JPH0288146A

JPH0288146A - 数値制御装置の複合加工プログラム方式

Info

Publication number: JPH0288146A
Application number: JP23767788A
Authority: JP
Inventors: Tadanobu Imai; 唯信今井; Yuji Kondo; 祐二近藤
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-28
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100279B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、数値制御（以下、ＮＣとする）装置（たとえ
ばＮＣ旋盤）の複合加工プログラム方式に関する。

（従来の技術）複数の主軸と刃物台を有し、それらの多様な組合せによ
り多工程加工を行なうＮＣ旋盤において、従来は回転指
令などの主軸や工具に対する加工プログラム上での命令
コードは、それぞれの主軸及び工具に対して固有のもの
であった。

ここで、従来の加工プログラム方式について説明する。

第１図は本発明を通用することかでき、２つの工程を加
工することを目的として複数の主軸及び刃物台を有する
ＮＣ旋盤の一例の外観図である。ｌは第１主φ１１１で
、２は第１刃物台であり、第１刃物台２には第１回転工
具３が取付けられている。また、４は第１刃物台２に取
付けられている第２主軸であり、５は第２刃物台で、第
２刃物台５には第２回転工具６か取付けられている。こ
こで、回転工具３及び主軸４は同一の駆動系で回転され
るようになっている。かかるＮＣ旋盤では、第１主軸１
と第１刃物台２に装填された回転工具３と旋削工具３Ａ
との組合せて第１工程を加工し、第２主軸４と第２刃物
台５に装填された回転工具６と旋削工具６Ａとの組合せ
で第２工程を加工するようになっている。

第６図は、第１図に示すＮＣ旋盤の複数の主軸刃物台、
工具に対しそれぞれ固有の命令コードを付けた場合の加
工プログラム例を示している。この加工プログラムにお
ける命令の意味は以下の通りである。たたし、第１刃物
台２上の回転工具３と第２主ＩＦ４ｈ　４とは駆動系か
同一であるため、制御命令は同一となっている。

■バートＡは、第１主Ｉ！ｌｈ１のワーク１八に対する
第１刃物台２に装填された旋削工具３Ａによる旋削であ
る。

ＭＢ２・・・・・・第１主中山チヤツク閉ＭＯ３・・・
・・・第１主軸回転ＳＡ　　・・・・・・第１主軸回転数指令ＭＯ５・・・
・・・第１主軸停止 ■パートＢは、第１主中＋ｂ　１のワーク巳に対する第
１刃物台２に装填された回転工具３のミーリング切削で
ある。

Ｍ１３・・・・・・第１回転工具回転指令Ｓｏｌ　　・
・・・・・第１回転工具回転数指令ＭＩ２・・・・・・
第１回転工具停止指令■パートＣは、第２主１ｌｉｌｂ
４のワーク４Ａに対する第２刃物台５に装填された旋削
工具６への旋削である。

Ｍ２Ｂ５・・・・・・第２主釉チヤツク閉ＭＩ３・・・
・・・第２主軸回転指令５Ｂ　　・・・・・・第２主軸回転数指令Ｍ１２・・・
・・・第２主軸回転停止 ■パートＤは、第２主！Ｆｌｈ４のワーク４八に対する
第２刃物台５に装填された回転工具６のミーリング切削
である。

Ｍ１２３・・・・・・第２回転工具回転指令ＳＣ・・・
・・・第２回転工具回転数指令Ｍ１２５・・・・・・第
２回転工具停止指令以上のように、各命令の、意味を注
意イ′某く参ｐｇ　シて行かなけれは、どのホ■合せて
どのように加工しようとしているのかか理解しにくい。

（発明が解決しようとする課題）従って、加工プログラムは全知エエ稈で、との主軸とど
の刃物台の組合せによる切削かを常に意識して命令コー
ドを選択しなけれはならず、また主軸や刃物台の数と共
に、命令コートの種類も増加するため、プログラムが難
解かっ緊４１１Ｌになるという欠点かあった。

本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、ＮＧ装置の多工程加工において、いかな
る主軸と工具との組合せでの加工プログラムにおいても
、主軸と工具に対する制御命令を同一の命令コートで行
なうことを可能とし、簡潔で理解し易い複合加工プログ
ラム方式を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は複数の主軸及び刃物台を有し、ワークを加工す
る際の主軸と刃物台の組合せが選択可能なＮＣ旋盤の複
合加工プログラム方式に関するもので、本発明の上記目
的は、前記主・軸と前記刃物台の組合せの中から前記ワ
ークを加工する組合せを加工プログラム上で指定するこ
とにより、前記主軸と前記刃物台の組合せの全てについ
て、前記主軸及び工具に対して前記加工プログラム上で
同の命令コートを用いることを可能とすることによって
達成される。

（作用）複数の主軸及び刃物台を有するＮＣ旋盤においては加工
に際し、複数種のパ主軸と刃物台の組合せ°゛か存在す
る。そこで、本発明では、前記゛°主袖と刃物台の組合
せ゛′種類を加工プログラム中で指定するたやの°組合
せ指定命令゛°を新たに設ける。この°゛組合仕指定命
令°°により、複数の主軸及び刃物台の中から加工に用
いる主軸及び刃物台の組合せを１つ−・ｊ−つ決めるこ
とか出来る。よって、１組の主軸及び刃物台、工具に対
する制御命令コートを決めておりは、前記°°組合せ指
定命令°゛との組合せにより、前記複数種の゛主軸と刃
吻合の組合せパの全ての場合においての主軸及び工具に
対して制御が可能となる。

よって、加工プログラム中に前記組合せ指定命令゛°を
指令することにより、主軸と刃物台の全ての組合せにお
いて、同一のイメージで加工プログラムを作成すること
が可能となる。

（実施例）以下に本発明の実施例を添イ」図を参照して説明する。

第２図は本発明による加工プログラム例を示しており、
動作内容は第６図のプログラムと同しものである。ここ
で、第２図の加工プログラムのパートＥ及びＦは、それ
ぞれ第６図のパートＡ、１１及びＣ，Ｄの部分に対応し
ている。パートＥ及びＦの先頭部にそれぞれ指定命令Ｇ
１２０及びＧ１２＋か記述されている。ここて、Ｇ１２
０は第１主軸１．第１刃物台２、第１回転工具３の組合
せに対する指定命令であり、Ｇ１２１は第２主軸４．第
２刃物台５、第２回転工具６の組合せに対する指定命令
である。

その他以下のように定義する。

Ｍｌ１３・・・・・・ヂャック閉Ｍ　０３・・・・・・主軸回転指令Ｓ　・・・・・・主’ｌ’ｄ＋回転数指令ＭＯ５・・・
・・・主軸回転停止指令Ｍ１３・・・・・・回転工具回転指令Ｍ１２・・・・・・回転工具停止指令ＳＢ　　・・・・・・回転工具回転数指令したかって、
指定命令Ｇ１２０．Ｇ１２１によりどの組合せであるか
が直ちに分かり、かつ指定命令Ｇ１２０゜Ｇ１２１以下
それぞれの２つの工程Ｅ、Ｆは、全く同のイメージでプ
ログラムされているので理解し易い。

第３図は主軸、刃物台、工具の制御の中から主軸回転指
令を例にとり、本発明のプログラム方式における制御装
置の構成例を図示したものである。又第４図はその制御
動作を示すフローヂャートである。

第１駆動部１６は第１主軸１を駆動し、第２駆動部１７
は第１回転工具３及び第２主軸４を駆動し、第３駆動部
１８は第２回転工具６を駆動するようになっており、実
行する加工プログラムはテープやフロッピーディスク等
から読出されて加工プログラム例・ンファ７に才各納さ
れている。フ゛ログラム読出部８は加工プログラムバッ
ファ７より加工プログラムを１ブロンクすつ読出しくス
テップＳｌ）、輔回転指令解析部９て主軸及び工具の回
転指令をそれぞれ主中＋ｈ及び工具に振り分け、主ＩＪ
ｌｌｂ回転指令ＭＲ及び工具回転指令Ｔｎを形成する。

組合せ命令解析部ｌＯはプログラム読出部８て読出され
た１ブロツクずつのプログラムに対して、主軸、刃物台
のｉｌ１合せ指令であるか否かを判断しくステップＳ３
）、組合せ指令である場合には主軸と刃物台の°°組合
せ指定命令（例えばＧ１２０．Ｇ１２１）”により、主
軸及び回転工具に対しての選択信号ＳＬＭ及びＳＬＴを
形成して主軸選択部１１及び工具選択部１２にそれぞれ
人力１−る。主軸選択信号ＳＬＭにより、主！ＴｉＩｈ
選択部１１は主！１ｉ＋に回転指令ＭＲを第１駆動制御
部１３又は第２１駆動制御部１４のいずれに人力するか
を切換え、これにより第１主軸１又は第２主軸４のいず
れかか回転される。また、回転工具選択信号ＳＬＴによ
り、工具選択部１２は工具回転指令Ｔｌｌを第２駆動制
御部１４又は第３駆動制御部１５のいずれに人力するか
を切換え、これにより第１回転工具３又は第２回転工具
６のいずれかが回転される。第２図のプログラム例につ
いて考えると、指定命令Ｇ１２０により主Φ１ｈ選択部
１１は第１駆動制御部１３へ、工具選択部１２は第２駆
動制副部１＝１へそれぞれ切換えるように（ステップ５
１０．５１１）、又、指定命令Ｇ１２１により主ｌｌ１
１ｈ選択部１１は第２駆動制御部１４へ、工具選択部１
２は第３駆動制御部１５へそれぞれ切換えるように（ス
テップ５１０，５１２）、組合せ命令解析部１０は選択
信号ＳＭＬ及びＳＬＴを形成して主軸選択部１１及び工
具選択部１２にそれぞれ人力する。

一方、上記ステップＳ３で組合せ指令が判別されない場
合は主！Ｆ１ｈ回転指令であるか否かを判断する（ステ
ップＳ４）、主軸回転指令であれば次に第２主軸選択信
号であるか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、
第２主軸選択信号であれば第２駆動制御部１４を介して
第２駆動部１７の制御を行ない（ステップＳ６）、そう
でなければ第１駆動制御ＦＩＳ１３を介して第１駆動部
１６の制御を行なう（ステップ５７）。上記ステップＳ
４で主軸回転指令か判別されない場合には、回転工具回
転指令であるか否かを判断しくステップ５２０）、そう
でなければ制御部２０を介して軸回転以外の制御を行な
う（ステップ５２３）。回転工具に対する回転指令であ
れは第２回転工具選択信号であるか否かを判断しくステ
ップ５２１）、そうであれば第３駆動制御部１５を介し
て第３駆動部１８の制御を行ない（ステップ５２２）、
そうでなければ前述ステップＳ６に進む。

以上では主１Ｔｈｔ＋及び刃物台が２個の場合について
説明したか、第５図に示す様にサドルか２つになり、更
に第１生軸１に対向する様に主軸４１を設け゛°主軸と
刃物台の組合せパか多様な場合についても同様に考える
ことができる。第５図中の矢印■〜■は、矢印の根本の
方の工具によって矢印の先の方のワークを切削すること
を示している。矢印■〜■が示すように７通りの組合せ
か存在し、この７通りの組合せに対してそれぞれ°°組
合せを指定する命令°°を定義すればよい。つまり、主
軸と刃物台の組合せの数たけ“組合せを指定する命令゛
を定義すれば、主軸及び刃物台、工具に対する１組の制
御命令と前記°゛組合せを指定する命令°°とにより、
全組合せについて主軸及び刃物台、工具の制御か可能で
ある。

（発明の効果）本発明の複合加工プログラム方式においては、主：Ｔｉ
Ｉｈ及び刃物台、工具の制御に対して固有な多くの命令
の中から、主軸と刃物台の組合せに応して１つ１つ選択
する必要が無く、どの組合せにおいても同一のイメージ
で加工プログラムを作成することができるため、非常に
考え易く簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できるＮＣ旋盤の外観図、第２図
は本発明のプログラム例を示す図、第３図は本発明の適
用例を示す構成図、第４図はその動作例を示すフローチ
ャート、第５図は本発明の変形例を示す図、第６図は従
来のプログラム例を示す図である。１．４・・・主軸、２．５・・・刃物台、３．６・・・
回１ｉｉ工具、７・・・カロエフ゛ログラムバッファ、
８・・・プログラム３売出部、９・・・軸回転指令解析
部、ｌＯ・・・組合せ命令解析部、１１・・・主軸選択
部、１２・・・工具選択部、１６〜１８・・・駆動部。某図第

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の主軸及び刃物台を有し、ワークを加工する際
の主軸と刃物台の組合せが選択可能な数値制御複合加工
旋盤において、前記主軸と前記刃物台の組合せの中から
前記ワークを加工する組合せを加工プログラム上で指定
することにより、前記主軸と前記刃物台の組合せの全て
について、前記主軸及び工具に対して前記加工プログラ
ム上で同一の命令コードを用いることを可能としたこと
を特徴とする数値制御装置の複合加工プログラム方式。