JPH0276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布地縫製装置に関し、更に詳細にのべ
ると、布地にヘムを自動的に形成し且つヘム縫い
を行う布地縫製装置に関するものである。

従来、ヘム形成作業の大部分は補助具により手
作業で行つていた。

幾つかの自動ヘム形成装置が米国特許3786786
号、同3736895号及び同3783805号に開示されてい
る。

しかしながら、かかる米国特許に開示された装
置は、自動作業工程と併用するある程度の手作業
が必要であり、ヘム形成作業を完全に自動化する
までに至つていない。従つて、なお煩雑な作業を
必要とし作業効率を向上させるのに限界があつ
た。

本発明の目的は上記の如き従来技術の欠点を改
善して自動的に布の縫製時の張力を一定に保ち、
均等なヘムを形成し得る布緊張手段を有する布地
縫製装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために本発明では、中心
線に沿つて往復動し且つ布板を貫通する針を有す
るミシンと、２つの自由に回転可能な布地支持ケ
ージと、布板から間隔をあけて配置され且つ布地
を緊張する自由に回転可能なローラとを備え、前
記ケージの縁が布板の縁から間隔をあけて配置さ
れ且つケージの回転軸線が布板に対して平行で且
つ前記針の中心線に対して垂直に配置され、前記
ローラの回転軸線が布地支持ケージの回転軸線に
対して平行で且つ針の中心線に対して垂直に配置
されている布地縫製装置において、 前記布地緊張手段のローラとして布板１６のほ
ぼ下方に配置された第１のローラ８０と、布板１
６のほぼ下方に布板の方向に変位して配置された
第２のローラ８２とを備え、リンク手段１１２と
伝達手段１１４とを介してモータ１１０によつて
駆動される引張ロール１１６の形式とし針の付近
に配置された布引張手段１０６を備えることを特
徴とする。

本発明の装置では布地が装置にセツトされる
と、一連の工程がこの装置によつて自動的に行わ
れて布地にヘムを自動的に形成し且つヘム縫いを
行うことができるものである。

以下、本発明の実施例を図面について詳細に説
明する。

図面、特に第１図を参照すると、中心線１１に
沿つて往復動する針を有する縁縫い型式の通常の
ミシン１０が示してあり、このミシンはフレーム
１２に装着され、このフレームは直立コラム即ち
支柱１４に支持されている。ミシン１０には布板
１６およびアーム１８が通常の方法で組み合わさ
れ、この布板とアームとは針と布押え７を支持し
ている。

本発明によれば、ミシン１０の前面２０には前
板即ち支持板２２が装着されている。支持板２２
と布押え７との間には布板１６に隣接して被加工
物折返し手段２４が支持されている（第３図参
照。）この折返し手段２４には内方の折返し手段
２６と外方の折返し手段２８とが含まれ、各折返
し手段は空気シリンダ３０，３２の棒部分に支持
されている。明らかなように折返し手段はシリン
ダ棒の運動に従動しその順次の作動が論理系統の
一部分である。シリンダ３０，３２自体は任意好
ましい方法でミシン１０に取付けてある。内方の
折返し手段２６が第１図において左から右に移動
するが、外方の折返し手段２８は上方から左下方
に運動することに注目する必要がある。外方の折
返し手段の実際の角度は支持ブラケツト３１を変
形することによつて変わるが好ましい実施例では
この角度は空気シリンダ３２の角度によつて決め
られる。折返し手段を、布地の折返しを始めるた
め作動させる場合、先ず外方の折返し手段２８を
所定位置にし、次いで内方の折返し手段２６を折
返しを完了するため作動させる。ヘム形成サイク
ルの終りに折返し作業が終つたとき内方の折返し
手段２６は外方の折返し手段２８が左側上方に移
動する以前に右方に運動せしめられる。第１図お
よび第１０図に示すように、支持板２２は、特定
の中立位置から右方か左方に摺動できるようミシ
ン１０に装着されている。これらの特定の特徴を
第４図乃至第７図を参照して詳細に説明する。

支持板２２には適当なヒンジ３６によりピポツ
ト板３４が枢着され、このヒンジ３６は第４図に
示すように支持板２２に作用的に取り付けた装着
板３７により支持されていて、従つて、ピボツト
板３４は作動シリンダ３８によりピボツト運動せ
しめられる。このシリンダ３８の基部４０は装着
板３７に取り付けられその棒部４２はリンク仕掛
け４１を介してピボツト板３４を第４図の紙面に
入つたりそれから出たりピボツト運動させるよう
作用する。第２図を参照すると、ピボツト板３４
がその平面が支持板２２の平面に平行でそれに隣
接する位置に向かつたり、それから遠ざかるよう
枢動可能であることが更に明らかと思う。

支持板２２とピボツト板３４とには一連のカー
ル伸ばし手段とヘム予備形成手段とが関係してい
る。

第２図、特にフレーム１２の左側部分４４を参
照すると、一端がフレーム１２に固着され他端が
回転可能なケージすなわち布地支持手段４８，５
０を支持しているブラケツト４６が示してある。
好ましい実施例では２つのケージ４８，５０は自
由に回転でき且つ更に駆動でき布板１６およびフ
レーム１２から間隔をあけた右側縁部５２，５４
を有している。その結果、一般に開放した領域即
ちギヤツプ５１がケージ４８，５０とまたフレー
ム１２、布板１６と間に形成されている。又、２
つのケージ４８，５０はその平面と頂縁５５とに
沿い互いにほぼ平行である。頂縁５５が形成する
この平面も、第１図に示す如く布板１６の平面と
ほぼ平行である。

ケージ４８，５０とフレーム１２との下方で支
持柱１４の左側には第１図および第３図に示すよ
うに取上げローラ５６が位置決めされている。こ
のローラ５６にはキヤリツジ５８が含まれ、この
キヤリツジは支持・案内棒６０，６２により上下
方向に運動するよう保持されている。キヤリツジ
５８はモータ６４からタイミングベルト６６に伝
達された力により垂直方向に運動せしめられ、こ
のベルトは一方向ローラ６８と被駆動ローラ７０
との間に張設されている。

このベルト自体はキヤリツジ５８に任意の位置
に着脱自在に取り付けられ、それによりベルトが
運動するとキヤリツジがそれに従動する。第１３
図に示した好ましい実施例ではベルトは適当なナ
ツト・ボルト（図示せず）により所望の位置に固
定できる可動な板６１を用いて取外しすることが
できる。本発明の装置の更に１つの特徴はモータ
スピンリール７２を含みこのリールがその引出し
にばねが抵抗するようにしたワイヤ７３を有して
いるということである。ワイヤの自由端７５は後
部７７に固着されるか又はキヤリツジ５８に適当
に取り付けられる。装置が運転してキヤリツジ５
８が下方に移動するに従い、その重量によりワイ
ヤ７３をリール７２からばねに抵抗して引つ張り
出しそれによりばねにそれが更に下方向に移動す
るのに抵抗するよう漸次に負荷をかける。明らか
なように、このことはキヤリツジの敏速な運動を
緩衡即ち減衰しその後続いて上方に運動するのを
容易にする。即ち、キヤリツジ５８の上向き運動
は予負荷したばねの作用によつて容易になる。キ
ヤリツジ５８の細長いブラケツト部分７４には緊
張ローラ７６と後部のカール伸ばし手段７９とが
取り付けてある。

本発明による緊張ローラ手段７６は第１のロー
ラ８０と第２のローラ８２とを有している。これ
ら２つのローラは同一の長さ方向に延びている支
持軸８１にこの支持軸の長手方向に並べて回転可
能に装着されている。第１即ち右方のローラ８０
はベルクランクレバー８４により空気シリンダ８
８の棒部分８６に枢着されている。第１図、第３
図、第１１図および第１２図を参照すると、この
ベルクランクレバー８４が空気シリンダ８８のロ
ツド部分８６の端部に枢着され且つ一つのアーム
にローラ８０を支持し他のアームに平衡重錘り８
７を支持している。空気シリンダ８８を作動させ
ると、ローラ手段７６全体を第１図において右方
又は左方のいずれかに運動させる。この運動は中
心線１１に対してほぼ垂直な平面において行われ
る。第１のローラ８０はその長さ方向軸線がケー
ジ４８，５０の長さ方向軸線とほぼ平行となるよ
う軸８１に支持されている。第２のローラ８２は
ローラ８０から僅かに上方に離れるよう延びてい
る。

本発明の装置の運転に際して用いられる一連の
スイツチが設けてある。この一連のスイツチの第
１番目のものは緊張ユニツトスイツチ８９であり
（第１１図）、このスイツチは緊張ローラ７６によ
つて促進されるベルクランクレバー８４のピボツ
ト運動が種々の関連する回路を作動させたり不作
動にするよう取上げローラ５６が関連している。
好ましい実施例では取上げローラ５６はチユーブ
状布地の内面に捕促されその運動を制限される。

緊張ユニツトスイツチ８９にはスイツチ９１と
トリガ手段９３とが含まれている。トリガ手段９
３は好ましい実施例では平衡重錘８６を支持する
軸９５に接触し従つて重錘の運動に所定の範囲に
亘つて従動する。

関連する回路の簡単なブロツク図が第１７図に
示してあり、一つの実施例の回路略図が第１９図
に示してある。

運転すると、キヤリツジ５８は緊張ローラ５６
が管状布地の下端の内側に係合するまで下方に運
動する。ベルクランクレバー８４が棒８６を中心
としてピボツト運動に従いトリガ手段９４の物理
的配向はスイツチ８９を作動させるに十分な程度
変化する。即ち、第１１図に示してあるように軸
９５はスイツチ８９を作動させるに十分な程度下
方に運動する。適当な回路を介してモータ６４は
不作動にされ第１図に示したブレーキ５がセツト
される。

又、平衡重錘８７と接触して一連のスイツチの
うちの第２番目の逆転スイツチ手段９７が設けて
ある。このスイツチ手段はスイツチ１０１と作動
手段１０３とを含んでいる。布地の支持特性が加
工サイクル中変化する即ち緩むかモータがオーバ
ーシユートするかチユーブ状布地にかけた所定の
緊張が減少してブレーキがきかないような場合に
スイツチ９７はモータ６４を作動させてキヤリツ
ジ５８を下方に駆動する。これら停止または動作
不能サイクルの任意数の組合わせを、適当に所定
の緊張領域が布地に形成されるまで一連のスイツ
チ手段８９又は９７により指示される。

キヤリツジ５８を支持する軌道６０，６２には
第３および第４の一連のスイツチ即ちスイツチ手
段１０５，１０７が関係している。スイツチ手段
１０５は上部のリミツトスイツチ１０９と下部の
リミツトスイツチ１１１とを含んでいる。各スイ
ツチはキヤリツジ５８の最大運動量を制限する。
スイツチ手段１０７は３つのスイツチを含みその
位置は軌道に沿う任意の点に調節できる。これら
スイツチ１１３，１１５，１１７はそれらが緊張
リミツトスイツチ８９の作動直前にトリガされる
よう位置決めできる。従つて、小、中、大３つの
異なる寸法のチユーブ状布地を加工できる。いず
れかのスイツチ１１３，１１５又は１１７がトリ
ガされることにより寸法範囲情報が論理系統に送
られる布地寸法如何により論理系統は詳細に後記
する他のパラメータにより調節する。従つて、こ
れら３つの異なる寸法範囲は何らミシンの調節を
行なうことなく加工できる。好ましい実施例では
スイツチ１１３，１１５，１１７はホール効果ス
イツチである。

さて第３図と第２３図とを参照すると、一連の
下部センサが示してあり、その第１のものは後部
カール伸ばし手段７９に支持されているセンサ７
８である。後部カール伸ばし手段７９はブラケツ
ト７４に符号９２で示した個所で枢着されてい
る。センサ７８はブラケツト１１９を含み、この
ブラケツトは好ましい実施例では一連のセンサ例
えば圧力ブロア９４，９６を有していてこのブラ
ケツトは第２３図に示すように加工位置に延びる
と第１のローラ８０の長さ方向軸線と平行に延び
る。第１および第２即ち不足装入および過装入圧
力ブロア９４，９６は後記する第６図に示してあ
るように支持板２２に支持された不足装入および
過装入センサ２９０，２９２と供働するようにし
てある。圧力ブロアセンサは周知であるので更に
詳細には説明はしない。

前記した下部すなわち後部カール伸長手段７９
はそれがフレームにヒンジ止めされたドアのよう
にブラケツト７４に相対的に運動せしめられるよ
うに枢着されている。この運動は第１図に示す空
気シリンダ１０２を作動又は不作動にさせて行な
われる。この空気シリンダは任意適当な方法でフ
レーム１２に支持する。このシリンダ１０２のロ
ツド部分１０４は適当なリンク手段を介して接続
されていて、それにより必要な回転運動を後部カ
ール伸長手段７９に伝達する。

第２図および第３図を参照すると、本発明によ
る布地引張手段１０６と後部引張手段１０８とが
示されている。布地引張手段１０６は電動機１１
０を含み、この電動機はリンク手段１１２と伝達
ケース１１４とを介して引張ロール１１６を駆動
する。フレーム１２に適宜取り付けた引張ロール
用空気シリンダ１１８がその棒端１２０に取り付
けたブラケツト１１９を介して引張ロール１１６
を支持している。第３図、第１４図、第１５図を
参照すると、シリンダ１１８が作動すると布地引
張ロールを位置Ａから布地を引張遊びロール１２
２と接触する位置Ｂに移動でき、この遊びロール
も又自由に回転できるようフレーム１２に装着さ
れていることが判る。

管状布地が支持ケージ４８，５０および布板１
６上に位置決められると、布地はまた遊びロール
１２２をほぼ覆い且つ遊びロールと引張ロール１
１６との間に位置決められる。従つて引張ロール
１１６を作動させると、布地は遊びロール１１２
とのサンドイツチ関係により支持ケージ４８，５
０の周りに引張られる。布地の縁部が中心線１１
に相対的に運動する方向は詳細に後述するように
加えられる張力の性質によつて決まる。

第１４図と第１５図とに詳細に示すように、伝
達手段１１４と引張ロール１１６との間に力を連
続的に伝達するには、力の伝達を中断することな
く引張ロール１１６をピボツト運動させる一連の
歯付きベルト１２１，１２３により行う。歯付き
ベルト１２１は伝達手段１１４から軸１２５に力
を伝達する。引張ロール１１６とブラケツト１１
９とは両方共それらが軸１２５を中心として第１
５図に示す位置Ａから鎖線位置Ｂに移動できるよ
うに装着されている。歯付きベルト１２３は位置
Ａ又はＢのいずれかにおいて軸１２５から引張ロ
ール１１６に力を伝達する。

第２図に示すように、布地引張手段１０６に隣
接してフレーム１２の後部には後部排出手段１０
８が位置決めされている。この排出手段はフレー
ム１２に取り付けた空気シリンダ１２８を含み、
このシリンダはそのロツド端１３２に細長いブラ
ケツト１３０が固着されている。明らかなよう
に、第２図に示した細長いブラケツト１３０は空
気シリンダ１２８の作動又は不作動如何により右
方か左方に移動する。ブラケツト１３０は布板１
６上をほぼ外方に延びる布地係合屈曲部を含む第
１の部分１３４を有している。好ましい実施例で
はこの第１の部分１３４は布板１６０の真上でそ
れに隣接している。ブラケツト１３０の第２の部
分１３６がシリンダ１２８のロツド端１３２に固
着されている。

装置を運転すると、押え９が布地と接触するよ
う下げられる以前に布地の縁部には折り返し手段
２４によつて折返部が形成され、この折返し部針
の下に引張られると、その最前縁に屈曲部即ちカ
ールが形成される。送り歯の前方面において屈曲
部が形成されたとしてもこの屈曲部はナイフ機構
によりトリミングされるので困難は生じない。し
かしながら、針の前方で送り歯の背後におけるカ
ールは、もし縫製サイクルの開始前に除去しない
と好ましくない結果を生じることがある。従つ
て、後部排出手段１０８が作動すると、針の前方
および送り歯の背後における布地はヘムが針から
離れるよう偏向されるのでヘムには縫い込まれな
い。即ち、ブラケツト１３０の第２の端部々分１
３６はシリンダ１２８により左方に移動され布地
に係合してこの布地を左方に押す。この作用によ
り又前縁を伸ばし屈曲部を引張り伸ばし勝ちであ
る。従つて、下端ヘム縫い作業の縫製サイクルの
開始時にナイフ機構と針との間の布地の未加工縁
は針から離れるよう移動されるがナイフ機構の前
方にあるどの縁部材料もこのナイフ機構によつて
切り取られる。論理系統は後部排出手段をそれが
縫製した縁部に係合する直前に後退させる。この
適当な後退は時定シーケンスにより決まる。

次に、第４図と第５図とを参照すると、これら
図面にはピボツト板が詳細に示してある。このピ
ボツト板１５０は一連の要素を有するほぼ平たく
細長い板であり、それら一連の要素は外部のケー
ジブロア１５２、前方カール伸ばしブロア１５
４、スライドカール伸ばし手段１５６、ストリツ
パブレード１５８、上部板１６０およびヘム縫い
ガード１６２である。各要素を個々に述べると、
スライドカール伸ばし手段１５６は摺動ブロツク
手段１６６に予負荷した弾力状態で枢着されてい
る。第１図、第４図および第８図に示し要素を考
察すると明らかなように、ばね負荷（図示せず）
に抵抗してスライドカール伸ばし板１６４の回転
運動は可能であり、スライド系統を介する運動は
長さ方向に行なう。更に詳細な点は米国特許第
3786768号を参照されたい。取付板３７に固着し
たフレームを有するスライドカール伸ばしシリン
ダ１６８は適当なリンク仕掛け１７２を介して摺
動ブロツク１６６に固着した棒端１７０を有し、
それによりそれらの間に力が伝達される。従つ
て、スライドカール伸ばしブラケツトを第４図に
おいて右方か左方に自動的に運動させることがで
きる。この運動は論理系統により制御する。リン
ク手段１７２は、ピボツト板３４がピボツト軸３
６を中心としてピボツト運動する際に力の伝達を
中断しない如き性質のものであることは認められ
よう。第４図と第８図とに示した如き上部板１６
０を説明すると、ピボツト板１５０の平面にほぼ
垂直に延びるほぼ平たい板を含む。適当なブラケ
ツト１７４，１７６がピボツト板１５０に板１６
０を枢着している。前部カール伸ばし手段１７８
とばね１８０とが自由に摺動するピン１８０ａと
供働してブラケツト１７４と１７６とによつて形
成されたピボツト支持手段を中心として上部カー
ル伸ばし手段１６０のピボツト運動を制御する。

この運動は針の中心線に対してほぼ垂直な軸線
に沿う。第８図を参照すると、このように運動即
ち調節すると縁部１８２と支持板２２の表面１８
４との間の距離を制御できる。この距離は以下に
上部板ギヤツプと呼称する。次に第９図に示した
ストリツパブレード１５８を説明すると、ほぼＬ
字形のブラケツト１８６が棒１８８に枢着されて
いることは明らかである。この棒１８８はピボツ
ト板１５０により支持されている。位置調節手段
１９０，１９２がブラケツト１８６の第１の端部
１８７付近に設けてあり、それによりそれら調節
手段は棒１８８を中心として所望の位置にピボツ
ト運動する力をストリツパブレード１５８にかけ
ることができる。適当な調節範囲に達すると第２
の端部１９６を支持板２２の表面１８４とを所定
関係に絶えず押圧するためばね１９４が設けてあ
る。この距離は以下にストリツパブレードギヤツ
プと呼称する。第５図と第８図とに詳細に示して
あるようにストリツパブレード１５８付近にヘム
スイツチガード１６２が設けてあり、このガード
はピボツト板１５０に固着された第１の端部１９
８と上方にヘムスイツチ２０２付近の点にまで延
びている第２の端部２００とを有している。この
ヘムスイツチ２０２は支持板２２に枢着された細
長い板状部材から成る。ヘムスイツチガード１６
２の垂直部２００とヘムスイツチ２０２自体の板
部分との間の距離は以下にヘムスイツチガードギ
ヤプと呼称する。ピボツト支持手段３６付近にピ
ボツト制限の可調節ストツパねじ２０３が位置決
められている。上記した全てのギヤツプが決まる
と、ストツパねじは、ピボツト板シリンダ３８が
作動するときストツパねじは装着板３７に衝合す
る位置に移動される。追加のストツパ手段２０４
がピボツト板３４の相対的位置を支持板２２の平
面にほぼ平行な平面で調節すめため設けてある。
この装置はカム面を有するねじと組合わせて作用
し且つピボツト板１５０の後面に切設したスロツ
トに位置決めされている。ピボツト板３４を運動
させるクランプ・調節手段２０４の性質はマイク
ロメータ型式の手段に用いられる着想に類似して
いるので、その詳細な説明は省略する。

支持板２２はミシンのフレーム２０に支持され
上記したようにピボツト板３４を支持している。
第５図。第６図および第７図を参照すると、支持
板手段が一層明瞭に示してある。第７図に示すよ
うにフレーム２０から支持ブラケツト２２０，２
２２が延びているこれらブラケツトにはそれぞれ
開口２２４，２２６が設けてある。支持板２２の
後面２２８には孔２３４，２３６が設けてある第
１および第２のブラケツト２３０，２３２が固着
され、これらの孔２３４，２３６は孔２２４，２
２６とほぼ同じである。細長い棒２３８がこれら
の孔に軸受けされて横方向スライド２４０を形成
している。要素間の摩擦を最小限に保つ必要があ
る場合にはブツシング２４２を設ける。圧縮ばね
２４６が細長い軸２４８を囲み且つブラケツト２
３０，２２２間にサンドイツチ式に設けてある以
外ブツシング２４０とほぼ同じである第２のブツ
シング２４４が設けてある。組み立てる際には、
支持板２２と組み合いスライドは堅固な組立て体
を形成する。

上述した如く、支持板２２はブツシング２４
０，２４４上を針中心線に相対的に右方か左方に
摺動できる。明らかなように、圧縮ばね２４６こ
の組立て体を絶えず所定位置に戻すよう押圧す
る。

スライドと第２のブツシングとの組立て体２４
０，２４４の付近にスライドアクチユエータ２５
０が設けられ、このアクチユエータはブラケツト
２５２を介してフレーム２０に固着されている。
好ましい実施例では作動力は第１又は第２の空気
シリンダ２５４，２５６のいずれかにより供給
し、これら空気シリンダは、ブラケツト２５２に
適宜固着したそれぞれのフレーム２５８，２６０
を有している。適当なシリンク手段２６６を介し
て棒端２６２，２６４はスライドに作動力を与え
それにより支持板２２をばね２４６の作用に抗し
て右方に移動できる。リンク手段２６６はフレー
ム２０に符号２７０で示した個所に枢着したレバ
ー２６８を含みそれによりレバーは左方か右方の
いずれかに回動できる。レバー２６８の左方回動
は位置Ｂとして影図で示している。適当な棒から
延長部２７２を介して細長いスロツト２７６内に
支持されたピン２７４に力が与えられる。

レバー２６８の底部付近には肩部２７８が設け
であり、この肩部は支持板２２の後面２２８に任
意適当な手段２８１により固着したカム状ブラケ
ツト２８０と衝合している。装置の運転中、例え
ばレバー２６８をピン２７０を中心として影図位
置Ｂに回動させると、肩部２７８はカム状ブラケ
ツト２８０に衝合し支持板２２およびスライド組
立て体２４０，２４４の全体を第６図と第７図と
において右方に摺動させる。注目すべきことは好
ましい実施例では支持板２２を大きく移動させる
には空気シリンダ２５４を使用するが小さく移動
させるには空気シリンダ２５６を使用するという
ことである。その理由はピボツト点２７０に対す
るレバー２６８の相対的接続関係を考慮すれば明
らかである。

次に、第１図、第６図および第１０図を参照す
ると、支持板２２の全面２８４に支持された幾つ
かの装置が示してある。支持板の縁部案内２８６
が中心線１１のすぐ右側に位置決めされている。
隠しヘムの内側を形成することによりヘムの予備
形成を僅かに助ける役割を果すが、支持板の縁部
案内２８６の主たる機能はサイクルの終了近くで
ヘムが針中心線の右方にどの程度も移動しないよ
うにすることである。ヘム縫いされる布地の未加
工縁部部を検出しこの縁部が上部の不足装入セン
サ２９０と上部の過装入センサ２９２との間に並
ぶまである時間引張手段１０６（第３図）を作動
させるため論理系統に人力を与えるため第１の一
連のセンサが設けてある。ミシン作動ボタン２９
６が支持板２２の頂部付近に位置決めされてい
る。ばね負荷したヘムスイツチレバー２０２は支
持板２２の前面２８４の付近に送り方向に対して
折返し手段２４の前方の１個所に装着されてい
る。スイツチ２０２の左方先端３０２はヘムの内
底側部を予備形成でき且つ仕上つたヘムによりつ
かむことができる。即ちスイツチ２０２は布地の
未加工縁部が自由に通過できるようにするが先端
３０２は、一旦折返しが形成され約345゜回わされ
ると折返し縁の通路にありその折返し縁部が係合
する。スイツチレバーの先端３０２が仕上げした
ヘムに係合すると支持ピン３０４を中心としてス
イツチ２０２を回動せしめる。スイツチ２０２が
回動すると、ミシンを非作動にさせるため逆算す
るようサイクルを開始させる目的で支持板の背後
に位置したマイクロスイツチ（図示せず）を作動
させる。

第６図と第１０図とに示してあるように支持板
即ち前板２２の頂縁３０６付近に前部排出手段３
０８が位置している。この前部排出手段３０８は
本体が支持板に固着された液圧シリンダ３１０と
棒端３１０に固着したレバー３１２とを含んでい
る。このレバー３１２は支持板２２０の細長いス
ロツト３１４を貫通して上方に延びている。明ら
かなように、空気シリンダ３１０が作動すると、
レバー３１２は右方に運動し、左方に向け非作動
になり、ヘム縫い作業が完了してもし材料の布地
が支持板２２付近の個所にあると、左方にレバー
３１２が運動することにより材料を左方に押し押
え９の下方から部分的に押し出す。しかしなが
ら、ミシン１０は衣服から維して糸鎖を形成し続
ける。形成された糸鎖は糸鎖カツター（図示せ
ず）の中に引き込まれて縫製サイクルの終了時に
それによつて切断される。

第３図と第１６図とを参照すると、折返し手段
２４へ布地を適当に流すと本発明による緊張領域
が部分的略図で示してある。この領域の形成に関
係した事象のシーケンスは明確にするため後記す
る。一旦管状布地３を適当に装入し、スタートス
イツチ２９６（第１０図）を作動させると、その
直後にヘム折返し手段とピボツト板案内機構とを
作動させる。これと同時に案内ローラ５６が下方
に運動し第１６図に部分的に示すように管状布地
３を緊張させる。この間に後部カール伸ばし手段
７９は関係したセンサ９４，９６で所定位置に揺
動している。布地引張手段１０６は折返し手段２
４と支持板案内機構とを通して押え９の下で布地
に係合してそれを引張り、縫製サイクルの開始前
に布地縁部を予備内に形成して位置決める。

下端ヘムを適当に形成するにはシート材料をそ
の先端のいく分付近の所定の点の左右両側から送
球する必要があると判つた。例えば1/8インチの
縫目で3/4インチ幅のヘムを形成しまた１インチ
の０乃至3/8トリミングできるようにすることが
所望ならば約１ 5/8乃至２インチの布地が必要で
ある。例えば、仕上げたヘムの縁部が針中心線の
平面にあると仮定すると、材料は針中心線の左右
両側からヘムの内に流れる。所要の２インチの布
地については、約１ 1/4乃至１ 3/8が針中心線の
右側から流れ残りは左側から流れる。特に第１６
図を参照すると、緊張領域１は案内折返し制御領
域として示してある。領域１は針中心線（NCL）
によつて分割され、従つてその領域における布地
は２方向送り動作を示す。ヘムを形成するよう流
れる際に材料は針中心線の右側へはミシンと一直
線に送られまたそれがヘムを形成するため流れる
際は左側に向つて送られる。理解できるように針
中心線の右側に位置する布地の量は、引張手段の
作動を制御する論理手段への入力を発生させる縁
部センサ２８８により制御する。引張手段は布地
に係合することによりその縁部を左側に移動させ
る。布地が針中心線に向つて送られる速度は他の
部材との間に発生する摺動摩擦、ヘム折り返し手
段２４、ストリツパブレード１５８、ヘム縫いス
イツチ２０２および摺動カール伸ばし手段１５６
により制御する。これら事項のそれぞれは設計上
の選択如何により存在していなくても良いので説
明上特定の値を恣意的に定めることができる。し
かしながら、明らかなように、材料のかなり僅か
の部分しか針中心線の右側にないので機械的引張
手段がこの摩擦を克服する。針中心線の左側にあ
る布地により生じる摩擦ではこのことは事実では
ない。この布地は又送り方向と一直線に流れ且つ
針中心線の右側に向くベクトルを有している。し
かしながら、かなりの量の材料が針中心線と管状
布地の他端との間にあるのでその水平軸線に沿い
一端から他端へ布地が実際に移動するのは不可能
である。従つて、左側から折返し部に送れる布地
を最初に貯えるがしかも折返し部を適当に形成す
るが中心線の更に左側の多量の材料が折返し部を
適当に形成するのを妨害しないようにすることが
ともかく必要である。

第２の緊張領域、即ち領域２は布地緩衝即ち蓄
積領域と称しここには針中心線の左側から折返し
に寄与する布地を貯える。布地のこの帯域はきわ
めて低い張力と針中心線に向く合成ベクトルを持
つ２方向送り動作とを有している。必要な3/4又
は1/2インチの布地を折返しに供給するため貯え
るのがこの領域である。ここで再び第２の緊張領
域から出る布地の実際の流速は布地が上を通る要
素の摩擦効果により制御する。しかしながら、領
域２はヘムを形成するに必要な布地を針中心線の
左側に供給する。

第２図、第３図および第１６図に示してあるよ
うに、領域１における張力は第１のローラ８０が
ほぼ針板の下側にあるという事実により生じ且維
持される。第１のローラ８０は又布地支持ケージ
４８，５０の前部の下にほんの部分的に位置しこ
れらケージは前述したように布板１６からそれと
の間にギヤツプ５１が存在するようにして間隔を
あけてある。布地引張手段１０６が常に低い張力
の個所を求めるので布地引張手段１０６が最初作
動せしめられる時材料即ち布地が当然に通るのが
このギヤツプである。明らかなように領域１にか
ける摩擦抗力の効果ならびに布板１６と布支持手
段４８，５０の前縁部５２，５４との間の距離な
らびに管状布地にかける緊張量は布地毎に変る。
しかし簡単な試行鎖誤を最適なセツト値を決める
ため利用できる。

次に、第３の緊張領域即ち均一な張力領域を説
明すると、この第３の緊張領域におけるチユーブ
状布地の張力は送りの流れが一般に一方向でなけ
ればならないので他のどの領域よりずつと高くな
ければならない。この一方向は針中心線の平面に
ほぼ平行である。理論上、布地が布支持手段上を
流れる際に送りは横方向のベクトルを有していな
い。第３の緊張領域における張力が十分でないと
多量の布地の自由な流れが領域１，２における布
地の流れを制御するパラメータに打ち勝つ。この
ことは縫目を形成したり開いたりするよう折返し
手段２４から布地を引張るか又は折返し手段に過
送りし、それを詰まらせる結果となる。

製法される布地の長さ如何により支持手段の端
部に第４の領域があつてもなくてもよい。この第
４の領域において、布地は重力の作用を受けケー
ジ４８，５０の端部に垂れる。このような第４の
緊張領域が存在している場合には、この領域はチ
ユーブ状布地３の張力が重力によるものである反
巻上げ領域と称される。運転すると、管状布地は
ケージ４８，５０並びに緊張ローラ５６上を通さ
れる開放端を有している。先行する左側縁部を第
２図に総体的に符号１３７で示した左側縁部装入
位置決め手段に接近させ、右側縁部を右側縁部装
入位置決め手段２８６（第１０図）に接近させ、
その後ミシン作動ボタン２９６を押し下げる。

ミシン作動スイツチ２９６が閉になると、緊張
手段５６がチユーブ状布地上に所望の一連の緊張
過装入領域を形成するため下方に運動する。上下
の過装入および不足装入センサブロア２９０，２
９２を作動させる。緊張ロールシリンダ１５６と
共働する圧力センサブロア９４，９６をそれらの
間に布地縁部をそろえるよう作動させる。又、上
縁部が折返し手段２４の中に入る際にこの上縁部
のどのカールも除去するため前部カール伸ばしブ
ロア１５４を作動させる。ピボツト板シリンダ３
８を作動させてピボツト板３４を支持板２２のす
ぐ付近でそれとほぼ平行な線上に位置させる。外
部折返し手段２８は内部折返し手段２６とその後
係合するよう針に向けて角度的に下方に運動して
所望の布地折返し部を形成する。トリミングナイ
フブロア、偏倚ナイフブロアおよびケージ分離ブ
ロア１５２はすべて管状布地を回わし、段階の準
備としてすべて作動させる。内部の折返しおよび
スライドカール伸ばし手段が述べた作用の直後に
作動する。又、支持板は緊張手段と組み合つてホ
ールスイツチ１１１，１１３，１１５に応答しチ
ユーブ状布地寸法によつて決まる連動を行なう。
下部カール伸ばし手段２８を布地の下部付近の位
置に回動させそれに関係した組合わせ体を作動さ
せる。

下部カール伸ばし手段７９の作動は、緊張ロー
ラ５６が所定位置に連動し且縁部センサブロア９
４，９６がそれらが布地付近に来ると作動できる
よう全ての系統の空気圧を増大させるための僅か
に送らせる。

本発明によつて加工される管状布地をブレカツ
トすることは認識する必要がある。理想的には布
地のプレカツトされた縁部は布地の平面（縦軸
線）と垂直角をなす平面にある。しかしながら、
この望ましい条件には実際には出会わないことが
しばしばある。一般の結果はチユーブ状布地のプ
レカツトした未加工縁部が布地の平面（縦軸線）
に垂直でない平面にあるということである。従つ
て、もし不適切にカツトした管状布地をその平面
（縦軸線）が針中心線に垂直となるよう支持ケー
ジ４８，５０および布板１６上に配置すると、プ
レカツトした未加工の縁部とそれにより形成した
平面とは針中心線に垂直でない針中心線に対し非
垂直または不均一にプレカツトした縁部により形
成されるくさび部分が生じる結果となる。布地の
この部分は側面から見ると３角形に似ている。こ
のくさび部分に対し縁部センサとそれに対応する
布地縁部そろえ装置とが補償する必要があるのが
布地のこのくさび部分である。即ち、最大量の余
分の布地をトリミングナイフにより切り取りしか
も十分な布地が布地の全周囲に縫い閉じを完成す
るため残るようくさび部分上に中間点を見い出す
必要がある。

今、上述した作業の全てが行なわれチユーブ状
布地の縁部がある角度でカツトされると仮定する
と、布地引張手段１０６を特定の時間作動させ
る。特にこの作用により管状布地をその長さ方向
軸線中心として回動させその間未加工の布地縁部
をセンサ２９２の左側に引張る。同時にシリンダ
８８が緊張ローラ７６とそれに支持されたチユー
ブ状布地部分とがブロア９４を丁度露出するよう
移動している。引張り手段は所定の時間が終了す
ると作動を停止しその所定の時間において論理系
統がセンサ９４，２９２を露出するかしないかを
判断する。不均一な縁部角度等により露出されな
いと、引張り手段１０６は所定の時間にわたり再
び作動する。この手順をセンサ９４，２９２が露
出されることを論理系統が判断するまで繰り返え
す。論理系統は又これと同時にセンサ９４をチエ
ツクし、管状布地がセンサ９４を露出しないとロ
ーラシリンダ８８を作動させる。この作用により
センサ９４が管状布地を不適当に切断することに
より生じる布地のくさびの一部分を移動する引張
り手段１０６の作用により覆われないようにす
る。明らかなように、角度を付した布地縁部のど
の部分が縁部センサの異なる２つのグループの付
近にあるかについてある適切な環境が達成され
る。しかしながら、充分余分なチユーブ状布地が
各グループの縁部センサから成る２つのセンサの
間に供給される。従つて不適切に切断されたチユ
ーブ状布地を除いてくさびの幅広い部分のかなり
の部分が切断され他方３角形の細い部分には十分
な布地がまだ閉じられるよう存在していいる。

布地を不適当に装入するかきわめて不適当に切
断された下端縁を有するかその他の欠点のある縁
部を有する場合にはその事実が論理系統により検
出されミシンのすべての作用が終了する。その後
布地をそろえまたは取り除きそろえ直すかしなけ
ればならないかこのようにすることが下可能な程
に深刻な問題がある場合には切り直すかスクラツ
プにする必要がある。

次に、適当なインパルスが全て論理系統に与え
られると仮定すると、直ちに後部排出手段１０８
を作動させて押えの背後の布地を針中心線の左方
のある点にまで曲げる。従つて、押えの背後で針
の前方にあるどの縁部カールもヘムに縫い込む恐
れもなく縫製サイクルを開始できる。引張手段１
０６およびその他のヘム形成要素を縁部をそろえ
た時、前もつて作動せしめられたという事により
折返し部が折返し手段２４により形成されていて
引き上げた押えと針との下に引かれている。従つ
て、押えを作動させるとこの押えは適当に折り返
した折返しヘムに係合する。ミシンが作動すると
針とそれに関係した手段とは鎖を形成し始め送り
歯は針と係合する直前にナイフにより直ちに送給
される布地を引張る。針に到達する。ナイフで切
断した縁部の処理部分を受領すると後部排出手段
１０８は作動を停止され布地縁部が右方に揺動で
き従つて布地縁部を針中心線にほぼ平行にその付
近に位置させて針が布地の縁部に直ちに係合する
ようにする。

第１８図を参照すると、本発明の装置に関係し
た論理系統のブロツク線図が示してあり、この装
置に関する説明が、かなりの数の異なる手段とモ
ードがあつてこの装置用の論理系統を構成できる
ので一般的な性質にすぎないことは理解する必要
がある。この論理系統のフロー線図はその特定の
機能に基づいていくつかの区間に分割してある。
この特定の実施例ではこれら区間に可成りの程度
の相互関係があることは認識する必要がある。

簡略にするためこれらの相互関係は詳細には述
べない。

今、これら特定の区間のうちの第１の区間、特
に寸法調節区間を説明する。この特定の区分は下
部ローラ５６から、更に詳細にいえばローラキヤ
リツジ５８に装着した磁石５９が通過することに
よりトリガされたりされなかつたりする一連のホ
ール効果スイツチから入力を受ける。この区間の
特定の入力如何によりある出力が生じて特定の寸
法の衣服の処理を容易にする。この出力は中型か
大型の支持板２２と中型か大型の後部排出手段１
３０の如き手段を運動させるのに使用する。これ
らパラメータが設定されると、縫製サイクルが終
るまで調節し直す必要はない。即ち、他の衣服寸
法が検出されるまで情報がメモリーに記憶され
る。縫製サイクルが終ると更にこの区間に入力が
与えられる。この入力はそれが制御するすべての
機械的要素をゼロか中立状態にセツトする出力で
表わされる。この実施例ではこの中立状態は小さ
いチユーブ状布地に対応する。。

論理系統を適当に分割することによる次の一般
的区間は前論理ラツチ区間である。この区間では
上下の過装入および不足装入センサ２８８，９
４，９６からとローラ緊張スイツチ８９からの如
きいくつかの入力が受けられ記憶される。管状布
地寸法情報を適当な機械的用語に変える。すべて
の適当な機械的調節が行なわれたかを確かめるた
め点検を行なう。適当にそろえたか測定判断する
入力即ち過装入および不足装入センサからの入力
を分析して適当な補正または除去作用を行う。こ
れら作用の大部分は論理ラツチの作動される以前
に行う。

説明する区間はタイマブロツク区間である。注
目すべきはこれら作用の大部分が論理施錠後に生
じるということである。しかしながら、この実施
例の論理施錠ではその前には僅かの作用が発生す
る。このタイマ区間は２つのタイマのブロツクに
分割できる。即ち全部で18個のタイマがあり、そ
のうちの５個は縫目計算タイマであり13個は精密
なRCタイマである。即ち、いくつかは特定の時
間に定めてあり他のものは可調節であり、ミシン
速度または縫目の長さに従つて変化する。可調節
なタイマは手で調節できる。特に、ヘム形成手段
を適当に働らかせるため一つの特定の作業サイク
ルから別の作業サイクルに変わる時ある調節を行
う必要がある。この特定の実施例では必要な変数
を５つの異なるカウンタにセツトする即ちこのカ
ウンタは作業サイクルを行つている間に論理系統
が使用する情報を記憶するようセツトされる。

この論理系統が特定の構造にしてあるため第２
のタイマ区間が必要であると判つた。これは、も
しすべてのタイミング区間を組み合わせた場合２
つの特定の機能間にオーバラツプが生ずるという
理由によるものである。この結果、これら２つの
機能を主タイマ区間から移す必要があつた。通常
のタイマ系統では大体において終止インパルスが
シーケンス性質において次のタイマ区間をトリガ
する。この特定のタイマシーケンスは補助装置、
更に詳細にいえば布地層セパレータへの入力を含
む。この入力はこのセパレータを下端ヘム形成手
段の作業サイクルとは独立する作業サイクルにわ
たり作動したり不作動になつたりする。

論理回路の更に他の１つの区間は補助機能を行
うようにしてあり、この補助的区間は縫目または
ヘムスイツチ区間を含んでいる。この区間はチユ
ーブ状布地がわき縫いを有するか否かにより作動
したり作動しなかつたりできる系統を含んでい
る。この布地は真の管状でなく縫い合わせて管状
を形成する平担な衣服か又はそれに類する物であ
る。図示した特定の論理例では、作動すると、即
ち、わき縫いを有し管状に縫つている時３つの停
止信号のうちの２つを論理回路が無視できるよう
にする回路が組み込まれている。これら最初の２
つの休止は接触し、それによりスイツチ２０２を
回転させるわき縫いにより生じることは理解でき
よう。規則的な管状被加工物ではヘムスイツチ２
０２は一度だけ作動せしめられ、従つてわき縫い
を有する衣服を加工する時受信した２つの信号が
縫製されたヘムの端部の表わすものでないのでわ
き縫いによるスイツチ２０２の作動は無視する必
要がある。

補助区間が論理に組み込まれた他の１つの特徴
は最長縫製時間区間である。この区間は、縫製ス
イツチの作動が不調になる点まで作業サイクルが
進行した時必要ならいつでもすべての縫製作業を
終えるようにしてある。

実際の下端ヘム形成手段に幾つかのリセツトイ
ンパルス発成源があるが第１８図のブロツク図に
はリセツト機能は“信号リセツト区間”として示
してある。リセツトインパルス発成手段の中は手
動リセツト、不適当な装入によるリセツト、どの
小さい衣服を縫製できるかについての物理的制限
によるリセツトと終了するとミシンを当初の状態
で再び作動させる要件とが含まれている。

図示した下端ヘム縫製系統の特定の実施例で
は、駆動モータを組み込んだ駆動系統が含まれて
いる。第１８図のブロツク図に示した駆動系統は
高速モータ区間として示してある。この駆動モー
タ系統はそれ自体の論理の組と対応する入力およ
び出力を組み込んである。この系統をこの論理系
統に適応させるため内部が駆動系統である区間が
設けてある。

第１９図、第２０図、第２１図には本発明に使
用するのに適した論理系統の一つの実施例が示し
てある。これについては更に詳細には説明しな
い。

第２２図を参照すると、本発明の装置用の機械
的シーケンスチヤートの１例が示してある。作動
せしめられる即ち関係する要素は水平軸線上に次
の如きものを含む。即ち３０３はローラ５６の下
向き運動を含み、３０５は縁部センサ９４，９
６、不足装入および過装入センサ２９０，２９
２、前部カール伸ばし手段１５４およびローラシ
リンダ８８を含み、３０７はピボツト板作動シリ
ンダ３８と外部折返し手段２４とを含み、３０９
はケージ分離ブロア３４４を含み、３１１は内部
折返し手段２８を含み、３１３は中間寸法の布地
用の大形支持板２２を含み、３１５は大きい寸法
の布地用の大形支持板２２を含み、３１７は下部
カール伸ばし手段１０２を含み、３１８は引張り
手段１０６を含み、３０２は小および中形の後部
排出手段１０８を含み、３２２は大形の後部排出
手段１０８を含み、３２４は押え９とスライドカ
ール伸ばし手段１５６とを含み、３２６はミシン
駆動モータ１０を含み、３２８は内部ケージブロ
ア３５０と外部ケージブロア１５２とを含み、３
５０は前部排出手段３０８を含み、３３２はロー
ラモータ５６の上向き運動であり、３３４はクラ
ンプケージブロアである。注目すべきことは支持
板が中または大形の場合には２つの要素のうちの
１つのみを作動させるということである。このこ
とは後部排出手段についても言えることでその１
つのみを作動させる。いずれの場合にも、ヘム付
けされる衣服の特定の寸法がどの要素を作動させ
るかを決める。

第２２図の垂直軸線には次の状態が存在する。
即ち、３５４内端ヘム形成手段をスイツチ２９６
を介して作動させ、状態３５６ではチユーブ状布
地を完全に緊張させる。状態３５８では論理ラツ
チをかけ点３６０では１０がその運転を開始し、
点３６２ではすべての縫製作業が終りヘム形成手
段がリセツト位置に戻つて次のサイクルを開始す
る。

本発明によれば、上記構成によつて前記した目
的を達成し得るミシンが提供できる実益がある。

本発明の種々の実施例を説明したが本発明はこ
れらに限定されるものでなく前記特許請求の範囲
内で種々の変更をなし得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は種々の手段の関係を示す下端ヘム形成
装置の正面図、第２図は第１図の上面図、第３図
は第１図の左側から見た側面図、第４図は支持板
とピボツト板との組立て体の正面部分図、第５図
はピボツト板とその装置と作動とを示す上面部分
ず、第６図は支持板の一部切欠き正面図、第７図
は第６図に示した支持板の上面図、第８図は第４
図の８−８線に沿い切断して示した拡大図、第９
図は第４図の９−９線に沿い切断して示した拡大
図、第１０図は頂部センサと前部排出手段とを除
いてすべての装置を取り除いて示す支持板の正面
図、第１１図は取上げローラとそれに関係した一
連のスイツチの位置を影図で示す部分図、第１２
図は一部切欠いて示す第１１図の上面図、第１３
図は第３図に示した布地緊張手段の一部切欠き
図、第１４図は後部引張りローラの係合および非
係合位置を影図で示す部分図、第１５図は第１４
図の側面図、第１６図は管状布地に形成する本発
明による種々の緊張領域を示す線図、第１７図は
布地緊張装置の電気的ブロツク図、第１８図は論
理系統の簡略にした電気的ブロツク図、第１９
図、第２０図および第２１図は論理系統の一つの
実施例の回路の部分図、第２２図は種々の要素の
作業サイクルを示すタイミングチヤート、第２３
図は取上げローラの上面部分図である。 １０……ミシン、１６……布地、２４……折返
し手段、４８，５０……ケージ、５６……案内ロ
ーラ、５８……キヤリツジ、７６……緊張ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中心線に沿つて往復動し且つ布板を貫通する
   針を有するミシンと、２つの自由に回転可能な布
   地支持ケージと、布板から間隔をあけて配置され
   且つ布地を緊張する自由に回転可能なローラとを
   備え、前記ケージの縁が布板の縁から間隔をあけ
   て配置され且つケージの回転軸線が布板に対して
   平行で且つ前記針の中心線に対して垂直に配置さ
   れ、前記ローラの回転軸線が布地支持ケージの回
   転軸線に対して平行で且つ針の中心線に対して垂
   直に配置されている布地縫製装置において、 前記布地緊張手段のローラとして布板１６のほ
   ぼ下方に配置された第１のローラ８０と、布板１
   ６のほぼ下方に布板の方向に変位して配置された
   第２のローラ８２とを備え、リンク手段１１２と
   伝達手段１１４とを介してモータ１１０によつて
   駆動される引張ロール１１６の形式とし針の付近
   に配置された布引張手段１０６を備えることを特
   徴とする布地縫製装置。 ２ 管状布地３の両側に相互に離間させたセンサ
   ９４，９６，２９０，２９２を含み、該センサ９
   ４，９６，２９０，２９２は針中心線１１にたい
   する前記ローラ８０，８２の横方向の調節を行い
   更に布引張手段１０６を作動させる請求項１記載
   の装置。 ３ 布地の寸法を感知するスイツチ１１３，１１
   ５，１１７を前記ローラ８０，８２に組合せる請
   求項１又は２記載の装置。 ４ ブロワノズルの形式としたセンサ９４が布地
   ３に覆われた時に前記ローラ８０，８２の横調節
   を行い、過負荷センサ２９２の形式としたセンサ
   が布地３に覆われた時に前記布引張手段１０６を
   作動する請求項１−３の１項記載の装置。 ５ 前記ローラ８０，８２を被動キヤリツジ５８
   に取付ける請求項１記載の装置。 ６ 前記キヤリツジ５８上で動き布地３に係合す
   るレバー８４を備え、該レバーは布地３の張力に
   応答しモータ６４を介してキヤリツジ５８を上下
   させる請求項５記載の装置。