JPH028760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、花弁型活字ホイールをもつシリア
ルタイプのプリンタにおいて、活字ホイールをモ
ータの駆動軸に装着または離脱するための活字体
着脱装置に関するものである。

従来、花弁型活字ホイールをもつプリンタにお
いては、例えば第３図に示すように、活字選択用
のモータＭの駆動軸ｍの中間部外周上にフランジ
１０を固定し、活字ホイール１１の中心の支持部
１１ｃに駆動軸ｍの先端を嵌合可能とする支持孔
１１ａを形成し且つその軸心より外方へ離隔して
ピン１０ａを嵌合する位置決め孔１１ｂを形成
し、双方の嵌合により活字ホイール１１を駆動軸
ｍに支持するようにしていたが、第１図に示すよ
うにモータＭの駆動軸ｍの先端とプラテン１との
間が狭く、従つて活字ホイール１１の着脱操作が
困難になるため、第２図のようにモータＭを起立
させてから活字ホイール１１を装着する必要があ
るとともに、フランジ１０のピン１０ａと活字ホ
イール１１の位置決め孔１１ｂとの位置を一致さ
せるのが難しく、活字ホイール１１の装着及び離
脱の操作の能率を低下する、という欠点があつ
た。

この考案は、上記の欠点を解消し簡単な構成に
より容易に活字ホイールの着脱操作ができるよう
にした活字体着脱装置を提供することを目的とす
る。

以下、図面によりこの考案の実施例を説明する
と、 プラテン１に対して平行に移動可能に機枠に支
持したキヤリツジ２には、略Ｚ字状の一対の支持
体３，３をして上方平行部３ａ，３ａがキヤリツ
ジ２の移動方向との交叉方向（矢印Ａ，Ｂ方向）
に平行し且つ平行部３ａ，３ａが互いに内側に対
向するようにキヤリツジ２の移動方向に互いに離
隔して下方平行部３ｂ，３ｂを固定する。略Ｕ字
状の枠体４は、両支持体３，３の上方平行部３
ａ，３ａに各別に矢印Ａ，Ｂ方向に摺動可能に嵌
合して支持するように後方に関口する嵌合溝４
ｂ，４ｂを両側部４ａ，４ａに形成し、枠体４の
中間部には先端を自由端としその先端ｍ１をテー
パ状とした駆動軸ｍの軸線が矢印Ａ，Ｂ方向に一
致するようにステツピングモータ（以下モータと
する）Ｍを固定し、その駆動軸ｍの中間部には第
６，８図に示すように、駆動軸ｍの軸線との交叉
方向に突出する爪１２ａを設けた爪体１２を駆動
軸ｍに嵌挿し、爪体１２と駆動軸ｍとの間に、駆
動軸ｍのＲ１方向の回動に対して両者を係合状態
としＲ２方向の回動に対して両者を非係合状態と
するワンウエイクラツチ１３を介在し、この爪体
１２と軸線方向に対向して、軸線との交叉方向に
突出した爪１４ａを設けた円盤状のフランジ１４
を駆動軸ｍに固定する。活字ホイール１５は、円
盤状の支持部１５ｂの周囲に放射状に複数の異な
る活字１５ａを設けたスポークをもつ花弁型の活
字体であり、支持部１５ｂにはその中心軸線上に
モータＭの駆動軸の先端ｍ１を嵌合可能とする嵌
合孔１５ｃを設けるとともに、嵌合孔１５ｃから
径方向に離隔して、後述するモータＭの作用位置
における爪体１２の所定回転角においてフランジ
１４の爪１４ａと爪体１２の爪１２ａとの間に挟
持可能とするように軸線方向に突出する突起１４
ｄを形成して、爪１４ａ、爪１２ａ、突起１４ｄ
とにより活字ホイール１５と駆動軸ｍとの回動方
向の係合手段を構成する。また、キヤリツジ２を
機枠の左端へ移動させた位置（以下左端位置とす
る）において、モータＭの作用位置で第７，１１
Ｂ図に示すように爪体１２のＲ２方向の回動を所
定角度で制止するように右方（第１１Ａ〜Ｄ図）
に突出する可撓性のストツパー１８を機枠に固定
する。

先端ｍ１をテーパ状に形成した駆動軸ｍの先端
軸線方向基部側には第８，９図に示すようにその
周方向に沿つて溝ｍ２を形成し、支持部１５ｂに
は嵌合孔１５ｃ内に両側部を突出して駆動軸ｍの
溝ｍ２に係合可能とする可撓性のＵ字状のピン１
６を埋設し、この溝ｍ２とピン１６とにより活字
ホイール１５と駆動軸ｍとの軸線方向の着脱手段
を構成する。モータＭとプラテン１との間のキヤ
リツジ２上には、上方に開口する開口部１７ａを
設けて活字ホイール１５を挿入可能とした偏平中
空な略正方形のケース１７を、駆動軸ｍの軸線に
直交するように固定する。ケース１７の上端縁に
は、活字ホイール１５を挿入した状態で活字１５
ａをハンマー（図示しない）により打刻可能とす
るようにＶ字状に切り欠いた切欠部１７ｂを形成
し、駆動軸ｍとの対向面にはフランジ１４を軸線
方向へ嵌合・離脱可能とする円形の窓部１７ｄ
（第５図）を設けるとともに、切欠部１７ｂを形
成し、駆動軸ｍとの対向面にはフランジ１４を軸
線方向へ嵌合・離脱可能とする円形の窓部１７ｄ
（第５図）を設けるとともに、切欠部１７ｂと窓
部１７ｄとを連通して活字ホイール１５の突起１
５ｄを案内可能とするように案内溝１７ｃを設け
る。

枠体４と支持体３との間にはバネ９を張設して
常にはモータＭの駆動軸ｍを活字ホイール１５の
嵌合孔１５ｃより離隔する位置（第１０Ａ図）に
保持し、枠体４の一側部４ａには、一軸を中心に
回動可能に、下方に鉤部７ａを設けたレバー７を
支持する。レバー７は常にはバネ８により反時計
方向（第１０Ａ，１０Ｂ図）への回動力を受ける
とともに、枠体４の側部４ａに設けた突起４ｃに
より反時計方向の回動を制限される。このレバー
７と、キヤリツジ２に固定しレバー７の鉤部７ｃ
に係脱可能とするように上方に起立する係止体６
とにより、モータＭをしてバネ９に抗して駆動軸
ｍが活字ホイール１５の嵌合孔１５ａに嵌合する
作用位置（第１０Ｂ図）に停止させる係止手段を
構成する。

この考案は、以上の構成であり次に作用を説明
する。

活字ホイール１５をモータＭの駆動軸ｍに装着
する場合には、キヤリツジ２を左端位置まで移動
させておいてレバー７をＢ方向（第１０Ｂ図）に
引いて枠体４を離隔位置（第１０Ａ図）に移動さ
せ、次に活字ホイール１５を突起１５ｄがモータ
側を向き且つ嵌合孔１４ｃが突起１５ｄの下方に
くる回動位置にしてケース１７に上方から押入す
る。このとき、突起１５ｄは案内溝１７ｃに案内
されるためケース１７に衝突することはない。

その後、爪体１２ａ，１４ａが突起１５ｄに対
向しないように駆動軸ｍ及び爪体１２を回動させ
た状態で、枠体４をバネ９の弾性力に抗してＡ方
向（第１０Ａ図）に押し進めるとレバー７の下端
が係止体６に当接し、レバー７にはバネ８の弾性
力に抗して時計方向の作用力が加えられる。枠体
４をさらにＡ方向に押し進めると枠体４は作用位
置（第１０Ｂ図）となりモータＭの駆動軸ｍの先
端ｍ１が活字ホイール１５の嵌合孔１５ｃに嵌合
するが、Ｕ字状のピン１６（第８図）は、可撓性
であるため、先端ｍ１のテーパ面を乗り越えて駆
動軸ｍの溝ｍ２に係合し、これにより活字ホイー
ル１５は駆動軸に対しその軸線方向に連結され、
レバー７の鉤部７ａが係止体６の前端部に係合す
るので、枠体４は作用位置（第１０Ｂ図）に保持
される。

また、これにより活字ホイール１５の突起１５
ｄが爪体１２の爪１２ａ及びフランジ１４の爪１
４ａの回動経路内に位置するようになり、このと
き爪１２ａ、爪１４ａ及び突起１５ｄとが第１１
Ａ図の位置関係にあるとする。モータＭをＲ２方
向に回動させると、フランジ１４の爪１４ａが突
起１５ｄに接触するようになるため活字ホイール
１５もＲ２方向に回動し始める。

また、ワンウエイクラツチ１３（第６図）を介
在させたことにより爪体１２は駆動軸ｍに対して
Ｒ２方向には非係合となるが、ワンウエイクラツ
チ１３と駆動軸ｍとの間の摩擦により爪体１２も
駆動軸ｍに従動してＲ２方向に回動する。ところ
が、第１１Ｂ図に示すように爪１２ａがストツパ
ー１８に当接するまで爪体１２が回動すると、爪
体１２に対する駆動軸ｍのＲ２方向の摩擦力は小
さいため、爪体１２はストツパー１８の押圧力に
より駆動軸ｍに従動しないで押し止められ、突起
１５ｄを爪１４ａに接触させたフランジ１４のみ
が駆動軸ｍに従動する。このため爪１４ａは爪１
２ａに次第に近接し、ついには第１１ｃ図に示す
ように爪１２ａと爪１４ａとの間で突起１５ｄが
挟持されるようになる。これにより、爪１２ａは
突起１５ｄを介して爪１４ａによりＲ２方向の回
動力を受けるが、ストツパー１８が可撓性である
ため爪体１２はストツパー１８を押しのけて回動
し、第１１Ｄ図のように突起１５ｄはピン１２
ａ，１４ａ間に挟持された状態となる。この状態
でモーターＭをＲ１方向に回動したときには、ワ
ンウエイクラツチ１３により駆動軸ｍと爪体１２
とが係合状態になつて爪１２ａが突起１５ｄをＲ
１方向に押圧し、またモータＭをＲ２方向に回動
したときには、フランジ１４の爪１４ａが突起１
５ｄをＲ２方向に押圧するので、モータＭの回動
により爪１２ａと爪１４ａとの間の間隔が拡がる
ことはなく、従つて活字ホイール１５と駆動軸ｍ
とは回動方向に係合状態に保持される。そこでキ
ヤリツジ２を右方（第１１Ｄ図）へ移動させる
と、爪体１２がストツパー１８から離隔するた
め、ストツパー１８は駆動軸ｍの回動に支障を与
えることがなくなる。

活字ホイール１５を駆動軸ｍから離脱する場合
には、前記とは逆にバネ８の弾性力に抗してレバ
ー７の上端を矢印Ｂ方向に引いて、鉤部７ａを係
止体６から外すと、枠体４にはバネ９によりＢ方
向への弾性力が加えられる。

ところが、フランジ１４の爪１４ａと爪体１２
の爪１２ａは活字ホイール１５の突起１５ｄを駆
動軸ｍの回動方向にのみ挟持しその軸線方向には
挟持していないので、バネ９の弾性力により駆動
軸ｍの溝ｍ２からピン１６（第８図）が外れて駆
動軸ｍが嵌合孔１５ｂから抜け出ると、突起１５
ｄも爪１４ａと爪１２ａの間から脱出し、枠体４
が離隔位置に復帰した状態では第１０Ａ図に示す
ように突起１５ｄは爪１４ｄと爪１２ａとの間か
ら離隔し、その後に突起１５ｄをケース１７の案
内溝１７ｃに沿わせるようにして活字ホイール１
５を上方へ引き上げると活字ホイール１５をケー
ス１７から取り出すことができる。

以上のように、この考案によれば、活字選択用
のモータＭを、キヤリツジ２の移動方向との交叉
方向に沿い、その駆動軸の先端がプラテン１に近
接する作用位置と、駆動軸の先端がプラテン１か
ら離隔位置とに移動可能にキヤリツジ２に支持し
て、キヤリツジの移動経路に平行しプラテンに近
接対向させてキヤリツジに固定し、上方に開口し
活字ホイールを垂直に出入可能とする開口部１７
ａ及び開口部１７ａに連通しキヤリツジの移動経
路との交叉方向に貫通して開口する窓部１７ｄと
を形成したケース１７と、ケースを挟んでプラテ
ンに対向し、キヤリツジの移動経路との交叉方向
に沿う駆動軸ｍを回動可能に支持し、その先端を
ケースの窓部に嵌入する作用位置及びそれより軸
線方向に離隔し窓部から離脱する離脱位置とに移
動可能にキヤリツジに支持したモータＭと、駆動
軸から放射方向へ突出しモータの作用位置におい
て活字ホイールの突起１５ｄに係合可能に駆動軸
に固定した爪１４ａと、爪１４ａに対し軸線方向
に離隔してその放射方向に突出し、駆動軸に対し
一方向への回動より係合し逆方向への回動により
非係合となるようにクラツチ手段１３を介して駆
動軸に支持しモータの作用位置において爪１４ａ
と共同して活字ホイールの突起１５ｄを挟持可能
とした爪１２ａと、爪１２ａの逆方向回転を特定
の回動角において阻止する位置と爪１２ａから離
隔する位置とに移動可能に機枠またはキヤリツジ
に設けたストツパー１８、とから成る係止手段
と、モータの作用位置において弾性力により活字
ホイールを駆動軸にその軸線方向へは移動不能に
連結し、モータの離隔位置において活字ホイール
と駆動軸とを軸線方向へ弾情力に抗して離脱させ
るように、活字ホイールと駆動軸とを軸線方向へ
弾性力に抗して離脱させるように、活字ホイール
と駆動軸とに設けた着脱手段ｍ２，１５ｃ，１
６、とを設けたことにより活字ホイール１５をケ
ース１７に挿入してモータＭを作用位置に移動
し、その後モータＭを一方向に回動させるだけで
駆動軸ｍに活字ホイール１５を連結でき、活字ホ
イール１５と駆動軸ｍとの回動位置の位置決め等
が不要となるので、活字ホイール１５の装着操作
を著しく容易にすることができる。

尚、上記実施例では爪体１２を一時的に停止さ
せるためのストツパー１８は機枠に設けたが、こ
のストツパーをキヤリツジ２に設け、活字ホイー
ルの装着後はストツパーを手動操作により爪体１
２から離隔する位置に移動できるようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のプリンタにおける活字体とプ
ラテンとの対向状態を示す図、第２図は従来のプ
リンタにおいて、活字体を着脱するためにモータ
を起立させた図、第３図は従来のプリンタにおい
て、モータの駆動軸と活字体との位置決め手段の
構成を示す図、第４，５図は本考案の活字体着脱
装置の斜視図、第６図は駆動軸に対するフランジ
及び爪体の配置を示す分解斜視図、第７図は爪体
とストツパーとの位置関係を示す図、第８図は駆
動軸と活字体の着脱手段の斜視図、第９図は駆動
軸と活字体の嵌合孔との嵌合状態を示す断面図、
第１０Ａ図は枠体（モータ）の離隔位置の図、第
１０Ｂ図は枠体（モータ）の作用位置の図、第１
１Ａ〜１１Ｄ図は活字体の突起をフランジの爪と
爪体の爪の間に挟持する動作の説明図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機枠に固定したプラテン１と、 プラテンに平行して移動可能に機枠に支持した
   キヤリツジ２と、 円盤状の支持部１５ｂから放射状に突出した複
   数の活字１５ａ及び活字の突出方向との交叉方向
   に突出するように支持部１５ｂに設けた突起１５
   ｄとをもつ活字ホイール１５と、 キヤリツジの移動経路に平行しプラテンに近接
   対向させてキヤリツジに固定し、上方に開口し活
   字ホイールを垂直に出入可能とする開口部１７ａ
   及び開口部１７ａに連通しキヤリツジの移動経路
   との交叉方向に貫通して開口する窓部１７ｄとを
   形成したケース１７と、 ケースを挟んでプラテンに対向し、キヤリツジ
   の移動経路との交叉方向に沿う駆動軸ｍを回動可
   能に支持し、その先端をケースの窓部に嵌入する
   作用位置及びそれより軸線方向に離隔し窓部から
   離脱する離脱位置とに移動可能にキヤリツジに支
   持したモータＭと、 駆動軸から放射方向へ突出しモータの作用位置
   において活字ホイールの突起１５ｄに係合可能に
   駆動軸に固定した爪１４ａと、爪１４ａに対し軸
   線方向に離隔してその放射方向に突出し、駆動軸
   に対し一方向への回動より係合し逆方向への回動
   により非係合となるようにクラツチ手段１３を介
   して駆動軸に支持しモータの作用位置において爪
   １４ａと共同して活字ホイールの突起１５ｄを挟
   持可能とした爪１２ａと、爪１２ａの逆方向回転
   を特定の回動角において阻止する位置と爪１２ａ
   から離隔する位置とに移動可能に機枠またはキヤ
   リツジに設けたストツパー１８、 とから成る係止手段と、 モータの作用位置において弾性力により活字ホ
   イールを駆動軸にその軸線方向へは移動不能に連
   結し、モータの離隔位置において活字ホイールと
   駆動軸とを軸線方向へ弾性力に抗して離脱させる
   ように、活字ホイールと駆動軸とに設けた着脱手
   段ｍ２，１５ｃ，１６、 とを備えたプリンタの活字体着脱装置。