JPH0268691A - カード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は回数券カード、プリペイドカード、定期券カ
ード等に対して情報の読み書きを行なうカード読取装置
に関する。

〔従来の技術〕

最近、バスの運賃等に対してもキャシュレス化が検討さ
れ、回数券カード、プリペイドカード、定期券カードの
導入が考えられている。ところで、例えばバスの運賃の
処理に回数券カード、プリペイドカード、定期券カード
を導入する場合を考えると、この回数券カードおよび定
期券カードから所定の情報を読み取り、また、回数券カ
ードに所定の情報を書き込むカード読取装置をバス内に
設置する必要がある。ところが、バス内は空間的寸法に
制限があり、また振動もかなり大きなものがある。そこ
で、カード読取装置をバス内に設置するためには、カー
ド読取装置を小型化する必要があり、また振動に強く、
誤動作の少なく、使用が簡単なカード読取装置が必要と
なる。

しかしながら従来のカード読取装置にはバス内での使用
に耐え得る適当なカード読取装置は存在しなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように従来のカード読取装置は寸法、耐振動性等に
問題があり、バス内等の使用が耐え得るものは存在しな
かった。

この発明は小型で振動に強く、バス内等の使用に適した
カード読取装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明によれば、投入されたカードに記録された情報
を読み取る読取り手段と、投入されたカードに所定の情
報を書き込む書込手段と、書込手段により書き込まれた
情報を読取る再読取り手段と、再読取り手段によって読
み取った情報と書込手段によって書き込んだ情報とを照
合する照合手段と、照合手段により両情報の一致が確認
された場合は投入されたカードを排出する排出手段と、
照合手段により両情報の一致が確認されない場合はカー
ドに村して情報の再書き込みを行なう再書込み手段とを
具えて構成される。

また、この発明によれば、投入されたカードをカード搬
送路に沿って第１の方向に搬送し、その後、該第１の方
向と逆の第２方向に搬送し、この動作を所定回繰返すカ
ード撮送手段と、前記カード搬送路に配設され、前記第
１の方向に搬送されているカードに対して情報の読取り
、情報の書き込みおよび情報の再読取りを行なう読取り
書込み手段と、書き込んだ情報と再読取りした情報とを
照合する照合手段と、照合手段により両情報の一致が確
認された場合は投入されたカードを排出する排出手段と
、照合手段により両・情報の一致が確認されない場合は
、前記カード撮送手段を再駆動するとともに前記読取り
書込み手段を再駆動してカードに対して情報の再書込み
再読取り、再照合を行う再処理手段とを具えて構成され
る。

（作用） 投入されたカードに記録された情報は読取り手段により
読取られ、続いてこのカードに所定の情報の書き込みが
書込み手段により行なわれ、さらに再読取り手段により
この書き込んだ情報が読取られ、照合手段により書き込
み手段によって書き込んだ情報と再読取り手段により読
取った情報との照合が行なわれ、この両者が一致した場
合はカードの排出処理が行なわれるが、一致しない場合
は情報の再書込みなどの処理が行なわれる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。

第１図、第２図はこの発明に係わるカード読取装置の一
実施例を側面図、および上部を取り除いた平面図で示し
たものである。この実施例のカード読取装置はバスの運
賃の処理のために用いられ、回数券カード及びプリペイ
ドカードに対する情報の読み取り書き込み、および定期
券カードに対する情報の読取りを行なう、カード投入口
１０にはシャッタ１１が設けられており、このシャッタ
１１はソレノイド１２によって駆動される。すなわちソ
レノイド１２に電流が流され、ソレノイド１２が励磁（
オン）にされるとシャッタ１１はソレノイド１２に引込
まれてシャッタ１１は開となり、また一方、ソレノイド
１２への電流が遮断され、ソレノイド１２が非励磁（オ
フ）になると、シャッタ１１は図示しないバネ等により
ソレノイド１２から飛び出し、シャッタ１１は閉となる
。カード投入口１０からシャッタ１１を通ってカード搬
送路１に投入された回数券カード、プリペイドカードま
たは定期券カードはまずセンサｐ　ｓ　ｗ　ｔによって
検出される。このセンサＰＳＷＩは例えばカード搬送路
１内のカードを光学的に検出するホトセンサから構成す
ることができる。

センサｐｓｗｉによって投入の検出された回数券カード
、プリペイドカードまたは定期券カードはローラ１３．
１４の配設位置に至る。このローラ１３．１４は挿入さ
れたカードの厚さをチエツクするためのらのである。す
なわち、このローラ１３．１４の配設間隔によって決定
される所定の厚さ以上のカードはこのローラ１３．１４
の間を通過することはできず、ここで拒絶される。

カード搬送路１には下側に６個のローラ１５ａ。

１５ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂが配役され、
上側にこの６個のローラ１５ａ、１５ｂ。

２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂにそれぞれ対向して６
個のローラ１６ａ、１６ｂ、２１ａ、２１ｂ、２３ａ、
２３ｂか配設される。下側の６個のローラ１５ａ、１５
ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ２２ｂはモータ２６によっ
てクラッチ２５、ブレーキ２４を介して回動駆動され、
上側６個のローラ１６ａ、１６ｂ、２１ａ、２１ｂ、２
３ａ、２３ｂは下側のローラ２２ａ、２２ｂを介して下
側のローラ１５ａ、１５ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、
２２ｂと同期して逆方向に回動駆動される。

ローラ１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ、２０ａ２０ｂ
、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは
弾性ローラから構成される。各ローラ間の動力の伝達は
ベルトまたはギヤを介して行なわれる。

第３図はカード搬送用のローラ１５ａ、１５ｂ、１６ａ
、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、
２２ｂ、２３ａ、２３ｔ）の駆動系の一例を示したもの
である。第３図において、モータ２６の回転はベルト３
０、クラッチ２５、ブレーキ２４、ベルト３１を介して
ローラ２２ａ、２２ｂに１云達され、ローラ２２ａ、２
２ｂの回転はベルト３２、ベルト３３ａ、３３ｂを介し
てローラ２０ａ、２０ｂに伝達され、またローラ２２ａ
、２２ｂの回転はベルト３２、ベルト３４を介してロー
ラ１５ａ、１５ｂに１云達される。更に、ローラ２２ａ
、２２ｂの回転はギヤ２８ａ、２８ｂを介してローラ２
３ａ、２３ｂに伝達され、ローラ２３ａ、２３ｂの回転
はベルト３５を介してローラ２１ａ、２１ｂに１云達さ
れ、ローラ２１ａ、２１ｂの回転はベルト３６を介して
ローラ１６ａ、１６ｂに伝達される。またローラ２９は
、搬送されたカードＭＣを後述する読取り書込みヘッド
１つに押付け、これにより読取り書込みへラド１９によ
る読取り書込み動作を安定させようとするためのもので
ある。

モータ２６にはエンコーダ２７が配設されている。この
エンコータ２７はモータ２６の回転量を検出するための
ものである。

カード投入口１０から投入され、シャｙり１１、センサ
Ｐ　Ｓ　Ｗ　１　、ローラ１３．１４を介してローラ１
５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの配設位置に至った回数
券カード、プリペイドカードまたは定期券カードはロー
ラ１５ａ、１６ａ、ローラ１５ｂ、１６ｂで両端か挾ま
れてカード搬送路１内を搬送される。

カード搬送路１にはパンチ１７が配設されている。この
パンチエアはソレノイド１８のオンによって、カード搬
送路１の孔１７ａを介して突出され、これによってカー
ド搬送路１内の回数券カードの所定位置にパンチ孔を穿
設するものである。

このときの回数券カード及びプリペイドカードの位置決
めはエンコーダ２７の出力を用いて行なう。

カードに穿設されたパンチ孔は回数券カード及びプリペ
イドカードの使用量を確認するための目安となる。

またカード搬送路１には読取り書込みヘッド１９か配設
されている。この読取り、書込みへラド１９は例えば１
０トラツクの磁気ヘッドからなり、中央の２トラツクを
回数券及びプリペイドカード用のトラックとして用い、
残りの８トラツクを定期券用のトラックとして用いる。

この実施例において回数券カード及び゛プリペイドカー
ドに対しては情報の読取りおよび書込みを行なうが、定
期券カードに対しては情報の読取りだけなので、中央の
２トラツクは読取り書込み用のトラックとして使用し、
残りの８トラツクは読取り専用のトラックとして使用す
る。

カード搬送路１にはセンサＰＳＷＩの池に５個のセンサ
ＰＳＷ２、ＰＳＷ３、ＰＳＷ４、ＰＳＷ５、ＰＳＷ６が
配設される。ここで、センサＰＳＷ２．ＰＳＷ４は投入
されたカードの長さをチエツクするためのものである。

すなわち、センサＰＳＷ２がオンになりセンサＳＷ４が
オンになると、この時点からセンサＰＳＷ２がオフにな
るまでエンコーダ２７の出力を計数し、この計数値が所
定値にならないとカードの長さが規格値に一致しないと
して返却処理を行なう。

センサＰＳＷ３は回数券カードに穿設されたパンチ孔を
確認するためのものである。

センサＰＳＷ５はカードＭＣがセンサＰ　Ｓ　Ｗ　６と
読取り書込みへ１ド１９との間に止まったままになった
場合これを検出するためのものである。

すなわち、カードＭＣがセンサＰＳＷ６と読取り書込み
ヘラｌ：′１９との間に止まったままになった場合、他
のセンサによってはこれを検出することができない。そ
こでセンサＰ　Ｓ　Ｗ　５を設けてこの状態のカードを
検出し必要な処理を実行するようにしている。

センサＰＳＷ６はカードの先端か逆転位置に達したこと
を検出するためのものである。センサＰＳＷ６によりカ
ードの先端が検出されると、モータ２６は逆転制御され
、カードはカード搬送路１上を逆方向に搬送される。

このカード読取装置は、このカード読取装！にオンライ
ンで接続されるメイン制御部によって制御される。

第４図はこのメイン制御部１００とカード読取装置の各
部との結線を示したちのである。カード読取装置に配設
された６個のセンサＰＳＷＩ、ＰＳ　Ｗ　２、ＰＳＷ３
、Ｐ　Ｓ　Ｗ　４、Ｐ　Ｓ　Ｗ　５、ＰＳＷ６およびモ
ータ２６に結合されたエンコーダ２７からはカード読取
装置の各状態を示す情報がメイン制御部（ＣＰＵ）１０
０に入力される。メイン制御部１００はこれら各センサ
ｐ　Ｓ　Ｗ　１〜ＰＳＷ６およびエンコーダ２７の出力
にもとづきシャッタソレノイド１２、パンチソレノイド
１８、読取り書込みヘッド１９、モータ２６を制御する
。

第５図から第１４図はメイン制御部１００によるカード
読取装置各部の制御の一例をフローチャートで示したも
のであり、第１５図から第２９図はこの制御におけるカ
ード搬送の様子を示したものである。

第５図においてカード読取装置の電源がオンにされると
、まずカード読取装置の駆動に際して異常がないかを調
べる初期診断が実行される（ステップ１０１）、この初
期診断の詳細はサブルーチンとして第８図に示される。

第８図において、まず、モータ２６を逆転させる（ステ
ップ２０１）、モータ２６の逆転制御は第１０図に示さ
れるサブルーチンによって処理される。すなわち、第１
０図において、まずブレーキ２４をオンにしくステップ
４０１）、次にモータ２６の逆転を開始する（ステップ
４０２）。続いてメイン制御部１００内の図示しないタ
イマをスタートさせ（ステップ４０３）　、タイマの計
時時間が３０ｍ５　（ミリ秒）に達すると（ステップ４
０４）、ブレーキ２４をオフにし、クラ・Ｖチ２５をオ
ンにする（ステップ４０６）。これにより、ローラ１５
ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２１ａ
、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂは第１図に
矢印で示した方向と逆の方向に回転する。もし、ここで
、カード読取装置のカード搬送路１内にカードＭＣが投
入されたままになっていたとすると、このカードはカー
ド投入口１０から排出される。なお、モータ２６の始動
に際し、ブレーキオン−モータ始動−プレーキオフ→ク
ラ・ンチオンの動作を行うようにしたのはモータ２６の
回転が安定状態に達した後ローラを駆動するようにした
いためである。

第８図において、モータ２６の逆転が開始されると、タ
イマをスタートさせ（ステップ２０２）、タイマの計時
時間がＩｓ（秒）を経過すると（ステップ２０３）、エ
ンコーダ２７から出力されるパルスが正常であるか否か
の判断を行い（ステップ２０４）、正常であると判断さ
れると、次にセンサｐｓｗｉ〜ＰＳＷ６が正常であるか
否かの判断を行う（ステップ２０５）。なお、エンコー
タ２７から出力されるパルスが正常であるか否かの判断
は、例えばエンコーダ２７からモータ回転数に対応する
パルスが定期的に出力されている状態を正常として判断
する。また、センサＰＳＷＩ〜ＰＳＷ６が正常であるか
否かの判断は、例えばセンサＰＳＷＩ〜ＰＳＷ６が全て
オフの場合を正常とし判断する（この状態においてカー
ド搬送路１にはカードは挿入されていないのでセンサＰ
ＳＷ１〜Ｐ　Ｓ　Ｗ　６は全てオフのはずである）、ま
たセンサＰＳＷＩ〜ＰＳＷ６に疑似信号を与え、これに
よって各センサＰＳＷＩ〜ＰＳＷ６がオンオフするかを
調べることによって各センサＰ　Ｓ　Ｗ　１〜ＰＳＷ６
の正常異常を判断するようにしてもよい。

ステップ２０５でセンサＰＳＷＩ〜ＰＳＷ６が正常であ
ると判断されると逆転しているモータ２６を停止させる
（ステップ２０６）。ここでモータ２６の停止制御は第
１１図に示すサブルーチンによって実行される。すなわ
ち、ます、モータ２６をオフにすると共にブレーキ２４
を°オン、クラッチ２９をオフにしくステップ５０１）
、ｉｌいてタイマをスタートさせ（ステップ５０２）、
このタイマ計時時間が３０ｍ５を経過すると（ステップ
５０３）ブレーキ２４をオフにして（ステップ５０３）
このモータの停止制御を終了する。

なお、第８図のステップ２０４でエンコーダ２７から出
力されるパルスが異常であると判断されると、ブザーを
鳴動させモータを非常停止させる等の所定のＮＧ処理が
実行される（ステップ２０７）。

また、第８図のステップ２０５でセンサＰＳＷ１〜ＰＳ
Ｗ６が異常であると判断されると、タイマの計時時間を
みて（ステップ２０８＞　、この計時時間が２８になる
とモータ２６の停止制御を実行しくステップ２０９）　
、その後ステップ２０７に移行して所定のＮＧ処理を実
行する。なお、ステップ２０９におけるモータ停止制御
はステップ２０６のモータ停止制御と同様のもので、そ
の詳細は第１１図に示される。

第５図のステップ１０１において初期診断処理が終了す
るとシャッタソレノイド１２をオンにしてカード投入口
１０を開にし、待機状態となる（ステップ１０２）。

この状態において第１５図に示すようにカードＭＣが投
入口１０から投入され、このカードＭ　Ｃによりセンサ
ＰＳＷＩがオンになると、これがステップ１０３で検出
され、モータ２６が正転されて、カードＭＣの搬送を開
始させる（ステップ１０４）。このカードＭＣの搬送制
御はサブルーチンとして第９図に示される。

第９図において、まずブレーキ２４をオンにしくステッ
プ３０１）、モータ２６を正転させる（ステップ３０２
）。続いてタイマをスタートさせ（ステップ３０３）　
、このタイマによる計時時間が３０ｍ５に達すると（ス
テップ３０４）、ブレーキ２４をオフにしくステップ３
０５）　、その後クラッチ２５をオンにする。これによ
りローラ１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２
０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ。

２３ｂは第１図に矢印で示した方向にそれぞれ回転し、
これにより投入されたカードＭＣは第１６図に示す矢印
方向に搬送される。

このカードＭＣの搬送によりセンサＰＳＷ２がオンの状
態においてセンサＰ　Ｓ　Ｗ　４がオンするとエンコー
ダ２７から出力されるパルスの計数が開始され（ステッ
プ１０６）、センサＰＳＷ２がオフになると（ステップ
１０７）このときの計数値（パルス数）が予め設定され
た所定ｆｉｉＮｓになったか否かの判断がなされる（ス
テップ１０８）。

ここでパルス数が所定１ｉｉＮｓになっていないと投入
されたカードＭＣの長さが規定長のものでないと判断さ
れる。ステップ１０５でセンサＰ　Ｓ　Ｗ　２と４が共
にオンとならない場合及びステップ１０８でカードＭＣ
の長さが規定長のものでないと判断された場合は第７図
のステン１１３８に分岐し、カードの返却制御が行われ
る。このカード返却制御の詳細は第１２図にサブルーチ
ンとして示される。

第１２図に示すサブルーチンにおいて、まずモータ２６
を逆転してカードを逆搬送する制御を実行する（ステッ
プ６０１）、このカードの逆搬送制御の詳細は、第１０
図に示したしのと同様である。すなわち、ブレーキ２４
をオンにして（ステップ４０１）モータ２６の逆転を開
始させ（ステンヴグ４０２）、所定時間（３０ｍｓ）経
過して（ステップ４０４）モータ２６の回転が安定する
とブレーキ２４をオフにしくステップ４０５）、その後
クラッチ２５をオンにする（ステップ４０６）。

第１２図において、カードＭＣの逆搬送が開始されると
（ステップ６０１）、タイマをスタートさせ（ステップ
６０２）、２秒経過する前にセンサＰＳＷＩがオンとな
り（ステップ６０３）　、その後センサＰＳＷ３がオフ
となると（ステップ６０４）、エンコーダ２７の出力パ
ルスの計数を開始しくステップ６０５）、その計数値が
予め設定した所定１ｉｉ　Ｎ　Ｏに達すると（ステップ
６０６）、第１１図に示した処理を実行することにより
カードの搬送停止制御を行う（ステップ６０７）。なお
、タイマのスタート後２秒間経過しても（ステップ６０
８）センサＰＳＷＩがオンにならないときは、カード詰
り等の異常が生じたとしてブザーを鳴動させ、モータ２
６を非常停止させる等のＮＧ処理を実行する（ステップ
６０９）。

第５図のステップ１０５でセンサＰＳＷ２とＰＳＷ４が
同時にオンしたことが確認され、ステップ１０８でカー
ドの長さが正常であると判断された場合は次にセンサＰ
ＳＷＩがオフであるか否かの判断を行い（ステップ１０
９）、センサＰＳＷ１がオフであるとシャッタソレノイ
ド１２をオフにする（ステップ１１１）、これによりカ
ード投入口は閉じられ、続いてカードを投入しようとし
てもこれは拒否される。

続いて、読取り書込みヘッド１つによりカードＭＣの記
録データの読取り処理か行なわれる（ステップ１１１）
。この状態が第１７図に示される。

ここで、読取り書込みへヅド１９は前述したように１０
トラツクのデータが読取り可能なヘッドから構成されて
おり、中央の２トラツクから回数券カード又はプリペイ
ドカードのデータを読み取り、池の８トラヴクから定期
券カードのデータを読み取る。なお、この実施例におい
て回数券カード及びプリペイドカードは所定の方向から
投入された場合に限りデータの読み取りか可能で逆の方
向から投入された場合は読み取り不可としてカードを返
却する。しかし、定期券カードの場合は正逆いずれの方
向から投入されてもデータの読み取りが可能である。と
ころでこの実施例ではこの読取り処理において読取られ
たデータにもとづき回数券カードかプリペイドカードか
定期券カードかの判別を行い、さらに回数券カード及び
プリペイドカードの適否、すなわち残りがあり曲用可能
なものであるか否かの判断および定期券カードの適否、
すなわち定期券カードが使用区間および期間とも適正な
ものであるか否かの判断を行う。この判断において、適
正でないと判断されると、この回数券カード、プリペイ
ドカードおよび定期券カードは受入れが拒否されるとと
もにこれがブザー等の適当な報知手段により報知される
。なお、この判断ステップおよび報知ステップについて
は図示されていない。

またデータ読取り処理において回数券カード又はプリペ
イドカードと判別された場合と定期券カードと判別され
た場合とで以後の処理が異なる。

すなわち、定期券カードと判別された場合はこの定期券
カードの記録データの確認をし、この定期券カードが適
正なものであるとしてこれをそのまま返却する。

ただし、回数券カード又はプリペイドカードの場合は使
用量に応じた回数券カード又はプリペイドカードの記録
内容の書き換え処理および残り量を示すためのパンチ孔
の穿設処理を実行する。以下のフローにおいては投入さ
れたカードが回数券カードである場合について示す。

カードＭＣが第１７図に示す矢印方向に搬送され、カー
ドＭＣの先端がセンサＰＳＷ６の配設位置に達すると、
これによりセンサＰＳＷ６はオンになる（第５図）、セ
ンサＰＳＷ６がオンになると（ステップ１１２）、第１
１図の処理を実行することによりモータ２６を停止させ
カードの搬送制御を停止させる（ステップ１１３） 続いて、第１０図の処理を実行することによりモータを
逆転させ、第１８図に示すようにカードの逆搬送を開始
させる（ステップ１１４）。

この逆搬送の過程においてセンサＰ　Ｓ　Ｗ　３により
カードＭＣに穿設されたパンチ孔の有無および数を検出
する。なお、このカードＭＣに穿設される孔はカードＭ
Ｃの使用量（残り量）の目安となるもので、未使用のカ
ードにはパンチ孔は全く穿設されていないが、使用にし
たがってそのパンチ孔の数が順次増えていく。

ステップ１１４が終了すると、センサＰＳＷ３がオフす
るか否かを調べる（ステップ１１５）。

ここでセンサＰＳＷ３がオフするとパンチ孔があると判
断して次にセンサＰＳＷ３が何回オンオフしたかを調べ
る（ステップ１１６）。これにより既に穿設されている
パンチ孔の数を検出することかできる。

カードＭＣの逆搬送によりカードのｆ＆１がセ、ンサＰ
ＳＷＩの配設位置に達し、センサＰＳＷＩがオンすると
（センサ１１７）、第１１図の処理を実行することによ
りカードＭＣの搬送を停止する（ステップ１１８）。

次に第６図において、読取り書込みヘッド１９でカード
ＭＣから読み取った読取りデータをメイン制御部（ＣＰ
Ｕ）１００へ転送する（ステップ１１９）、続いてメイ
ン制御部１００からカードＭＣに書き込むべき新規デー
タを受信する（ステップ１２０＞。

ステップ１２０でメイン制御部１００がら新規データを
受信すると、第９図の処理を実行することにより第１９
図に矢印で示す方向へのカードの搬送を開始する（ステ
ップ１２１）。

この搬送の過程においてカードのデータはステップ１２
０で受信した新規データに書き換えられる。

カードＭＣの搬送によりカードＭＣが読取り書込みヘッ
ド１つの配設位置に達すると、カードＭｅに対して新規
データの書込み処理か実行される（ステップ１２２＞、
この書込み処理は読取り書込みへｙド１９を駆動するこ
とにより行われる。

ここで前述したようにこの実施例では中央の２つのトラ
ックが回数券用のトラックに設定されているので新規デ
ータの書込みはこの２つのトラックに対して行われる。

新規データの書込み処理が終了し、センサＰＳＷ６がオ
ンすると（ステップ１２３＞、第１１図の処理を実行し
てカードＭＣｃＩ）搬送を停止させ（ステップ１２４〉
、再び第１０図の処理を実行してカードＭＣを第２０図
に矢印で示す方向に逆搬送する（ステップ１２５）。続
いて第７図において、センサＰＳＷＩがオンすると（ス
テップ１２６）、第１１図の処理を実行してカードＭＣ
を停止させ（第２１図）、再び第９図の処理を実行して
第２２図に矢印で示す方向にカードを搬送する（ステッ
プ１２８）。

この搬送の過程において（第２２図）、先のステップ１
２３で新規データが確実に書込まれているか否かを調べ
るためにカードＭ　Ｃに書込まれたデータを再び読み取
る（ステップ１２９）。センサＰＳＷ６がオンすると（
ステップ１３０ｍ第１１図の処理を実行してカードを停
止させ（ステップ１３１）、続いて第１０図の処理を実
行してカードを第２３図に矢印で示す方向に移動する（
ステ・ツブ１３２）、そしてカードか第２４図に示す位
置に達しセンサＰＳＷＩかオンするとくステップ１３３
）、第１１図の処理を実行してカードを停止させる（ス
テップ１３４）。

次に、ステップ１２９で読み取ったデータとステップ１
２２で書き込んだデータとを比較し、両データが一致し
ているか否かの判断を行う（ステップ１３５）、ここで
両データが一致していると、カードＭＣに対してパンチ
孔を穿設する処理を実行する（ステップ１３６）。

このカードＭｅにパンチ孔を穿設する処理は、サブルー
チンとして第１３図及び第１４図に示される。

第１３図において、ＣＰＵ１００から新規に孔を開ける
位置等を示すパンチ孔に関するデータを受信すると（ス
テップ７０１）、４ず、第９図の処理を実行して第２５
図に矢印で示す方向にカードを搬送する（ステップ７０
２）。続いてエンコーダ２７から出力されるパルスの計
数を開始しくステップ７０３）　、その計数値が所定値
Ｎになったか否かの判断を行う（ステップ７０４）。こ
こで所定１ｉｔ！Ｎはパンチ孔を穿設すべきカード上の
位置に対応する値で、ＣＰＵ１００から受信されたもの
である。エンコーダ２７からの出力パルスの数が所定値
Ｎに達すると、第１１図に示した処理を実行してカード
の搬送を停止する（ステップ７０５）。ここでパンチソ
レノイド１８をオンにして（ステップ７０６）パンチ１
７を突出させ、カードＭＣにパンチ孔を穿設する。この
状態が第２６図（ａ）　ｆｂ）に示される。パンチソレ
ノイド１８をオンにさせるとタイマをスタートさせ（ス
テップ７０７）、所定の時間を秒経過すると（ステップ
７０８）パンチソレノイド１８をオフにしくステップ７
０９）　、第９図の処理を実行して第２６図（ａ）に矢
印で示す方向にカードを搬送する（ステップ７１０）、
センサＰＳＷ６がオンすると（ステップ７１１）、第１
１図の処理を実行してカードを停止させ（ステップ７１
２）、続いて第１０図の処理を実行してカードを第２７
図に矢印で示す方向に移動する（ステップ７１３）。

この搬送の過程においてパンチソレノイド１８で穿設し
たパンチ孔のチエツクを行なう、すなわちます、センサ
ｐ　ｓ　’ｖｖ　３がオフするか否かを調べる（ステッ
プ７１４）、ここでセンサＰＳＷ３がオフするとパンチ
孔があると判断すると、次にセンサＰＳＷ３が何回オン
オフしたかを調べる（ステップ７１５）、これにより穿
設されたパンチ孔の数の確コ１２を行なうことかできる
。パンチ孔の確コ、２後、カードＭＣが第２８図に示す
位置に達しセンサＰＳ〜ｖ１かオンすると（ステップ７
１６）、第１１図の処理を実行してカードを停止させる
（ステップ７１７）。続いて新規の孔かあいたか、すな
わち孔の数か１つ増えているかの判断を行なう（ステシ
ブ７１８）ここで新規の孔かおいていると判断されると
このサブルーチンを終了する。しかし新規の孔かおいて
いないと判断されると再びステップ７０２に戻り孔のあ
け直しを行なう。

第７図において、続いて、シャッタソレノイド１２をオ
ンしてシャッタ１１を開にしくステン１１３７）、第１
２図の処理を実行して第２９図に示すようにカードを返
却する（ステン１１３８）。

その後、第５図のステップ１０３に戻り待機状態となる
。

ステシブ１３５で読み収ったデータと書き込んだデータ
とか一致しない場合はステップ１２２におけるデータの
書込みに失敗があったと判断して失敗回数ＮＧを１に設
定しくステップ１３９）、続いてこの失敗回数ＮＧかｎ
（例えは１０）に達したか否かの判断を行い（ステップ
１４０＞、この場合１０に達していないのでステップ１
２１に戻り、再びデータの書き込み処理を実行する。こ
の書き込み処理によりステップ１３５の判断において読
み取ったデータと書き込んだデータとが一致すると、パ
ンチ孔をあける処理を実行し、シャッタ１１を開にし、
カードを返却する（ステ・・ｌプ１３６．１３７，１３
８）。しかし、データの書き込み処理をｎ回繰返しても
ステシブ１３５において、読み取ったデータと書き込ん
だデータとか一致しないときは失敗回数ＮＧはｎとなり
（ステップ１４０＞、この場合はモータを停止してカー
ドの返却を禁止する所定のＮＧ処理か実行される（ステ
ップ１４１）。

なお、上記実施例ではカードＭＣが回数券カードの場合
について説明したがカードＭ　Ｃが定期券カードである
場合は、ステップ１０８でデータを読み取った後センサ
Ｐ　Ｓ　Ｗ　６のオンによりカードの搬送を停止すると
ともにカードの搬送方向を逆転させ、センサＰ　Ｓ　Ｗ
　１のオンの確認後カードの搬送を停止し、その後ステ
ップ１４１に移行するように構成すればよい。

また、上記実施例においてカード投入口とカード返却口
とは同一としたが、カード返却口がカード投入口と反対
側になるように構成してもよい。

この場合はステップ１３６でカードの搬送を停止した後
、カード返却指令を待ってカードの返却動作を実行する
ように構成すればよい。

また定期券カードと回数券カードとで返却口を異ならせ
るように構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれは情報を書き込んだ
後これを読み出して書き込んだ情報と比較し、両者が一
致した場合のみカードを返却するように構成したので振
動等によりデータの書き込み動作が不安定となる使用環
境においてもカードのデータの書き換えを確実に行うこ
とができ、バス内等での使用に適したカード読取装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるカード読取装置の一実施例を
示す側面図、第２図は同実施例の上部を取り除いた平面
図、第３図は搬送ローラの駆動系の一例を示す斜視図、
第４図は同実施例の制御系の一例を示すブロック図、第
５図から第１４図は同実施例の動作を説明するフローチ
ャート、第１５図から第２９図は同実施例の動作をカー
ドの搬送位置との関係のもとに説明する図である。 １・・・カード搬送路、１０・・・カード投入口、１１
・・シャッタ、１２・・・シャッタソレノイド、１３１
４−・・厚さ制限ローラ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ１６
ｂ、２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ　　２２ａ、２２
ｂ、２３ａ、２３ｂ−−・搬送ローラ、１７・・パンチ
、１８・・・パンチソレノイド、１つ・・・読取り書込
みヘッド、２４・・・ブレーキ、２５・・・クラッチ、
２６・・・モータ、２７・・・エンコータ。 第６図 第７図 第９図 第１０図 第１２図 第１１図 第１３図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入されたカードに記録された情報を読み取る読
   取り手段と、 投入されたカードに所定の情報を書き込む書込手段と、 書込手段により書き込まれた情報を読み取る再読取り手
   段と、 再読取り手段によって読み取った情報と書込手段によっ
   て書き込んだ情報とを照合する照合手段と、 照合手段により両情報の一致が確認された場合は投入さ
   れたカードを排出する排出手段と、照合手段により両情
   報の一致が確認されない場合はカードに対して情報の再
   書き込みを行なう再書込み手段と を具えたカード読取装置。
2. （２）再書込み手段による再書込みの回数を計数する計
   数手段と、 計数手段の計数値が予設定された所定値に達すると所定
   の異常処理を実行する異常処理手段とを更に具えた請求
   項（１）記載のカード読取装置。
3. （３）投入されたカードに穿設されたパンチ孔を検知す
   るパンチ孔検知手段と、 投入されたカードの所定位置にパンチ孔を穿設するパン
   チ孔穿設手段と を更に具えた請求項（１）または（２）記載のカード読
   取装置。
4. （４）投入されたカードに穿設されたパンチ孔を検知す
   るパンチ孔検知手段と、 投入されたカードの所定位置にパンチ孔を穿設するパン
   チ孔穿設手段と、 穿設されたパンチ孔を確認する手段と を更に具えた請求項（１）または（２）記載のカード読
   取装置。
5. （５）投入されたカードをカード搬送路に沿って第１の
   方向に搬送し、その後、該第１の方向と逆の第２方向に
   搬送し、この動作を所定回繰返すカード撮送手段と、 前記カード搬送路に配設され、前記第１の方向に搬送さ
   れているカードに対して情報の読取り、情報の書き込み
   および情報の再読取りを行なう読取り書込み手段と、 書き込んだ情報と再読取りした情報とを照合する照合手
   段と 照合手段により両情報の一致が確認された場合は挿入さ
   れたカードを排出する排出手段と、照合手段により両情
   報の一致が確認されない場合は、前記カード搬送手段を
   再駆動するとともに前記読取り書込み手段を再駆動して
   カードに対して情報の再書込み再読取り、再照合を行な
   う再処理手段と を具えたカード読取装置。
6. （６）再処理手段による再書込みの回数を計数する計数
   手段と、 計数手段の計数値が予設定された所定値に達すると所定
   の異常処理を実行する異常処理手段とを更に具えた請求
   項（５）記載のカード読取装置。
7. （７）カード搬送路上でのカードの位置決めを行なう位
   置決め手段と、 カード搬送路に配設され、前記位置決め手段により位置
   決めされたカードに対してパンチ孔を穿設するパンチ孔
   穿設手段と を更に具えた請求項（５）記載のカード読取装置。
8. （８）カード搬送路上でのカードの位置決めを行なう位
   置決め手段と、 カード搬送路に配設され、前記位置決め手段により位置
   決めされたカードに対してパンチ孔を穿設するパンチ孔
   穿設手段と、 穿設されたパンチ孔を確認する手段と を更に具えた請求項（５）記載のカード読取装置。
9. （９）カード投入口近傍に配設され、カードがカード搬
   送路上に完全に取込まれたことを検出する検出手段と、 この検出手段の出力にもとづき前記カード投入口を閉じ
   るシャッタ手段と を更に具えた請求項（５）記載のカード読取装置。