JPH0270551A

JPH0270551A - 自動車用安全ベルト拘束システムのためのベルト引込装置

Info

Publication number: JPH0270551A
Application number: JP1076408A
Authority: JP
Inventors: Artur Foehl; アルツル　フェール
Original assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Current assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Priority date: 1988-03-29
Filing date: 1989-03-28
Publication date: 1990-03-09
Anticipated expiration: 2010-11-22
Also published as: AU602442B2; SE8901007D0; FR2629406B1; ES2011418A6; GB2216775A; BR8901389A; GB2216775C; SE8901007L; AU3108589A; JPH07108648B2; US4907820A; IT8919821A0; IT1228677B; FR2629406A1; GB2216775B; GB8903920D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ、産業上の利用分野本発明は自動車用安全ベルト緊締システムのためのベル
ト引込装置にして、ハウジングに固定されたラチェット
歯と、ベルト巻軸に対して偏心してその側面に枢動可能
に取付けられたロック爪であって前記ラチェット歯と係
合しないようにその休止位置に圧力ばねによって偏圧さ
れており、そして前記ベルト巻軸に相対して回転可能で
あり車両感知式センサにより駆動され得る制御爪と協働
する制御歯をその外周縁に設けられた制御ディスク上の
カムによって前記ラチェット歯とロック係合するように
車両感知様式で枢動され得るものとを有する車両感知式
且つウエツビング感知式のロック機構を備えたベルト引
込装置に係る。

口、従来の技術この方式のベルト引込装置は非常に多くの異なる構造で
知られている。ベルト引込装置の開発は、振子または同
様のものによってロック爪の直接係合を行う簡単なロッ
ク機構から、車両とウエツビングの双方に対し感知能力
を有する複雑ないわゆる間接係合口ツタ機構へ移行した
。これら機構はロック爪とラチェット歯との歯先が互い
に当接するとき歯の跳ね返りを防ぐことによって低応答
間値及び確実機能に関する厳格な要求を満たす。そのよ
うな間接係合ロック機構においては、パイロットレバー
がベルトリールに相対して回転されるときその歯に対し
てカムを介して中間型をカップリング係合させ、それに
より主ロック爪を係合させるｉｔ、ＩＩ御ディスクが設
けられる。前記相対回転は、制御ディスクがその回転運
動間に慣性センサによってυｌ＠ディスクの外周縁上の
ｉ、ｌ　６０歯の軌道内に駆動される制御爪によって止
められることにより、車両に応答して生じる。ウエツビ
ングに応答する場合、前記相対回転は、制御ディスクが
同時に慣性ディスクとして構成されまたは慣性ディスク
に固定的に組付けられ、その結果、ベル１−巻軸の急激
な加速時に制御ディスクがベルト巻軸に対し遅延するこ
とにより生じる。

ハ１発明が解決しようとする問題点そのようなベルト引込装置はそれらに対する要求をすべ
て満たしそしてまた量産技術によって経済的に生産され
得るが、本発明はさらに二つの点においてそれらを改良
するという問題に基づいている。即ち、第１に、ロック
機能の活性化の発端からロック作用の開始までのベルト
巻軸の回転角度に相当するいわゆるロック通勤行程の短
縮であリ、第２に、かくのごとき機能改良と簡単化され
た設計との組合わせによる生産コストの引きだでである
。

二１問題点を解決するための手段前記問題は、本発明に従えば、前文に記載されたベルト
引込装置において、ロック爪がその重心において取り付
けられそしてウエツビング感知ロック運動が専ら慣性の
力の作用下で生じることによって解決される。本発明は
ウエツビング感知ロック作用のためには制御ディスクの
協働は必要でないという概念に基づく。制御ディスクの
カムを介するロック爪のウエツビング感知係合において
は、上に定義されたごときロック通勤行程は、カムの完
全制御行程を遂行するため要求されるベルト巻軸に対す
る制御ディスクの相対回転の回転角度にとりわけ依存す
る。ウエツビング感知式ロック運動の場合、本発明に基
づくベルト引込装置の構造によって相当より短いロック
通勤行程が達成され得る。何故ならば、ロック爪はベル
ト巻軸の急激な加速時にその位置に止どまりそしてベル
ト巻軸の回転によって必然的にラチェット歯と直ちにロ
ック係合するように枢動されるからである。

もう一つの利点は制御ディスクの簡単化と１吊の節減で
あり、従ってウエツビング感知係合のための慣性ディス
クまたはそれに類するもののごとき慣性本体を設けられ
ることを要しない。この利点は、慣性ディスクと組合わ
された制御ディスクに（転石に高い応力を緊張作用時に
及ぼす緊張装置をベルト引込装置が５Ａ備される場合、
特に重要な意味を有する。本発明に基づくベルト引込装
置が緊張装置と組合わされる場合、もう一つの利点は、
緊張作用の完了後、ロック状態への即時的係合が生じる
ことである。緊張作用の完了直後、極高張力がベルトシ
ステムに蓄積されそしてベルト引込装置のベルト巻軸を
高回転加速度を以てベルト後退方向に回転させる傾向を
発揮する。ベルト巻軸のこのようなもどり回転はロック
機構によって阻止されなくてはならず、ロック機構は従
って極度に急速の応動しなくてはならない。このような
要求は本発明に基づいて構成されるロック機構によって
満たされる。何故ならば、ロック爪がラチェット歯肉に
直ちに係合して緊張作用の完了直後にベルト巻軸の高回
転加速度に対し応動するからである。

ラチェット歯に対するロック爪のウエツビング感知係合
において、ロック爪の歯先とラチェット爪の歯先とが互
いに接するときロック爪が跳ね返る恐れはほとんど無い
。何故ならば、それらの係合はベルト巻軸が高回転速度
に達する以前に生じるからである。しかし、そのような
跳ね返りが生じた場合においてすらロック作用が生じる
ことを保証するために、本発明の有利なもう一つの発展
形式に従って、第２のロック爪がベルト巻軸の軸方向端
部に偏心枢着されそしてハウジング固定ラチェット歯の
ピッチの一部分に相当する角度によって周方向に第１の
ロック爪に対して片寄って位置される。かくして、一方
のロック爪がその歯先を以てラチェット歯の歯先に当接
するとき、他方のロック爪の歯先は確実に歯満内に係合
する。従って、歯のいかなる跳ね返りも有害な効果を全
くイｆしない。

２１１！］のロック爪は全く同じに、好ましくは平面図
においてロック歯の歯先を形成する鋭角コーナーを有す
る平行四辺形の形状で、形成されることが特に有利であ
り、そして２　ｆ［！ａのロック爪は互いに対し概ね正
反対に対向して配列されることが有利である。これは、
高度に機械的に応力を生じさせられ得るロック爪は、ラ
チェット歯を担持するリングの幅に対応する高さを有す
る概ね円筒形の容積内に収容され得るから、可使空間の
最適利用を実現し得る。低負荷下ではロック作用は単に
１個のロック爪によって生じさせられるのに反して、ラ
チェット歯及びロック爪の若干の変形が生じる種度に高
い偶発応力下では、もし周方向における２個のロック爪
の互いに対する片寄り度が十分に小さくされるならば、
負荷は概ね均一に２個のロック爪によって吸収され得る
。

本発明のさらに幾つかの右利な実施例は従属特許請求の
範囲に記載されている。

本発明のさらにその他の特ｍ並びに利点は、好適実浦例
に関し以下記ｊボする説明及び参照される諸図面から明
らかになるであろう。

ホ、実施例第１図において、ベルト引込装置はそのハウジングキャ
ップが取外されそして分離された状態においてロック機
構の側から示される。全体として１ｏにおいて表される
ベルト引込装置はＵ形フレームの形式にされたハウジン
グ１２を有し、ハウジング１２の側板間にはベルト巻軸
１８が回転自在に取付けられ、ベルト巻軸１８にはウエ
ツビング１４が巻かれる。ベルト巻軸１８はハウジング
１２の外方へベルト巻軸１８の側面から突出する巻軸延
長部１６を有する。ハウジング１２の側板２０にはリン
グ部Ｉ４２２が取付けられ、リング部材２２は内歯を設
けられ、内歯はハウジング１２に対し固定されたラチェ
ットｖＡ２４を構成する。

ざらに、ハウジング１２の側板２０には、制御爪２８の
ための開放された軸受ハウジング２６が取付けられる。

制御爪２８は軸受ハウジング２６の内部に枢動自在に取
付けられる。制御爪２８は軸受ハウジング２６内に保持
されて慣性センサを構成する金属の玉３ｏ上に位ｉする
。

巻軸延長部１６には制御ディスク３２が回転可能に取付
けられる。制御ディスク３２は、星状に制御歯３４がそ
れから突出する軸受ハブと、軸受ハブ上に形成されたカ
ム３６とから構成される。

ベルト巻軸１８の側面には、平面図において概ね平行四
辺形である２Ｈのロック爪３８．４０が、それぞれベル
ト巻軸１８に回転自在に取付けられた軸（第６図参照）
の端４２．４４に結合されることによって、枢動自在に
取付けられている。

第１図において分離図示されるハウジングキャップ５０
はその内側に軸受ブシュ５２を設けられる。軸受ブシュ
５２内には巻軸延長部１６の端部が容易に回転するよう
に据付けられる。ハウジングギャップ５０はねじ５４に
よってハウジング１２の側＆２０に固定される。通常の
態様でベルト引込装置１０の巻取ばねを収容する組立体
５６は、ハウジング１２の他方の側板に対して同様の様
式で固定される。

ベルト引込装置１０のロック機構が対称的に配列される
ことは、第６図に示される縦断面から明らかである。ベ
ルト巻軸１８の片側におけるラチェット歯２４及びロッ
ク爪３８．４０に加えて、対応するラチェット歯２４Ａ
及び２個のロック爪３８Ａ、４０Ａが反対側に設けられ
る。ロック爪３８．３８Ａは軸６０によって互いに固定
的に結合される。軸６０はベルト巻軸１８の軸方向の孔
６２内に回転可能に据付けられる。ロック爪３８゜３８
Ａは軸６０の両端においてフオームロッキング方式で据
付けられそして例えばコー虻ングによってそこに固定さ
れる。同様の方式で２個のロック爪４０．４０Ａが軸に
よって互いに固定的に結合される。ラチェット歯２４．
２４Ａとロック爪３８．３８Ａ並びに４０．４０Ａはそ
れぞれ整合関係に配列される。

本発明に従うベルト引込装置１ｏにおけるロック機構の
特徴は、以下第２図−第５図を参照して説明されるであ
ろう。

ロック爪３８．３８Ａ及び４０．４０ＡのおのＪ−ｊの
はその重心において取付けられている。前記【］ツク爪
のおのおのは平面図において平行四辺形であり、そして
該平行四辺形の鋭角コーナーによって形成される歯先Ｚ
を有する。圧力ばね７０゜７２はそれぞれその一端を以
てラチェット歯２４から遠い側において各ロック爪３８
．４０を押圧し、そして前記圧力ばねの他端は、ベルｌ
−１＠　１８の側方に取付けられそして同時に隣接する
ロック爪４０，３８のためのストッパとして働く支台片
７４．７６にそれぞれ当接する。圧力ばね７０゜７２は
ロック爪３８．４０をラチェット歯２４と係合しないよ
うに支台片７４．７６によって画定されるそれらの休止
位置に反発可能に確保する。

第２図は休止位置に在るロック爪３８．４０を示す。反
対側の対応ロック爪３８Ａ、４０Ａは同様の休止位置に
在る。

ロック爪３８．４０［及び３８Ａ、４０Ａ１は＋１１に
概ね互いに正反対に対向して位置する。第２図には二つ
の直径線Ｄ１及びＤ２が示され、直径ＭＤＩは巻軸延長
部１６の軸線と支持ビン４２の軸線とを通って延び、一
方、直径線Ｄ２は巻軸延長部１６の軸線と支持ビン４４
の軸線とを通って延びる。これら二つの直径線Ｄ１．Ｄ
２は互いに対してラチェット歯２４のピッチの一部分に
相当する角度αを成すように片寄って位置される。従っ
て、ロック爪３８．４０　［及び３８Ａ、４０Ａの歯先
Ｚはベルト巻軸１８の周方向にラチェット歯２４のピッ
チの一部分に相当する角度によって互いに対し片寄って
位置される。

第３図はロック爪４０をラチェット歯２４とロック係合
するように運動させることによる車両感知ロック作用を
示す。第２図−第５図に示される制御ディスク３２のカ
ム３６は、ベルト巻軸１８と比較されるとき数匹制御デ
ィスク３２と共に回転されるに過ぎない。何故ならば、
玉３０の上方に持上げられそして制御歯３４の前に落ち
る制御爪２８によって制御ディスク３２がその回転運動
を停止されるからである。ベルト巻軸１８と制御ディス
ク３２との間の相対回転によってカム３６はその休止位
置を画定するストッパから１１脱するとともにロック爪
４０を半径方向外方へ押圧し、その結果、ロック爪４０
は枢動されそしてその歯先Ｚを以てラチェット歯２４の
歯溝内に駆動される。ロック爪３８は依然その休止位置
に止どまる。

第４図はラチェット歯２４に対するロック爪４０のウエ
ツビング感知係合を示す。このために必要とされるロッ
ク爪４０の枢動歯、それがその重心において取付けられ
ているがためにその慣性の伯用下で生じる。ベルト巻軸
１８の急激な回転加速時、ロック爪４０は空間における
その位置を保持する傾向を発揮し、従ってベルト巻軸１
８がさらに回転するときロック爪４０は所望方向に枢動
され１りる。ロック爪３８も同様に枢動される。しかし
、ロック爪４０はその歯先Ｚを以てラチェット歯２４の
２個の隣接する歯の間の歯溝の底に落ちるが、ロック爪
３８はその歯先Ｚを以てラチェット歯２４の２個の隣接
する歯の間の実質的に中央に当接することになる。

第５図に示される作用状態において、ロック爪４０の歯
先２はラチェット歯２４の歯先にまさに接触している。

しかし、ロック爪４０のいかなる跳ね返りもロック作用
の即座確立を妨害しない。

何故ならば、これと同時にロック爪３８がその歯先Ｚを
以てラチェット歯２４の２個の隣接する歯間の歯溝内に
運動しそしてベルト巻軸１８とラチェット歯２４との間
の爾後の僅か数匹の相対回転によってロック爪３８はラ
チェット歯２４に対し゛Ｃロツタ係合するように落込む
からである。

説明された実施例において、ロック爪３８．４０及び３
８Ａ、４０Ａは互いから独立して運動し得る。図面には
示されないもう一つの発展形式に従えば、ロック爪の運
動は好適な連結手段によって互いに同期化される。

周方向への２個のロック爪３８．４０及び３８Ａ、４０
Ａの互いに対する片寄り度は、第１にもし２個の歯先が
丘いに衝接するならばそれぞれの他方のロック爪の歯先
は同様に歯先と絶対に衝接せず、そして第２に一方のロ
ック爪の跳ね返りの時他方のロック爪が歯溝内に係合す
る前の回転角度は可能な限り小さいように、歯のジオメ
トリ−に従って決定される。ロック機構の負荷が極度に
高井ときは、ロック機構の機能部品の塑性変形が生じる
から、ブロッキング荷重は両ロック爪によって吸収され
る。

第７図−第１０図に示される実施例においては、２対の
ロック爪３８．３８Ａ及び４０．４０Ａが設けられてい
る。これらロック爪はＪ３のおのそれらの重心において
取付けられそしてベルト巻軸１８の円形外周縁輪郭８０
内に受容される円形外周縁を有する。各ロック爪３８．
３８Ａ、４０、４０Ａはベルト巻軸１８の平面図上概ね
扇形の２個の軸方向延長部８２．８４の間に画成された
自由空間内に配列される。軸方向延長部８２．８４の外
周縁はベルト巻軸１８の円形外周縁輪郭８０内に受容さ
れる。軸方向延長部８２．８４はそれらが、各場合にお
いて、ハウジングに固定されたラチェット歯２４よりも
外方へ突出すように寸法を決定される。第７図はロック
爪３８．４０をそれらの休止位置、即ちそれらがそれぞ
れ板ばね８６または８８によって弾圧される位置、にお
いて示す。前記板ばね８６．８８はばね薄板部分８５か
ら折曲げられそしてそれぞれ隣接軸方向延長部８２また
は８４に固定されている。第８図はロック爪３８．４０
をそれらの作動位置、叩もラチェット歯２４の方向へ偏
向された位置、において示す。

ロック爪３８．４０の休止位置は、ベルト巻軸１８のさ
らに別の軸方向延長部９０．９２によって画定され、該
位置において相隣するロック爪４０゜３８はそれぞれ跳
ね返り可能に係合確保される。

制御ディスク３２はハブに２個の概ね正反対に対向位置
された制御カム９４．９６を担持し、制御爪２８が制御
ディスク３２の制御歯３４内に落込むとき車両感知様式
で第１の制御カム９４はロック爪４０を作動させ、第２
の制御カムはロック爪３８を作動させる。ロック爪３８
．３８Ａ及び４０．４０Ａは、ベルト巻軸１８の軸方向
の孔６２内に据付けられた軸θ０によって、互いに対と
して固定的に結合される。撥ね返り可能に後退する軸受
ブシュ１００が名札６２の軸方向端のおのおのに挿入さ
れる。各軸６０の取付けの後退可能性は、ロック爪３８
．３８Ａの係合面Ｚが周縁方向にラチェット歯２４のピ
ッチの一部分によってロック爪４０．４０Ａの係合面Ｚ
に対して片寄って位置されていても、ロック荷重下でロ
ック爪の両肘が、ハウジングに固定されたラチェット歯
２４の歯満内にロック態様で係合するように設計される
。［］ツク作動において最初に単に２個のロック爪３８
．３８Ａまたは４０、４０Ａがラチェット歯２４内にロ
ック駆動されても、続いてロック荷重が漸増するに伴っ
て、軸受ブシュ１００が周縁方向に変形され、その結果
、他方の対のロック爪もハウジングに固定されたラチェ
ット歯２４内にロック荷重を導く（第８図）。この実施
例のもう一つの特異点は、高ロック荷重下においてロッ
ク爪はそれぞれの係合面から遠いそれらの後面によって
それぞれ軸方向延長部８２または８４の隣接する膚８２
Ａまたは８４八に′＠）塾することに存する。ベルト巻
軸１８の軸方向延長部８２．８４に対する高ロック荷重
下のロック爪のこのような衝接によって、２対のロック
爪の取付けは楽にされそして特に極度の荷重から保護さ
れ、それにより、ロック爪は高偶発荷重の後ですら、ｒ
￥ＩＡ板ばね８６．８８によって休止位置へ戻るように
動かされるのに依然として十分運動自在に取付けられ得
る。

説明された実施例のもう一つの特異点は第９図及び第１
０図に開示される。それはベルト巻軸１８の取付けに関
する。制御ディスク３２の側において、ベルト巻軸１８
はその軸方向端に軸受ビン１０２を設けられており、軸
受ビン１０２はハウジングカバー１０４に一体的に形成
された軸受アシ１１０６内に回転自在に据付けられる。

軸受ブシュ１０６は二重同心ビード１０８によって包囲
される。二重同心ビード１０８はハウジングカバー１０
４内に同様に一体的に形成されており、そしてそれによ
り軸受ブシュ１０６は半径方向に後退可能に確保される
。

反対側においてベルト巻軸１０８は軸受延長部１１０に
よって軸受ブシュ１１２内に取付けられ、軸受ブシュ１
１２は引込ばね１１４を包ｔｍするハウジングカバー１
１６によって確保され、ハウジングカバー１１６は半径
方向に変位可能でありそしてハウジング１２の隣接側板
に跳ね戻り自在に取付けられる。ハウジングカバー１１
６はそのハウジング１２に面する側に一体的に形成され
た複数の弾性可撓ビン１２０であっておのおのそれらの
自由端を以てハウジング１２の側根の関連孔内に差込ま
れるものを有する。さらに、ハウジングカバー１１６は
その外周縁にフランジ状の延長部１１６Ａであって半径
方向に指向された複数のスロットが形成されたものを設
けられ、ハウジング１２に固定されたカラービン１２２
が前記スロットに挿通係合されてハウジングカバー１１
６を半径方向に変位自在にハウジング１２に取付ける。

かくしてベルト巻軸１８は荷重下で跳ね返り自在に後退
し得る簡易に機能する精密な据付手段を装備され、それ
により、ベルト巻軸１８は、その軸方向延長部８２．８
４を介してそしてロック爪３８．３８Ａ及び４０．４０
Ａを介して、ハウジング１２に固定されたラチェット歯
２４を押圧し、従ってラチェット歯２４は粗軸受として
働く。こ４゜の状態、即ち２対のロック爪がロック荷重をラチェット
歯２４に導きそしてベルト巻１ＷＡ１８がその外周縁を
以てハウジング１２に固定されたラチェット歯２４を押
圧する状態、が第８図に図解されている。

第１１図から明らかなように、安全ベルト引込装置の様
々な構成要素は、底板を内方へ曲げられて側板を傾斜さ
せられ、予めその構成要素を組付けられたベルト巻軸の
半径方向挿入を可能にされたハウジング１２内に据付け
られ、その１１　、ハウジング１２を直立させそしてそ
の底板をまっすぐにすることによって側根を平行にされ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は分割して図示されたベルト引込装置の概略斜視
図、第２図は休止状態におけるベルト引込装置のロック
爪の概略側断面、第３図は第２図のベルト引込装置のロ
ック爪の車両感知式ロック作用を示す概略側面図、第４
図は第２図のベルト引込装置のロック爪のウエツビング
感知式ロック作用を示す概略側面図、第５図は第２図の
ベルト引込装置の１対のロック爪の作用問における相互
関係を示す概略側面図、第６図は第１図に示したベルト
引込装置の縦断面図、第７図は休止位置に在るベル１へ
引込装置の他の一実施例の側面図、第８図は作動位置に
在る第７図のベルト引込Ｖ装置の１５１様側面図、第９
図は第７図のＩＸ　−ＩＸ線に沿う軸方向断面図、第１
０図は第７図のＸ−Ｘ線に沿う軸方向部分断面図、第１
１図は第７図から第１０図に示された実施例の分解部品
斜視配列図である。図面よ、１ｏ・・・ベルト引込装置、１２・・・ハウジ
ング、１４・・・ウエツビング、１６・・・巻軸延長部
、１８・・・ベルト巻軸、２ｏ・・・側板、２２・・・
リング部材、２４・・・ラチェット歯、２８・・・制御
爪、３ｏ・・・玉、３２・・・制御ディスク、３４・・
・制御歯、３６・・・カム、３８．３８Ａ、４０．４０
Ａ・・・ロック爪、４２．４４・・・支持ビン、７２・
・・圧力ばね、Ｚ・・・歯先、８２．８４・・・軸方向
延長部、８６．８８・・・板ばね。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動車用安全ベルト緊締システムのためのベルト
引込装置にして、ハウジングに固定されたラチエツト歯
と、ベルト巻軸に対し偏心してその側面に枢動可能に取
付けられた前記ラチエツト歯に対向する少なくとも２個
のロック歯であつて前記ラチエツト歯と係合しないよう
にその休止位置に弾力的に偏圧されており、そして前記
ベルト巻軸に相対して回転可能であり車両感知式センサ
により駆動され得る制御爪と協働する制御歯をその外周
縁に設けられた制御ディスク上のそれぞれのカムによつ
て前記ラチエツト歯とロック係合するように車両感知様
式で枢動され得るものとを有する車両感知式且つウエツ
ビング感知式のロック機構を備えたベルト引込装置にお
いて、ロック爪（３８、４０、３８Ａ、４０Ａ）がそれ
らの重心において取付けられそしてウエツビング感知ロ
ック運動が専ら慣性の力の作用下で生じることと、ベル
ト巻軸（１８）の側の前記ロック爪（３８、３８Ａ、４
０、４０Ａ）の係合面（Ｚ）がハウジングに固定された
ラチエツト歯（２４）のピッチの一部分に相当する角度
によつて周縁方向に互いに対し片寄つて位置されること
とを特徴とする自動車用安全ベルト緊締システムのため
のベルト引込装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載のベルト引込装置にお
いて、ロック爪（３８、３８Ａ、４０、４０Ａ）が平面
図において平行四辺形の形状を有し、該平行四辺形の鋭
角コーナーがロック歯の歯先（Ｚ）を形成することを特
徴とする自動車用安全ベルト緊締システムのためのベル
ト引込装置。
（３）特許請求の範囲第１項記載のベルト引込装置にお
いて、ロック爪（３８、３８Ａ、４０、４０Ａ）が互い
に概ね正反対に対向して配列されることを特徴とする自
動車用安全ベルト緊締システムのためのベルト引込装置
。
（４）特許請求の範囲第１項から第３項の何れか一つの
項に記載されるベルト引込装置において、ロック爪（３
８、３８Ａ、４０、４０Ａ）が互いに同一にされること
を特徴とする自動車用安全ベルト緊締システムのための
ベルト引込装置。
（５）特許請求の範囲第１項から第４項の何れか一つの
項に記載されるベルト引込装置において、各ロック爪（
３８、３８Ａ、４０、４０Ａ）が圧力ばね（７０、７２
）によつてその休止位置に偏圧され、前記圧力ばねがそ
の一端によつて関連ロック爪（３８、４０）と当接しそ
してその他端によつて支台片（７４、７６）と当接し、
前記支台片がベルト巻軸（１８）の側面に固定されそし
て同時に隣接ロック爪（３８、４０）のためのストッパ
として働いて前記ハウジングに固定されたラチエツト歯
（２４）と係合しないその休止位置を画定することを特
徴とする自動車用安全ベルト緊締システムのためのベル
ト引込装置。
（６）特許請求の範囲第１項から第５項の何れか一つの
項に記載されるベルト引込装置において、２個のロック
爪（３８、３８Ａ、４０、４０Ａ）が互いに異なる強さ
の圧力ばね（７０、７２）によつてそれらの休止位置へ
偏圧されることを特徴とする自動車用安全ベルト緊締シ
ステムのためのベルト引込装置。
（７）特許請求の範囲第１項から第６項の何れか一つの
項に記載されるベルト引込装置において、前記ロック機
構が、ベルト巻軸（１８）の両側に、ハウジングに固定
されたラチエツト歯（２４、２４Ａ）及びそれらと協働
する２個のロック爪（３８、３８Ａ、４０、４０Ａ）を
有することと、ベルト巻軸（１８）の一方及び他方の側
に整合して配列された前記ロック爪の各対が、ベルト巻
軸（１８）の軸方向の孔（６２）内に回転自在に取付け
られた軸（６０）によつて互いに固定的に結合されるこ
ととを特徴とする自動車用安全ベルト緊締システムのた
めのベルト引込装置。
（８）特許請求の範囲第７項記載のベルト引込装置にお
いて、おのおの２個のロック爪（３８、３８Ａ、４０、
４０Ａ）を互いに固定的に結合する軸（６０）が、少な
くともロック荷重下においてベルト巻軸（１８）の同じ
側に配置された２個のロック爪が、ハウジングのラチエ
ツト歯（２４）のピッチに関し周縁方向に片寄つて配置
されるにもかかわらず、前記ラチエツト歯（２４）内へ
阻止荷重を導くような程度に後退自在にベルト巻軸（１
８）内に取付けられることを特徴とする自動車用安全ベ
ルト緊締システムのためのベルト引込装置。
（９）特許請求の範囲第８項記載のベルト引込装置にお
いて、各軸（６０）が弾性変形自在の軸受ブシユ（１０
０）によつてベルト巻軸（１８）の軸方向の孔（６２）
内に取付けられることと、ロック爪（３８、３８Ａ、４
０、４０Ａ）のおのおのが、少なくともラチエツト歯（
２４）の軸方向外方境界まで延びるベルト巻軸（１８）
の２個の軸方向延長部（８２、８４）間に周縁方向に配
置されるベルト巻軸（１８）の側方に在る自由空間に取
付けられることと、軸方向延長部（８２、８４）がベル
ト巻軸（１８）の外周縁輪郭（８０）内に受容されるこ
とと、各ロック爪（３８、３８Ａ、４０、４０Ａ）が、
その係合面（Ｚ）から遠い側に、軸（６０）の後退自在
の取付けによつてロック荷重下でベルト巻軸（１８）の
相隣する軸方向延長部（８２、８４）のぴつたり合うよ
うに形成された支持する肩（８２Ａ、８４Ａ）に対し係
合する後面を有することと、ロック爪（３８、３８Ａ、
４０、４０Ａ）がそれらの休止位置においてそれらの外
周縁を以てベルト巻軸（１８）の円形の外周縁輪郭（８
０）内に受容されることとを特徴とする自動車用安全ベ
ルト緊締システムのためのベルト引込装置。
（１０）特許請求の範囲第１項から第９項の何れか一つ
の項に記載されるベルト引込装置において、ベルト巻軸
（１８）がその軸方向２端のおのおのにおいて荷重下で
半径方向に後退自在の精密軸受（１０２、１０６、１１
０、１１２）に据付けられることを特徴とする自動車用
安全ベルト緊締システムのためのベルト引込装置。
（１１）特許請求の範囲第１０項記載のベルト引込装置
であつて、ベルト巻軸（１８）の一軸方向側に、車両感
知式センサと制御ディスクとを包囲するハウジングカバ
ー（１０４）を有するものにおいて、前記ハウジングカ
バー（１０４）がベルト巻軸（１８）の軸受ピン（１０
２）のために半径方向後退自在に保持された軸受ブシユ
（１０６）を設けられることを特徴とする自動車用安全
ベルト緊締システムのためのベルト引込装置。
（１２）特許請求の範囲第１１項記載のベルト引込装置
において、軸受ブシユ（１０６）がそれを同心的に包囲
するハウジングカバー（１０４）のビード（１０８）内
に保持されることを特徴とする自動車用安全ベルト緊締
システムのためのベルト引込装置。
（１３）特許請求の範囲第１０項から第１２項の何れか
一つの項に記載されるベルト引込装置であつてその引込
ばね（１１４）がハウジングカバー（１１６）内に配置
されるものにおいて、ハウジングカバー（１１６）にベ
ルト巻軸（１８）の隣接軸受延長部（１１０）のための
軸受ブシユ（１１２）が取付けられることと、ハウジン
グカバー（１１６）がベルト引込装置のハウジング（１
２）の隣接側板に半径方向変位自在に取り付けられるこ
ととを特徴とする自動車用安全ベルト緊締システムのた
めのベルト引込装置。
（１４）特許請求の範囲ダイ１３項記載のベルト引込装
置において、ハウジングカバー（１１６）が複数の一体
的に形成されて軸方向内方へ指向された弾性可撓ピン（
１２０）であってそれらの自由端においておのおのベル
ト引込装置のハウジング（１２）の側板の関連孔内に挿
入されるものを設けられることを特徴とする自動車用安
全ベルト緊締システムのためのベルト引込装置。