JPH0289656A - 記録ヘッドの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は画信号に応じて複数の発熱素子をＪｊｆ沢的に
発熱さセで熱記録を行うに際し、各発熱素子への通電エ
ネルギーを制御する記録ヘッドの駆動方法に関する。

〈従来の技術〉 近年、情報産業の２．速な発展に伴い、種々の情報処理
システムが開発され、また夫々の情報処理ノステムに適
した記録方法が開発されている。このような記録方法の
中に熱記録方法があＤ、この方法は使用する装置が軽量
且つ小型で騒音が少なく、また操作性や保守性にも借れ
ていることから最近広く使用されている。

前記熱記録方法には感熱記録式と熱転写記録式とがある
。感熱記録式は、発色剤と顕色剤とを含有する発色型の
感熱記録紙を記録媒体として使用し、これに通電により
発熱する？Ｍ数の発熱素子をヘッド基板に配列してなる
記録ヘッドから与えられる熱信号によって記録画像を得
るものである。

また熱転写記録式は、フィルム状の支持体トに、熱熔融
性バインダー中に着色剤を分散させてなる熱転写性イン
クを塗工してなる感熱転写材を使用し、この感熱転写材
をその熱転写性インク層がＩｔ？通紙等の記録媒体に接
するように重畳し、感熱転写材の支持体側から前記記録
ヘッドにより熱信号を与えることによって、前記熱転写
性インクを記録媒体上に転写するものである。

このような熱記録を行う際の記録ヘッドの駆動方法とし
ては、画信何が非発熱信号（以下単に「白Ｊという）の
ドツトに於いては、発熱素子に通電せず、画信号が発熱
信号（以下単にｒ黒ｊという）のドツトに於いては、発
熱素子に通電することで発熱の切り換えを行っている。

そしてシリアル型の装置にあっては、記録ヘッドの走行
方向に沿って白がしばらく続いた後に黒がいくつか出て
くるような場合、黒の先頭ドツトは、画像のエツジ部を
明確に記録することと、その時点に於いては記録ヘッド
内の蓄熱量が少ないということから、当該ドツト以降の
ドツトよりも通電エネルギーを大きくし、＋Ｂの先頭以
外のドツトでは、記録ヘッド内の蓄熱を考慮して通電エ
ネルギーを前記先頭ドツトよりも小さく卯える駆動方法
が一般的に用いられている。

また記録ヘッドの走行方向に沿って、黒がいくつか連続
した後で、白に変わるようなとごろでの最後の黒に於い
ては、熱の立ち下がりを速くして、後続の白の部分に画
像が尾引きしたりする影響を及ぼさないようにするため
に、他の黒の通電エネルギーよりも小さくする駆動方法
がよく用いられている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来からある前記記録ヘッドの駆動方法
では以下の如き課題がある。

即ち、記録〜・ラドの走行方向に沿って白がしばらく続
いた後に黒が出て来たときに、その黒を正確に記録媒体
上に記録させるため、その男に対応する発熱素ｒへの通
電エネルギーを、他の位置のドツトよりも大きくするが
、このときに前記先頭の黒ドツトを含む画像の開始の端
部のドツトの並びが記録ヘッドの走行方向に平行か、垂
直な直線の一部であれば、画像の開始端部が強調されて
一様に明瞭に記録されるので好ましい。しかし、前記先
頭の黒ドツトを含む画像の端部のドツトの並びが前記の
ようなドツトの並びでなく、例えば斜線や曲線の輪郭線
の一部である場合に於いては、画像のドツト構成通トで
段差があったりする。このようなとき、前記段差の突出
部のドツトにも通電エネルギーを大きくして該当ドツト
を明瞭に記録すると、ドツト構成通りの記録となＤ、こ
の輪郭線が階段状に現れ、滑らかな斜線や曲線とならず
、記録画像の品位としては好ましくない。

また記録ヘッドの走行方向に沿って、しばらく里が続い
た後に白が出てきたときに、この最後の黒を含む画像の
終了の端部のドツトの並びが、斜線や曲線の輪郭線の一
部である場合も、全ての終了端部のドツトの通電エネル
ギーを同一にすると、突出部のドツトのところで階段状
に記録され、画像品位としては好ましくない。

前記状態を、シリアルヘンドで第４図に示す如きｒＲ３
パターンを記録する場合を例にとって具体的に説明する
。

第４図のドツト■、■、■、■は何れも記録へンドの走
行方向に沿った黒の先頭ドツトであるが、ドツト■及び
■は記録ヘッドの走行方向に垂直な直線の一部をなして
いるために、これらのドツトへの通電エネルギーを、そ
れ以降の黒の通電エネルギーよりも大きくして明瞭に記
録することは、画像エツジ部がシャープになるので好ま
しい。

これに対し、ドツト■、■はこれらを含む画像端部が曲
線或いは斜線であって、ドツト■、■はどちらもドツト
構成上の段差の突出部となっている。従って、これらド
ツト■、■を前記直線部のドツト■、■と同し大きな通
電エネルギーとすると、階段状のドツト構成が強調され
、記録後の画像に於いて曲線や斜線の輪郭が滑らかに現
れなくなるので好ましくない。

このことは画像の終了ドツトについても同様である。例
えば、第４図のドツト■、■は何れも記録ヘッドの走行
方向に沿った黒の終了ドツトであるが、ドツト■は記録
ヘッドの走行方向に垂直な方向の直線の一部であるが、
ドツト■は曲線の一部である。従って、前記２つのドツ
ト■、■についても同じ通電エネルギーを印加したので
は、ドツト■の突出部が階段状に強調され、記録後の曲
線の輪郭が滑らかにならないので好ましくない。

本発明の目的は前記従来の課題を解決し、画像の直線部
は勿論のこと、斜線部や曲線部を滑らかに記録し、非常
に画像品位の高い記録像を得ることが出来る記録ヘッド
の駆動方法を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための手段は、通電により発熱する
複数の発熱素子を一列に配してなる記録へンドを用いて
、ドツトマトリクス状に画像を形成する熱記録の際に、
記録しようとするドツトを中心にして所定範囲の画信号
を検出し、その検出結果に応じて発熱素子への通電エネ
ルギーを制御する記録ヘッドの駆動方法に於いて、前記
ドツトマトリクスを、通電しようとするドツトをＥとし
たとき、前記記録へンドの記録媒体に対する相対的な走
行方向に向かって前記ドツトＥに対し、斜め左後方のド
ツトをＡ、左側のドツトをＢ、斜め左前方のドツトをＣ
１後方のドツトをＤ、前方のドツトをＦ、斜め右後方の
ドツトをＧ、右側のドツトをＨ１斜め右前方のドツトを
１とし、少なくとも前記ドツトマトリクスの発熱信号及
び非発熱信号を検出し、前記ドツトマトリクスの夫々の
ドツトが、発熱信号に該当するときは１、非発熱信号に
該当する七きはＯとしたとき、前記画信号の検出結果に
基づき、前記記録ヘッドの走行方向に沿って少なくきも
１ドツト以上の連続した発熱信号の開始ドツトに与える
通電エネルギーのうち、入・ＩＩＴ　−Ｄ　−Ｅ　−Ｆ
　−Ｈ・（Ｃ＋Ｇ）＝１Ｂ−Ｄ−Ｅ・Ｆｌ−ＦＴ・　（
Ａ＋１）＝１の何れかの論理式が成立するときの通電エ
ネルギーを、前記検出範囲内に於いて、前記２つの論理
式が成立しない他の連続した発熱信号の開始ドツトに与
える通電エネルギーの５０％以上９０％以下に設定し、
前記画信号の検出結果に基づき、前記記録ヘッドの走行
方向に沿って少なくとも１ドツト以上の連続した発熱信
号の終了ドツトに与える通電エネルギーのうち、 Ｆｒ−Ｃ−Ｄ・ａ−７？’−Ｈ・（Ａ＋Ｉ）＝ＩＢ　　
Ｄ−Ｅ−１１’Ｔ・Ｔ・　（Ｃ＋Ｃ；）　＝１の何れか
の論理式が成立するときの通電エネルギを、前記検出範
囲内に於いて、前記２つの論理式が成立しない他の連続
した発熱信号の終了ドツトに与える通電エネルギーの３
０％以上９０％以下に設定することを特徴としてなる。

〈作用〉 前記手段によれば、発熱素子に通電する際に、少なくと
も通電しようとするドツトの周囲８個のドツトの画信号
を検出し、通電しようとするドツトが、画像の斜線部或
いは曲線部を形成するドットであって、且つ記録ヘッド
の走行方向の黒の開始ドツト或いは終了ドツトであるか
否かを検出し、前記斜線部等の開始或いは終了ドツトで
あるときは、通電エネルギーを他の黒の開始或いは終了
のドツトよりも小さくすることで、斜線部等のドツト構
成の段差での突出部を明瞭に転写せず、逆にやや不明瞭
に転写する。これによＤ、前記段差のドツトは隣接する
ドツトとの境界がぼやけた記録となＤ、斜線部等が滑ら
かな画像を得ることが出来る。

〈実施例〉 次に前記手段を熱転写記録方式に適用した一実施例を図
面を参照して説明する。

〔第一実施例〕

第１圀は前述した手段を実施例するための熱転写記録装
置の斜視説明図であＤ、第２図は記録ヘッドの発熱素子
の配列を示す模式説明図である。

先ず記録装置全体の概略構成を説明すると、ｌは加熱さ
れると熔融して記録シートに転写性を有するインクを、
長尺状のベースフィルムに塗布したインクリボンであっ
て、カセット２内に収納され、このカセット２がキャリ
ッジ３に着脱自在に装填される如く構成されている。そ
して前記キャリッジ３にはプーリ４ａ、４ｂ間に掛は渡
されたヘルド４Ｃが接続され、前記プーリ４ａと連結し
たキャリッジモーター４ｄの駆動によって、ガイド軸５
に沿って往復移動可能に構成されている。

また前記キャリッジ３には多数の発熱素子を一列に配列
した記録ヘッド６が搭載され、記録時に記録ヘンドロが
ヘッドダウンすると、裏面をプラテン７で支持された記
録シート８に前記インクリボン１が押圧され、この状態
で前記キャリッジ３が矢印六方向（主走査方向）に走行
すると、インクリボン１が供給リール９ａから矢印Ｂ方
向に順次繰り出される如く構成している。更に前記キャ
リッジ３の矢印六方向への走行と同期して記録ヘッド６
が画信号に応じて発熱すると、この熱により溶融したイ
ンクが記録シート８に転写される。

尚、前記インク転写後のインクリボンｌは記録シート８
から剥離して巻取り−ル９ｂに巻き取られる如く構成し
ている。

更に、前記の如くして一行分の転写記録が終了すると、
記録ヘッド６がヘッドアンプしてキャリッジ３をホーム
ポジションに戻すと共に、搬送ローラｌＯを搬送モータ
ー１１によって所定量回転させて記録シート８を矢印Ｃ
方向（副走査方向）に−行分搬送し、次行以下の記録を
前記と同様に繰り返す如く構成している。

ここで本実施例に用いた記録へンド６について説明する
と、これは第２図に示すように、インクリボンｌと接触
する側のヘッド基板６ａの表面に、発熱素子６ｂを縦一
列に２４個配列してなる。この発熱素子６ｂは通電によ
り個々発熱するものであＤ、制御系からの発熱信号によ
って駆動する。この制御系は第３図のブロック図に示す
如く、画信号バッファ１２ａを介して記録するデータが
シーケンス制御器１２ｂより出力されるクロック信号と
同期して記録ヘンドロに転送され、その転送終了後にラ
ッチ信号を与えることでデータがセットされる。一方、
駆動電流制御器１２ｃを介して発熱素子部動電ｆＱ１２
ｄからコモン電流を供給しながら、パルス幅演Ｘ器１２
ｅによって演算された駆動パルス幅に対応じてストロー
ブ信号が記録ヘッド６に与えられるものである。そして
ストローブ信号が出力している間、供給されたコモン電
流が発熱素子６ｂに流れて発熱するものである。

次に画像記録に際し、前記記録ヘンドロを駆動する方法
について、具体的に第４図に示すｒ　ＲＪパターンを記
録する場合で説明する。

尚、第４図に於いて、各発熱素子６ｂを上から順にＤ、
、Ｄ、、・・・・・・Ｄ　！３．　　Ｄ、、とじ、（第
２図参照）、記録ヘッド６の走行方向の各ラインを左か
ら順にＬ１、Ｌｘ　、・・・・・・［＋２１．Ｌｌ４と
する。

先ず前記画像を記録するに当たＤ、第５１１Ｚ（Ａ）。

（Ｂ）に示す如く、通電しようとするドツトＥ（Ｄ＋Ｌ
、）に対して本実施例では周囲８個のドツトの白、男を
検出する。

即ち、記録ヘンドロの記録シート８に対する相対的な走
行方向に向かって、斜め左後方のドツトＡ　（Ｄ＋−＋
　　ＬＪ−１）　、左側のドツトＢ（Ｄ＋−、Ｌｊ）、
斜め左前方のドツトＣ（Ｄｌ−６ＬＪ、ｌ）、後方のド
ツトＤ（ＤＩ　ＬＪ−１）、前方のドツトＦ　（ＤｉＬ
５．ｌ）、斜め右後方のドツト（、（Ｄ、。＋　　ＬＪ
−＋）、右側のドツトＨ（Ｄ、、、　　Ｌｊ　）、斜め
右前方のドツトＩ　　（Ｄ、。、　　ＬＪ、、　）の白
、黒を検出する。

通電しようとするドツトＥに対して、前記検出範囲で第
４図のｒＲＪパターンに於ける黒の各ドツトを分類して
みると、第６図乃至第１６図の夫々に示すようになる。

これらを記録ヘンドロの走行方向に沿って連続した黒の
開始ドツトと終了ドツトに分けると、 開始ドツト・・・・・・第６図、第１Ｏ図、第１３図、
第１４図終了ドツト・・・・・・第７図、第１１図、第
１５図、第１６図がｊ亥当する。

更に前記開始ドツト又は終了ドツトの中でも、画像の斜
線部或いは曲線部を形成する前記開始ドツト或いは終了
ドツトであるか否かを判別する。

その判別は、検出範囲の各ドラ）Ａ−［について、黒の
ときはｒ１４白のときはｒ□、とすると、以下の論理式
によって判別し得る。

即ち、開始ドツトに関しては、 入・！’Ｊ−１５−Ｅ−Ｆ−Ｈ・（ｃ＋Ｇ）　＝１・・
・・・・（１１Ｂ・ｒｉ−Ｅ−Ｆ−（ｍ−Ｆｆ・（Ａ−
＋１）＝１・・・・・・（２）の論理式が成立する場合
には画像の斜線部或いは曲線部の開始ドツトとなる。

また終了ドツトに関しては、 Ｂ・ｉｍ−Ｄ−Ｅ−Ｔ’・■１・　（Ａ＋Ｉ）＝１・・
・・・・（３）Ｂ−Ｄ−Ｅ−１”−Ｈ−Ｔ・　（Ｃ＋Ｇ
）＝１・・・・・・（４）の論理式が成立する場合には
斜線部或いは曲線部の終了ドツトとなる。

例えば、開始ドア）の中でも検出結果が第６図及び第１
０図の場合は、前記＋１１式及び（２）式が成立しない
が、第１３図の場合は前記＋１１式が成立し、第１４図
の場合は前記（２）式が成立する。従って、第６図及び
第１０図の通電しようとするドツトＥは、画像の直線部
の開始ドツトであると′４Ｊｊ別出来、第１３図及び第
１４図の通電しようとするドツトＥは、画像の斜線部或
いは曲線部の開始ドツトであると判別出来る。

また同様に、終了ドツトの中でも検出結果が第７図及び
第１１図の場合は、前記（３）式及び（４）式が成立し
ないが、第１５図の場合は前記（３）式が成立し、第１
６図の場合は前記（４）式が成立する。従って、第７図
及び第１１図の通電しようとするドツトＥは、画像の直
線部の終了ドツトであると判別出来、第１５図及び第１
６図の通電しようとするドツトＥは、画像の斜線部或い
は曲線部の終了ドツトであると判別出来る。

そこで、記録ヘンドロを駆動するに当たっては、前記開
始ドツトの中で斜線部或いは曲線部の開始ドツトに対す
る通電エネルギーは、直線部の開始ドツトに対する通電
エネルギーの５０％以上９０％以下、より好ましくは６
０％以上８０％以下と小さくなるように設定する。また
前記終了ドツトの中で斜線部或いは曲線部の終了ドツト
に対する通電エネルギーは、直線部の終了ドツトに対す
る通電エネルギーの３０％以上９０％以下、より好まし
くは６０％以上８０％以下と小さくなるように設定する
。

前記の如く通電エネルギーを設定すると、例えば第４図
のｒＲ」パターンに於いて、■〜■のドツトの検出範囲
は、夫々第１７図（１）〜（６）に示す如くなＤ、第１
７図（４）　、　（５）は他の連続具開始ドツトよりも
通電エネルギーが小さくなるために、階段状に突出部が
ぼやけ、滑らかな曲線部或いは斜線部が現れることにな
る。また第１７図（６）は他の連続具の終了ドツトより
も通電エネルギーが小さくなるために、前記と同様に滑
らかな曲線部が現れることになる。

尚、記録へンド６の走行方向に沿った黒の開始ドツト又
は終了ドツトの夫々のドツト構成の段差での突出部のド
ツトに対する通電エネルギーは、前記の如く他の開始ド
ツト又は終了ドツトの５０〜９０％、３０〜９０％に設
定するが、この通電エネルギーの範囲よりも小さくする
と、ドツトの転写抜けが生ずることがあＤ、通電エネル
ギーを小さくすることの効果が現れなくなってしまう。

これらの通電エネルギーの割合は、画像の全体のドツト
構成及び記録媒体の熱特性によって前記範囲で適切な値
に設定する。

前記検出結果に基づいた通電エネルギーの決定の−例は
次のアルゴリズムで行う。

（１）発熱素子への通電エネルギーの制御は、一定の印
加電圧■の下で、１ドットへの記録に要する時間のパル
ス周期Ｔ　＝　２．０ｗ５ｅｃ中に於ける通電時間、即
ちパルス幅りで決定する。

（２）通電しようとするドツトＥが、記録ヘッド６の走
行に沿って連続した犀の開始ドツトであるとき、論理式
（１１及び（囚の何れも成立しないときはＬ　＝１．５
ｓｓｅｃに設定し、前記論理式の何れかが成立するとき
は、Ｌ　＝１．０ｍ５ｅｃ（前記し−１，５−ｓｅｃの
６７％）に設定する。

（３）通電しようとするドツトＥが、記録ヘッド６の走
行に沿って連続した黒の終了ドツトであるとき、論理式
（３）及び（４）の何れも成立しないときはＬ　＝０．
８ｙａｓｅｃに設定し、前記論理式の何れかが成立する
ときは、ｔ　＝０．６ｍ５ｅｃ（前記ｔ　＝０．８ｍ５
ｅｃの７５％）に設定する。

（４）前記（２）　、　（３）に該当しない黒のドツト
（即ち、黒の開始ドツトでも終了ドツトでもないドツト
、例えば第８図、第９図、第１２図の場合）に通電する
ときはｔ　＝０．８ｔｓｓｅｃに設定する。

（５）通電しようとするドツトが白であるときは、ｔ＝
０＋ｎ５ｅｃとする。

前記（１）〜（５）のアルゴリズムに従って、記録ヘン
ドロ中の発熱素子６ｂへの通電エネルギー量の制御を、
第３図のパルス幅演算器１２ｅで印加パルス幅を制御す
ることにより行う。

前記パルス幅制御は、記録ヘッド６の発熱素子Ｄ、〜Ｄ
、の夫々について、各ライン上１〜１ｇ４毎に行うが、
このときの演算手順を第１８図のフローチャートに示す
。

この手順を説明すると、先ずステップＳ１で各ラインＬ
、の順番を示すカウンタｊの値を１にセットし、ステン
ブＳ２で当１亥ラインに於けるドツトＤ、の順番を示す
カウンタｉの値を１にセットする０次にステップＳ３で
前記ｊとｊで定まる画像上のドツトＤｉＬ、が黒か否か
を判別し、黒でないときは発熱させる必要がないので、
ステップＳ４に移行してｌパルス周期内の通電時間、即
ち１＝０を設定してステップＳ１７ヘジヤンブする。

前記ステップＳ３でトン［）ｉ　Ｌ、が黒のときは、ス
テップＳ５に移行してこの通電しようとするドツトＤ、
Ｌよの周囲８個のドツト、即ち第５図（Ｂ）に於けるド
ツトＤ＋−＋　　Ｌ＝−＋　、ＤＩ−＋　　Ｌ＝Ｄｒ−
１ＬＪ−＋　、Ｄｒ　　Ｌ；−＋　、Ｄ；　　ＬＪ、１
、Ｄｌ−ＩＬｊ−、、Ｄ１、、　Ｌｊ　、　　Ｄｉ、、
　　Ｌｊ、、の画信号が夫々黒か白かを検出し、そのデ
ータを１か０で表して、夫々該当する第５図（Ａ）のＡ
〜１にセットしてステップＳ６へ移行する。

ステップＳ６では周囲の画信号の検出結果のうち、ドツ
トＥに対して記録ヘッド６の記録シート８に対する相対
的な走行方向に向かって、１ドット後方のドラｌ−Ｄ　
（Ｄｉ　Ｌ７−＋　）の画信号が黒か白かを判別し、白
の場合は記録ヘッドの走行方向に連続した黒の開始ドツ
トとなるため、ステップＳ７へ移行する。そしてステッ
プＳ７では、論理式（＋１が成立するか否かを’ｎｌｊ
別し、成立するときはステップＳ９へ移行し、成立しな
いときはステップＳ８へ移行して論理式（２）が成立す
るか否かを判別し、成立するときはステップＳ９へ移行
し、成立しないときはステップＳｌＯへ移行する。

ステップＳ９では論理式（１）又は（２）が成立したと
きであＤ、通電しようとするドツトＥが連続する黒の開
始ドツトであって、且つ画像の斜線部或いは曲線部に該
当する場合である。従って、このステップ゛Ｓ９ではパ
ルス幅りに１．ｏｍｓｅｃをセントしてステップＳ１７
ヘジヤンプする。

またステップ３１０では前記論理式＋１１及び（２）が
成立しないときであＤ、通電しようとするドツトＥが連
続する黒の開始ドツトであＤ、且つ画像の直線部に該当
する場合である。従って、このステップＳ１０ではパル
ス幅りに１．５ｍ５ｅｃをセットしてステップＳ１７ヘ
ジヤンプする。

前記ステップＳ６でドツトＤが黒であるときは、ステッ
プＳｌｌへ移行して通電しようとするド・７ト已に対し
、記録へソド６の記録シート８に対する相対的な走行方
向に向かって、１ドｙト前方のトノ）Ｆの画信号を検出
し、ドツトＦが黒か白かを’４’ＪＩ　５：＋１　Ｌ、
ドツトＦが白のときはステップＳ１２へ移行する。この
ステップＳ１２では通電しようとするドツトＥが、連続
した黒のドツトの終了ドツトに該当することになるため
、前記論理式（３）が成立するか否かを判別し、成立す
る場合はステップ３１４へ移行し、成立しない場合はス
テップＳ１３へ移行して論理式（４）が成立するか否か
を判別する。そしてステップＳ１３で論理式（４）が成
立する場合は、ステップＳＩ４へ移行し、成立しない場
合はステップＳＩ５へｆ多行する。

ステップ３１４では、論理式（３）又は（４）が成立し
たときであＤ、通電しようとするドツトＥが連続する黒
の終了ドツトであって、且つ画像の斜線部或いは曲線部
に該当する場合である。従って、このステップＳ１４で
はパルス幅りにＱ、５ｖＳｅｃをセットしてステップＳ
Ｉ７ヘジヤンプする。

またステ、プＳＩ５では前記論理式（３）及び（４）が
成立しないときであＤ、通電しようとするドツトＥが連
続する黒の終了ドツトであＤ、且つ画像の直線部に該当
する場合である。従って、このステンブ３１５ではパル
ス幅りに０．８　ｍ５ｅｃをセットしてステップＳ１７
にジャンプする。

前記ステップＳｌｌでドツトＦが黒であった場合には、
通電しようとするドツトＥが記録ヘッドの走行方向に沿
って連続した場の途中であるため、ステップＳ１６へ移
行してパルス幅りにＱ、８ｍ５ｅｃをセットしてステッ
プＳ１７に移行する。

次にステップＳ１７ではドツトの順番ｉが２４未満であ
るか否かを判別し、１が２４未満のときは当該ラインＬ
、に於けるドツト処理が終了していないため、ステップ
３１８へ移行してｉの値を１だけインクリメントして、
ステップＳ３へ戻る。また前記ステップ３１７に於いて
、ｉの値が２４未満でないと判別したときは、当該ライ
ンＬ、に於ける全てのドツト処理が終了したことになる
ため、次のラインのドツト処理へ移るため、ステップ３
１９へ移行する。

ステップ３１９では処理ラインＬｊが最終ラインか否か
を判別し、最終ラインでなく、更に次のラインのデータ
が存在する場合には、ステップＳ２０へ移行してカウン
タｊの値を１だけインクリメントしてステップＳ２へ戻
る。一方、ステップＳ１９で処理ラインＬ、が最終ライ
ンであったときは処理を終了する。

前述の９口くして制御される通電エネルギーを第４図の
Ｄ、からＤ２４に於けるライン方向の演算結果で示すと
第１９回のようになる。尚、この第１９図に於いて、ハ
ツチングを施しである部分は、前述のアルゴリズムの（
２）に該当してパルス幅が１．Ｑｍｓｅｃとなる部分で
あＤ、格子状の印が施しである部分は、アルゴリズム（
３）に該当してパルス幅が０．６ｍ５ｅｃとなる部分で
ある。

前述の如く第４図のｒＲ，パターンを記録するに当たっ
て、ドツト構成上での段差の突出部に該当するドツト（
第４図に於ける■、■、■のドツト）への通電エネルギ
ーを小さくすることで、これらの輪郭線を滑らかに記録
することが出来る。

尚、第１９図ではｉ；１起筆４図のドツト■〜■に該当
するパルス部分に同し符号を記している。この第１９図
からも画像の斜線部や曲線部の端部に於けるドツト構成
上の突出部にあっては、通電エネルギーが他の画像端部
よりも小さくなっていることが確認出来る。

〔比較例〕

前述した第一実施例のように、画像の斜線部或いは曲線
部の検出を行わず、従来の如く、単に発熱しようとする
ドツトが黒か白か、また発熱しようとするドツトが男で
、記録ヘッドの走行方向での先頭ドツトか否かのみでパ
ルス幅を決定し、パルス幅ｔを以下の如く設定するよう
にして第４図に示すｒＲ」パターンを記録した。

白ドツトの場合　　　　　　　ｔ　＝　Ｏｍ５ｅｃ先頭
黒ドツトの場合　　　　　ｔ＝１゜５ｍ５ｅｃ先頭以外
の黒ドア）の場合　　Ｌ　＝０．８ｍ５ｅｃ得られた画
像は、黒の先頭ドツトは全て同じ通電エネルギーで記録
されたため、みな同じように転写し、そのために画像の
斜線部や曲線部に於いてドツトの段差が強調され、この
部分が階段状となって滑らかなものでなかった。

また記録ヘッドの走行方向の連続した黒の終了ドツトに
於いても、何も考慮していないため、同じように画像の
斜線部や曲線部の輪郭が滑らかでなく、更には尾引き等
も発生していた。

従って、画像の記録品位としては好ましいものでなかっ
た。

〔他の実施例〕

前述した実施例では、通電エネルギーを制御ｎするため
の画信号の検出範囲を、第５図に示す如く通電しようと
するドツトの周囲８個に設定したが、この検出範囲は第
５図の範囲に限定する必要はなく、必要に応じて更に広
い範囲に設定しても良い。

また画像の斜線部或いは曲線部の端部に於ける突出部の
ドツトを不明瞭にして、画像の輪郭を滑らかにするため
には、前記ドツトに通電するパルスをパルス周期の始ま
りから出さず、第２０図（Ａ）に示すようにパルス周期
内での途中から出したＤ、第２０図（Ｂ）に示すように
パルス周期内の終わりの方に寄せて出したＤ、或いは第
２０図（Ｃ）に示すようにパルス幅の途中をオフするよ
うにすると、より効果的である。特に、画像の開始の突
出ドツトに対しては前記第２０図の如きパルスによって
通電すると効果がある。

更に前述した実施例では通電エネルギーの制御をパルス
幅を変えることで行う例を示したが、パルス幅を一定に
したまま印加電圧■を変えるようにしても同様な制御を
することが出来る。この印加電圧■を変える場合は、第
３図のパルス幅を電圧値に置き換え、ストローブ信号で
なく、駆動電流制御器１２ｃに電圧制御ｎ信号を送出し
て電圧値を変調するようにすれば良い。

また他の実施例として、黒の開始ドツトの転写状態を調
節するために、黒の開始ドツトの直前にプレヒートを加
えるようにしても良い。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、記録媒体に対する相対的な記録
ヘッドの走行方向に於ける画像の開始及び終了ドア）が
、画像の斜線部或いは曲線部を形成しているか否かを周
囲の画信号を検出することで判別し、前記斜線部や曲線
部を形成しているときに、特定のドツトの通電エネルギ
ーを一定比率で落とすようにしたので、複雑な駆動制御
をしなくても、画像の斜線部や曲線部が滑らかな記録品
位の良い画像を得ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を実施するための熱転写記録
装置の斜視説明図、第２図は記録ヘッドの発熱素子の配
列を示す説明図、第３図は制御系のブロック図、第４図
は記録パターンの一例を示す説明図、第５図は発熱素子
への通電エネルギーを制御するための画新香の検出範囲
の例を示す説明図、第６図乃至第１７図は画像の任意ド
ツトに於いて周囲の発熱信号を検出したときの各種の例
を示す説明図、第１８図は記録ヘッドの駆動を示すフロ
ーチャート、第１９図は記録パターンを記録するときの
通電パルスを示す説明図、第２０図（Ａ）〜（Ｃ）は他
の通電方法を示す説明図である。 ｌはインクリボン、２はカセット、３はギャリンジ、４
ａ　　４ｂはプーリ、４ｃはベルト、４ｄはキャリッジ
モーター、５はガイド軸、６は記録ヘッド、６ａはヘッ
ド基板、６ｂは発熱素子、７はプラテン、８は記録シー
ト、９ａは供給リール、９ｂは巻取リール、１０は搬送
ローラ、１１は搬送モーター、１２ａは画信号バッファ
、１２ｂはシーケンス制御器、１２ｃは駆動電流制御器
、１２ｄは発熱素子駆動電源、１２ｅはパルス幅演算器
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 通電により発熱する複数の発熱素子を一列に配してなる
   記録ヘッドを用いて、ドットマトリクス状に画像を形成
   する熱記録の際に、記録しようとするドットを中心にし
   て所定範囲の画信号を検出し、その検出結果に応じて発
   熱素子への通電エネルギーを制御する記録ヘッドの駆動
   方法に於いて、前記ドットマトリクスを、通電しようと
   するドットをＥとしたとき、前記記録ヘッドの記録媒体
   に対する相対的な走行方向に向かって前記ドットＥに対
   し、斜め左後方のドットをＡ、左側のドットをＢ、斜め
   左前方のドットをＣ、後方のドットをＤ、前方のドット
   をＦ、斜め右後方のドットをＧ、右側のドットをＨ、斜
   め右前方のドットをＩとし、少なくとも前記ドットマト
   リクスの発熱信号及び非発熱信号を検出し、前記ドット
   マトリクスの夫々のドットが、発熱信号に該当するとき
   は１、非発熱信号に該当するときは０としたとき、 前記画信号の検出結果に基づき、前記記録ヘッドの走行
   方向に沿って少なくとも１ドット以上の連続した発熱信
   号の開始ドットに与える通電エネルギーのうち、 ＠Ａ＠・＠Ｂ＠・＠Ｄ＠・Ｅ・Ｆ・Ｈ・（Ｃ＋Ｇ）＝１
   Ｂ・＠Ｄ＠・Ｅ・Ｆ・＠Ｇ＠・＠Ｈ＠・（Ａ＋Ｉ）＝１
   の何れかの論理式が成立するときの通電エネルギーを、
   前記検出範囲内に於いて、前記２つの論理式が成立しな
   い他の連続した発熱信号の開始ドットに与える通電エネ
   ルギーの５０％以上９０％以下に設定し、 前記画信号の検出結果に基づき、前記記録ヘッドの走行
   方向に沿って少なくとも１ドット以上の連続した発熱信
   号の終了ドットに与える通電エネルギーのうち、 ＠Ｂ＠・＠Ｃ＠・Ｄ・Ｅ・＠Ｆ＠・Ｈ・（Ａ＋Ｉ）＝１
   Ｂ・Ｄ・Ｅ・＠Ｆ＠・＠Ｈ＠・＠Ｉ＠・（Ｃ＋Ｇ）＝１
   の何れかの論理式が成立するときの通電エネルギーを、
   前記検出範囲内に於いて、前記２つの論理式が成立しな
   い他の連続した発熱信号の終了ドットに与える通電エネ
   ルギーの３０％以上９０％以下に設定すること、 を特徴とした記録ヘッドの駆動方法。