JPH0270537A - 自動トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

に産業上の利用分野】 本発明は自動トランスミッションに係り、とくにクラッ
チを７クチユエータによって切断し、計算によって得ら
れた値になるようにギヤ位置を自動的に変更するように
したトランスミッションに係り、機械式クラッチと歯車
変速機をマイクロコンピュータで制御して自動変速操作
を行なうようにした自動トランスミッションに用いて好
適なものに関する。

【発明の概要】

エンジンへ燃料を供給する例えば燃料噴射ポンプの電子
ガバナが故障した場合に．クラツチを接続状態に維持す
るようにし、これによってエンジンの回転を保持し、エ
ンストに伴う不具合を防止するようにしたものである。 Ｋ従来の技術】 運転者の繁雑な変速操作を軽減するために、自動トラン
スミッションが提案されている。この自動トランスミッ
ションは、車速やアクセル開度等に応じてマイクロコン
ピュータ等の演算手段が使用する歯車を選択するととも
に、アクチュエータによって選択された歯車を噛合せて
自助的に所定のギヤ比を得るようにしたものである。こ
のような自動トランスミッションを自動車に装備するこ
とにより、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。なお本発明に関連する先行技術と
しては、例えば特開昭５２−１２７５５９号があるが、
本発明の要旨に関するような記載はない。

【発明が解決しようとする問題点】

このような自動トランスミッションを備えた車両におい
ては、エンジンの回転数が所定の回転数以下に低下する
と．クラツチをアクチュエータによって切断するように
しており、これによってエンストを防止するようにして
いる。従って例えば燃料噴射ポンプに設けられている電
子ガバナが故障してエンジンへの燃料の供給が断たれた
場合には、これに伴ってエンジンの回転数が低下し、や
がてクラッチが切断されることになる。このようにして
エンジンは完全に停止してしまう。このようなエンジン
の停止はフィーリングの悪化を招くばかりでなく、エン
ジンによって駆動されているオイルポンプ等の補機の停
止をｔＳ　＜ことになる。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、燃料供給装置が故障した場合においては、エンジン
の回転数が所定の回転数よりも低くなってもエンジンの
回転を保持するようにした自動トランスミッションを提
供することを目的とするものである。 に問題点を解決するための手段】 本発明は第１図に示すように．クラツチをアクチュエー
タによって切断し、計算によって得られた値になるよう
にギヤ位置を自動的に変更するようにしたトランスミッ
ションにおいて、該トランスミッションと連結されてい
るエンジンの燃料供給装置の故障を検出する手段と、前
記エンジンの回転数が所定の（直よりも低くなっても前
記クラッチを接続状態に維持する手段とを設け、前記エ
ンジンの燃料供給装置が故障した場合に前記クラッチを
接続状態に維持するようにしたものである。 に作用］ 従ってエンジンの燃料供給装置が故障した場合において
は、エンジンの回転数が所定の値よりも低くなってもク
ラッチが接続状態に維持されることになる。従って車両
の走行によって、駆動輪、パワーライン、トランスミッ
ション、およびクラッチを介してトルクがエンジンに伝
達され、エンジンが回転状態を保持することになる。従
ってエンジンと伝動されているオイルポンプ等の補機が
停止することがなくなる。 に実施例】 以下本発明を図示の電子制御機械式自動変速機の一実施
例につき説明する。第２図は本発明の一実施例に係る自
動トランスミッションを備えた自動車のエンジンを示す
ものであって、このディーゼルエンジン１０は燃料噴射
ポンプ１１を備え、このポンプ１１によってエンジン１
０の各シリンダへ順次燃料を供給するようになっている
。燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジン１
０によって駆動されるようになっており、しかも燃料の
噴射のタイミングをこのタイマ１２によって調整するよ
うになっている。さらに燃料噴射ポンプ１１は電子ガバ
ナ１３を備え、このガバナ１３によって燃料の噴射口を
調整するようになっている。 エンジン１０の背面側にはフライホイールハウジング１
４が設けられており、このハウジング１４内にはクラン
クシャフトの端部に固着されたフライホイールが収納さ
れるようになっている。そしてこのフライホイールの背
面側にはクラッチ３０が設けられており、しかもこのク
ラッチ３０と連結されるようにフライホイールハウジン
グ１４の背面側にはトランスミッション１５が取付けら
れている。このトランスミッション１５は、エンジン１
０の回転数を所定の値に変速し、プロペラシャフト１６
を介して駆動輪に伝達するようになつでいる。 上記トランスミッション１５が自動トランスミッション
を構成しており、その上部にはシフト用アクチュエータ
１７とセレクト用アクチュエータ１８とがそれぞれ設け
られている。さらにフライホイールの背面側に取付けら
れているクラッチ３０の接続および遮断を制御するため
のクラッチアクチュエータ１９がトランスミッション１
５のケーシングの外側面上に取付けられている。さらに
上記燃料噴射ポンプ１１の後端側にはコントロールラッ
クの位置を調整して燃料の供給量を制御するための燃料
制御用アクチュエータを構成するりニアソレノイド２０
が設けられている。これら４つのアクチュエータ１７．
１８．１９．２０は、それぞれ駆動手段を介してマイク
ロコンピュータ２１の指示に基いて駆動されるようにな
っている。 そしてアクチュエータ２０とマイクロコンピュータ２１
とによって電子ガバナが構成されている。 上記マイクロコンピュータ２１の入力側は、コントロー
ルボックス２２と接続されている。そしてこのコントロ
ールボックス２２は変速レバー２３を備えている。さら
にこのマイクロコンピュータ２１は、アクセル開度ある
いはアクセルペダル２４の踏込み最を検出するアクセル
センサ２５と接続されるようになっている。さらに上記
マイクロコンピュータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラックセンサ２８．クラツチセンサ
２９、ギヤ位置センサ３１、および故障検出センサ３４
とそれぞれ接続されるようになっている。 車速センサ２６はトランスミッション１５の模部に設け
られており、このトランスミッション１５の出力側の回
転数を電磁式のピックアップによって検出して車速を得
るようになっている。またエンジン回転センサ２７はエ
ンジン１０の前面側に取付【ブられており、エンジン１
０の回転数を検出するようになっている。またラックセ
ンサ２８は、上記アクチュエータ２０の下側にリンクを
介して取付けられており、燃料噴射ポンプ１１のコント
ロールラックの位置を検出するようになっている。また
クラッチセンサ２９は、上記クラッチアクチュエータ１
９の先端側に取付けられており、クラッチ３０の接続お
よび遮断の状態を検出するようになっている。またギヤ
位置センサ３１はトランスミッション１５の上部に設け
られており、そのギヤ位置を検出するようになっている
。また故障検出センサ３４は電子ガバナ１３に設けられ
ており、この電子ガバナ１３の故障を検出するようにな
っている。 つぎに以上のような構成になるこの自動トランスミッシ
ョンの動作について説明する。この動作はマイクロコン
ピュータ２１に予め設定されたプログラムに基いて行な
われるようになっており、コントロールボックス２２の
変速レバー２３の位置が自動変速位置の場合には変速操
作がアクセル開度と車速の変化に応じて自動的に行なわ
れるようになっている。これに対して変速レバー２３が
マニュアルの位置にある場合には、手動によって選択さ
れたギヤポジションへの変速操作のみが、アクチュエー
タ１７．１８を介して行なわれるようになっている。 自動変速の動作についてその概要を説明すると、マイク
ロコンピュータ２１は、コントロールボックス２２の変
速レバー２３の位置が自動変速位置かどうかを検出し、
自動変速位置の場合には、定の周期でアクセルペダル２
４の踏込み量あるいはアクセル開度と車速とをそれぞれ
アクセルセンサ２５および車速センサ２６から読込む。 さらにマイクロコンピュータ２１はそのメモリに記憶さ
れている変速マツプを読込むとともに、この変速マツプ
をもとにして、自動変速が可能かどうかの演算を行なう
。そして自動変速が可能な場合には、マイクロコンピュ
ータ２１から図示しない電磁弁に信号が送られて電磁弁
が開閉し、アクチュエータ１７．１８にエアが供給され
るか排気され、演算されたギヤ比を得るようにトランス
ミッション１５の変速動作が行なわれる。これに対して
自動変速を行なう条件が満足されていないと判断された
場合には、上記の信号は発せられず、従って変速動作は
行なわれずにそのギヤ位置で走行が継続される。 自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピュータ２１
の指令に基いて、図外の駆動手段を介して、シフト用ア
クチュエータ１７およびセレクト用アクチュエータ１８
にエアが供給されまたは排気されることにより作動し、
トランスミッション１５の図示しないシフトフォークを
移動させて歯車の選択が行なわれるようになっており、
これによってトランスミッション１５の選択された歯車
の噛合せが達成されるようになっている。従ってこのよ
うにして所定のギヤ比が得られることになる。なおこの
変速動作の際には、アクチュエータ１９によって−Ｈク
ラッチ３０が遮断状態に切換えられるとともに、変速動
作の終了に同期して再びクラッチ３０が接続状態となる
ようにしている。 このような自動変速動作を行なうトランスミッション１
５と連結されているエンジン１０は、燃料噴射ポンプ１
１を備えるとともに、この燃料噴射ポンプ１１のコント
ロールラックが電子ガバナ１３によって制御されるよう
になっている。そしてこのような電子ガバナ１３を用い
たシステムにおいて、電子ガバナ１３が故障してクラッ
チ３０が切れるとエンジン１０が停止してしまうような
場合には、以降クラッチ３０を切らないようにして極力
エンジン１０の回転を保持するようにしている。すなわ
ち車両の走行に伴うトルクを、駆動輪、パワーライン１
６、トランスミッション１５、クラッチ３０を介してエ
ンジン１０に伝達するようにしており、これによってエ
ンジン１０と伝動されている補機の回転を維持するよう
にしている。 この動作を第３図に示すフローチャートによって説明す
ると、マイクロコンピュータ２１は電子ガバナ１３の故
障の有無を故障検出センサ３４によって検出するように
している。電子ガバナ１３が故障の場合には、エンジン
１０の回転数の如何にかかわらずクラッチ３０を接続す
るようにしている。これに対して電子ガバナ１３が故障
でない場合においては、エンジン１０の回転数を回転検
出センサ２７によって読込むとともに、エンジン１０の
回転数が所定の値以上かどうかの判断を行なっている。 そしてエンジン１０の回転数がエンストを起す回転数よ
りも高い場合にはクラッチ３０を接続状態のままにして
いる。これに対してエンジン１０の回転数が低く、エン
ストを起す可能性がある場合には、アクチュエータ１９
によってクラッチ３０を切断するようにしている。 従ってこのような車両によれば、電子ガバナ１３が故障
してエンジン１０への燃料の供給が断たれた場合には．
クラツチ３ｏが遮断されることがなくなり、エンジン１
０は車両の走行に伴う慣性力によって得られる駆動輪か
らの逆のトルクで外部からの力により駆動されることに
なり、エンジン１０が回転を維持する。よってエンジン
１０によって駆動されているオイルポンプやコンプレッ
サ等の補機も回転状態を維持することになる。従ってエ
ンジン１０によって駆動されている油圧ポンプによって
駆動されるパワーステアリングはその機能を維持するこ
とになり、エンジン１０によって駆動されるコンプレッ
サの圧縮空気を利用して作動するサービスブレーキは正
常な状態を維持することになる。従って走行中に万一エ
ンジンが停止するようなことが発生しても、エンジン自
体の回転は維持されるので、急にハンドルが重くなった
りするようなフィーリングの悪化が防止されることにな
る。なおここで電子ガバナ１３の故障とは、電子ガバナ
１３のアクチュエータ２０の断線やショートの他に、エ
ンジン１０の回転検出センサ２７の断線やショート等を
含むものである。 ［１明の効果］ 以上のように本発明は、エンジンの燃料供給装置が故障
した場合に．クラツチを接続状態に維持するようにした
ものである。従って燃料供給装置が故障してもエンジン
の回転が保持され、補機が作動状態に維持されることに
なり、フィーリングの悪化を未然に回避することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要旨を示す自動トランスミッションの
ブロック図、第２図は本発明の一実施例に係る自動トラ
ンスミッションのブロック図、第３図はこの自動トラン
スミッションとエンジンとを連結するクラッチの制御の
動作を示すフローチャートである。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 １０・・・ディーゼルエンジン １１・・・燃料噴射ポンプ １３・・・電子ガバナ １５・・・自動トランスミッション １７・・・シフト用アクチュエータ １８・・・セレクト用アクチュエータ １９・・・クラッチアクヂュエータ ２０・・・燃料制御用アクチュエータ ２１・・・マイクロコンピュータ ２７・・・エンジン回転センサ ３０・・・クラッチ ３４・・・故障検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．クラツチをアクチユエータによつて切断し、計算に
   よつて得られた値になるようにギヤ位置を自動的に変更
   するようにしたトランスミツシヨンにおいて、該トラン
   スミツシヨンと連結されているエンジンの燃料供給装置
   の故障を検出する手段と、前記エンジンの回転数が所定
   の値よりも低くなつても前記クラツチを接続状態に維持
   する手段とを設け、前記エンジンの燃料供給装置が故障
   した場合に前記クラツチを接続状態に維持するようにし
   たことを特徴とする自動トランスミツシヨン。