JPH0286469A

JPH0286469A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0286469A
Application number: JP23913888A
Authority: JP
Inventors: Shingo Takimoto; 滝本　慎吾
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1988-09-24
Filing date: 1988-09-24
Publication date: 1990-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、規格紙取外の異形用紙にも印字記録し得る
プリンタに関する。

（ロ）従来の技術第６図は、従来のプリンタ（熱転写式プリンタ）を示す
要部説明図である。

従来の熱転写式プリンタは、例えばロール状記録紙８１
の一端を引き出し、プラテンローラ８２に周回させ、記
録紙８１の両側辺部に設けた送り用孔８３をプラテンロ
ーラ８２のスプロケ・ノド８４に嵌合係止させることで
、プラテンローラ８２の回動により記録紙８１を搬送す
るようになっている。更に、サーマルヘッド８５はプラ
テンローラ８２に対応して配備され、ガイドバー８６を
介して記録紙８１の移送方向に対し直角方向へ往復動す
るようになっている。

印字記録に際しては、記録紙と転写シート（図示せず）
とをプラテンローラとサーマルへ・ノドとの間に重合状
に移送する。サーマルヘッドが、ガイドバー上を移動し
、サーマルヘッドのド・イト（発熱素子）を選択的に発
熱させることで、転写シートのインクが熱溶解すること
によって記録紙に付着し、文字等が転写記録される。転
写済のシートは、別途巻き取り手段により巻取られ、記
録紙から剥がされる。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記、熱転写式プリンタでは、印字に際し記録紙及びサ
ーマルヘッドの両方が移動する。つまり、記録紙の移送
方向に対しサーマルヘッドが直角方向へ移動することで
、印字記録を実行する。サーマルヘッドの移動範囲は、
通常使用される定型規格の記録紙の大きさに対応して規
格設定されている。従って、従来のプリンタに使用され
る記録紙は、連帳式、単葉式を問わず、規格形状の用紙
（例えばＢ列５番、Ｂ列４番、Ａ列３番、Ａ列４番等）
以外の用紙、例えば規格の寸法を外れた異形寸法の用紙
は全く使用できず、印字記録し得ない不利があった。

この発明は、上記課題を解消させ、規格形状の用紙は勿
論、規格寸法を外れた異形状の用紙であっても、印字記
録し得るプリンタを提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この目的を達
成させるために、この発明のプリンタでは、次のような
構成としている。

プリンタは、平板パネル上に載置される記録紙上を自由
に移動し、且つ印字するプリンタであって、このプリン
タはケース体に対し出没可能な一対の横移動車輪と、こ
の一対の横移動車輪を往復動可能に駆動する横移動駆動
手段と、上記一対の横移動車輪の移動方向に対し直角方
向へ移動し、且つ上記一対の横移動車輪がケース体より
突出する時、ケース体に没入する一対の縦移動車輪と、
この一対の縦移動車輪を往復動可能に駆動する縦移動駆
動手段と、内部に転写シート及びプリントヘッドを内装
し、前記横移動車輪の出没に対応して上記ケース体に対
し出没する印字手段とから構成されている。

このような構成を有するプリンタでは、横移動車輪、縦
移動車輪及び印字手段（インクリボンカセット）の各突
出端部が、それぞれケース体の壁面（ガイド凹陥部）に
対し、上下動可能に嵌合され、上方へバネ付勢しである
。そして、この嵌合部に電磁ソレノイドが配備しである
。常態において、横移動車輪、縦移動車輪及び印字手段
は共にケース体内に僅か没入するようにバネ設定され、
電磁ソレノイドが駆動した時、バネに抗して下方へ引っ
張られ、ケース体より下方へ突出するように設定しであ
る。つまり、プリンタが平板パネル上（記録紙上）に載
置された状態において、プリンタの底面が記録紙上に接
面している。このプリンタは、例えば制御線によりコン
ピュータと接続されている。

印字記録に際しては、平板パネル上に記録紙を載置固定
する。そして、この記録紙上面の適所（印字記録開始位
Ｗ）に、プリンタを位置させる。

印字スタートスイッチがＯＮされると、コンピュータよ
り制御データ、印字データ（信号）がプリンタに送信さ
れる。まず、印字手段及び横移動車輪降下の信号が送信
され、この信号を受けて電磁ソレノイドが働き、印字手
段及び横移動車輪がケース体より下方へ突出し、記録紙
上に接面する。この後、横移動駆動手段（正逆回転モー
フ）に正転駆動信号が送信される。この正転力が、伝達
手段（プーリ、ベルト）を介して横移動車輪に伝達され
、プリンタ自体が記録紙上を横方向（Ｘ軸方向）へ移動
する。この移動時に、プリントヘッドにより、記録紙に
印字記録する。１行分の印字記録が終了した時点で、横
移動駆動手段が停止すると共に、印字手段の電磁ソレノ
イドの駆動が停止する。つまり、印字手段がケース体に
没入する。

ここで、横移動駆動手段（正逆回転モータ）が逆回転し
、横移動車輪が印字開始点に移動復帰する。

ここにおいて、横移動駆動手段が停止し、且つ横移動車
輪の電磁ソレノイドの駆動が停止する。つまり、横移動
車輪がケース体に没入する。同時に、縦移動車輪の電磁
ソレノイドが駆動し、縦移動車輪がケース体より下方へ
突出する。そして、縦移動駆動手段が駆動することで、
縦移動車輪が一行分、Ｙ軸方向へ移動、つまりプリンタ
が一行分下方向へ移動する。ここで、縦移動車輪の電磁
ソレノイドの駆動が停止して縦移動車輪が没入し、同時
に、横移動車輪および印字手段が降下した後、横移動駆
動手段が正転駆動し、前述と同様にプリンタがＸ軸方向
へ移動しつつ二行目を印字記録する。

かくして、このプリンタは平板パネル上に載置固定され
た記録紙面に対し、それ自体Ｘ軸方向、Ｙ軸方向へ自由
に移動し、且つ移動しつつ印字記録を実行するものであ
るため、用紙の大きさが規格を外れた寸法の記録紙（異
形用紙）であっても、規格用紙と同様に印字記録するこ
とが出来る。

（ホ）実施例第１図は、この発明に係るプリンタの具体的な一実施例
を示す説明斜視図である。

プリンタは、ケース体４に内装配備される横移動車輪１
と、この横移動車輪１に対し直角方向へ移動する縦移動
車輪２と、転写シート３１及びプリントヘッド３２を備
えるインクリボンカセット３とから成る。

横移動車輪１は、一定間隔を存して平行状に配備された
一対のローラ１１．１１で構成され、両端部（後述する
突出軸部１１ｂ）がケース体４の側壁４３に軸承配備さ
れている。また、縦移動車輪２は一定間隔を存して平行
状に配備された一対のローラ２１．２１で構成され、前
記横移動車輪（一対のローラ１１．１１）１間に直角状
に配置されている。この縦移動車輪２は、両端部（突出
軸部）がケース体４の支承壁（横移動ローラ１１．１１
に平行する支承壁）４１に軸承配備されている。更に、
上記横移動車輪１、つまりローラ１１．１１間には横移
動駆動手段（正逆回転モータ５１、ブー！Ｊ５２、■ベ
ルト５３）５が配備してあり、■ベルト５３を一対のロ
ーラ１１のブーＩＪ　１１　ａに巻回することで、横移
動車輪１を回転させ、プリンタＡを横方向（Ｘ軸方向）
へ往復動可能に設定している。同様に、縦移動車輪（一
対のローラ２１．２１間）２にも、縦移動駆動手段（正
逆回転モータ６１、プーリ６２、■ベルト６３）６が配
備され、プリン・りＡを縦方向（Ｙ軸方向）へ往復動可
能に設定している。

前記インクリボンカセット３は、第３図で示すように、
カセットケース３３の内部に転写シート（インクリボン
）３１とプリントヘッド３２を内装配備している。転写
シート３１は、給送側ローラ３４より巻取り側ローラ３
５に巻取られるように設定し、両ローラ３４．３５間に
はプリントヘッド３２が配置され、転写シー）３１を下
方向へ押圧するようになっている。更に、この転写シー
ト３１の巻き取り側ローラ３５は、上記横移動駆動手段
（モータ５１）５の回転軸５４に連繋し、横移動駆動手
段５の駆動で、巻取り側ローラ３５が回転し、転写シー
ト３１を巻取るように設定しである。この巻取り側ロー
ラ３５と回転軸５４との連繋間には、脱着可能なジヨイ
ント手段（図示せず）を配備し、回転軸５４が正転時の
み巻取り側ローラ３５に回転力を伝達し、回転軸５４の
逆転時には回転力を伝達しないように設定しである。

つまり、横移動車輪１の復路（後退）時には、巻取り側
ローラ３５が逆回転しないように設定している。また、
このインクリボンカセット３は、両端部（突出軸部）が
ケース体４の支承壁（横移動ローラ１１．１１に平行す
る支承壁）４１に軸承配備されている。

上記横移動車輪１、縦移動車輪２及びインクリボンカセ
ット３は、ケース体４の側壁４３（支承壁４１）に対し
、上下動可能に配備され、ケース体４の底面に設けた出
没用孔４２より出没し得るように設定しである。また、
横移動車輪１及び縦移動車輪２は、ケース体４の側壁４
３（支承壁４１）に回動可能に軸承されている。

第２図は、横移動車輪（ローラ１１）１をケース体４に
対し回転可能で、且つ出没可能に配備した状態を示す要
部拡大説明図である。

横移動車輪（ローラ１１）１の両端には、軸部１１ｂを
突設し、一方の軸部１１ｂにプーリ１１ａを設け、上記
■ベルト５３を巻回している。この両軸部１１ｂの先端
部に、それぞれ軸受は部（ベアリング）１１ｃを取付け
、この軸受は部１１ｃをケース体４の両側壁４３のガイ
ド凹陥部４４に嵌入している。そして、このガイド凹陥
部４４には一端を凹陥部４４上壁に止着し、他端を軸受
は部１１ｃに止着する復帰バネ４５と、このバネ４５に
抗して軸受は部１１ｃを下方へ降下させる電磁ソレノイ
ド４６を配備している。常態において、軸受は部１１　
ｃ−、つまりローラ１１はバネ４５により上方へ付勢さ
れ、ケース体４の出没用孔４２より僅か内方向へ没入し
ている。電磁ソレノイド４６が駆動した時、このバネ４
５力に抗して軸受は部（ローラ１１）ｌｌｃが下降し、
ケース体４の出没用孔４２より下方へ突出するように設
定しである。

第２図は、横移動車輪１についてのみ説明したが、上記
縦移動車輪２についても全く同様の構成とし、つまりケ
ース体４の支承壁４１との間に同様の構造（ガイド凹陥
部４４、軸受は部１１ｃ、バネ４５、電磁ソレノイド４
６）が付設され、回転自在で且つ出没可能となし、イン
クリボンカセット３についても、ケース体４の支承壁４
１との間にほぼ同様の構造（ガイド凹陥部４４、バネ４
５、電磁ソレノイド４６）が付設され、ケース体４に対
し出没し得るよう設定しである。

このような構成を有するプリンタＡでは、第４図で示す
ように、制御線りを介してコンピュータＢと接続して使
用する。コンピュータＢは、制御信号、プリント信号を
セントロニクス（Ｒ３−２３２Ｇデータ伝送）により、
インタフェース・コントローラＣへ伝送する。インタフ
ェース・コントローラＣでは、プリンタＡが取り込み易
い信号に変換し、制御線りを介してプリンタＡにプリン
ト信号、制御信号を伝送する。

今、印字記録に際しては、第５図で示すように、平板パ
ネル７上に記録紙７１を載置し、押え板７２により記録
紙７１を固定する。そして、プリンタＡを記録紙７１の
所望位置（印字記録所望開始点）に載置する。ここで、
印字開始スイッチをＯＮすると、コンピュータＢより制
御データ、印字データの信号が制御線りを介して送信さ
れる。まず、インクリボンカセット３及び横移動車輪１
降下の信号が送信され、この信号を受けてカセット３及
び車輪１の電磁ソレノイド４６が働く。つまり、ローラ
１１及びカセットケース３１の軸受は部１１ｃがバネ４
５に抗して、ソレノイド４６により下方向へ引っ張られ
、軸受は部１１ｃがガイド凹陥部４４内を降下、つまり
インクリボンカセット３及び横移動車輪１がケース体４
の出没用孔４２より下方へ突出し、記録紙７１上に接面
する。この後、横移動駆動手段５に正転駆動信号が送信
され、モータ５１が正転し■ベルト５３を介してローラ
１１が回転する。これにより、プリンタＡが記録紙７１
上を横方向（Ｘ軸方向）へ移動する。この移動時、リボ
ンカセット３の転写シート３１を下方へ押圧するプリン
トヘッド３２により、転写シート３１のインクが熱溶解
し記録紙７１に転写し、印字記録が実行される。また、
この移動時、つまり印字記録時において、横移動駆動手
段５の回転軸５４に連繋する巻取り側ローラ３５が回転
し、転写シート３１の転写済み部分の巻取りが実行され
る。

１行分の印字記録が終了した時点で、横移動駆動手段５
が停止すると共に、インクリボンカセット３の電磁ソレ
ノイド４６が駆動停止する。これにより、バネ４５の復
帰力でカセットケース（軸受は部１１ｃ）３１が凹陥部
４４内を上昇する。

つまり、インクリボンカセット３がケース体４に没入す
る。ここで、横移動駆動手段（正逆回転モータ５１）５
が逆回転し、横移動車輪１が印字開始点に移動復帰する
。移動復帰が完了した時点で、横移動駆動手段５が停止
し、且つ横移動車輪１の電磁ソレノイド４６の駆動が停
止する。つまり、横移動車輪１がケース体４に没入する
。同時に、縦移動車輪２の電磁ソレノイド４６が駆動し
、縦移動車輪２がケース体４より下方へ突出する。

ここにおいて、縦移動駆動手段６が駆動し、縦移動車輪
２がＹ軸方向へ一行分移動する。つまり、プリンタＡが
一行分下方向へ移動する。そして、縦移動車輪２の電磁
ソレノイド４６が駆動停止して、縦移動車輪２が没入し
、同時に、横移動車輪１およびインクリボンカセット３
が降下突出し、更に横移動駆動手段５が正転駆動し、前
述と同様にプリンタＡがＸ軸方向への移動時に印字記録
を実行する。

従って、このプリンタＡでは、平板パネル７に固定され
た記録紙７１上をＸ軸、Ｙ軸方向へ自由に移動しつつ、
印字記録を実行するものであるため、記録紙７１が規格
寸法以外の異形状の用紙であっても、印字記録し得る。

尚、実施例では車輪ｌ、２の駆動伝達手段としてプーリ
５２　（６２）、Ｖベルト５３　（６３）を使用した例
を示したが、実施に際してはプーリ、ベルトに変えてギ
ヤ、チェーンを使用しても良いこと勿論である。また、
プリンタＡを制御線りによりコンビエータＢに接続した
例を示したが、プリンタＡに電源電池を配備し、無線等
でリモートコントロールしても良い。更に、プリンタＡ
に磁気カード装填部を設け、スタンドアローンでオフラ
イン的に印字記録することも可能である。

（へ）発明の効果この発明によれば、プリンタ自体が自由に移動でき、且
つ移動中に印字記録を実行する。従って、記録紙は平板
パネル上に載置固定しておくだけでよく、規格の記録紙
は勿論、規格以外の大きな用紙或いは規格寸法を外れた
異形状な用紙であっても自由に印字記録し得る等、発明
目的を達成した優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例プリンタを示す説明斜視図、第２図は
、横移動車輪がケース体に対し回転可能且つ出没可能に
配備される構造を示す要部拡大断面図、第３図は、イン
クリボンカセットを示す要部拡大説明図、第４図は、実
施例プリンタの概略説明図、第５図は、実施例プリンタ
を使用する状況を示す拡大斜視図、第６図は、従来のプ
リンタを示す説明図である。１：横移動車輪、　　２：＠１移動車輪、３：インクリ
ボンカセット、４：ケース体、　　　５：横移動駆動手段、６：縦移動
駆動手段。特許出願人　　　　　　株式会社島津製作所代理人　　
　弁理士　　中　村　茂　信第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）平板パネル上に載置される記録紙上を自由に移動
し、且つ印字するプリンタであって、このプリンタはケ
ース体に対し出没可能な一対の横移動車輪と、この一対
の横移動車輪を往復動可能に駆動する横移動駆動手段と
、上記横移動車輪の移動方向に対し直角方向へ移動し、
且つ上記横移動車輪がケース体より突出する時、ケース
体に没入する一対の縦移動車輪と、この一対の縦移動車
輪を往復動可能に駆動する縦移動駆動手段と、内部に転
写シート及びプリントヘッドを内装し、前記横移動車輪
の出没に対応して上記ケース体に対し出没する印字手段
とから成ることを特徴とするプリンタ。