JPH11309694A - 切断刃の向き制御装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被切断物を所定の向きに切断するに際して、
切断刃４３の刃先の向きを予め切断方向に向くようにカ
ッター軸４０を回動させる。 【解決手段】 切断刃４３が下端に備えられたカッター
軸４０をカッターホルダに対して回転可能且つ昇降可能
に構成し、カッターホルダと被切断物とを、当該被切断
物の延びる平面上にて相対的に移動させて、被切断物を
所定の方向に切断するに際して、カッター軸４０と一体
的に回動可能に装着した向き制御体５０における抵抗部
５１が切断刃４３の切先４３ａを挟んで刃先４３ｂの真
後ろに位置することと、カッター軸４０がその回転中心
回りに回動自在であることとが相俟って、被切断物とカ
ッターホルダとの相対移動時に、抵抗部５１が被切断物
の表面に当接する抵抗力にて、カッター軸４０を回動さ
せて、切断刃４３の刃先４３ｂの向きが常に切断方向に
向かうように制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート類を任意の
所定平面視形状に切断するカッティングプロッタにおけ
る切断刃の向きを制御する装置の構造及び制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラベルシートや、型紙シート、ストリッ
プコートシート等の被切断物をロール紙として供給し、
搬送されこのロール紙の表面所定箇所に印刷した後、ハ
ーフカット状態及び全カット状態で平面視略矩形状等の
所定の方向に切断するに際して、特開昭６１−１５２３
９１号公報や特開平６−８１９３号公報等に開示されて
いるように、カッターホルダ内にカッター取付け軸を、
その軸線回りに回動可能に保持すると共に、このカッタ
ー取付け軸の先端に、下端に傾斜状の刃先を有する切断
刃を取付け、この刃先の下端（切先）を前記カッター取
付け軸の回転中心軸に対して所定寸法だけオフセット
（偏心）させる。

【０００３】これにより、切断刃の切先を被切断物の表
面に押しつけた状態にして、カッターホルダと被切断物
とを相対的に移動させると、切断刃における刃先は、前
記移動に伴う被切断物との抵抗により最も抵抗力の少な
い方向に刃先が向かうようにカッター取付け軸がその軸
心回りに回動する。この刃先が向かう方向が切断方向に
一致することになり、任意の方向に切断できることにな
る。

【０００４】しかしながら、この種の切断装置では、カ
ッター取付け軸が自由回転するため、被切断物に切先を
接触させて移動させなければ、刃先の向きが決まらな
い。即ち、被切断物の切断を開始する始点に切先を置い
てもそれだけでは、切断方向が定まらないから、切断し
始めたときに切先が回転する回転軌跡ができてしまうと
いう問題があった。この問題を解決する一つの方法は、
切断開始前に別の箇所（ダミー箇所）で切断刃の切先を
振れさせて所定の切断方向に移動させて刃先の向きを決
定するというダミーカットの工程の次にカッターホルダ
を上昇させて、真の切断開始箇所にカッター取付け軸を
下ろして切断することが考えられる。しかし、この方法
では、複雑な形状を切り抜く場合、前記ダミーカットの
工程が必要となり、切断作業が煩わしく、又効率が悪く
なるのであった。

【０００５】この不都合を解消する手段として、実公平
６−１６７１４号公報では、カッター取付け軸を正逆回
転可能な駆動モータにより軸線回りに回動制御させて、
所定の方向に刃先を向けるようにすることが提案され
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成では、カッターホルダに前記駆動モータや回転力伝達
機構としての歯車等の伝動機構を設けなければならず、
構成が複雑になると共に、カッター取付け軸が駆動モー
タ及び伝動機構に拘束されているから、被切断物を切断
中も刃先の向きを常時制御しなければならず、この制御
が複雑となって、切断装置全体が高価になるという問題
があった。

【０００７】本発明は、簡単な構成で、切断刃の刃先の
向きを移動方向に向かわせることができる切断刃の向き
制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の切断刃の向き制御装置は、
切断刃が下端に備えられたカッター軸をカッターホルダ
に対して回転可能且つ昇降可能に構成し、カッターホル
ダと被切断物とのいずれか一方もしくは双方を、当該被
切断物の延びる平面上にて相対的に移動させることによ
り、その相対的移動方向に切断するカッティングプロッ
タにおいて、平面視において、前記切断刃の切先と刃先
とを結ぶ線上にて且つ前記切先を挟んで刃先と反対側
に、被切断物の表面に摺接する抵抗部を備えた向き制御
体を、前記カッター軸と一体的に回動可能に装着したも
のである。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の切断刃の刃先の向き制御装置において、前記向
き制御体はカッター軸に対して昇降可能に装着されてい
るものである。そして、請求項３に記載の発明は、請求
項１に記載の切断刃の向き制御装置において、前記向き
制御体には、前記抵抗部を上下に弾性変形可能な連設部
を介して突設させ、向き制御体をカッター軸に対して昇
降不能に装着したものである。

【００１０】さらに、請求項４に記載の発明の切断刃の
向き制御方法は、平面視において、カッター軸の下端の
切断刃における切先と刃先とを結ぶ線上にて、且つ前記
切先を挟んで刃先と反対側に抵抗部を備えた向き制御体
を、カッター軸に対して少なくとも回動不能に装着し、
被切断物における切断開始点より手前の助走区間におい
て、前記抵抗部のみを被切断物の表面に摺接させて前記
切断開始点に向かって切断刃を接近させるように制御す
ることを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について、図面を参照しながら詳述する。図１は本発
明を適用するタック紙の印刷装置１の平面図、図２は側
断面図、図３はカッターホルダの昇降機構部の側面図、
図４はタック紙のためのロール紙の斜視図、図５切断部
の正面図、図６は切断刃の向き制御装置の斜視図であ
る。

【００１２】タック紙の印刷装置１に使用する被切断物
としてのロール紙２は、図４に示すように、表面に印刷
可能な帯状の記録紙３の裏面に感圧接着剤等の粘着剤を
塗布し、この粘着剤層を帯状の離型紙４の表面に付着さ
せたもので、通常、このロール紙２は紙管５に巻回して
ある。なお、記録紙３は普通紙の他、光沢紙や合成樹脂
フィルムもあり得る。

【００１３】タック紙の印刷装置１における左右両側の
シャーシフレーム６，６の一側には、前記紙管５ごとロ
ール紙２を交換可能で、且つロール紙２の紙管５を回転
自在に軸支できる構造の左右一対の支持手段７ａ，７ｂ
が配置されている。この場合前記左右一対の支持手段７
ａ，７ｂを各シャーシフレーム６，６の外側から差し込
んで紙管５の両端内径部に挿入してロール紙２の巻回部
２ａを回転可能に支持し、ロール紙２の交換時には、前
記左右一対の支持手段７ａ，７ｂを各シャーシフレーム
６，６の外側に抜き出せば良い。

【００１４】前記一対のシャーシフレーム６，６間を連
結する連結フレーム８には、横軸９を介して左右一対の
揺動アーム１０，１０が支持されており、この一対の揺
動アーム１０，１０の先端に回転自在に支持される押圧
駆動ローラ１１は、前記ロール紙２の巻回部２ａの下側
から外周面に当接するように、図示しない付勢ばねによ
り揺動アーム１０，１０を上向き回動付勢されている。
そして、押圧駆動ローラ１１は、後述する歯車伝動機構
２２を介して回転駆動し、ロール紙２を印字ヘッド１３
とプラテンローラ１４等とからなる印字部１２の方向に
搬送し（送り出し）、また、後述するハーフカットのた
めに巻き戻すことができるように構成されている。本実
施例では、前記印字ヘッド１３は前記ロール紙２の幅寸
法にほぼ等しい横長のライン型サーマルヘッドを使用
し、記録紙３として感熱紙を使用する。

【００１５】印字ヘッド１３の他の実施例として、イン
クジェット式のものや、インクリボンを介してドットピ
ンもしくはサーマルヘッドにより印字するタイプのもの
を利用しても良い。前記印字部１２よりもロール紙２の
搬送下流側には、下面に切断部ベッド１６と、その上方
にてロール紙２の幅方向に往復移動可能なカッターホル
ダ１７とからなる切断部１５が配置される。この切断部
１５には、前記切断部ベッド１６よりも搬送下流側に、
駆動ローラ１９と、付勢ばね２１により下向き回動付勢
された揺動レバー１８の先端に支持された押圧するピン
チローラ２０とからなる搬送ローラ対が配置されてい
る。

【００１６】前記一方のシャーシフレーム６（実施例で
は図１の搬送方向右側のシャーシフレーム６）の内側等
に固定した正逆回転可能なステップモータ等の第１駆動
モータ２３から、前記シャーシフレーム６の外側に配置
した複数の歯車群からなる第１歯車伝動部２２ａを介し
て伝動軸２４を駆動させ、この駆動軸２４から、前記一
方の揺動アーム１０に配置された第２歯車伝動部２２ｂ
を介して押圧駆動ローラ１１を駆動させる。他方、前記
第１駆動モータ２３から第３歯車伝動部２２ｃを介して
プラテンローラ１４及び駆動ローラ１９を同じ方向に回
転駆動させる。

【００１７】なお、前記第１駆動モータ２３が正回転
（図２において反時計回り回転）するとき、押圧駆動ロ
ーラ１１は時計回りに回転し、プラテンローラ１４及び
駆動ローラ１９は反時計回りに回転させることにより、
ロール紙２の巻回部２ａを反時計回りに回転させて紙を
送り出す方向に搬送する。逆に、前記第１駆動モータ２
３が逆回転（図２において時計回り回転）するとき、押
圧駆動ローラ１１は反時計回りに回転し、プラテンロー
ラ１４及び駆動ローラ１９を時計回り回転させることに
より、ロール紙２の巻回部２ａを時計回りに回転させて
紙を巻き戻すものである。

【００１８】他方、カッティングプロッタとしての前記
カッターホルダ１７をロール紙２の搬送方向に対して直
交する幅方向に往復移動可能ならしめるため、当該カッ
ターホルダ１７を固定したキャリッジ２６は左右のシャ
ーシフレーム６、６に装着された一対のプーリ２７，２
７に巻回したタイミングベルト２８の一箇所に連結され
ており、シャーシフレーム６（実施例では図１の搬送方
向右側のシャーシフレーム６）の外側に固定した正逆回
転可能なステップモータ等の第２駆動モータ２９から、
複数の平歯車とベベルギヤ等からなる第４歯車伝動部３
０を介して動力伝達し、前記一方のプーリ２７を駆動さ
せるものである。

【００１９】さらに、図１、図３及び図５に示すよう
に、キャリッジ２６の基端は、左右のシャーシフレーム
６、６に固定された主ガイド軸３１に摺動自在に被嵌さ
れ、該キャリッジ２６の中途部に摺動可能に貫通させた
補助ガイド軸３２の両側部は、左右のシャーシフレーム
６、６に設けた回動アーム３３，３３に取付けられてお
り、補助ガイド軸３２の一端に連結する作動リンク３４
を介して第１アクチュエータ３５の出力軸３５ａに連結
し、図示しない付勢ばねにてカッターホルダ１７の下端
（切断刃４３が突出する側）が切断部ベッド１６の上面
に押圧するように付勢されている。そして、他方のシャ
ーシフレーム６の外面に設けた第１アクチュエータ３５
の作動程度に応じて、図３において出力軸３５ａが上向
きに移動する量が少なくとも３段階に変動し、作動リン
ク３４、回動アーム３３及び補助ガイド軸３２を介して
キャリッジ２６を上向き回動させてカッターホルダ１７
における切断刃４３の下端（切先４３ａ）が被切断物で
あるロール紙２の上面から大きく離れる位置と、後述す
るように向き制御体５０における抵抗部５１のみがロー
ル紙２の上面に当接する高さ位置まで下降し、さらに、
切断刃４３の下端（切先４３ａ）が切断用ベッド１６の
上面に到達するまで下降するよう構成されている。

【００２０】なお、前記揺動アーム１８も図示しない第
２電磁ソレノイドにて上下揺動させることができる。次
に、カッティングプロッタとしてのカッターホルダ１７
に装着された切断刃４３の向きの制御装置の構成につい
て説明する。第１実施例として図６〜図９に示すカッタ
ーホルダ１７における下部の案内筒部１７ａ内には、丸
棒状のカッター軸４０がベアリング４２を介して軸心回
りに回動可能に嵌挿されている。前記案内筒部１７ａの
上に連設された中空ケース部１７ｂとその上側を覆う蓋
部１７ｃとで囲まれた室４４内に、前記カッター軸４０
の上端部を臨ませ、該室４４内にて、該カッター軸４０
の円錐状のピボット部は上位置のベアリングケース４１
内のピボット玉軸受４１ａにて回動可能に支持されてい
る。ベアリングケース４１の上側を覆うカバー体４５の
上面は、蓋部１７ｃに螺合させた調節ネジ４６の半球状
下端部にけ押圧され、ハーフカットの深さ等、カッター
軸４０の上下位置もしくはピボット玉軸受４１ａとの摺
接程度を調節できるように構成されている。前記調節ネ
ジ４６が不用意に回動しないように、蓋部１７ｃの上面
には、ストッパーねじリング４７が配置されている。な
お、カッター軸４０上下中途位置には、下向き脱落防止
用の突起４０ｂが形成されている。

【００２１】カッター軸４０の下端には、図１０（ａ）
及び図１０（ｂ）に示すような切断刃４３が一体的に設
けられている。また、図示実施例においては、切断刃４
３の刃先４３ｂの下端である切先４３ａは、カッター軸
４０の回転中心軸線４０ａに対して切断方向（矢印Ｋで
示す）に対して下流側に所定距離Ｌ１だけオフセットさ
れているが、本発明においては後述する理由からこのオ
フセットは不用である。

【００２２】前記カッター軸４０の下部には、前記切断
刃が下向きに突出するように円柱状のストッパー体４８
が止めネジ４９等を介して脱落不能に固定されている。
このストッパー体４８の上側で前記案内筒部１７ａの下
端より下方位置には、本発明の向き制御体５０の基部が
カッター軸４０と一体的に回動可能で且つカッター軸４
０の軸線に沿って上下移動可能に装着されている。そし
て、図６及び図１０に示すように、第１実施形態におけ
る向き制御体５０には、平面視において、前記切断刃４
３の切先４３ａと刃先４３ｂとを結ぶ線上にて且つ前記
切先４３ａを挟んで刃先４３ｂと反対側に、被切断物と
してのロール紙２の表面に摺接する抵抗部５１が丸軸状
に下向きに突設されているものである。しかも、金属板
製もしくは合成樹脂製の向き制御体５０は、前記カッタ
ー軸４０と一体的に回動可能で、カッター軸４０に対し
てその軸線４０ａ方向（上下方向）に摺動移動可能に装
着されている。そのため、カッター軸４０の周面の一部
を軸線４０ａに沿って長手の平坦面を形成する等、カッ
ター軸４０の断面を非円形状に形成し、向き制御体５０
を前記軸線４０ａに沿ってのみ上下摺動移動可能となる
ように被嵌させて良いのである。

【００２３】次に、全カット及びハーフカットの切断深
さ調節の構成について説明する。図５、図６及び図１１
に示すように、印刷装置１の一方のシャーシフレーム６
の内面には、前記円柱状のストッパー体４８が上下及び
横方向に通過可能な横向き一側部が開放された通過溝５
２ａを有する支持部材５２を突設している。そして、こ
の支持部材５２及び前記ストッパー体４８を永久磁石材
料（保磁力の大きい磁性体）にて構成する一方、切断深
さ（ハーフカットの深さ）を調節するための円盤状のス
ペーサ５５を、前記磁力によって吸着可能な鉄材料等の
磁性体にて形成する。このスペーサ５５の中心には、前
記切断刃４３が上下に通過し得る孔を穿設すると共に、
スペーサ５５の外径Ｄ２を前記通過溝５２ａの幅寸法Ｈ
２より大きく、且つ向き制御体５０における抵抗部５１
に干渉しない程度に設定する。そして、前記ストッパー
体４８の下面にスペーサ５５が吸着された状態で、切先
４３ａからスペーサ５５の下面迄の寸法がハーフカット
の深さになるようにスペーサ５５の厚さ寸法を設定する
ものである。

【００２４】前記支持部材５２の下面には、スペーサ５
５が横に位置ずれしないようにするための複数の規制突
起５３、５４が設けられている。前記支持部材５２を配
置するため、図５に示すように、切断部ベッド１６の一
側に凹所５９を形成し、該凹所５９の上方に支持部材５
２を固定し、通過溝５２ａの開放端側を切断部ベッド１
６の一側縁１６ａに向かうように配置する。

【００２５】後述するように、ストッパー体４８の下面
にスペーサ５５が磁気吸着された状態にて、カッター軸
４０（カッターホルダ１７）が支持部材５２の下面側に
移動するときや、支持部材５２から離れる方向に移動す
るとき、及び支持部材５２における通過溝５２ａに向か
って接離するようにカッター軸４０（カッターホルダ１
７）を上昇もしくは下降させるときに、スペーサ５５、
ストッパー体４８及び向き制御体５０、特に抵抗部５１
が切断部ベッド１６の一側縁１６ａや、支持部材５２の
自由端側縁等に干渉せずに移動が許容される程度に該凹
所５９における支持部材５２の自由端から切断部ベッド
１６の一側縁１６ａ迄の寸法を設定し、また、前記カッ
ター軸４０の昇降時に切断刃４３の切先４３ａが凹所５
９の底面に衝突しない程度に、支持部材５２から凹所５
９の底迄の深さを設定する。

【００２６】なお、スペーサ５５を永久磁石材料にて構
成する一方、ストッパー体４８及び支持部材５２を鉄材
料等、前記スペーサ５５に磁気吸着できる材料にて構成
しても良いのである。次に、タック紙の印刷装置１の動
作について説明する。ロール紙２を印刷装置１の所定箇
所にセットし、該ロール紙２の先端を印字部１２の近傍
に位置させておき、図示しない電源を投入する。図示し
ないパーソナルコンピュータ（パソコン）等の外部装置
もしくは印刷装置１で予め作成された文字、記号画像等
の画像データが、印刷装置１におけるコントローラ内の
記憶部（メモリ）に伝送された後、印刷開始の指令を受
けると、第１駆動モータ２３が正回転し、巻回部２ａを
下側から外周面に押圧している押圧駆動ローラ１１を正
回転させてロール紙２をプラテンローラ１４と印字ヘッ
ド１３との間に前進させながら、前記画像データを展開
して文字の場合にはキャラクタデータをサーマルヘッド
である印字ヘッド１３に送り、所定の発熱素子を駆動し
て感熱紙である記録紙３に文字５６（図４参照）等を印
字する。ロール紙２の先端が切断部１５におけるピンチ
ローラ箇所に到達すると、駆動ローラ１９と押圧ローラ
２０とにより挟まれたロール紙２が図２の左方向に搬送
（送り出し）される。

【００２７】次に、カッティングプロッタとしてのカッ
ターホルダ１７による全カット及びハーフカットの動作
並びに切断刃４３の向きの制御について説明する。図４
に示すように、ロール紙２を幅方向に切断して搬送方向
の前端側の断片として切り離す場合（全カットの場合）
には、予め、カッターホルダ１７を図５の左方向に移動
させ、支持部材５２における通過溝５２ａの開放側から
ストッパー体４８の側面が嵌まるように進入させ、次い
で、カッターホルダ１７を全体として大きく上昇させる
ため、第１アクチュエータ３５を作動させて回動アーム
３３及び補助ガイド軸３２を介してキャリッジ２６を上
向き回動させる。カッターホルダ１７の上昇につれて、
永久磁石である支持部材５２の下面にスペーサ５５が磁
気吸着され、当該スペーサ５５がストッパー体４８の下
面から引き剥がされて外れるので、ストッパー体４８の
下面から切先４３ａまでの高さ寸法が全カットの深さに
なるようにセットできる。次いで、切断用ベッド１６方
向にカッターホルダ１７を移動させる。

【００２８】図１２に示すように、所定の切断開始点Ｓ
より若干手前位置（切断方向の後側位置）の助走開始点
ＡＲの位置にて第１アクチュエータ３５を作動させて、
カッターホルダ１７における前記向き制御体５０の抵抗
部５１のみが記録紙３の表面に当接するように下降させ
る（図７参照）。この状態で、キャリッジ２６のみの横
移動、もしくはキャリッジ２６の横移動とロール紙２の
搬送、もしくはロール紙２のみの搬送する。換言する
と、カッターホルダ１７とロール紙２とを相対的にＸＹ
方向に移動させる。

【００２９】このとき、カッター軸４０は回転中心線４
０ａの回りで回転自在であり、且つこのカッター軸４０
と一体的に水平回転する向き制御体５０における抵抗部
５１が切先４３ａを挟んで刃先４３ｂの真後ろに位置し
ているから、このカッター軸４０とロール紙２との相対
移動につれて前記抵抗部５１とロール紙２（記録紙３）
との抵抗力（摩擦力）のため、当該抵抗部５１が移動方
向の真後ろ側になるようにカッター軸４０を強制的に回
転させ、刃先４３ｂに切断方向に向くように向きの自動
制御が実行されるのである。この場合、抵抗部５１はカ
ッター軸４０は回転中心線４０ａから大きく離れた位置
であるから（回転モーメントの作用腕長さが大きいか
ら）、小さい抵抗力（摩擦力）であっても、カッター軸
４０を回動させるための回転モーメント力を大きくで
き、迅速にカッター軸４０の向きを変えることができる
のである。

【００３０】この状態にて、カッターホルダ１７（切断
刃４３）を切断開始点Ｓに近づけ、この切断開始点Ｓに
切断刃４３の切先４３ａが到達した時点で、第１アクチ
ュエータ３５をさらに作動させて、カッターホルダ１７
を下降し、図示しない付勢ばねにて下向きに押圧した状
態にて、図９に示すように、切断刃４３を全カット位置
まで下降させて記録紙３と離型紙４とを同時に切断（全
カット）する。

【００３１】図１２に示すように、切断終点Ｅに前記切
先４３ａが到達した時点で、第１アクチュエータ３５を
作動させて、カッターホルダ１７を大きく上昇させ、切
先４３ａが記録紙３の表面から離れるようにし、次の切
断開始点Ｓより若干手前位置（切断方向の後側位置）の
助走開始点ＡＲの位置にて抵抗部５１のみが記録紙３の
表面に当接するように下降させるというように切断刃４
３の向きの制御ができるのである。なお、助走開始点Ａ
Ｒから切断開始点Ｓ迄の移動区間を助走区間と称する。

【００３２】他方、記録紙３の部分のみを所定の略矩形
や楕円形等の平面形状のタック紙３ａ（図４参照）とな
るように切断（ハーフカット）するには、再度、前記支
持部材５２の上方にカッターホルダ１７を接近移動さ
せ、通過溝５２ａの上方にストッパー体４８を位置さ
せ、そのままカッターホルダ１７を下降させると、マグ
ネット（永久磁石）であるストッパー体４８の下面にス
ペーサ５５が磁気吸着される一方、支持部材５２の下面
からは外れる。これにより、スペーサ５５の下面から切
先４３ａまでの高さ寸法がハーフカットカットの深さと
なるようにセットできる。

【００３３】この状態で、前述と同様に、切断開始点Ｓ
より若干手前位置（切断方向の後側位置）の助走開始点
ＡＲの位置にて抵抗部５１のみが記録紙３の表面に当接
するように下降させて切断開始点Ｓに接近させると、上
述と同様に前記抵抗部５１の作用により、切断刃４３の
刃先４３ｂを切断方向に向かわせることができる。切断
開始点Ｓに切先４３ａが位置すれば、第１アクチュエー
タ３５の作動により、カッターホルダ１７を下降させる
と、スペーサ５５の下面が記録紙３の表面に当接して切
断刃４３をハーフカットの深さまで押し込むことができ
る（図８参照）。この状態で、カッターホルダ１７とロ
ール紙２とを相対的にＸＹ方向に移動させて切断終点Ｅ
までハーフカットの切断を実行することができるのであ
る。

【００３４】図１３及び図１４は、切断刃４３の向き制
御装置の第２実施形態であり、この向き制御体６０は金
属板製もしくは合成樹脂製であって、向き制御体６０の
基部から一体的に横下向き方向に延びる連設部６０ａの
下端に側面視下向き凸湾曲状の抵抗部６１が一体的に形
成されている。そして、前記連設部６０ａは上下方向弾
性変形可能な弾力が付与されているものである。そし
て、その第１変形例としては、向き制御体６０をカッタ
ー軸４０に対して上下に摺動自在なボス体６２に固定す
る。摩擦係数の小さい材料からなるボス体６２はストッ
パー体４８にて脱落不能に支持されるように構成するも
のであり、そのときの向き制御体６０における抵抗部６
１の作用・効果は前記第１実施形態とほぼ同様である。
連設部６０ａが上下方向に弾性変形可能であることよ
り、ロール紙２の全体の厚さ若干異なる場合に、カッタ
ー軸４０へのストッパー体４８の固定高さ位置を一々変
更しなくても、抵抗部６１のみを被切断物の表面に当接
させることができる。また、ハーフカットすべき記録紙
３の厚さが若干異なる場合にも、厚さの異なるスペーサ
５５に一々変更しなくても、抵抗部６１が記録紙３の表
面に常時摺接するように、連設部６０ａが上下に変移す
るのである。

【００３５】この第２変形例としては、向き制御体６０
の基部をカッター軸４０に上下動不能に固定させても良
く、この場合、連設部６０ａにおける上下方向弾性変形
可能な弾力を弱くして、ハーフカットから全カットへの
移行時に、抵抗部５１による被切断物への押圧抵抗力変
動を少なくすることができる。他の実施形態として、別
体の切断刃をカッター軸４０に対して着脱可能（交換可
能）に装着しても良い。

【００３６】また、ロール紙２を切断しない場合には、
当該ロール紙２が通過しない、切断用ベッド１６の片隅
にカッターホルダ１７を待機させておけば良いし、第１
アクチュエータ３５を作動させて、カッターホルダ１７
全体を切断用ベッド１６の上面から大きく離れるように
浮かせておいても良いのである。本発明は、ロール紙２
によるタック紙の印刷装置１ばかりでなく、厚紙を所定
の平面視形状にて外形を全カットする一方、その全カッ
トされた内部の適宜位置をハーフカットして折曲げて包
装箱等を作成するための切断装置等にも適用できること
はいうまでもない。また、全カットの切断作業のみにも
適用できる。

【００３７】さらに、カッターホルダがキャリッジにて
移動する代わりに被切断物を搭載した切断用ベッドが水
平面でＸＹ方向に移動するようにしても良いのである。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
の発明の切断刃の向き制御装置は、切断刃が下端に備え
られたカッター軸をカッターホルダに対して回転可能且
つ昇降可能に構成し、カッターホルダと被切断物とのい
ずれか一方もしくは双方を、当該被切断物の延びる平面
上にて相対的に移動させることにより、その相対的移動
方向に切断するカッティングプロッタにおいて、平面視
において、前記切断刃の切先と刃先とを結ぶ線上にて且
つ前記切先を挟んで刃先と反対側に、被切断物の表面に
摺接する抵抗部を備えた向き制御体を、前記カッター軸
と一体的に回動可能に装着したものである。

【００３９】このように、前記向き制御体における抵抗
部が切断刃の刃先の真後ろに位置することと、カッター
ホルダに対してカッター軸がその回転中心回りに回動自
在であることとが相俟って、被切断物とカッターホルダ
との相対移動時に、抵抗部が被切断物の表面に当接する
抵抗力にて、カッター軸を回動させて、切断刃の刃先の
向きが常に切断方向に向かうように制御できる。また、
カッター軸がその回転中心に対して抵抗部が遠くに離れ
る位置に配置できるから、小さい抵抗力（摩擦力）であ
っても、カッター軸を回動させるための回転モーメント
力を大きくでき、迅速にカッター軸の向きを変えること
ができるのである。従って、従来のように、ダミーカッ
トの工程が不用になると共に、向き制御体の構成も極め
て簡単であるから製造コストも低減できるという顕著な
効果を奏するのである。

【００４０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の切断刃の刃先の向き制御装置において、前記向
き制御体はカッター軸に対して昇降可能に装着されてい
るものである。このように構成すれば、被切断物の表面
に抵抗部のみを当接させた状態で助走させることで、切
断開始位置では切断刃の向きが切断方向に一致している
ので、迅速に被切断物を所定の方向に切断することがで
きるという効果を奏する。

【００４１】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載の切断刃の向き制御装置において、前記向き制
御体には、前記抵抗部を上下に弾性変形可能な連設部を
介して突設させ、向き制御体をカッター軸に対して昇降
不能に装着したものであるから、被切断物の厚さが多少
異なる場合に、全カットやハーフカットの深さを調節す
るだけで、カッター軸に対する向き切断刃体の固定高を
一々変更することなく、被切断物を迅速に切断できると
いう効果を奏するのである。

【００４２】さらに、請求項４に記載の発明の切断刃の
向き制御方法は、平面視において、カッター軸の下端の
切断刃における切先と刃先とを結ぶ線上にて、且つ前記
切先を挟んで刃先と反対側に抵抗部を備えた向き制御体
を、カッター軸に対して少なくとも回動不能に装着し、
被切断物における切断開始点より手前の助走区間におい
て、前記抵抗部のみを被切断物の表面に摺接させて前記
切断開始点に向かって切断刃を接近させるように制御す
るものであるから、僅かの助走区間の間にカッター軸を
回動させてその刃先の向きを切断方向に向かわせること
ができ、刃先の向きの制御のためだけに複雑な制御を実
行しなくて良く、制御方法が至極簡単となるという顕著
な効果を奏することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷装置の概略平面図である。

【図２】印刷装置の概略側面図である。

【図３】カッターホルダ全体の昇降装置である。

【図４】ロール紙の切断の作用説明図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視正面図である。

【図６】向き制御装置及びスペーサの着脱装置の斜視図
である。

【図７】向き制御体による刃先の向きを変更させる状態
の作用説明のための側断面図である。

【図８】ハーフカット時における刃先の向きを変更させ
る状態の作用説明のための側断面図である。

【図９】全カット時における刃先の向きを変更させる状
態の作用説明のための側断面図である。

【図１０】（ａ）はカッター軸における刃先及び切先の
位置、並びの抵抗部の位置を示す側面図、（ｂ）は図１
０（ａ）の下面図である。

【図１１】スペーサの着脱装置の平面図である。

【図１２】刃先の向きを変更させる作用説明のための平
面図である。

【図１３】向き制御体の第２実施形態を示す側断面図で
ある。

【図１４】図１３のＸIV−ＸIV線矢視図である。

【符号の説明】

２ 被切断物としてのロール紙 ３ 記録紙 １６ 切断用ベッド １７ カッターホルダ ４０ カッター軸 ４０ａ 回転中心軸線 ４１ａ ピボット玉軸受 ４３ 切断刃 ４３ａ 切先 ４３ｂ 刃先 ５０ 向き制御体 ５１ 抵抗部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断刃が下端に備えられたカッター軸を
   カッターホルダに対して回転可能且つ昇降可能に構成
   し、カッターホルダと被切断物とのいずれか一方もしく
   は双方を、当該被切断物の延びる平面上にて相対的に移
   動させることにより、その相対的移動方向に切断するカ
   ッティングプロッタにおいて、 平面視において、前記切断刃の切先と刃先とを結ぶ線上
   にて且つ前記切先を挟んで刃先と反対側に、被切断物の
   表面に摺接する抵抗部を備えた向き制御体を、前記カッ
   ター軸と一体的に回動可能に装着したことを特徴とする
   切断刃の向き制御装置。
2. 【請求項２】 前記向き制御体はカッター軸に対して昇
   降可能に装着されていることを特徴とする請求項１に記
   載の切断刃の刃先の向き制御装置。
3. 【請求項３】 前記向き制御体には、前記抵抗部を上下
   に弾性変形可能な連設部を介して突設させ、向き制御体
   をカッター軸に対して昇降不能に装着したことを特徴と
   する請求項１に記載の切断刃の向き制御装置。
4. 【請求項４】 平面視において、カッター軸の下端の切
   断刃における切先と刃先とを結ぶ線上にて、且つ前記切
   先を挟んで刃先と反対側に抵抗部を備えた向き制御体
   を、カッター軸に対して少なくとも回動不能に装着し、
   被切断物における切断開始点より手前の助走区間におい
   て、前記抵抗部のみを被切断物の表面に摺接させて前記
   切断開始点に向かって切断刃を接近させるように制御す
   ることを特徴とする切断刃の向き制御方法。