JPS6230915B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、選字モータの回転軸に花弁型の活
字ホイールを取付けたタイプの印字装置に関する
ものである。

発明の目的 この発明の目的は、前記活字ホイールの所定の
位置への装着と、そこからの取外しをきわめて容
易に行うことができ、しかも簡単な構成の印字装
置を提供することにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。第３図に示すように、タイプ
ライタのフレームには支持台としての走行レール
１が固定され、その上面には鋼球２を介してキヤ
リツジ３が走行可能に支持されている。そのキヤ
リツジ３上にはプラテン４が支持されている。
５，６は紙送り用のガイドローラを示す。

第１図及び第２図に示すように、前記フレーム
には軸７により載置台８が回動可能に支持され、
第１図に示す水平位置と、第２図に示すほぼ45度
の角度で上向きになつた位置とに傾動配置可能で
ある。前記載置台８上には選字用のパルスモータ
９が載置固定され、載置台８の傾動位置にしたが
い第１図に示すプラテン４に近接した位置と、第
２図に示すようにプラテン４から離間する位置と
の間を移動可能である。前記選字モータ９の回転
軸９ａには活字ホイール１０が回転軸９ａに対し
回転方向の位置決めをされた着脱可能に取付けら
れている。この活字ホイール１０は、第５図に示
すように、先端に活字１０ｂを有する多数のアー
ム部１０ａを放射状に設けてなる全体として花弁
形をなすものである。

そして、選字モータ９が第１図の位置に配置さ
れたときにおいて文字キー（図示しない）が操作
されると、選字モータ９の回転軸９ａはそのとき
の状態よりその文字キーに応じた所定量回転さ
れ、これにより活字ホイール１０がそのときの位
置から所定量回転された文字キーに対応した活字
１０ｂがプラテン４上の印字用紙Ｐの印字面に対
向し、その後、印字ハンマ１１が作動して印打が
行われる。このようにして通常の印字動作が遂行
される。又、載置台８が第１図の位置から上方へ
回動されて、第２図に示す状態になる。選字モー
タ９がプラテン４から離れる状態となり、その回
転軸９ａに対する活字ホイール１０の着脱が可能
である。

そこで、以下に前記回転軸９ａに対して活字ホ
イール１０を装着するための構成を詳述する。第
３図及び第４図に示すように、回転軸９ａには連
結軸１２が嵌合固定されている。その連結軸１２
の先端には断面ほぼ六角形の係合頭部１２ａが一
体形成されるとともに、ほぼ中間部には前記活字
ホイール１０のボス部１０ｃを受止めるためのフ
ランジ部１２ｂが形成され、第５図に示すよう
に、そのフランジ部１２ｂの外周には１個の切欠
部１２ｃが形成されている。

活字ホイール１０のボス部１０ｃの中心には前
記連結軸１２の先端部が挿通される取付孔１３が
貫設されている。又、ボス部１０ｃの前面にはカ
バー体１４が固定されており、第６図に示すよう
にそのカバー体１４には内側空間１５が形成され
ている。前記係合頭部１２ａはこの内側空間１５
内に突出する。その内側空間１５内においてカバ
ー体１４に一体形成した支持突起１６には線ばね
１７が巻回されている。その線ばね１７には互い
に平行に延びる係合脚部１７ａが形成されてお
り、この両係合脚部１７ａは内側空間１５内に突
出した前記係合頭部１２ａのくびれた基部に弾性
的に係合するようになつている。

前記ボス部１０ｃ及びカバー体１４に互いに対
向するように貫設された支持孔１８，１９には位
置決めピン２０がその両端部において摺動可能に
挿入支持され、その両支持孔１８，１９から外方
へ突出可能である。この位置決めピン２０はその
フランジ部２０ａに作用するコイルスプリング２
１のばね力によりその一端が前記支持孔１８から
選字モータ９側へ突出するように付勢されてい
る。そして、活字ホイール１０と前記回転軸９ａ
とがそれらの回転方向において所定の位置関係に
て対応したときに、位置決めピン２０が前記連結
軸１２の切欠部１２ｃに嵌合して、活字ホイール
１０と回転軸９ａとをその位置において位置決め
し得るようになつている。このように、切欠部１
２ｃと位置決めピン２０とにより位置決め手段が
構成されている。

前記走行レール１には前記活字ホイール１０よ
りプラテン４側に位置する位置決め作動板２２が
固定され、第５図に示すようにそのほぼ中央には
作動突起２２ａが上方へ向かつて突設されてお
り、前記コイルスプリング２１のばね力に抗して
カバー体１４の支持孔１９からプラテン４側外方
へ突出した状態にある前記位置決めピン２０がこ
の作動突起２２ａに係合するようになつている。
又、位置決め作動板２２は活字ホイール１０を装
着した選字モータ９の傾動運動に影響を与えない
位置に配置されている。

又、このタイプライタにおいては、第１図及び
第７図に示すように印字部を覆うカバー２３の閉
成動作に連動して制御手段としての制御回路２４
が制御信号を出力するようになつており、この制
御信号に基づいて選字モータ９が第５図の矢印方
向へほぼ720度回転された後に、その720度回転位
置から最初の活字選択に必要な原点位置まで回転
されるようになつている。

さて、第１図は選字モータ９が印字可能位置に
配置されるとともに、その選字モータ９の回転軸
９ａに活字ホイール１０が装着された状態を示し
ている。この状態では、第４図に示すように、位
置決めピン２０が連結軸１２の切欠部１２ｃに嵌
合して回転軸９ａと活字ホイール１０との間の位
置決めがなされるとともに、線ばね１７の両係合
脚部１７ａが連結軸１２の係合頭部１２ａの基部
に弾性的に係合して回転軸９ａと活字ホイール１
０とがガタつくことなく固定されている。この状
態において活字ホイール１０を別のものと交換す
るには次のようにする。まず、カバー２３を開放
して、第２図に示すように選字モータ９を活字ホ
イール着脱可能位置に傾動配置する。このように
すると、活字ホイール１０はほぼ45度の角度で上
向きになつてその周囲が開放され、その活字ホイ
ール１０を引上げれば、線ばね１７と連結軸１２
の係合頭部１２ａとの係合が解除され、その活字
ホイール１０を他の構成部品に阻害されたりする
ことなく容易に取外すことができる。

次に、連結軸１２に別の活字ホイール１０を装
着するには、その活字ホイール１０を、選字モー
タ９の回転軸９ａとの位置関係を考慮することな
く連結軸１２に押込めば、その活字ホイール１０
が連結軸１２のフランジ部１２ｂに当接されると
ともに、線ばね１７の脚部１７ａが係合頭部１２
ａによつて開かれた後にその係合頭部１２ａの基
部に係合する。この場合、回転軸９ａと活字ホイ
ール１０との相対位置関係がズレていれば、位置
決めピン２０と切欠部１２ｃとが対向せずに、第
３図に示すようにその位置決めピン２０はフラン
ジ部１２ｂによつて押され、コイルスプリング２
１の付勢力に抗してプラテン４側に突出する。

このようにしたら、選字モータ９を印字可能位
置へ回動配置し、カバー２３を閉成すれば、制御
回路２４から選字モータ９を720度回転させるた
めの制御信号が出力され、それに基づいて選字モ
ータ９が第５図の矢印方向への回転を開始し、活
字ホイール１０がフランジ部１２ｂとの摩擦力に
よつて回転軸９ａとともに第３図の状態で同方向
へ回転される。このため、まず、位置決めピン２
０のプラテン４側に突出した部分が位置決め作動
板２２の作動突起２２ａに係合して活字ホイール
１０の矢印方向への回転が阻止される。その後、
回転軸９ａ、すなわち連結軸１２は活字ホイール
１０との間に滑りを生じながら矢印方向への回転
を続行する。そして、活字ホイール１０と回転軸
９ａとが所定の位置関係、すなわち、位置決めピ
ン２０と連結軸１２の切欠部１２ｃとが対向する
と、その位置決めピン２０はコイルスプリング２
１のばね力により選字モータ９側に移動して切欠
部１２ｃ内に嵌合し、活字ホイール１０と回転軸
９ａとの間の位置決め固定がなされる。このよう
にして位置決めピン２０が切欠部１２ｃに嵌合さ
れると、その位置決めピン２０のプラテン４側突
出部は位置決め作動板２２の作動突起２２ａの部
分から選字モータ９側へ移動してその作動突起２
２ａから離れる。このため、活字ホイール１０は
回転軸９ａと一体的に回転し得るようになり、そ
の後は回転軸９ａとともに矢印方向へ回転する。

そして、回転軸９ａが720度の回転を行つた
後、制御回路２４から制御信号が出力されて、回
転軸９ａはさらにその位置から矢印方向に回転さ
れて、検出された位置にて停止される。従つて、
活字ホイール１０が連結軸１２に取付けられ、選
字モータ９が印字可能位置に配置された時点にお
いて、作動突起２２ａと位置決めピン２０との
間、及び位置決めピン２０と切欠部１２ｃとの間
の間隔が例えばそれぞれ活字ホイール１０の回転
方向において90度ずつ相対変位している場合は、
はじめに活字ホイール１０と回転軸９ａとが一体
的に90度回転し、位置決めピン２０が作動突起２
２ａに係合した後は回転軸９ｃのみが90度回転
し、そして位置決めピン２０が切欠部１２ｃに嵌
合した後は回転軸９ａと活字ホイール１０とが
360度一体回転する。つまり、作動突起２２ａと
位置決めピン２０との間及び位置決めピン２０と
切欠部１２ｃとの間の間隔はそれぞれ最大ほぼ
360度であるから、回転軸９ａが720度回転すれ
ば、回転軸９ａに対する活字ホイール１０の位置
決め固定が確実に行われるのである。

なお、回転軸９ａに活字ホイール１０を取付け
たとき、その取付けと同時に位置決めピン２０が
切欠部１２ｃに嵌合された場合には、当然のこと
ながら、カバー２３の閉成後において活字ホイー
ル１０は回転軸９ａとともに720度の回転を行
う。

以上のように、このタイプライタにおいては、
回転軸９ａに活字ホイール１０を取付けてカバー
２３を閉成すれば、活字ホイール１０は回転軸９
ａに対して所定の位置関係をもつて自動的に位置
決め固定される。

又、前記実施例では選字モータ９の位置決めの
ための回転を制御する制御回路２４の作動をカバ
ー２３の閉成動作に連動して行うように構成した
が、これに代えて、電源スイツチ（図示しない）
の閉成動作に連動して行うようにしてもよく、さ
らに、位置決め作動板２２の数を複数個にしても
よい。例えば位置決め作動板２２を180度の間隔
で２個設けた場合には、位置決めピン２０は最大
180度の回転で位置決め作動板に係合することに
なり、従つて、活字ホイールを位置決め固定する
ための回転軸の回転は540度でよい。又、前記実
施例では位置決め作動板２２を走行レール１に支
持したが、これを載置台８に支持してもよい。

発明の効果 以上実施例にて例示したように、この発明は選
字モータの回転軸と活字ホイールとの間に位置決
め手段を設けるとともに、カバーの閉成動作等に
連動して前記選字モータを所定量回転させる制御
手段を設け、さらに、前記回転軸と活字ホイール
とを相対回転させてその相対回転中に両者を所定
の位置関係に位置決めするための部材を設けたこ
とにより、回転軸に対する活字ホイールの装着を
簡単な構成をもつて自動的に行い得る優れた効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した印字装置の一実施
例を示すものであつて、第１図及び第２図はそれ
ぞれ選字モータを印字可能位置、活字ホイール着
脱可能位置に配置した状態を示す側断面図、第３
図は活字ホイールと回転軸とが相対回転を起こす
状態における拡大断面図、第４図は活字ホイール
が回転軸に位置決めされた状態を示す拡大断面
図、第５図は回転軸、活字ホイール及び位置決め
作動板の関係を示す正断面図、第６図はカバー体
の内部を示す断面図、第７図はブロツク図であ
る。 走行レール……１、プラテン……４、載置台…
…８、選字モータ……９、回転軸……９ａ、活字
ホイール……１０、活字……１０ｂ、切欠部……
１２ｃ、位置決めピン……２０、位置決め作動板
……２２、カバー……２３、制御回路……２４。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 花弁型活字ホイール１０が着脱可能な回転軸
   ９ａを有する選字モータ９と、その選字モータ９
   を印字可能位置と活字ホイール着脱可能位置との
   ２位置間で傾動可能に支持する載置台８と、印字
   用紙Ｐを載置したプラテン４を支持する支持台１
   とを有し、前記選字モータ９にて選択された活字
   １０ｂを印字用紙Ｐに印打する印字装置におい
   て、 前記回転軸９ａと活字ホイール１０との間に設
   けられ、両者の回転方向の相対位置を決める位置
   決め手段１２ｃ，２０と、印字装置のカバー２３
   閉成動作或いは電源スイツチの閉成動作に連動し
   て前記モータ９を所定量回転させる制御手段２４
   とを備え、 前記支持台１或いは載置台８には、前記活字ホ
   イール１０よりプラテン４側に位置し、且つ活字
   ホイール１０を装着したモータ９の傾動運動に影
   響を与えない位置に配置されるとともに、前記活
   字ホイール１０が回転軸９ａとの回転方向の相対
   位置において所定の位置にない状態で回転軸９ａ
   に装着され、且つ前記着脱可能位置より印字可能
   位置に傾動された時、前記制御手段２４からの信
   号に基づく前記回転軸９ａの回転によつて回転軸
   ９ａと活字ホイール１０との間の相対回転を引起
   こさせ、その相対回転中に前記位置決め手段１２
   ｃ，２０を作用させて活字ホイール１０を回転軸
   ９ａに対して所定の位置に位置決めする部材２２
   が設けられたことを特徴とする印字装置。