JPH0270257A - リニアパルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リニアパルスモータに関し、特にリニアパル
スモータの磁極歯の配列に関する。

〔従来の技術〕

第５図〜第７図はそれぞれ従来のリニアパルスモータの
固定子８の斜視図、１次鉄心７の斜視図、可動子９の磁
極歯面側から見た平面図である。

バイアスマグネットを挟んで対峙する１対の１次鉄心７
のそれぞれ２つの凸極先端部７−ｃ、７−ｄに設けた磁
極歯列７−ａが可動子の進行方向に一列に配置されてい
て、固定子８に対向する可動子９の２次鉄心磁極歯列９
−ａも、１次鉄心磁極歯列７−ａに対向して、ほぼ同一
巾の２列の磁極歯列９−ａが可動子９の進行方向に配列
されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のリニアパルスモータは、バイアスマグネ
ットを挟持する１対の１次鉄心７の可動子進行方向に対
する巾に対しほぼ全中にわたって磁極歯列７−ａが形成
されていて、対向する可動子９の磁極歯列９−ａも１次
鉄心の磁極歯巾とほぼ同−巾に形成されているため、可
動子９の横方向の力に対する規制力は可動子を進行可能
に支持する機構部の他、電磁的には相対向する磁極歯列
の４つの側端部１０により発生する電磁力のみであり、
駆動巻線に流す駆動電流は１次鉄心の４つの凸極に対し
て常に線対称とはならないため、非対象の時に可動子に
回転モーメントが発生し、その結果として可動子のステ
ップ駆動停止位置精度が低下するという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、それぞれ２つの凸極が設けられこの凸極それ
ぞれについて基部には、駆動巻線が巻回され先端部には
１次鉄心磁極歯列が形成されバイアスマグネットを挟ん
で対峙する一対の１次鉄心と、この１対の１次鉄心のそ
れぞれの磁極歯列に対向して設けた２列の２次鉄心磁極
歯列を有する可動子より成るリニアパルスモータにおい
て、前記１次鉄心磁極歯列それぞれに前記可動子の進行
方向に１次鉄心側の溝を設けると共に、この１次鉄心側
の溝に対向して前記可動子の２次鉄心磁極歯にも、ほぼ
同一巾の２次鉄心側の溝を設けたことを特徴とする。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の横断面図、第２図は第１図
に示した固定子４の斜視図である。

線端部に１次鉄心磁極歯列１−ａを有し、磁極歯列１−
ａの配列方向に溝１−ｂを有する２つの凸極１−ｃ、１
−ｄを有する２個の１次鉄心１がバイアスマグネット２
を挟んで対峙し、それぞれの凸極１−ｃ、ｌ−ｄの基部
には駆動巻線３が巻回されている。固定子４は２個の１
次鉄心１とバイアスマグネット２を固着すると共に、転
動部材６が円滑に転勤する転勤面１−ｅを有している。

可動子５は１次鉄心磁極歯列１−ａ、溝１−ｂ及び転動
面１−ｅに対向して、２次鉄心磁極歯列５−ａ、溝５−
ｂ及び転勤面５−ｃを有している。

転動部材６は固定子４及び可動子５の転動面１−ｅ、５
−ｃの間にあって転勤し、１次鉄心磁極歯列１−ａと２
次鉄心磁極歯列５−ａとの対向面の間隔を一定に保って
、可動子５の円滑な走行を可能にしている。

１次鉄心磁極歯列１−ａと、進行方向に設けた溝１−ｂ
に面対向して可動子５の進行方向に配列された２次鉄心
磁極歯列５−ａに同じく進行方向に溝５−ｂを設けるこ
とにより、従来の溝１−ｂ。

５−ｂが無いリニアパルスモータでは、磁極歯列の側端
部が４であるのに対して、溝１−ｂ、５−ｂを設けたこ
とにより側端部が８となるため、４つの凸極の駆動巻線
３に流れる駆動電流によって生じる可動子５の回転モー
メントを規制する相対向する磁極歯列側端部が２倍とな
るため、可動子５のステップ進行時の回転モーメントに
よる首振り現象は従来のリニアパルスモータに比べほぼ
１／２となり、ステップ移動による停止位置精度を向上
させる効果がある。

なお、本発明は１次鉄心磁極歯列および２次鉄心磁極歯
列のそれぞれのものに溝を２本以上設は各磁極歯を３つ
以上に分割するよいにしてもよい 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、１次鉄心磁極歯列および
２次鉄心磁極歯列に可動子の進行方向の溝を設けること
により、ステップ移動の停止位置精度を向上させること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のリニアパルスモータの横断
面図、第２図は第１図の固定子４の斜視図、第３図は第
１図の１次鉄心１の斜視図、第４図は第１図の可動子５
の磁極歯面側がら見た平面図、第５図は従来のリニアパ
ルスモータの固定子８の斜視図、第６図は第５図の１次
鉄心７の斜視図、第７図は従来のリニアパルスモータの
可動子９の磁極歯面側から見た平面図である。 １・・・１次鉄心、１−ａ・・・１次鉄心磁極歯列、１
−ｂ・・・溝、１−ｃ　、　１−ｄ・・・凸極、１−ｅ
・・・転勤面、２・・・バイアスマグネット、３・・・
駆動巻線、４・・・固定子、５・・・可動子、５−ａ・
・・２次鉄心磁極歯列、５−ｂ・・・溝、５−ｃ・・・
転動面、６・・・転勤部材、７・・・１次殊心、７−ａ
・・・１次鉄心磁極歯列、８・・・固定子、９・・・可
動子、９−ａ・・・２次鉄心磁極歯列。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれ２つの凸極が設けられこの凸極それぞれについ
   て基部には、駆動巻線が巻回され先端部には１次鉄心磁
   極歯列が形成されバイアスマグネットを挟んで対峙する
   一対の１次鉄心と、この１対の１次鉄心のそれぞれの磁
   極歯列に対向して設けた２列の２次鉄心磁極歯列を有す
   る可動子より成るリニアパルスモータにおいて、前記１
   次鉄心磁極歯列それぞれに前記可動子の進行方向に１次
   鉄心側の溝を設けると共に、この１次鉄心側の溝に対向
   して前記可動子の２次鉄心磁極歯にも、ほぼ同一巾の２
   次鉄心側の溝を設けたことを特徴とするリニアパルスモ
   ータ。