３７５
は、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８の更新
、モードチエツクやコピー実行コマンドの発行を行い、
マシン状態を把握して表示管理部３７７に表示制御情報
を渡すことによって表示制御を行うものである。コピー
モード３７８には、基本コピー、応用コピー、専門コピ
ーの各コピー設定情報がセットされる。表示管理部３７
７は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７５に
よる処理結果を基にインターフェースコマンドをビデオ
コントローラに発行し、インターフェースルーチン（表
示制御部３６９）を起動させる。ジョブコントロール部
３７６は、スタートキーの操作後、マシンの動作情報を
受けてマシン制御のためのコマンドを発行して原稿１枚
に対するコピー動作を実行するための管理を行うもので
ある。コマンドコントロール部３７３は、本体から送信
されてきた受信コマンドの状態をステート管理部３７２
及ヒシヨブコントロール部３７Ｇに通知すると共に、ジ
ョブ実行中はジョブコントロール部３７６からその実行
のためのコマンドを受けて本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロ−ル部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コピー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（ＩＩ−３）用紙搬送系 第１８図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
ブレックストレイ１１がペースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ　（ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ　（ＭＳｌ）１６が装備され、各トレイ
には適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびク
ラッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセン
サは、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するため
のセンサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されて
いるコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである
。また、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動を
オン・オフ制御するための部品である。このように複数
の供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできる
ようにすることによって、１つの供給トレイのコピー用
紙がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコ
ピー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレージジン用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユーブレックストレイ１１へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユーブ
レックストレイ１１へスタックされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インバータ１０
へ搬送され、しかる後反転してデユーブレックストレイ
１１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等
への排紙出口５０２とデユーブレックストレイ１１側と
の分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユーブレック
ストレイｌｌ側において合成モード用インバータ１０へ
導く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５
．５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことにより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程程
度Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
９図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が１ｍ　＜　Ｆｉｔ造になって
いる。センサとしては、用紙サイズを検知する３つのペ
ーパーサイズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知す
るノーペーパーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用
するサーフエースコントロールセンサ５５７　ｔ−備、
ｔている。また、トレイの上がりすぎを防止するための
イマージェンシイスイッチ５５８がある。下段トレイは
、用紙枚数が１１００枚程度１上段トレイ及び中段トレ
イと同様の用紙サイズが収納可能なトレイである。

第１８図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユープ
レックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロー
ル５０７、ゲート５０５が配置され、このゲート５０５
により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り
換え制ｊＪを行っている。例えば両面モードの場合には
、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフ
ィードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には
、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６
により一旦合成モード用インバータｌＯに導かれ、しか
る後反転するとゲート５０６によりフィードロール５１
０．デユーブレックストレイ１１側に導かれる。デユー
プレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位
置まで自由落下させるには、一般に１７°〜２０°程度
のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、装
置のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１１を
狭いスペースの中に収納したため、最大で８６の傾斜角
しかとれない、そこで、デユープレックストレイ１１に
は、第２０図に示すようにサイドガイド５６１とエンド
ガイド５６２が設けられている。これらサイドガイドと
エンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されるとそ
の用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである０例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユープレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い。このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。従来のこの種の手差しト
レイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複数
枚のコピー用紙を同時にセットすることができる。従っ
て、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ１６
からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セットし
ている時点でそのフィードが開始される可能性がある。

このような事態を防止するために、手差しトレイ１６の
選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て窓材ベルト４の転写位
置に給送される。

（ＩＩ−４）自動原稿送り装置　（ＤＡＤＦ）第２１図
においてＤＡＤＦ　１３は、ベースマシン１のプラテン
ガラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ１３
には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備えら
れている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、送
出バドル６０３が配置されており、これにより原稿６０
１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１は
、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６およ
び第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６０８によ
り円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト６
２１を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出パドル￥０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。

次に第２２図をも参照しつつフォトセンサＳＩ〜Ｓ１□
について説明する。Ｓ、は原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ、は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓｓ、Ｓｓは
手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィードセン
サ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送り
が補正され停止ゲート６Ｉ５において原稿が所定位置に
あるか否かを検出するレジセンサ、３６〜Ｓｌｌ＋は原
稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、ＳＩ＋は原
稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓ１□は
クリーニングチー１６２５の終端を検出するエンドセン
サである。

次に第２３図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
　１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２上に原稿６０１を載置して露光す
るモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート６
１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はその
端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正される
と共に、センサ５ｔ−３１゜で原稿サイズが検出される
。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して従
動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲー）６１５は
上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ６
１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ローラ
６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプ
ラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出され
る。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を送る場
合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に加
え、同一サイズの２枚の原ｆＡを同時に送る機能（２−
ＵＰ）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）、コンピュータ
用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（Ｃ
ＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデエープレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲー）６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方
に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲ
ート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の
駆動ローラ６１２、ヘルド駆動ローラ６１９および第５
の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面の露
光が終了すると再びヘルド駆動ローラ６１９が逆転し、
再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にしてプラ
テン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排出さ
れる（■〜［相］）。従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。

（Ｈ−５）ソータ 第２４図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スブロケッ）
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６５５
の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５が
設けられている。また、チェーン６５９には、コピー用
紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６６が
取付けられている。第２５図に示すように、ソータ用モ
ータ６５８のドライブシャフト６．７１の回転はタイミ
ングベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される。

該プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に伝
達されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆動
スプロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２６図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るも
のである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート６
６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上か
ら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚
目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビンに搬
送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系は１ＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等を行っ
ている０本発明においては、以下に述べるようにベルト
上のパネル管理、パッチ形成等を行ってコピーの高速化
、高画質化を達成するために、１ＭＭサブシステム３４
とマーキングサブシステム３５とが互いに協動している
。

第２７図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。好機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する怒光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安くすることができ、
またベルト回りのスペースを大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパネルのコピーがとれない。そのため、シームから一
定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネル
の位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用紙
サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ピーチ数）を
決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをとる
パネルがロール２０１の近傍のゲットバークの位ｌにき
たとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合図
をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３１
において露光される。露光箇所２３１には、ベースマシ
ン１の上面に配置されたプラテンガラス２上に載置され
た原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ１
０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝達
する複数のミラー１０１〜１１３および光学レンズ１０
８とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿の
読み取りのためにスキャンされる。またミラー１１０．
１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これはＰ
　Ｉ　Ｓ　（ＰｒｅｃｅＳｓｉｏｎ　　Ｉ　ｍａｇｅｓ
ｃａｎ　）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げ
るのには限界があるため、プロセススピードを上げずに
コピー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反
対方向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上
げ、最大６４枚／ｍｉｎ（ＣＰＭ）を達成するようにし
ている。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）
２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置２１
６、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像
されてトナー像が作成される。トナー像は有機窓材ベル
ト４の回転と共に移動し、プリトランスファコロトロン
（転写８）２１８．１−ランスファコロトロン２２０の
近傍を通過する。プリトランスファコロトロン２１８は
、通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱めト
ナーの移動を容易にするためのものである。また、ベル
トは透明体で形成されているので、転写前にブリトラン
スファランプ２２５（イレーズ用に兼用）で背面からベ
ルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を弱め
、転写が行われ易くする。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有機感材ベルト４とト
ランスフプコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥＦ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ　
）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがクツ
キングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制御
されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そしてブ
タツクコロトロン２２１１ストリツプフインガ２２２で
用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用紙
はヒートロール２３２およびプレッシャロール２３３の
間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５の
間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してヘルドスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
ＤＣ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、パッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で
用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を検
知している。

第２８図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離ｌの位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ｍ
ｍの場合でｌは７０ａａとしている。図の２５３．２５
４は感材ベルト面をＮピッチ分割したときの先頭と最後
のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、Ｄ
はパネルのピッチ長さであり、４ピッチ分割の場合は２
８９゜５鵬、３ピッチ分割の場合は３８６ｍｍ、２ピッ
千分割の場合は５７９ｍである。シーム２５１は、パネ
ル２５３のＬＥ　（Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ　）とパネル２
５４のＴＥ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄｇｅ　）との中央にくる
ようにＡ＝Ｂ／２とする。

なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

次にＩＭＭ（イメージングモジュール）の機能について
説明する。

第２９図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、ＩＥＬサ
ブシステム４０とパスラインによるシリアル通信を行い
、高精度のコントロールを行うためにホットラインによ
り割り込み信号を送って像形成の管理を行うと共に、マ
ーキングサブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に
制御信号を送ってヘルド廻りのコントロールを行ってい
る。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そして、
スタートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コ
ピーに先立ってＶＤＤＰ等の定数の合わせ込みを行い、
コピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメージ
先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する。

またインターイメジ領域にパッチを形成してトナー濃度
調整用のパンチの形成を行っている。さらにジャム要因
、ベルトフェール等のハードダウン要因が検出されると
、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交信
してマシンの停止を行う。

次に１ＭＭサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１１カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ＋５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＣ。

リクエスト信号、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリク
エスト信号の基準となるオプチカルレジ信号が人力され
る。

プラテン原稿サイズセンサＳ６〜Ｓ１゜からは原稿サイ
ズが入力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１５に
よる消し込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。

メインモータは２個設けて効率のよい動作点で運転でき
るようにし、負荷の状態に応じてモータのパワーを効率
よく出せるようにし、また電力の有効利用を図ると共に
、停止位置精度を向上させるためにモータによる回生制
動を行っている。またモータは逆転駆動を行うことがで
きる。これはブレードを感材ベルトに密着させてクリー
ニングを行うとブレードの手前側に紙粉やトナーの滓が
溜るのでこれを落とすためである。またモータによるベ
ルトＸ［Ｋ動はベルトクラッチ２６７を介して行ってお
り、ベルトのみ選択的に停止することができる。このモ
ータの回転と同期してエンコーダからパルスを発生させ
、これをマシンクロックとして使用してベルトスピード
に応じたマシンクロックを得ている。

なお、ベルトホールセンサ２１３で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネー
ジャに伝えられてマシンは停止される。

また、１ＭＭサブシステムは、ＩＥＬサブシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、ＩＥ
Ｌイメージ信号、ＡＤＣバッチ信号、置ブラックバンド
信号を送出している。ＩＥＬイメージ信号で不要な像の
消し込みを行い、ＡＤＣパッチ信号でｒＥＬサブシステ
ム４０により、パッチジェネレータ２１２で形成された
パッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量を調
整して静電電位を５００〜６００ｖの一定電位に調整す
る。置ブラックバンド信号はブレード２２６によりベル
ト４を損傷しないように、所定間隔毎に像間にブラック
バンドを形成してトナーを付着させて一種の潤滑剤の役
割りを行わせ、特に白紙に近いような状態のようなトナ
ー量が極めて少ないときコピーの場合でもベルト４を損
傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。

マーキングサブシステム３５はこれを受けてバッチジェ
ネレータ２１２を駆動してパンチを形成すると共に、Ｅ
ＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現
像機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成してい
る。またプリトランスファコロトロン２１８、）ランス
ファコロトロン２２０、デタソクコロトロン２２１の駆
動制御を行っている。

ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキ中リッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってクツキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６日に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。

またＩＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。

ｌｆｆ−２−２イミングチャー る。

制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
Ｔ　Ｉ　）　＆よりＩＥＬがオフされる。

すなわちＴ１まではオンしていて先端消し込みを行い、
Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こうし
てｒＥＬイメージ信号により像形成が行われ、またレジ
ゲートのタイミングを制御することでクツキングポイン
トでの用紙の先端と像の先端とを一致させている。像形
成終了後、パンチジェネレータ要求信号（基準時よりＴ
５後）によりＡＤＣパッチ信号が発生し、インターイメ
ージにパッチを形成する。またパッチ形成後、バイアス
要求信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その後
ＡＤＣ要求信号が発せられ（ＴＴ後）でトナー濃度の検
出が行われる。またブランクバンド信号によりインター
イメージにブラックバンドが形成される。

なお、Ａ　Ｅ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）スキ
ャン中においては、ＩＥＬイメージ信号のＯＮ／○ＦＦ
は行わない。

■−−口　　　Ｕさし 第３１図はメインＣＰＵとＩＥＬとの接続を示す図であ
る。

ＩＥＬＣＰＵ４７はベルト移動方向に対して直角に配置
された２、４ｍ角の１８９個の発光ダイオードからなる
ＩＥＬ２１５を制御して像形成、パ・２チ形成、電位制
御等を行っている。ＩＥＬＣＰＵ４７とメインＣＰＬＩ
４１とはシリアル通信が行っているが、メインＣＰＵ側
でこれを！旦当しているのがメインＣＰＵに搭載されて
いる１ＭＭ３４であり、１ＭＭ３４はシーケンスマネー
ジャ３２と共にメインＣＰＵに搭載されたモジュールで
、シーケンスマネージャ３２とはソフト上での通信で情
報のやりとりをしている。第３１図ではこのモジエール
を回路的存在のように図示したものである。そしてＩＥ
Ｌサブシステム４０とのシリアル通信で、置イネーブル
信号、ＩＥＬイメージ信号、ＳＤＣパンチ信号、ブラン
クバンド信号をホットラインを通して割り込み処理によ
り送っている。

第３２図はマーキング用ＣＰＵとシリアル通信で接続さ
れたメインＣＰＵとの関係を示す図、第３３図はマーキ
ングＣＰＵの各要素との接続構成を示す図、第３４図は
マーキング系のソフトウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 メインＣＰＵ４１は、第３２図に示すようにＲＯＭ３２
３、ＮＶＲＡＭ　（不揮発性メモリ）３２４、ベースマ
シンとのデータの授受を行うインターフェース３２１、
付加装置（ＯＰＴｌｏＮ）とのデータの授受を行うイン
ターフェース３２２を有し、バスがバスアービター３２
６を介して通信制御回路３２７に接続され、通信制御回
路３２７を通してシリアルの通信ライン上でｔＪ／Ｉ用
ＣＰＵ４６その他のＣＰＵとの通信を行うように構成さ
れている。ＲＯＭ３２３は、先に説明したシーケンスマ
ネージャーやイメージングモジュール、コピーハンドリ
ングモジュール等の各サブシステムを含むプログラムを
格納するものである。バスアービター３２６は、システ
ムＲＡＭ３２５を有し、メインＣＰＵ４１から他のＣＰ
Ｕに送出するデータ及び他のＣＰＵから受信するデータ
を保持し、メインＣＰＵ４１がシリアル通信のタイミン
グと非同期でデータを授受できるようにするものであり
、ＲＯＭ３２８は、通信制御回路３２７によりシリアル
通信ラインでのデータの送受信を行う通信プログラムを
格納するものである。なお、通信に関するこれらのバス
アービター３２６や通信制御回路３２７に関する機能を
全てメインＣＰＵ４１で行うように構成してもよい。メ
インＣＰＵ４１におけるシーケンスマネージャーのサブ
システムは、シリアル通信により各サブシステムの状態
を監視し、ユーザインターフェースからコピーモードの
信号を受信すると、所定のタイミングで効率よくコピー
作業が実施できるように各サプシステムに作業指示を行
う。

マーキングＣＰＵ４２は、第３３図に示すようにメイン
ＣＰＵ４１と共にメインボードに実装されている。図中
、ＩＥＬの制御、サーボ系を通してのメインモータの制
御、クリーナー７６０の制ｊ卸は１ＭＭ３４がｔ旦当し
ている。

マーキングＣＰＵ４２は、露光ランプ用電源７０３、感
材を帯電させるチャージコロトロン用電源（ＣＣＨＶＰ
Ｓ）７０２、現像したトナーの転写を行い易くさせるた
めのブリトランスフアコｎ　１−　ｏ　７用電１（ＰＴ
ＣＨＶＰＳ）９０４、現像したトナーを転写させるため
のトランスファコロトロン用電源（ＴＣＨＶＰＳ）９０
５、感材から用紙を剥がすための放電を行うデタソクコ
ロトロン用電源（ＤＴＣＨＶＰＳ）９０６、トナークラ
ウドが機内に入るのを防止するためのキャッチアップバ
イアス用電源、現像バイアス電源７１２．７１３、感材
をクリーニングするためのプレクリーンコロトロン用？
ｉｔ源（ＰＣＣＩＩＶＰＳ）９０７の制御を行っている
。またブラック用及びカラー用現像ｆｆ１７１５．７１
６はメインモータの動力を利用してマグロールの駆動を
行っており、この駆動はマーキングＣＰＵ４２により制
御されるクラッチ７１５．７１６を介して行っている。

またブリ、り用及びカラー用現像機７１５．７１６は選
択的に切り換えて使用し、一方がベルトに接近したとき
他方はベルトから離れる構成になっており、ヘルドとに
接近して所定の位置にセントされたかどうかをマーキン
グＣＰＵに管理されているセンサで検出している。また
マーキングＣＰＵ４２は、リレーボード９０２を介して
５ＳＲ（ソリッドステートリレー）によりコルツランプ
の駆動制御を行うと共に、フユーザ温度をセンサにより
検出して温度監視している。なお、フユーザのサーモス
タットはオフラインで作動しており、マーキングでの制
御は行っていない。また、マーキングＣＰＵ４２はＦＬ
ＰＳ７０３を通してランプ１０２の駆動電流を制御する
ことにより露光量制御を行うと共に、露光ランプヒータ
を駆動制御し、またリレーボード９０２を介してイレー
ズ／ブリトランスファランプ用電源９０３の駆動制御を
行ってイレーズ／ブリトランスファランプを制御してい
る。

（Ｂ）ソフトウェア構成 第３３図はマーキグＣＰＵのソフトウェア構成を示す図
である。

マーキングシステムは、システム初期設定部９２１、ソ
ーケンス制御部９２２、インターフェースデータハンド
ラー９２３からなっており、システム初期設定部９２１
はＲＯＭ、ＲＡＭのチエツクとＮＶＭチエツクのみを行
っている。シーケンス制御部９２２は状態制御部９２４
と状態分析部９２５からなり、状態分析部９２５でどの
ステー１・にいるか、またそのステートにおけるジョブ
は全て終了したか否か分析し、その結果に基づき状態制
御部９２４で次にどのステートへ移行するかの制御コ■
を行っている。インターフェースデータハンドラー９２
３は人力信号監視部９２６、入力データ解析部９２７、
人力データハンドラー９２８、出力データハンドラ−９
２９からなっており、入力信号監視部９２６はメインシ
ステムからのマーキングシステムに対する通信の監視を
行い、通信割り込みが発生してそれを検知すると、受信
バッファを読みに行き、入力データハンドラー９２８で
データの取り込みを行っている。取り込んだデータは入
力データ解析部９２７で解析し、人力データが何を意味
し、何を行わなけれれはならないかを解析する。そして
出力データハンドラー９２９によりメインシステムに送
信すべきデータを送信バッファを通して送信する。

ｌｌｌ−３−２旨゛− 第３５図はマーキングシステムの状態遷移を示す図であ
る。

電源オンした状態はパワーオン・イニシャライズ状態で
あり、ＮＶＭに書き込まれた内容により各種データ及び
フラグの初期設定をし、また、■１０の入出力時間設定
のためのタイマー処理テーブルの登録を行うと共に、通
常コピーモード、ダイーグモードのどちらが選択された
かの判断を行う。

ダイアグモードはザービスマンがＲ＋ｉＪのｍ整等を行
うために設けられたモードで、フェールヒストリー等の
チェンジ、各種セットアツプを行うモードである。ダイ
アグモードが選択されると、ダイアグスタンバイに移る
（■）。ダイアグスタンバイはＰ３、Ｐ５、ＰＩＯ等の
コード番号を選択し、スタートキーが押されるまでの状
態である。

スタートキーを押すとダイアグランの状態になり（［相
］）、コード番号を読んでＰ５、ＰＩＯ等を実行し、各
ｆ１１調整を行う。終了するきダイアグスタンバイの状
態に戻る（■）。ダイアグモードから通常モードへの復
帰はパワーオフ／オンにより行う。

通常モードが選択されて初期設定が終了すると（■）、
通常モードにおけるスタンバイに移る。

スタンバイの状態はスタートキーが押されるまでの状態
であり、（イ）スタンバイＮＯＴ　　ＲＥＡＤＹの状態
と、（ロ）スタンバイＲＥＡＤＹ（Ｄ状態とがあり、ス
タンバイＮ　ＯＴ　　Ｒ、Ｅ　Ａ　Ｄ　Ｙ　ハ、定着機
能の準備としてフユーザを一定温度に上げると共に、温
度分布を一様にする。この動作が完了すると、スタンバ
イ　ＲＥＡＤＹに移す、スタートキーが押されるとアイ
ドルの状態に移行する（■）。なお、スタンバイＮＯＴ
　　ＲＥＡＤＹの状態でもスタートキーは受は付けられ
、フユーザが一定温度番こなったときに自動スタートき
なる。

スタンバイＮＯＴ　　ＲＥＡＤＹの状態とスタンバイＲ
ＥＡＤＹの状態に分けたのはフユーザ−コントロールを
やり易くするためである。

アイドルはスタートキーが押されて１００　ｍ　ｓｅｃ
の時間であり、ベルト回転と同時に実行する必要がある
処理、例えば現像機バイアスの印加、イレーズ／ブリト
ランファーランプへの電圧印加を行うためのステートで
あると共に、メインシステムからコピー・スタート・コ
マンドを待っている状態であり、メインシステムよりベ
ルト・スタート停止コマンドを受信するとスタンバイＲ
ＥＡＤＹへ戻り（■）、メインシステムからのセ・ント
アソプ・リクエスト・コマンドによりセットアツプの状
態に移行する（■）。またメインシステムよりパージ・
リクエスト・コマンドを受信するとパージの状態に移行
する。このアイドルの状態ヲおいているのは、各ステー
トの出入りをシンプルにしてステートコントロールを容
易にするためである。

セットアツプの状態は、窓材上のＴＡＬＣをクリーニン
グし、各コロトロンの電流値の目標イ１αへの合わせ込
み、Ｖ　ＤＤＰの目標値への合わせこみ、露光量の調整
等を行う。ごれらの処理が終了するとアイドルの状態へ
戻り（■）、コピーサイクルへ事多行する（■）。

サイクルの状態は、帯電、露光、現像、転写、定着、ク
リーニングをオール・リクエスト・コマンド受信まで繰
り返す。そして、マーキングシステムの立ち下げが終了
し、ＢＴＡＳ、　イレーズ／ブリ・トランスファー・ラ
ンプ以外の出力を停止し、スタンバイ・コマンドをメイ
ンシステムに送信してアイドル状態に移行しく■）、ス
タンバイに戻る（■）。

パージへはジャムが発生すると移行し、原因ジャムを取
り除くとそれ以外の既にフィードしてしまった用紙を自
動的に排出するステートであり、Ｐ／Ｒ（Ｐｈｏｔｏ−
Ｒｅｃｅｐｔｃｒ）のヘルドのクリーニングを行い、ま
た、パージ・エンド・コマンドによりアイドルの状態へ
移行する（■） アイドルの状態でコピーモード・コマンドを受信すると
サイクルの状態へ移行する（■）。

エマージェンシの状態は、マシンラン中にエマージエン
シジャムが発生したり、フロントインターロックが開け
られたような緊急停止要因が発生すると、あらゆる状態
から遷移し、後処理が必要になるのでマーキングがコン
トロールしているアウトブ、トを全部ＯＦＦするという
ような処理を行う。そして、緊急停止処理が終了すると
スタンバイに移行する（０）。

また、フェールはマシンラン中、スタンバイ中等に関係
なくフェールの条件、例えばフユーザ−のオーバーヒー
ト、サーミスタの断線等が発生すると、すべてのアウウ
トブソトをＯＦＦするステ−トである。

第３６図はチャージコロトロンの制御■の概略構成を示
す図である。

有機感材ベルト４の電位は感光体の疲労、湿度や温度等
の環境条件、チャージコロトロンの汚れ、劣化、感材の
種類等によって変動するが、所定濃度の複写を行うには
Ｄ　Ｄ　Ｐ　（Ｄａｒｋ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｐ
ｏｔｅｎｔｉａｌ　）を目標値に保つ必要がある。

そこで■パワーオン後、１回目のスタートでのみセット
アツプサイクルを実施し、その中で感材ベルトの暗電位
（ＶＤＤＰ）を目標値に合わせ込む。■コントロール中
、ヘルド上のＶＤＤＰを保持しているインターイメージ
中のＶＤＤＰパンチ頌域を毎サイクルサンプリングする
ことによりＶＤＤＰを目標値に保持する。■チャージコ
ロトロンのＯＦＦ時間（９段階）に応じて次のスタート
時にＶＤＤＰを減少補正する。■セットアツプ時、セッ
トアツプ終了時、コピー中の３種のタイミングでＶＤＤ
’Ｐをチエツクし、許容範囲外であればオープンループ
モードに遷移させる。

以上の補正を行うために、メイン基板に配置されたマー
キングＣＰＵ４２へはＥＳＶセンサー２１４で検出した
感材面の電位信号が入力される。

マーキングＣＰＵ４２では表面電位が基準電位になるよ
うに制御信号を出力し、Ｄ／Ａコンバータ７０１でアナ
ログ制御信号に変換して高圧電源７０２を制御する。そ
の結果、高圧電源７０２からはチャージコロトロン２１
１に所定のグリッド電圧が印加されてベルトへの帯電が
行われる。そして、その帯電を再度ＥＳＶセンサーでサ
ンプリングして同様にＣＰＵ８７で制御信号を出す。こ
のことを繰り返すことにより、ベルト上の電位を所定電
位に合わせ込み、この時のリモート値を保持しておく。

なお、基＄電位は例えば８００■でＲＯＭデータとして
保持している。そして、コピーサイクル中には所定のイ
ンターイメージ中にＶＤＤＰパッチ領域を形成し、各コ
ピーサイクル中に１ロー位検出を行って、ＶＤＤＰを目
標値に保持するようにコントロールする。また、チャー
ジコロトロンＯＦＦにより感材ベルトの帯電特性が回復
するが、ＯＦＦ時間に応じてＶＤＤＰを減少補正する。

なお、セットアツプ１回目、セットアツプ終了時、コピ
ー中の３種のタイミングでＶＤＤＰをチエツクし、許容
範囲を外れている場合にはオーブンループモードでセッ
トアツプ時の目標チャージコロトロンでコントロールヲ
行つ。

ｌ１ｌ−４−２コン　ロール 第３７図はマーキングＣＰＵによる現像機コントロール
を説明する図である。

マーキングＣＰＵ４２へは、センサ７１８．７１９から
現像機２１６．２１７のブランクトナー、カラートナー
の検出信号が入力されている。そしてＤ／Ａコンバーク
７１１からの信号でデヘバイアス電ｍ７１２．７１３を
制御してマグロ−ルア２１ａ、７２１ｂへの印加電圧、
マグロ−ルア２２ａへの印加電圧を制御してトナー現像
量を調整すると共に、キャッチアップバイアス電圧を○
Ｎ１０　Ｆ　Ｆ　してデベバイアス電ｆＪ７１４からキ
ャッチアップロールへの印加電圧を制御してキャリアが
感材に付着するのを防止するようにしている。

またトナーをベルトへ載せるためにデベクラッチ７１５
．７１６の○Ｎ１０ＦＦ！ＩＩ御を行うと共に、デベハ
ウジングをベルトから離すためにリトラクトモータ７１
７の制？ＩＩ＋を行っている。

１［１−４−３の　　　　　Ｊ 第３８図は現像機の概略構成を示す図である。

第３８図（イ）に示すように、本発明の複写機において
は、黒色トナー用の第１現像機およびカラートナー用の
第２現像機を有しており、それぞれ第１マグロール、第
２マグロ−ルア２１ａ、７２２ａ、７２１ｂ、７２２ｂ
を備えている。第１現像機、第２現像機はそれぞれカム
７３５．７３６により、ピボット７３８．７３９を中心
に回転可能で、一方がベルトに接している状態では他方
は離れるようになっている。また、各現像機にはキャッ
チアップロール７２３ａ、７２３ｂが設けられ、トナー
がクラウド状になってマシーン内に拡散し、マシーン内
部を汚したりバッチ領域での光曾を落とすことがないよ
うにトナーと逆に帯電させて、これを引きつけてしまう
ようにしている。

第３８（ロ）に示すように、トナーはトナーボックス７
４４により、アジテーク７４５、ディスペンスオーガー
７４６を通して分配され、バイブ７４７を通してインオ
ーガー７３１に導入すれて分配される。これらの駆動は
ディスペンスモータ７４３によって行われている。この
トナーはバドル７３３．７３４によってマグロール側に
運ばれ、マグロールによっ゛てベルト表面に運ばれる。

このときのトナー供給量はトリマー７３９ａ、７３９ｂ
によって調整され、また、スクレーパ７４０ａ。

７４０ｂでマグロール表面の付着トナーはかき落とされ
る。

ｌｆｆ−４−４コロ　ロンのＭｌ！ＪＬ孔乙Ｌジニ土し
３９図４！マーキングＣＰＵによるコロトロンの電流値
コントロールを説明するためのものである。

マーキングＣＰＵ４２は、感材ベルトに付着したトナー
の電気的付着力を弱めて転写を行い易くするためのプリ
トランスファコロトロン２１８、感材ベルトに付着した
トナーを用紙上にトランスファさせて転写を行うための
トランスファコロトロン２２０、用紙と感材ベルトとを
剥がすために両者間の電気的吸引力を弱めさせるための
ブタツクコロトロン２２１の状態をモニタし、それぞれ
への印加電圧をＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御して供給電流をコ
ントロールし、同様に、不要電荷を除電すると共に、転
写を行い易（するためにベルト背面から光を照射するた
めのイレーズ／プリトランスファランプ２２５、及びク
リーニングし易くするためのプレクリーンコロトロン２
２４への供給電流の制御を行っている。

１［１−４−５りｉ−−の　　］虜 第４０図はクリーナーの概略を説明するだめのものであ
る。

クリーナー７６０におけるクリーニングブレード７６１
はクリーナハウジング７６８内に設けられ、自己保持形
のりトラクトソレノイド７６５によって駆動され、ベル
ト４に接触したり、離脱するように構成されている。ク
リーニングブレード７６１で掻き落とされたトナーは、
フィルムシール７６２で下方への落下が防止されてクリ
ーナハウジング７６８内に収集され、オーガー７６４に
よって移送されるようになっている。なお、７６９はガ
イドレール、７７０はプレクリーンチャージコロトロン
である。

Ｔ［ｌ−４−６ＡＤＣの 第４１図はＡＤＣを行うための概略構成を示すものであ
る。

ＡＤＣはＡＤＣパッチのトナー付着量を検出して基準値
と比較することにより現像器のトナー濃度の過不足を判
定し、用紙サイズと検出時のトナー付着量の大小により
現像器ハウジング内のトナー供給量を制御することによ
り、高濃度のソリッド部の再現性を向上し、かつその維
持性を保証するものである。

ＡＤＣを行う場合には光学系をスキャンバックするとき
にレンズシャッタ７０７で光を遮断してバッチ領域が消
去されないようにしておき、バッチジェネレータで所定
の電位ＶＡＤＣまで工ｊす整してその電位をＥＳＶセン
サ２１４で測定する。測定結果に応じてｖａ、ｃ　　Ｖ
＊ＩＡＭ−ＶＣＯＮＴが一定になるようにｖｇ＋Ａｓを
制御する。なお、この場合、パッチ部以外の不要な電荷
ばＩＥＬ２１５により除電する。そしてバッチ部が現像
器を通過するときに感材ベルト上にトナー像が形成され
るので、ＡＤＣセンサで検出し、これをＡ、　Ｄ　Ｃ増
幅器で増幅して光反射出力を電圧値に変換し、マーキン
グ用ＣＰＵ４２に取り込む。一方、ベルト上のクリーン
な面の出力ばあらかしめ測定しておく。こうして、Ｖ　
ＰＡｆＣＭ÷ＶｃＬｔＡＮＸ　２００があらがじめ設定
した値より大きいか小さいかを判定し、低い場合はトナ
ーボックス７８１．７８２のモータを０ＦＦＬ、高い場
合はその度合と用紙サイズによりモークＯＮ時間を設定
し、○Ｎ１０　Ｆ　Ｆ時間の制？１１を行う。

ｍ−４−７ＡＥの財■を− 第４２図はＡＥ　（Ａｕｔｏａ＋ａｔｊｃ　　Ｅｘｐｏ
ｓｕｒｅ　）の概略を説明するためのものである。

ＡＥモードはＵ／ＩでＡＥモードが選択されたとき、ま
たプラテンモード時はスタートプリントごとに実施し、
ＤＡＤＦ、５ＡＤＦ、、ＬＤＣ，ＣＣＦ、ＲＤＨ，バイ
パスモード時はスタートプリントおよび原稿交換ごとに
実施する。ただし原稿は所定位置で停止している必要が
ある。なお、ＡＥは原稿濃度測定のためのＡＥプリスキ
ャンを行うモードと行わないモードとがある。

露光ランプ１０２が原稿を走査すると有機感材ヘルド４
上に原稿に対応した潜像電位が形成される。これをＥＳ
Ｖセンサ２１４で読み取り、指定のタイミングでＥＳＶ
センサの出力をＡ／Ｄコンバータ７５１から指定回数マ
ーキングＣＰＵに取り込む。取り込んだデータ中、最小
値より原稿濃度を判断し、現像バイアス、光量等をコン
トロールする。

第４３図は本発明の照明コントロールの構成を示すブロ
ンク図である。

露光ランプ１０２の光をレンズ１０Ｂを介し、ミラー１
１０．１１１．１１３を介してベルト４上に露光する。

そして、この露光により低下した感光体表面電位をＥＳ
Ｖセンサー２１４でサンプリングし、これをマーキング
ＣＰＵ４２で読み込む。マーキングＣＰＵ４２は検出コ
ントロール部４２−Ｌ出力コントロール部４２−２を有
し、ＥＳＶセンサー２１４で読み込んだ値より所定の演
算をし、蛍光灯電源７０３にリモート出力を送り、これ
により光量制御を行う。

このように、光盪制等は感材ベルト上の電位を検出し、
蛍光灯７４Ｂのリモートをコントロールすることを目的
としており、パワーＯＮ後のセットアツプモードでＶ　
Ｄ　Ｄ　Ｐ　（Ｄａｒｋ　ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＰ　
ｏＬｅｎｔｉａｌ　）セットアツプ動作終了後に行う。

■ＤＤＰ終了後に行うのは、ベルト上の表面電位でコン
トロールするので、表面電位が安定していないとやる意
味がないためである。

マーキングＣＰＵ４２はＥＳＶセンサーからの出力の他
に倍率／ｉ１度／Ｉ、ＤＣの信号が入力され、これに応
じて光景を変化させ、またスキャンエンドのタイミング
信号が入力され、総入力電力ｌ。

５ＫＶＡを越えないようにスキャンエンドから次のスキ
ャンまで光量リモートを０にしている。これはキリンシ
リターン時は高速なので、サーボ系の方でパワーを多く
消費するためである。なお、Ｖｏ、２Ｇセツトアツプは
パワーＯＮ後のＶＤＤＰセットアツプ終了後のみ行い、
コピーサイクル中は行っていない。これはコピーサイク
ル中は■ＤＤＰコントロールを行っているため、これと
干渉してしまうためである。従ってＶｏ、２セツトアツ
プは主として露光ランプの劣化、光学系の汚れに対する
光量補正が主体となり、またパワーＯＮ後１回目のスタ
ートでのみｖＯ０２セットアツプを行っているので、朝
１番の長期的感光体の疲労、劣化に対する補正を行って
いることになる。

コピーサイクル中の感光体の疲労、劣化はＶＤＤＰコン
トロールのみによって補正している。

ＩＴ＋　−５−２＝−■　の謀 第４４図（イ）、（ロ）は照明部の構成を示す図である
。

第４４図（イ）において、プラテン２の裏面の、キャリ
ッジのホームポジションに対応した位置にＶ’０．２Ｇ
の基準板２０５が設けられ、セットアツプ時における光
量合わせ込みの際に使用されるようになっている。なお
、基準板２０５の位置はキャリッジのホームポジション
に限らず、他の位置へ設けてもよいが、その場合はセッ
トアンプ時にキャリッジの移動時間が長（なる難点があ
る。

露光ランプ１０２はランプホルダー２７４に支持され、
その周囲をランプヒーター２７１で覆って予熱し、コピ
ースタート時に直ちに所定の出力光量を得るように、ま
たヒートシンク２７５で放熱している。また機内温度が
上がりすぎないようにクーリングファン２７６．２７７
を設けている。

クーリングファン２７６は通常コピー時使用し、クーリ
ングファン２７７ばＬＤＣモード時におけるランプ１０
２の停止位置に設けて局部的な温度上昇が生しないよう
に使用し、ＬＤＣモード時は必要に応じてクーリングフ
ァン２７６と併用する。

ランプ２７４はその内面は反射面となるように構成し、
反射面が設けてない部分Ａから出力光を取り出し、メイ
ンリフレクタ２７２及びサイドリフレクク２７３で反射
された光を原稿面に照射する。

原稿面からの反射光はミラー１０３．１０６．１０７、
レンズ１０８を介し、ブロンカー２７９を通して感材ベ
ルト上に導かれる。

原稿からの反射光は、螢光ランプ長手方向に沿って中央
部分が大きく、両端側で小さい光量分布を示すので、第
４４図（ロ）に示すように両端側に孔２８０を開けた遮
光板を有するブロッカ２７９をレンズ１０８の後側に配
置し、光量分布が均一になるようにする。２８２は表面
電位検出用のパッチ等を形成するだめのシャッタ用ソレ
ノイドである。

なお、露光ランプとしては１．５ＫＶＡを達成するため
に蛍光灯を使用している。性能、コストの面でハロゲン
ランプが優れているが、電力消費が大きすぎるために使
用していない。また、低圧ナトリウムランプ、高圧ナト
リウムランプ、メタルハライドランプ等蛍光灯よりも高
効率のランプもあるが、これらは始動特性、安定性が悪
く、複写機用としては不適当である。

露光サブシステムは、光学的入力画像を感光体表面への
入射露光量に変換するもので、人力画像の光学濃度りは
、画像から反射される光１ｘと画像に隣接するバックグ
ラウンドから反射される光量χｍの関数で、次式のよう
に定義される。

Ｄ＝−１！ｏｇ（χ／　Ｘ　ｍ　） したがって感光体への入射光量は、 １ｏｇＸ＝ｌｏＢＸｍ−Ｄ で与えられ、入射光景は、露光ランプの光が画像で反射
される強度Ｘｍと画像の光学濃度りの関数となることが
分かる。

感光体サブシステムは、入射露光量を静電潜像に変換す
るもので、この変換はコロトロンで帯電した後に画像状
の放電を行うことで達成される。

放電現象は、入射光子が感光体に吸収されて生成された
正孔と電子が感光体材料中を動いて反対極性の表面電荷
を中和することにより生ずる。この露光量の対数と、感
光体表面電位との関係は光放電曲線（ＰＩＤＣカーブ）
と呼ばれる。これら、露光サブシステムと感光体サブシ
ステムとの間の関係は、第４５図に示すようなものとな
る。図中、点線は露光ランプの強度を増加したときの０
．３ライン濃度に対する感光体表面電位の減少の様子を
示している。この図から、ある与えられた入力濃度りに
対して、ランプ光量を増加させると感光体表面電位は減
少し、ランプ光層を減少させると感光体表面電位は増加
することが分かる。

また、露光量を調節するランプ電流と怒光体面における
照度との関係は第４６図のような関係にある。

第４６図に示すように、蛍光灯ランプ電流と感材面にお
ける照度との関係は非直線性を示し、図の曲線Ｓ１はス
リット（原稿面からの反射光をスリット光として取り出
すためのもの）幅１２順でメインリフレクタを超惑反射
ミラーとした場合、曲線Ｓ２はスリット幅１２ｍの場合
、曲線Ｓ３はスリット幅１０順の場合である。

そして、本発明の■０．２セントアンプでは、第４５図
に示す入力濃度と露光量、露光量と感光体表面電位の関
係、及び第４６図のランプ管電流と感光体表面電位との
関係を考慮してランプ管電流リモート値の合わせ込みを
行うことになる。なお、第４６図に示すように、汚れ劣
化、ＬＩＧＨＴＥＲモード、変倍、感材等のバラツキ、
ＬＤＣモード等に対して特性の補正をする必要があり、
例えば汚れ劣化の補正は標準必要照度の１．２倍、ＬＩ
Ｃ；ＨＴＥＲモードの場合は１．１５倍、変倍補正の場
合は１３３５倍、感材等のバラツキ補正は０．７１７〜
１．２８３倍、ＬＤＣモードは原稿送り速度がキャリッ
ジ走査速度より遅いので０゜７１倍のように補正して画
像濃度調整を行う。

第４７図（イ）はサンプリングのタイミングチャートを
示し、Ｖｏ、２Ｇｒｅｙセットアンプ開始してから１．
　５秒待って第１回目のセットアツプを行う。これはチ
ャージコロトロンからＥＳＶセンサーまでの移動時間お
よびＥＳＶセンサーの立ち上がりを考慮した時間である
。そして、サンプリングした結果に基づいて補正を行う
。さらに蛍光灯電源あるいはＥＳＶセンサーの立ち上が
り時間を考慮して最も速い時間の０．７秒毎にサンプリ
ングして、その都度光量補正を行い、ｎ回繰り返す。こ
のｎ回はＮＶＭで設定できる回数であり、実際には４回
行うようにしている。この■０゜２Ｇセツトアンプはユ
ーザーがスタートボタンを押してからコピーがとれるま
での時間に直接響くので、ぎりぎり時間を切り詰めるよ
うにしており、そのため最初粗調整で合わせ込むように
している。

その場合にサンプリング間隔を０．７秒としているのは
、露光ポイントからＥＳＶまでの移動距離とＦＬＰＳの
反応時間、ＥＳＶセンサーの応答時間を考慮して最短時
間になるようにしている。

以上の補正はいわば粗調整で、これが終了すると、次の
微調整へ移行する。

第４７図（ロ）に示すように、４ＰＩＴＣＨ時の各コピ
ーフレームの中央値をサンプリングし、ベルト１周して
４回のサンプリング値の平均値により補正を行う。サン
プリングは、本来像形成部分の全面に対して行ったほう
が好ましいがソフトウェアの面略化のためにコピーフレ
ームの中央１回で代用しており、４回のサンプリング値
の平均をとるようにしているので、通常使える程度の合
わせ込みは行うことができる。これをｍ回繰り返して光
量の合わせ込みを行う。このｍ回もＮＶＭに設定可能で
、実際には２回行っている。なお、基準（反がキャリッ
ジのホームポジションと異なる位置にある場合には、こ
の制御においては露光ランプをそのバッチの下に移動し
てその状態でランプを点灯状態にしておいてサンプリン
グを行うが、本装置においてはキャリッジのホームポジ
ションの真上に０．２Ｇパツチが設けられているので、
特にキャリッジを動かさずにランプを点灯するだけでよ
い。この微調整の部分はダイアグでスキップすることが
できるようにしている。

なお、以上の調整を行っている間中、露光ランプは点灯
させておく。

第４８図はＥＳＶセンサーのサンプリングの様子を示し
、各パネルの中央値で２回データをサンプリングし、そ
の平均値を求める。なお、セットアンプ中はユザーがど
のようなモードを選択しても、４　Ｐ　Ｉ　ＴＣＨ分割
に決められている。

第４９図はＶｏ、２Ｇセツトアンプ時のサンプリングと
リモート出力のタイミングチャートを示し、最初のｎ回
の粗調整の段階では各サンプリング毎に補正リモート出
力が生じ、第２段階の微調整では４回のサンプリングの
平均をとって１回のリモート出力が生じていることが分
かる。このように最初のｎ回の粗調整で迅速な合わせ込
みを行い、かつ次の４回の平均をとる合わせ込みにより
限られた回数で、面内むらのない合わせ込みを達成する
ことができる。

第５０図は通常コピー時のタイミングチャートを示し、
メインモータＯＮの１５０±１００ｍ５ｅｃ後に蛍光灯
電源リモート出力が生じる様子を示している。

本装置ではマルチＣＰＵシステムを採用しており、メイ
ンモータＯＮはＵ／１が検知し、これがメインＣＰＵに
伝えられ、その後マーキングへ伝達されるため蛍光灯電
源リモート出力が生じるタイミングは±１００ｍ５ｅｃ
の変動が生ずる。なお、このリモートは選択濃度あるい
は選択倍率により補正を行い、例えばＤＤＦ等でミック
ス原稿が置かれ自動倍率選択モードが選択されている時
は、倍率が変わる度にリモートを求める必要がある。こ
れは倍率が変わることにより、一定時間、一定面積に入
射する光量が変化するからである。

第５１図はｖＯ１２セットアツプのソフトウェア構成を
示す図である。

マーキングサブシステムではジョブを複数のモジュール
に分けており、Ｖｏ、２セントアツプはそのうちの照明
モジュールにより行われる。図の点線の上側Ａはマーキ
ングシステム、下側Ｂは照明モジュールを示している。

マーキングサブシステムは時間管理部８２４で時間管理
しつつ、ステート管理部８２２でジョブテーブル８２１
を参照しながら現在どのジョブを行うステートにいるか
のステート管理を行っている。各ステートには行うべき
ジョブが割り当てられており、これをすべて実行してか
ら次のステートに移行する。そしてメインシステムとは
送受信バッファ８２５．８２６を通して交信し、コマン
ドコントロール部８２３でコマンドの解析ヲ行い、照明
モジュールに対してＯＰＴシャッターオープン、Ｏ’Ｐ
Ｔシャッタークローズの情報のデータ通知サービスを行
う。また、マーキングサブシステムにはデータ登録サー
ビス部８２０を設け、各モジュールがジョブ実行中か否
かのフラグを登録するようにしてどのモジュールも参照
できるようにしており、各モジュールはこのフラグを参
照することにより、各モジュールが現在ジョブ実行中か
否かを見て各モジュールのジョブが競合しないようにし
ている。

照明モジュールは、ＥＳＶセンサ２１４で検出した値を
Ａ／Ｄコンバータを通し、表面電位サンプリング処理部
８３１でサンプリングする。このとき表面電位サンプリ
ング処理部８３１はマーキングサブシステムからのデー
タサービスにより、ＯＰＴシャッターオープン情報を読
んで計時処理部８３２から指示されたタイミングでサン
プリングを行う。得られたサンプリング値と目標値との
差分を演算処理部８３３で算出し、セントアップＩ　（
粗調整）終了判断処理部８３４が終了判断するまでセッ
トアツプＩ用光量リモート演算処理部８３６でリモート
演算処理を行い、光量リモート変換テーブル８４０を参
照して処理部８４１で光量リモートの変換処理を行い、
ＥＸＰランプへ光量リモートを送出する。セットアツプ
Ｉの処理を所定回数行うと、セットアツプＩが終了する
。引き続きセットアツプ■（微調整）終了判断処理部８
３５が終了判断するまでセットアツプ■用光量リモート
演算処理部８３７でリモート演算処理を行い、光量リモ
ート変換テーブル８４０を参照して処理部８４１で光景
リモートの変換処理を行い、ＥＸＰランプへ光量リモー
トを送る。この処理を所定回数行うと、セットアツプ■
終了判断処理部８３５が終了判断を行い、そのとき合わ
せ込んだリモート値からＬ　ＩＧＨＴＥＲ／ＤＡＲＫＥ
Ｒ／ＮＯＲＭＡＬ／Ｐ　Ｉ　ＣＴＵＲＥ用データを生成
してＮＶＭに記録する。また、所定範囲内への合わせ込
みができなかった場合はセットアツプフェール判断処理
部８３８により、そのことがＰ３ヒストリーに記録され
ると共に、前回合わせ込むんだ値がＮＶＭに書き込まれ
る。なお、ダイアグではセットアツプ■をスキップする
ことができ、そのときはセントアップ■で合わせ込んだ
値がＮＶＭにＸき込まれる。以上のような処理が行われ
ていることはデータ登録サービスに書き込まれ、他のモ
ジュールは照明モジュールが処理を実行中か、終了した
かを知ることができる。

１［１−５−７ＶＯ２Ｇセ・　ア・プ！旦ヱ二第５２回
はＶｏ、２Ｇセツトアツプの処理フローを示す図である
。

この処理は、Ｖｏ、２を限られた回数で所定の範囲内に
合わせ込むために■０．２をＥＳＶセンサでモニターし
、これを基に微調整と粗調整の２段階で光量リモートへ
フィードバックをかけるものである。

粗調整は、表面電位のサンプリング毎に補正リモートを
出力し、次の微調整でできるだけ少ない回数で合わせ込
みが行えるようにするための第１段階の合わせ込みであ
る。

Ｖｏ、２ＧセツトアツプはＶＤＤＰセットアツプが終了
したらスタートする（ステップ１１０１）。ごれはＶＤ
ＤＰセットアツプが終了して感材ベルト表面の電位が安
定している必要があるからである。次にシャッターをオ
ープンし、開いていなければこれを開いて（ステップ１
１０２．１１０３）感材への露光が行える状態とする。

チャージコロトロンがＯＮＬでいれば、回数Ｎを初期化
し、電位が一定になるまで１．５秒間待ち（ステップ１
１０４〜１１０６）、さらに露光ランプの光量が変化し
てＥＳＶセンサーで検知できる０゜７秒間捏持つ（ステ
ップ１１０７）。この状態でンームがなければＥＳＶサ
ンプリングを行い、その値をＶｏ、２Ｍとしてカウンタ
ーの値をインクレメントしくステップ１１０８〜１１１
０）、サンプリングした値Ｖ０．２Ｍと実験値として求
めである目標値Ｖ０．２Ｒとの差が正となるように差を
とり、その値をΔ■０．２とする（ステップ１１１１〜
１１１３）。この差Δ■０．２が許容範囲に入るか否か
判断して、入っていれば■にジャンプし、入っていなけ
ればそれが４０より大きいかどうか判断して大きい場合
は最大値４０にアジャストする。補正の上限を４０、即
ち４０％としているのは合わせ込みの収束性を考慮した
もので、なるべく少ない回数で最初どこにいても合わせ
込みができるようにしている。また下限値Ｅ１は収束さ
せるときのバンド幅で、この範囲に入ったら粗調整は終
了とする値で、次の微調整がなるべく少ない回数で終了
できるように定められ、実験的に求められた値である。

さらにこの差Δ■０゜２を１００に加えるかあるいは引
いた値αを求め、さらに１００で割って何％変更するか
という値にしている（ステップ１１１４〜１１２２）、
この１００で割る処理は、ソフト上の演算をやりやすく
するためである。

次に補正をかけたリモート値ＥＲＥＦＮが上限値Ｆ１よ
り大きいか否か判断しくステップ１１２３）、大きけれ
ば上限にＦｌにアジャストしくステップ１１２４）、小
さければ下限値５４より小さいか否か判断しくステップ
１１２５）、小さければ５４に下限アジャストする（ス
テップ１１２６）。この上限値Ｆ１は、あまり大きい値
のパワーを露光ランプに加えると１．５ＫＶＡ、即ち許
容される総入力電力をオーバーしてしまうので、１．５
ＫＶＡを越えないように露光ランプに割り当てられてい
る電力の中での最大光量に選ばれている。また下限はこ
れよりも小さいリモートを出してもＦＬＰＳが飽和して
光量が変化しない最小の値である。次にＥＲＥＦＮより
第５２図からＥＲＥＭを読んでくる。これはＥＲＥＦＮ
の値では実際の光量に対応しないので、実際の光量に対
応するようにするための処理である。そして、第５２図
で読み出してきたＥＲＥＭの値を出力する（ステップ１
１２７．１１２８）。次にカウント値Ｎ、即ちフィード
バック回数が上限値Ｇを超えたか否か判断しくステップ
１１２９）、上限値に達していない場合にはステップ１
１０７に戻ってもう１度同様の処理を行う。また、上限
値Ｎを超えた場合には、実際には第４７図（イ）で示し
たように４回フィードバックを行った場合に次の処理に
移行する。これはステップ１１１４あるいは１１１５に
おいて、Δ■０．２が許容範囲内に入った場合にもここ
に入ってくる。以上が第４７図（イ）で説明した粗調整
のプロセスであり、以降微調整のプロセスに入る。

微調整はベルト１周つき４回表面電位のサンプリングを
行ってその平均値で合わせ込みを行い、限られた回数で
面内むらをなくして精度のよい合わせ込みを行う第２段
階の合わせ込みである。

まず、Ｍの値を初期化し、０．７秒待ち、Ｎを０とする
（ステップ１１３０〜１１３２）。次にコピーフレーム
の中央をＥＳＶセンサーでサンプリングできるタイミン
グか否か判断し、そのタイミングであればＥＳＶ出力を
読み、Ｎの値に１を加算し、ＥＳＶ出力を記憶する（ス
テップ１１３３〜１１３６）。サンプリングは４ＰＩＴ
ＣＨ時のコピーフレームに対して４回行うので、Ｎが３
より大きいか否か判断して（ステップ１１３７）、３よ
り大きい場合には４回のサンプリング値の平均値をとっ
てこれをＶｏ、２Ａとしくステップ１１３８）、Ｍの値
に１を加算する（ステップ１１３９）。そしてＶｏ、２
Ａと目標（直Ｖ０．２Ｒとの差が正になるように減算を
行い、その差をΔ■０．２とする（ステップ１１４０〜
１１４２）。

次に、この差が許容範囲に入っているか否か判断する（
ステップ１１４３、＋１４４）。このときの許容範囲Ｅ
２は、この範囲内に入れば微調整終了というバンド幅で
、その値はコピー中に光量がどのくらい目標値から外れ
ていても大丈夫がということで決定され、実験的に求め
られる値である。

入っていない場合には上限値アジャストを行う（ステッ
プ１１４５〜１１４Ｂ）。このときの上限値ＩＯも合わ
せ込みの収束性を考慮し、なるべく少ない回数で最初ど
こにいても合わせ込みができるように定めている。そし
て、係数ａを求め、ＥＲＥＦＭを算出する（ステップ１
１４９〜１１５１）。係数αもＦｆｉ調整の場合と同様
、１００で割って何％変更するかという値を求めており
（ステップ１１１４〜］１２２Ｌソフト上の演算がやり
やすくしている。こうして補正して求めたＥＲＥＦＭが
上限値Ｆ２より大きいか否か見て（ステップｔｔ５２）
、大きい場合はＥＲＥＦＭをＦ２とする上限アジャスト
を行い（ステップ１１５３）、上限値より小さい場合に
は下限値５４より小さいか否かを見て、小さい場合は下
限値５４とするアジャストを行う。この場合の上限値ア
ジャストも粗調整の場合と同様１．５ＫＶＡ対策で決定
され、下限値５４も粗調整の場合と同様、ＦＬＰＳが応
答できる下限のリモート値で、これ以下にしても光量変
化が生じないリモート値である。

こうして求めたＥＲＥＦＭを実際の光量リモートに対応
させるように第５３図の変換テーブルがらＥＲＥＭを読
み出し、この値を出力する（ステップ１１５６．１１５
７）。そして、Ｍが所定数Ｈより大きいか否か、即ち、
所定回数のフィードバックが行われたか否か判断し、行
われていなければステップ１１３２に戻って同様の処理
を行う。

所定回数のフィードバンクが行われている場合にはΔ■
０．２、即ちＶｏ、２Ａと目標値との差が所定値より大
きいか否か判断する（ステップ１１５９）。即ち、合わ
せ込みの回数には制限があるので、粗調整でも、微調整
でも合わせ込みができず、コントロール幅Ｅ３より大き
い場合にはイルミネーション　フェール（ＩＬＬ　　Ｆ
ＡＩＬ）としてＦ３のフェール　ヒストリーに記録し、
次回サービスマンが分かるようにしておく。もし小さけ
ればＥＲＥＦＭの値にＬ　ＩＧＨＴＥＲ，、ＤＡＲＫＥ
Ｒ，、Ｐ　Ｉ　ＣＴＵＲＥの係数をかけて、それぞれの
モードにおける中心の基準値を求める。

これら各濃度に対応した中心値が２５５を超えていれば
２５５．５４より小さければ５４という上限下限のアジ
ャストを行い、こうして求めた各ＥＲＥＦの１１ηでＮ
ＶＭの内容を書き換える（ステップ１１６１〜１１６６
）。なお、ステップ１１６０でイルミネーション　フェ
ールが発生した場合もステップ１１６６でその時のＥＲ
ＥＦＭ、即ち前回求めた値をＮＶＭへ言き込むようにし
ている。なお、上のＬＩＧＨＴＥＲ，ＤＡＲＫＥＲ。

Ｐ　［ＣＴＵＲＥの係数はそれぞれ１１０．９０゜９０
７ある。

以上の処理により■０．２セットアツプの処理が終了す
る。

〔発明の効果］ 以上のように本発明によれば、感光体の表面電位を検出
して光景リモートを合わせ込むようにしているので、感
光体の疲労、劣化、露光ランプの劣化、光学系の汚れ等
を吸収することができ、また粗調整と微調整の２段階で
合わせ込むようにしたので、限られた回数で精度よく合
わせ込みを行うことができ、このような合わせ込みをパ
ワー０ＦＦ１０’Ｎ毎に実行し、高画質を維持しながら
ノーメンテナンスで感光体、露光ランプ、光学系を長期
間使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＡＤＣ機能を備えた記録装置の構成を
示す図、第２図は全体の概略構成を示す図、第３図は制
御系のシステム構成を示す図、第４図はＣＰＵのハード
構成を示す図、第５図はシリアル通信の転送データ構成
と伝送タイミングを示す図、第６図は１３１１信サイク
ルにおける相互の通信間隔を示すタイムチャートを説明
するための図、第７図はメインシステムの状態遷移図、
第８図は走査露光装置の構成を示す図、第９図はレンズ
駆動系の構成を示す図、第１０図は光学系の制御システ
ム構成を示す図、第１１図は光学系の動作を説明するた
めの図、第１２図はデイスプレィを用いたユーザーイン
ターフェースの取りつけ状態を示す図、第１３図はデイ
スプレィを用いたユ−ザーインタフェースの外観を示す
図、第１４図は選択モードを説明するための図、第１５
図は選択モード画面以外の画面の例を示す図、第１６図
はユーザーインターフェースのハードウェア構成を示す
図、第１７図はユーザーインターフェースのソフトウェ
ア構成を示す図、第１８図は用紙搬送系を説明するため
の側面図、第１９図は用紙トレイの側面図、第２０図は
デユーブレックストレイの平面図、第２１図は原稿自動
送り装置の側面図、第２２図はセンサの配置例を示す図
、第２３図は原稿自動送りの作用を説明するだめの図、
第２４図はソータの構成を示す側面図、第２５図はソー
タの駆動系を示す側面図、第２６図はソータの作用を説
明するための図、第２７図はベルト廻りの概要を示す図
、第２８図は感材ベルト上のパネル分割の様子を示す図
、第２９図はイメージングモジュールの機能を説明する
ための図、第３０図はタイミングチャートを示す図、第
３１図はイメージングモジュールの回路ブロック図、第
３２図はマーキングＣＰＵとシリアル通信で接続された
メインＣＰＵとの関係を示す図、第３３図はマーキング
ＣＰＵと制御要素との接続関係を示す図、第３４図はマ
ーキングＣＰＵのソフトウェア構成を示す図、第３５図
はマーキングシステムの状態遷移図、第３６図はチャー
ジコロトロンのグリッド電位コントロールを説明するた
めの図、第３７図は現像機コントロールを説明するため
の図、第３８図は現像機の概略構成を示す図、第３９図
はコロトロンの電流値コントロールを示す図、第４０図
はクリーナーの概略構成を示す図、第４１図はＡＤＣの
概略構成を示す図、第４２図はＡＥを説明するための図
、第４３図は光学系の照明コントロールを説明するため
の図、第４４図は照明部の構成を示す図、第４５図は露
光サブシステムと感光体サブシステムとの間の関係を示
す図、第４６図はランプ電流と感材面における照度との
関係を示す図、第４７図はサンプリングのタイミングチ
ャートを示す図、第４８図はＥＳＶセンサーのサンプリ
ングの様子を示す図、第４９図は■０゜２Ｇ上セツトツ
プ時のサンプリングとリモート出力のタイミングチャー
トを示す図、第５０図は通常コピー時のタイミングチャ
ートを示す図、第５１図は■０，２セットアツプのソフ
トウェア構成を示す図、第５２図は■０，２セットアツ
プの処理フローを示す図、第５３図はＥＲＥＦＭ、！：
ＥＲＥＭとの変換を示す図である。 ０１・・・原稿濃度検出手段、０２・・・倍率設定手段
、０３・・・モード選択手段、０４・・・濃度選択手段
、０５・・・タイミング検出手段、０６・・・演算処理
制御手段、０７・・・露光手段。 出　　願　　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁
理士　　蛭　川　昌　信（外４名）第２図 第３図 菓４０ 第５図 （ａ） （ｂ） モ：ヲ１り譚τる　　　ＡＰＰＳて仄１ろ第７図 ベルトタウン 第８　図（ｂ） 第８図（こ） 第９　図（ａ） 第９　図（ｂ） 第１０図 第１１図（０） 第１１図（ｂ） ７ｕｌｌＷ″’　　　　ＯＮ　　　　　　　　　　　　
　　ＱＦＦ菓１５図（ａ） 菓１５図（ｂ） 第１５図（Ｃ） 舅１５図（ｄ） 第１９図 第２０図 第２２図 第２３図 第２４図 （Ｃ）　　　　　　　　　　　（ｄ） 第３０図 第３１　区 第３５図 百）＋ ＼ご シ ５．Ｉ 第３９図 づングフ：一人 第４０図 第４２図 第４４図（イ） 第４４図（ロ） 第４５図 第４６図 第４８図 ＶＤＤＰ　ＳＥ工ＵＰ÷Ｖ０．２　ＳＥＴ　ＵＰ■、０
　シート７−１−＋燈だ 第５２図〔イ） 第５２図（ロ） ■ 第５２図（へ） ・■ 第５３図 手続補正書は式） １、事件の表示 昭和６３年特許願第１０９７９２号 ２、発明の名称　露光量制御機能を備えた記録装置３、
補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　　所　東京都港区赤坂三丁目３番５号名　　称　（
５４９）富士ゼロックス株式会社代表者小林陽太部 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　昭和６３年　７月　６日発送日
　　昭和６３年　７月２６日 ６、補正により増加する請求項の数　　　な　　しｄ′
２ ８旦 μ 嘴し 七

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. （１）基準濃度部材の濃度を検出する原稿濃度検出手段
   と、検出した濃度信号が入力される演算処理制御手段と
   、演算処理制御手段により制御される露光手段とを備え
   たことを特徴とする露光量制御機能を備えた記録装置。
2. （２）演算処理制御手段は、パワーＯＮ後のセットアッ
   プサイクル中に、基準濃度部材の濃度に対応した検出濃
   度と目標値との差が所定範囲内になるように露光手段を
   制御する請求項１記載の露光量制御機能を備えた記録装
   置。
3. （３）原稿濃度検出方法として感光体表面電位を検出す
   るようにした請求項１または２記載の露光量制御機能を
   備えた記録装置。
4. （４）基準濃度部材は、露光手段のホームポジション位
   置に設けられたソリッド濃度基準板からなる請求項１な
   いし３の何れか１項記載の露光量制御機能を備えた記録
   装置。
5. （５）露光手段の制御は、粗調整と微調整の２段階から
   なる請求項１ないし４のうち何れか１項記載の露光量制
   御機能を備えた記録装置。
6. （６）粗調整は、所定間隔毎、所定回数表面電位をサン
   プリングし、サンプリング毎に補正リモートを出力する
   ことにより行う請求項１ないし５のうち何れか１項記載
   の露光量制御機能を備えた記録装置。
7. （７）微調整は複数回の表面電位サンプリング値の平均
   値に基づき補正リモートを出力することにより行う請求
   項１ないし５のうち何れか１項記載の露光量制御機能を
   備えた記録装置。
8. （８）サンプリングは、コピーフレームの中央において
   行う請求項７または８記載の露光量制御機能を備えた記
   録装置。
9. （９）粗調整、微調整における補正リモート値は、１．
   ５ＫＶＡを満たすように上限値を設けた請求項６ないし
   ８のうち何れか１項記載の露光量制御機能を備えた記録
   装置。
10. （１０）粗調整、微調整における補正リモートが所定範
    囲内に入らないときは、フェールヒストリーに記録する
    と共に、前回のセットアップ値を使用する請求項５ない
    し９のうち何れか１項記載の露光量制御機能を備えた記
    録装置。
11. （１１）選択濃度、選択倍率、ＬＤＣモードに応じて光
    量リモートの変更を行う請求項１ないし１０のうち何れ
    か１項記載の露光量制御機能を備えた記録装置。
12. （１２）微調整における合わせ込みはタイミング検出手
    段によりベルトホールを検出後行う請求項１記載の露光
    量制御機能を備えた記録装置。
13. （１３）モジュール間のデータ通知サービスを持つ請求
    項１ないし１２のうち何れか１項記載の露光量制御機能
    を備えた記録装置。
14. （１４）複数モジュールが共に参照することかできるデ
    ータ登録サービスを持つ請求項１ないし１３のいち何れ
    か１項記載の露光量制御機能を備えた記録装置。
15. （１５）記録装置のステートを複数に分割し、ステート
    に応じて実行するプログラムの範囲を制御する請求項１
    ないし１４のうち何れか１項記載の露光量制御機能を備
    えた記録装置。