JPH0266729A - 両面演奏光ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は両面演奏光ディスクプレーヤに関する。

背景技術 ターンテーブル上に載置された光ディスク（以下、単に
ディスクと称する）の表裏画記録面に対応すべく２つの
光学式ピックアップを設けて、イジェクト動作を行うこ
となくディスクの両面演奏をなし得るようにした両面演
奏光ディスクプレヤか知られている。かかる両面演奏光
ディスクプレーヤにおいては高価な光学式ピックアップ
を２つ使用することからコストか高くなっていた。

そこで、光学式ピックアップを担持したキャリッジをタ
ーンテーブル上に載置されたディスクの両方の記録面に
沿って案内駆動手段により案内駆動する両面演奏光ディ
スクプレーヤが例えば特願号 昭６１．−１３０７１７において提案されている。

４へ この両面演奏光ディスクプレーヤにおいては、該案内駆
動手段が、ディスクの両側に配置されて該キャリッジを
移動自在に担持し且つ所定係脱位置にて該キャリッジが
係脱され得るように担持する第１及び第２案内機構と、
該所定係脱位置にあるキャリッジを該第１及び第案内機
構のうちの一方の係脱位置から他方の係脱位置まで搬送
する搬送機構と、該第１及び第２案内機ｔＩＩ！ν上に
て該キャリッジを移動せしめ且つ該搬送機構を駆動して
該キャリッジの搬送をなす駆動手段とを有している。

ところで、光ディスクプレーヤにおいては、ディスクの
記録面と該記録面に向けて光学式ピックアップから発せ
られると照射光との直交関係がずれると、読み出し中の
記録トラック上に集束されたピックアップスボッ］・の
形状に歪が発生して隣接記録トラックからの情報が漏洩
し、クロストり現象か生じる。なお、照射光の光軸とデ
ィスク記録面との直交関係にずれを生せしめる原因は種
々あるか、その一番大きなものとしてディスク成形直後
の収縮などに伴う略椀状の変形が上げられる。このクロ
スト−り現象の発生を軽減除去するために照射光の光軸
とディスク記録面とが直角に交わるようになすチルトザ
ーボ機構を設ける必要がある。

発明の概要 本発明の目的とするところは、上記した如き単一の光学
式ピックアップによりディスクの両面演奏をなし得るデ
ィスクプレーヤであって、特に、チルトザーボ機構を小
型のものとしてプレーヤ全体としての小型化を達成する
と共に、ディスクの反りか極めて大である場合なとにも
円滑なる演奏をなし得る両面演奏光ディスクプレーヤを
提供することである。

本発明による両面演奏光ディスクプレーヤは、光学式ピ
ックアップを担持したキャリッジをタンテーブル上に載
置されたディスクの両方の記録面に沿って案内駆動する
案内駆動手段か、該タンテーブルのディスク担持面の両
側に配置されて所定係脱位置にてキャリッジが係脱され
得るように担持する第１及び第２案内機構と、該所定係
脱位置にあるキャリッジを該第１及び第２案内機構のう
ちの一方の係脱位置から他方の係脱位置まで搬送する搬
送機構と、該第１及び第２案内機構」二にて該キャリッ
ジを移動せしめ且つ該搬送機構を駆動して該キャリッジ
の搬送をなす駆動手段とから成り、ターンテーブルの回
転中心方向における高さ位置を調整自在に且つターンテ
ーブルのディスク担持面に対する傾斜角度を調整自在に
上記光学式ピックアップを該キャリッジ」二に支持する
支持機構と、該光学式ピックアップを移動せしめて該高
さ位置及び傾斜角度を調整するピックアップ駆動手段と
を有することを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例として両面演奏光ディスクプレー
ヤを添付図面を参照しつつ説明する。

第１図ないし第４図に示すように、当該両面演奏光ディ
スクプレーヤのプレーヤハウジング（図示せず）内には
、例えば３本の脚部材１，２及び３により連結された下
シャーシ５及び上シャーシ６が設けられている。なお、
図において矢印Ｙ方向か前方であり、矢印Ｘ方向が左方
である。また、矢印Ｚは上方を示している。

第２図及び第３図に示すように、下シャーシ５の前端部
にはターンテーブル７が設けられており、ディスク１０
がクランパ９によって該ターンテーブル上にクランプさ
れている。第１図、第３図及び第４図に示したディスク
１０は直径が約３０ｃｍのものであり、各々信号記録層
を有する２枚の円形基板を該各信号記録層が内側となる
ように互いに結合して成る。なお、第２図に示す如く、
当該ディスクプレーヤにおいては、直径が各々約２０Ｃ
ＩＩＬ＋　　１２　ｃｍのディスク１１及び１２の演奏
をも行い得る。ターンテーブル７は、これら谷径のディ
スクの中心孔に係合して該各ディスクの芯出しをなす芯
出し部材を有している。

ディスク１０の半径方向、この場合前後方向（矢印Ｙ方
向及びその反対方向）において該ディスクの記録面と平
行となるように且つ該ディスクを上下に挾むように一対
の円柱状の可動第１案内部材１４及び固定第２案内部材
１５が配置されており、夫々上シャーシ６及び下シャー
シ５に取り付けられている。この第１及び第２案内部材
１４゜１５に対して係脱自在にキャリッジ１７が設けら
れている。キャリッジ１７は、対物レンズ１８を含む光
学系と該対物レンズをその先軸方向（フォーカス方向）
及びこれに直角な方向（トラッキング方向）の２方向に
おいてサーボ駆動するサーボ駆動機構とから成る光学式
ピックアップを担持している。このキャリッジ１７の構
造の詳細については後述する。

なお、光学式ピックアップは、ディスク記録面に照射光
を発してその反射光の変化により記録情報の読み取りを
なす。

キャリッジ１７の後端部には遊星歯車２３が設けられて
おり、該キャリッジ上に搭載されたモータ２４によって
歯車伝達機構２５を介して回転駆動される。なお、モー
タ２４及び歯車伝達機構２５は第１図には示していない
。キャリッジ１７の左端部には他の歯車２７が設けられ
ており、この歯車２７も歯車伝達機構２５を介してモー
タ２４により回転駆動せしめられる。前述した第１案内
部月１４及び第２案内部材１５と平行に且つ互いにディ
スク１９を上下に挾むように一対のラック部材２９及び
３０か配置されている。上記した歯車２７はこれら両う
ック部月２９及び３０に噛合し得る。

第１図、第２図及び第５図に示すように、左側のラック
部材３０は、下シャーシ５に固設されたブラケット３４
上に略中央部にてピン３５を介して揺動自在に取り付け
られており、その自由端部か歯車２７に対して且つ光学
式ピックアップの移動方向に垂直な方向において近接離
間し得る。なお、該ラック部材３０の両端部近傍の下面
に爪部利’　３０　ｃが形成されており、該爪部材がブ
ラケット３４に係合している故、該ラック部材の揺動は
所定範囲内に規制される。第５図から特に明らかな如く
、ラック部材３０の自由端部を歯車２７に近づく方向に
付勢するパイアスカ付与手段としての前後一対のコイル
スプリング３６か設けられている。

第１図及び第４図に示すように、右側のラック部材２９
もまた、左側のラック部材３０と同様にピン３８を介し
てブラケット３２に光学式ピックアップの移動方向に対
して垂直な面内において揺動自在に取り付けられている
。また、ラック部材２９はブラケット３２に係合してそ
の揺動範囲を規制する爪部ｔｒＡ２９　ｃを有し、パイ
アスカ付与手段としてのコイルスプリング３９によって
その自由端部が歯車２７に近づくべく付勢されている。

第２図ないし第４図に示す如く、キャリッジ１７はその
右端部に係合子としての２つのローラ４１及び４２を上
下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）において離間し
て有している。下側のローラ４］は下シャーシ５上に第
２案内部材１５と平行に設けられた直線状案内突起４３
」二を転動し得、上側のローラ４２は上シャーシ６に第
１案内部月１４と平行に取り１勺けられた可動案内部材
としての案内レール４４上を転動し得る。すなわち、ロ
ーラ４１に関しては下シャーシ５に設けられた直線状案
内突起４３が固定案内部材としての作用をなすのである
。第１案内部材１４と案内レール４４とによって、キャ
リッジ１７をディスク１０の上側の記録面に沿って案内
する第１移動路が形成されており、これらを第１案内機
構と総称する。

また、第２案内部利１５と下シャーシ５の直線状案内突
起４３とによって、キャリッジ］７をディスク］０の下
側の記録面に沿って案内する第２移動路が形成されてお
り、これらを第２案内機構と総称する。

第１案内部材１４及び第２案内部材１５の各後端部は尖
頭状に形成され、キャリッジ１７はこの尖頭端部におい
て該名案内部材１４．１５に対して係脱自在である。各
案内部＋Ｊ’１４，１５の後方には該名案内部材から離
脱したキャリッジ１７に該名案内部材の代りに嵌合して
該キャリッジを保持する尖頭シャフト状の保持部月４７
か配置されている。また、図示してはいないか、この保
持部＋；Ｉ’４７に嵌合したキャリッジ１７が該保持部
オ」から抜は落ちぬようになす手段が設けられており、
該手段は保持部月４７と共にキャリッジ１７を把持する
把持部旧を構成している。

第２図、第４図、第６図及び第７図に示す如く、１ｉＪ
動案動部内である第１案内部月１４は２つの支持軸１４
ａ及び１４ｂを介して固定支持部制としての上シャーン
６に取り（＝ｊけられている。第１案内部月１４の前端
部を支持する支持軸１４ａは上ンヤーシ６に固定若しく
は回動自在に取り伺けられており、第１案内部材１４は
この支持軸１．４　ａを中心として枢動自在である。支
１テＪＩｌｌｌｈ１４ａはタンテーブル７の回転中心に
平行に伸長しており、従って、第１案内部材１４は該回
転中心に対して直角な面内において枢動する。第１案内
部利の後端部を上／ヤーン６に取り付けるための支持軸
１４ｂは上シャーシ６に左右方向（矢印Ｘ方向及びその
反対方向）に伸長して且つ好ましくは他方の支持軸１４
ａを中心とする曲率を以て形成された長孔６ａに嵌挿さ
れている。第６図及び第７図から特に明らかな如く、支
持軸１４ｂの上端には長手調整部＋４’　１４　ｃが例
えばかしめ加工によって結合せられ、該長手調整部材と
上シャーシ６の間には第１案内部４」１４の自由端部す
なわち後端部を上ンヤーシ６に向けて押圧する抑圧手段
としてのばね座金１４ｄか設けられている。このばね座
金１、４　ｄは第１案内部材１４の自由端部と上シャシ
６との間に摩擦力を付与せしめる摩擦力付与手段として
作用し、第１案内部月１４は該摩擦力によって上シャー
シ６に固定せしめられる。

なお、第１案内部材１４の自由端部と上シャシ６との間
に摩擦力を付与せしめる手段としては上記のばね座金１
４ｄの他に種々の構成のものが適用可能であるが、ばね
座金１４ｄを用いればこれのみにて摩擦力を発生させる
ことが出来て部品点数が削減されると共に、市販のもの
を使用し得ることからコストの低減が図り易くなってい
る。

また、ばね座金１．４　ｄによれば、ばらつきのない一
定の摩擦力を得ることが出来、製品の品質の安定化に寄
Ｌ５する。

第３図及び第６図に示す如く、上シャーシ６との間に上
記のばね座金１．４　ｄを挾む長手調整部材］、　４　
ｃは第］案内部月１４と略平行に伸長して設けられてお
り、その中央部にてピン１４ｅを介して上シャーシ６に
［１つ第１案内部材１４の枢動面に平行な面内において
揺動自在に取りイζｊけられている。長手調整部材１４
ｃはその後端部にて支持軸１．４　ｂを介して第１案内
部材１４に連結されている。第６図に示すように長手調
整部＋］１４Ｃの前端部にＵ字状の切欠部１４ｆが形成
されており、該切欠部に対応して上シャーン６に小さな
円形四部６ｃか形成されている。第３図に示す偏心ドラ
イバ１．４　ｇがこの切欠部１４．ｆに挿入可能であり
、該偏心トライバの先端に設けられた作用子１．４　ｈ
が円形凹部６Ｃに嵌入し得る。即ち、この偏心ドライム
１４ｇを回転させることにより長手調整部材１４ｃかピ
ン１４ｅを中心として揺動し、これにより、ばね座金１
４ｄによる摩擦力に抗して第１案内部材１４がその枢支
点である支持軸１４ａを中心として枢動するのである。

即ち、該第１案内部材１４を含む上記第１案内機構の案
内路をターンテーブル７（第３図及び第４図に図示）の
回転中心に直角な面内において位置調整し得るのである
。かかる構成としたことにより、ディスク記録面に沿っ
た光学式ピックアップの移動に伴なう照射光光軸の移動
軌跡の延長線とディスクの回転中心とをディスクの両面
に関して共に交わるようにすることが出来る。即ち、デ
ィスクプレーヤの組立時において、ターンテーブル７を
その回転中心の位置が可変であるように移動可能として
おき、ディスクの８面（例えば下面）に沿うべくキャリ
ッジ１７を案内する第２案内機構とターンテーブル７と
の相対位置をターンテーブル７を移動せしめることによ
り設定して該８面に向けて発せられる照射光の光軸の移
動軌跡の延長線上にターンテプル７の回転中心を位置せ
しめた後、上記のように偏心ドライバ１４ｇにより長手
調整部材１４Ｃを揺動させることにより第１案内機構の
案内路の位置調整を行なってディスクのＡ面に発せられ
る照射光の光軸の移動軌跡の延長線をターンテーブルの
回転軸に交差せしめるのである。このように、照射光光
軸の移動軌跡の延長線とディスク回転中心との略直交状
態がディスクの両面に関して得られる故、ディスクの両
面において常に安定した再生信号か得られる。

なお、当該実施例においては第１案内部材１４の枢支点
が、ターンテーブル７上に載置されたディスクの内周部
及びその近傍に対応する位置に配置されているが、この
枢支点をディスクの外周部及びその近傍に対応する位置
に配置してもよい。

但し、該枢支点をディスクの内周部に対応して設けたこ
とにより、ターンテーブル回転中心に刻する第１案内部
材１４の枢動角度を高精度に設定することか出来る。

また、第１案内部材１４を枢動させるために設置６ けられた長手調整部材１４ｃは必ずしも必要なものでは
なく、該長手調整部ｆｒｙ’　１４　ｃを設けずに第１
案内部材１４の自由端部に所定の工具を直接当接させて
該第１案内部材を枢動させてもよい。但し、かかる梃子
状の長手調整部材１４ｃを設けたことにより、第１案内
部材１４の位置調整に必要な力か小さくて済み、第１案
内部材１４を高精度に枢動せしめることが出来る。また
、第６図に示した如く、この長手調整部材１４ｃが第１
案内部材１４と平行に伸長して設けられているが、この
構成により、長手調整部材１４ｃの揺動角度に対応する
第１案内部利１４の枢動角度が比較的大となり、第１案
内部材１４の位置調整を迅速に行なうことが出来る。

第１図ないし第３図並びに第８図に示す如く、前述の第
１及び第２案内機構から離脱したキャリッジ１７に嵌合
してこれを保持する保持部材４７は、板状の回転部材５
０に前方（矢印Ｙ方向）に伸長して取り付けられている
。回転部材５０は下シャーシ５の後端部に固設された取
付プレート５２に前方（矢印Ｙ方向）に伸長して植設さ
れた支持軸５３によって回転自在に支持されている。ま
た、取付プレート５２には回転部材５０の回転軸と同軸
に半月状の内歯太陽歯車５５が取り付けられている。第
９図（ａ）及び（ｂ）に太陽歯車５５の詳細を示す。な
お、回転部材５０は前述した第１案内機構および第２案
内機構によるキャリッジ１７の案内方向に対して交叉す
る面、この場合、直交する面に沿って回転すべく設けら
れている。

キャリッジ］７上に設けられた遊星歯車２３は上記の太
陽歯車５５の歯部５５ａに噛合し得る。但し、遊星歯車
２３は回転部材５０に形成された挿通孔５０ａ（第１図
に図示）を経て太陽歯車５５に噛合する。太陽歯車５５
の外周部には、遊星歯車２３の前側面に摺接して該遊星
歯車か太陽歯車５５との噛合状態から離脱することを規
制するフランジ状の離脱規制部材５６か一体に設けられ
ている。

離脱規制部材５６は太陽歯車５５の中心軸の周りに所定
角度範囲で設けられている。第９図（ａ）及び（ｂ）か
ら特に明らかな如く、該離脱規制部材の両端部は該離脱
規制部材の一端部から他端部こ向って太陽歯車５５の歯
部５５　ａに近づく方向に傾斜したテーパ面５６ａか形
成されている。従って、該テーパ面が形成された部分は
該離脱規制部材の他の部分に対して前方（矢印Ｙ方向）
に突出した凸部５６ｂとなっている。回転しつつ太陽歯
車５５の歯部５５ａに噛合した遊星歯車２３は直ちに該
太陽歯車に沿って転勤を開始するのであるか、転勤の初
動時にこのテーパ面５６ａにより案内されて後方（矢印
Ｙ方向の反対方向）に引き込まれる形となり、太陽歯車
５５の歯部５５ａに深く確実に噛合する。

上記した回転部月５０と、太陽歯車５５と一体に形成さ
れた離脱規制部材５６とによって、キャリッジ１７を前
述した第１及び第２案内機構のうちの一方の係脱位置か
ら他方の係脱位置まで反転し゛て搬送する搬送機構か構
成されている。また、前述した一対のラック部材２９お
よび３０と、太陽歯車５５と、キャリッジ］７上に設け
られた遁星歯車２３、歯車２７、歯車伝達機構２５及び
モタ２４とによって、上記第１及び第２案内機構上にて
キャリッジ１７を移動せしめ且つ」二足搬送機構を駆動
して該キャリッジの反転をなす駆動手段が＋１へ１１成
されている。

なお、前述の構成から明らかな如く、上記把持部材４７
は回転部月５０の回転により」二足した第１及び第２案
内機構の案内方向に対して交叉する而に沿−）−’Ｃ搬
送せしめられる。一方、光学式ピックアップを担持した
キャリッジ１７を把持してこれをディスクの両方の記録
面に対応すべく反転して搬送せしめるための把持部材４
７の移動方向と、ディスク演奏時にキャリッジを案内す
る第１及び第２案内機構の案内方向とを一致せしめると
、ディスク演奏時におけるキャリッジ１７の移動ストロ
ークにこの反転のために必要なキャリッジの移動ストロ
ークか加わることとなり、ディスクプレヤ金体としての
大型化を招来する。上記の如く、ディスク演奏時のキャ
リッジ１７の移動方向に対して反転時のギヤリッジ１７
の移動方向を交叉せしめたことにより、ディスクプレー
ヤ全体としての小型化か達成されている。

ここで、前述の如く、一対のラック部材２９及び３０を
光学式ピックアップの移動方向に対して垂直な面内にお
いて揺動し得るようになした理由を説明する。

前述したように、歯車２７の回転によってキャリッジ］
７か上記一対のラック部＋Ａ’２９．３０の各々の上を
自走し、その間に上記搬送機構によりキャリッジ］７が
各々のラック部材間において反転せしめられる形式であ
るか、かかる構成においては、ラック部材上を転動する
歯車２７に対して該ラック部材側からこの転勤に伴なう
反力が加わる。また、回転部刊５０を含む該搬送機構に
よるキャリッジ］７の反転に伴なう他の反力が該太陽歯
車５５側から遊星歯車２３を介してキャリッジ１７に加
わる。歯車２７がラック部材上の転勤を終了せんとする
ときに遊星歯車２３が太陽歯車５５に噛合するため、上
記の２つの反力かこのとき互いに拮抗してしまい、キャ
リッジ１７は該ラツ２］ り部材と太陽歯車５５との間で動くことが出来なくなる
ことかあり得る。上記の如く、ラック部材２９及び３０
をコイルスプリンタ３６及び３９のイ・ｊ勢力よりも大
きな所定大きさ以上の力か加わったときに揺動し得るよ
うに構成したことによりこの２つの反力の拮抗状態は回
避され、キャリッジ］７は各ラック部材と上記搬送機構
との間を円滑に移行し得る。

第８図に示すように、キャリッジ１７に嵌合して保持し
てこれを前述の第１及び第２案内機構に対して交互に係
脱せしめるための保持部材４７は、回転部材５０にネジ
４７ａ及びばね座金４７ｂにより取り付けられている。

ネジ４７ａは回転部材５０に形成された丸孔５０ｂにＭ
ＩＮされており、これによって、保持部材４７はその基
端部を中心として揺動自在である。また、ばね座金４７
ｂは断面形状が波状のものであり、保持部材４７に対し
て第８図にて実線で示すホームポジションに向けてパイ
アスカを付与する。

上記のように保持部材４７を揺動自在としたことにより
、該保持部打着しくは第１及び第２案内部材かその取付
部材上において正規の位置がら多少ずれた状態で取り付
けられていても、キャリッジ１７がこれら各部材間を移
行せんとする際に保持部材４７か適宜揺動し、キャリッ
ジ１７はこれにより案内される形で該保持部材、第１及
び第２案内部材間を円滑に移行する。なお、当該実施例
においては保持部材４７の全体が揺動するようになされ
ているが、先端部のみを揺動可能としてもよい。また、
保持部材４７の先端部あるいは全体を可撓性を有する材
質にて形成してもよい。即ち、保持部材４７はその取付
誤差を吸収しつつキャリッジ１７を案内すべき部分が屈
曲自在であって且つ復元し得るようになされていればよ
いのである。

第１図及び第４図から明らかなように、キャリッジ１７
に設けられて一対のラック部材２９及び３０の各々に噛
合し得る歯車２７はその回転軸が該各ラック部材の各々
の伸長方向に交叉する面内にあり、保持部材４７の搬送
範囲すなわち反転範囲に臨むように該一対のラック部材
の歯が形成されている。かかる構成の故、キャリッジ１
７を正転位置と反転位置との間で移行させる間、歯車２
７の回転方向は同じ方向でよい。即ち、光学式ピックア
ップがディスクを挾む正転位置及び反転位置の間で移行
する際、歯車２７の回転方向は一定であり、これを制御
するための制御回路が簡略化されている。

第１図、第３図及び第１０図に示すように、キャリッジ
１７上の光学式ピックアップに対する電源の投入及び電
気信号の伝達をなす配線手段が設けられている。図示の
如く、該配線手段は、回転部材５０の回転軸に直角な面
内において挾むように配置された第１可撓性部５９と、
該回転軸と平行な面内において撓むように設けられてキ
ャリッジ１７上の光学式ピックアップ及びモータ２４に
接続せしめられた第２可撓性部６０と、回転部材５０に
対して固着されて該第１及び第２可撓性部の電気的接続
をなす接続部６１とを有する可撓性基板から成る。

光学式ピックアップに対する配線手段を上記の如く構成
したことによって、光学式ピックアップを担持したキャ
リッジがディスク１０の画記録面の夫々に沿って移動し
且つ該画記録面に各々対応すべく反転せしめられても該
可撓性基板はよじれを生ずることはなく、ディスクの演
奏に支障を来すことがない。

ディスク記録面に沿ったキャリッジ１７の移動に応じて
上記第２可撓性部６０の巻き取り及び送り出しを行なう
巻取り送出手段が設けられている。

第３図に示す如く、当該巻取り送出手段は、回転部材５
０に片持梁状に取り付けられてその先端部にて第２可撓
性部６０を摺動自在に保持した第１アーム部材６３と、
該第１アーム部材の先端部にピン６４ａにより巻き取り
位置と送出位置の間で揺動自在に取り付けられて自由端
部にて第２可撓性部６０を摺動自在に保持した第２アー
ム部材６４と、該第２アーム部材をその巻取り位置に向
けて付勢する付勢手段としてのばね部材６５とから成る
。なお、第３図において実線にて示した第２アーム部月
６４の位置が該送出位置であり、二点鎖線で示した位置
が該巻き取り位置である。

次いで、キャリッジ１７の構成につき詳述する。

第４図、第１１図ないし第１４図に示すように、キャリ
ッジ１７は、対物レンズ１８を含む光学系と該対物レン
ズをその光軸方向（フォーカス方向）及びこれに直角な
方向（トラッキング方向）の２方向においてサーボ駆動
するサーボ駆動機構とを内蔵した第１ケース７０と、該
第１ケースを保持して該第１ケースと共に光学式ピック
アップを構成する第２ケース７１と、該第２ケース７１
を担持する担持部材７２とを有している。担持部材７２
は前述した第１案内部材１４及び第２案内部材１５にそ
の左端にて摺動自在に係合する。第２ケス７１の左右両
端部にはピン７１ａ、７１ｂが突設されており、担持部
材７２に形成された長孔７２ａ、７２ｂに該ピンが夫々
摺動自在かつ回転自在に係合している。これら２つの長
孔７２ａ及び７２ｂはターンテーブル７の回転中心方向
すなわち上下方向に伸長しており、且つ、互いに、第１
案内部材１４及び第２案内部材１５の伸長方向に対して
直角で該回転中心方向とは異なる方向、すなわち左右方
向において離間して形成されている。また、光学式ピッ
クアップの構成部材である第２ケース７１に突設された
ピン７１ａ及び７１ｂはターンテーブル７のディスク担
持面に平行に伸長している。かかる構成により、光学式
ピックアップは、担持部材７２に対してターンテーブル
７の回転中心方向における高さ位置が調整自在であり、
また、ターンテーブル７のディスク担持面に対する傾斜
角度、この場合ターンテーブル７の回転中心を含む面内
における傾斜角度が調整自在である。

担持部材７２の上端部には第１移動部月７３が揺動自在
に取り（１けられている。詳しくは、担持部材７２及び
該第１移動部月７３に互いに嵌合するピン７２ｃ、７３
ａ及び丸孔７２ｄ、７３ｂが形成されており、これによ
り第１移動部月７３が揺動自在となっている。ピン７２
ｃ及び７３ａはターンテーブル７の回転中心方向に対し
て垂直にすなわち左右方向において伸長しており、従っ
て、第１移動部材７３は該回転中心方向を含む面内にお
いて揺動する。第１移動部材７３はその中央部にて揺動
自在に支持されており、その前端部に形成された一対の
Ｕ字状切欠部７３ｃにより前述の第２ケース７１のピン
７１ａ及び７　］、　ｂを枢支している。

第１移動部月７３の後端部には櫛歯状部７３ｄが形成さ
れており、該櫛歯状部に中間部材７４か連結されている
。この中間部材７４にはウオーム７５か螺合している。

ウオーム７５は、該ウォムと一体のウオームホイール７
６、該ウオームホイールに噛合したウオーム７７を順次
介してモータ７８により回転せしめられる。即ち、モー
タ７８か回転することによって第１移動部月７３が揺動
せられ、これにより第２ケース７］を含む光学式ピック
アップの高さ位置が調整せしめられるのである。

一方、担持部月７２の左端部近傍には中間部材８０か前
後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において移動自
在に取り付けられている。詳しくは、担持部材７２に突
設された一対のピン７２ｅに該中間部材８０に形成され
た長孔８０ａが摺動自在に係合しているのである。この
中間部材８０の前端部には上下方向（矢印Ｚ方向及びそ
の反対方向）に伸長して長孔８０ｂか形成されており、
光学式ピックアップの構成部材である第２ケース７１の
自由端部に突設されたピン７１ｄにこの長孔８０ｂか摺
動自在に係合している。中間部材８０の後端部には下方
に伸びるピン８０ｃか設けられており、担持部材７２の
下面部に回転自在に設けられた円盤状の第２移動部４」
としてのカム部材８２の主面に形成されたカム溝８２ａ
に該ピン８０ｃか摺動自在に係合している。第１５図（
ａ）及び（ｂ）から特に明らかな如く、カム溝８２ａは
環状に形成され、従ってそのカム面は無端状である。カ
ム部材８２の外周部にはギア部８２ｂか形成されており
、カム部材８２は該ギア部に噛合する最終段歯車８３ａ
を含む歯車伝達機構８Ｂを介してモタ８４により回転せ
しめられる。即ち、モータ８４か回転することによりカ
ム部材８２が回転して中間部材８０が往復動し、これに
より第２ケース７］かそのピン７１ａ、７１ｂを中心と
して揺動して光学式ピックアップの傾斜角度か調整せし
められるのである。

なお、当該実施例においては第２移動部材としてのカム
部材８２と第２ケース７］との間に中間部材８０を介装
ぜしめているか、カム部材８２のカム面を第２ケース７
１のピン７１ｄに直接摺接さぜる構成としてもよい。但
し、この場合、カム部）」８２はその回転中心が光学式
ピックアップの傾動面に対して垂直であるように設ける
ことが好ましい。

上記した歯車伝達機構８３と、モータ８４とにより、第
２移動部材としてのカム部材８２を回転せしめる第２駆
動源が構成されている。また、該第２駆動源と、カム部
材８２と、中間部材８０と、担持部利７２の長孔７２ａ
及びこれに係合する第２ケース７１のピン７１ａ、７１
ｂから成り光学式ピックアップをターンテーブル７の回
転中心を含む面内において傾動自在に支持した支持手段
とによって、ターンテーブル７上に載置されたディスク
の記録面と光学式ピックアップからの照射光の光軸とか
常に直交すべく該光学式ピックアップの光軸調整をなす
チルトサーボ機構が構成されている。

また、前述したモータ７８と、ウオーム７７と、ウオー
ムホイール７６と、ウオーム７５と、中間部材７４とに
より、第１移動部材７３に駆動力を付与せしめる第１駆
動源が構成されている。また、この第１駆動源と、第１
移動部材７３と、担持部材７２の長孔７２ａ及びこれに
係合する第２ケース７１のピン７１ａ、７１ｂから成り
光学式ピックアップをターンテーブル７の回転中心方向
において高さ位置調整自在に支持した支持機構とによっ
て、ターンテーブル７の回転中心方向における光学式ピ
ックアップの高さ位置を調整する高さ調整手段が構成さ
れている。

なお、上記した第２駆動源と、カム部材８２と、中間部
材８０と、第１駆動源と、第１移動部材７３とを、ピッ
クアップ駆動手段と総称する。光学式ピックアップはキ
ャリッジ１７上においてこのピックアップ駆動手段より
もターンテーブル７に近い位置に配設されている。故に
、ターンテーブル７上に載置されたディスクか小径のも
のであっても該ディスクの内周部に対応すべく光学式ピ
ックアップを移動せしめることが容易となっている。

第４図、第１１図ないし第１４図に示す如く、キャリッ
ジ１７は、該キャリッジの構成部材である担持部材７２
の右端部に設けられた位置調整部４１９０を有している
。この位置調整部材９０は担持部材７２の後端に突設さ
れたピン７２ｇにより揺動自在に支持されている。ピン
７２ｇは左右方向において伸長しており、従って、位置
調整部材９０は第１案内部材１４及び第２案内部材１５
により夫々形成される第１及び第２案内路と交叉する面
内において揺動自在である。なお、位置調整部材９０と
担持部材７２は第１２図に示す２本のネジ９０ａにより
互いに結合せしめられている。

但し、このネジ９０ａは担持部材７２に螺合し、位置調
整部材９０に形成された長孔９０ｂ、９０Ｃに挿通され
、該ネジを緩めることにより位置調整部材９０の揺動が
可能である。

前述した係合子としてのローラ４１及び４２のうち下側
のローラ４１は上記の位置調整部材９０の自由端部に設
けられている。また、他方のローラ４２は、位置調整部
材９０上に該位置調整部材の揺動方向において可撓に設
けられた板ばね９１の自由端部に設けられている。第１
１図及び第１２図に示す如く、この板ばね９１の自由端
部の位置を上記の位置調整部材９０に対して調整する調
整手段としての調整ネジ９２が設けられている。

調整ネジ９２はその頭部にて板ばね９１の上面に当接し
、位置調整部材９０に形成された切り起こし部９０ｅに
螺合している。なお、第１１図及び第１２図に示すよう
に、前述の第１移動部材７３を下方に付勢し、且つ第２
ケース７１及び上記位置調整部材９０を夫々上方に付勢
するばね部ｔｒＡ’　９４が設けられている。また、第
１４図に示す如く、第２ケース７１を担持部材７２及び
第１移動部月７３に近づく方向に付勢するコイルスプリ
ング９５が設けられている。

かかる構成の故、ディスク１０の両面に対応して１組ず
つ位置する合計２組の長手案内部材１５４３．１４．４
４とキャリッジ１７との相対位置の設定が共に高精度に
なされるのである。

かかる構成においては、ディスクプレーヤの組み立て時
において、ディスク１０の例えばＡ面に対応して配置さ
れた一対の長手案内部材１５，４３のうちの１つ１５に
キャリッジ１７の構成部材である上記担持部材７２の左
端を係合させると同時に、キャリッジ１７を構成する他
の部材である上記位置調整部材９０の位置をネジ９０ａ
を緩めて調整して該位置調整部材上の係合子４１と該Ａ
面側の他の長手案内部材４３との相対位置を設定する。

次に、キャリッジ１７をディスク１０の８面側に搬送し
、ディスク１０の８面に対応して配置された一対の長手
案内部材１４．４４のうちの１つ１４に上記担持部材７
２を係合させ、同時に上記板ばね９１の自由端部の位置
を上記調整手段である調整ネジ９２により調整して該自
由端部上に設けられた他の係合子４２と該８面側の他の
長手案内部材４４との相対位置を設定する。

かくして、ディスク１０の両面に対応して１組ずつ合計
２組設けられた長手案内部材１．５．４３゜１４．４４
とキャリッジ１７との相対位置か共に高精度に設定され
、ディスク１０の両面において光学式ピックアップから
の光ビームとディスク記録面とのタンジェンシャル方向
の角度位置調整を行なうことが出来、ディスクの両面に
適合した角度補正調整をなせるのである。

なお、上記した位置調整部材９０は担持部利７２の右側
端に配置されている故、上記のタンジェンシャル方向の
角度位置調整を行なう際に該位置調整部材を装置の側方
から操作することが出来、調整作業か容易となっている
。

第１１図及び第１４図に示すように、光学系を内蔵した
第１ケース７０の端部には、発光素子１００及び受光素
子］０１から成りターンテーブル７上に載置されたディ
スク１−０の記録面とこれに向けて光学式ピックアップ
から発せられる照射光の光軸との相対傾斜角度を検知す
る傾斜角度検知手段が設けられている。

図示してはいないが、当該両面演奏光ディスクプレーヤ
においては該傾斜角度検知手段の他に各種の検知手段か
設けられており、第１６図に示す如く各検知手段１．０
５，１０６より発せられる検知信号は制御部（ＣＰＵ）
１０７に送られ、該制御部は該各検知信号に応して各モ
ータ等を後述のタイミングにて作動及び停止せしめる。

次に、上記した構成の両面演奏光ディスクプレヤの動作
を第１７図をも参照しつつ簡単に説明する。

歯車２７かラック部材３０上を転動することによってキ
ャリッジ１７かディスク１０の内周側から外周側に移動
して該ディスクの下側記録面の演奏が終Ｊ′すると、キ
ャリッジ］７は更に外方に移動せしめられて第２案内部
材１５及び下ンヤーシ５の直線状案内突起４３から離脱
して保持部月４７に嵌合せしめられる。これと同時に、
キャリッジ１７上に設けられた遊崖南車２３が太陽歯車
５５の歯部に噛合する。これにより遊星歯車２３か太陽
歯車５５内を転動し始める。すると、保持部材４７を担
持した回転部材５０か回転し、キャリッジ１７は第４図
において二点鎖線にて示すようにディスク１０の上側記
録面に対応するように反転せしめられ位置決めされる。

同時に、歯車２７が上側のラック部材２つに噛合し、キ
ャリッジ１７は保持部材４７から離脱して第１案内部材
コ４及び案内レール４４上に移動せしめられる。この後
、ディスク１０の下側記録面を演奏していたときとは逆
方向に該ディスクが回転駆動され、ディスク］０の」二
側記録面の演奏か開始される。

なお、ディスク１０の上側記録面に対応する位置から下
側記録面に対応する位置へのキャリッジ１７の反転移動
は上記と逆の過程を辿ってなされる。

尚、第１７図に示す如く、制御部（ＣＰＵ）１０７は、
キャリッジ１７を第１及び第２案内機構間において搬送
すべく搬送機構を制御する際に、モータ７８を含み光学
式ピックアップの高さ位置を調整する高さ１調整手段を
作動せしめて、該光学式ピックアップを一旦ターンテー
ブル７のディスク担持而から離間ぜしめる。

一方、ディスクの例えばＡ面の演奏を終了した時点で、
上記の高さ調整手段により光学式ピックアップがその最
も高い位置すなわちディスク記録面に近接した位置に位
置せしめられていた場合、光学式ピックアンプをこのま
まの状態で８面に対応すべく反転せしめると、この８面
に対しては近づき過きて接触する懸念がある。」１記の
如く、この反転動作をなす前に光学式ピックアンプを一
旦ディスクから離間せしめる構成とすることにより、か
かる問題は解消されるのである。

また、制御部（ＣＰＵ）１．０７は、ディスク演奏中に
モータ８４を含むチルトサーボ機構を作動せしめて、デ
ィスク記録面と光学式ピックアップからの照射光の光軸
とが常に直交するようになす。

発明の効果 以上詳述した如く、本発明による両面演奏光ディスクプ
レーヤにおいては、光学式ピックアップを担持したキャ
リッジをターンテーブル上に載置されたディスクの両方
の記録面に沿って案内駆動する案内駆動手段が、該ター
ンテーブルのディスク担持面の両側に配置されて所定係
脱位置にてキャリッジが係脱され得るように担持する第
１及び第２案内機構と、該所定係脱位置にあるキャリッ
ジを該第１及び第２案内機構のうちの一方の係脱位置か
ら他方の係脱位置まで搬送する搬送機構と、該第１及び
第２案内機構上にて該キャリッジを移動せしめ且つ該搬
送機構を駆動して該キャリッジの搬送をなす駆動手段と
から成り、ターンテーブルの回転中心方向における高さ
位置を調整自在に且つターンテーブルのディスク担持面
に対する傾斜角度を調整自在に上記光学式ピックアップ
を該キャリッジ上に支持する支持機構と、該光学式ピッ
クアップを移動せしめて該高さ位置及び傾斜角度を調整
するピックアップ駆動手段とを有する。

即ち、光学式ピックアップから発せられる照射光の光軸
とディスク記録面との直交関係を維持するチルトサーボ
機構が上記キャリッジに総べて収容される小型のもので
あり、これによりプレーヤ全体としての小型化が達成さ
れているのである。

また、チルトサーボ機構の他の例として、上記第１及び
第２案内機構自体をターンテーブルのディスク担持面に
対して傾斜自在としてこれを傾斜せしめる手？１１成と
することも考えられるが、かかるチルトサーボ機＋１１
１は大型でありプレーヤの大型化を招来するばかりでな
く、本願発明による両面演奏光ディスクプレーヤの如く
第１及び第２案内機構に沿ってキャリッジを移動せしめ
且つ上記搬送機構の作動により該第１及び第２案内機構
間における該キャリッジの移送をなすものにおいては、
第１及び第２案内機構の両名が個別に傾斜し得ることに
よって該両者間の相対的位置がずれ易く該両者１１ηに
おけるキャリッジの移送が円滑になされなくなる懸念が
ある。

本願発明による両者演奏光ディスクプレーヤにおいては
チルトサーボ機構は小型でキャリッジ内に収容されてお
り、第１及び第２案内機構は固定である故、かかる懸念
は全く必要ないのである。

また、本発明による両面演奏光ディスクプレヤにおいて
は、光学式ピックアップのターンテーブル回転中心方向
における高さ位置を調整する高さ調整手段を有している
故、例えばディスクの反りが極めて大で面振れの幅が大
きい場合などにも光学式ピックアップをディスク記録面
に対して常に一定の距離をおいて近接させることか出来
、光学式ピックアップからの照射光は記録トラック上に
高精度に集束せられ、円滑なる演奏がなされるのである
。また、該高さ調整手段も前述のチルトサーボ機構と共
に上記キャリッジ上にコンパクトに配置されている故、
この点からもプレーヤ全体としての小型化が達成されて
いるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明に係る両面演奏光ディスク
プレーヤの内部構造の各々斜視図、一部断面を含む平面
図、右側面図及び正面図、第５図ないし第１５図は第１
図ないし第４図に示した該内部構造の一部詳細図、第１
６図は当該両面演奏光ディスクプレーヤの制御系を示す
図、第１７図は当該両面演奏光ディスクプレーヤの動作
を説明するためのフローチャートを示す図である。 主要部分の符号の説明 ５・・下シャーシ ６・・上シャーシ ７・・・・・・ターンテーブル １０．１１．１２・・・・・・ディスク］４・・・・・
・第１案内部材 １５・・・・・第２案内部材 １７・・・・・キャリッジ ２３・・・・遊星歯車 ２４．７８．８４・・・・・・モータ ２５．８３・・・・・歯車伝達機構 ２７・・・・・歯車 ２９．３０・・・・・・ラック部材 ４］、、４２・・・・・ローラ ４３・・・・・・直線状案内突起 ４４・・・・・・案内レール ４７・・・・保持部材 ５０・・・・回転部材 ５５・・・・太陽歯車 ５６・・離脱規制部利 ７０・・・第１ケース ７１・・・・・・第２ケース ７２・・・・・・担持部材 ７３・・・・・・第１移動部材 ７４．８０　　・・・中間部材 ８２・・・・・カム部材（第２移動部材）９０・・・・
・・位置調整部材 ９１・・・・・板ばね ９２・・・・・調整ネジ １０７・・・・・制御部（ＣＰＵ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学式ピックアップを担持したキャリッジをター
   ンテーブル上に載置されたディスクの両方の記録面に沿
   って案内駆動手段により案内駆動して前記ディスクの両
   面演奏をなす両面演奏光ディスクプレーヤであって、前
   記案内駆動手段は前記ターンテーブルのディスク担持面
   の両側に配置されて所定係脱位置にて前記キャリッジが
   係脱され得るように担持する第１及び第２案内機構と、
   前記所定係脱位置にある前記キャリッジを前記第１及び
   第２案内機構のうちの一方の係脱位置から他方の係脱位
   置まで搬送する搬送機構と、前記第１及び第２案内機構
   上にて前記キャリッジを移動せしめ且つ前記搬送機構を
   駆動して前記キャリッジの搬送をなす駆動手段とから成
   り、前記ターンテーブルの回転中心方向における高さ位
   置を調整自在に且つ前記ディスク担持面に対する傾斜角
   度を調整自在に前記光学式ピックアップを前記キャリッ
   ジ上に支持する支持機構と、前記光学式ピックアップを
   移動せしめて前記高さ位置及び傾斜角度を調整するピッ
   クアップ駆動手段とを有することを特徴とする両面演奏
   光ディスクプレーヤ。
2. （２）前記搬送機構は前記キャリッジを前記案内機構の
   案内方向に交叉する面に沿って搬送することを特徴とす
   る請求項１記載の両面演奏光ディスクプレーヤ。
3. （３）前記光学式ピックアップが前記キャリッジ上にお
   いて前記ピックアップ駆動手段よりも前記ターンテーブ
   ルに近い位置に配設されていることを特徴とする請求項
   １又は２記載の両面演奏光ディスクプレーヤ。
4. （４）前記支持機構は前記キャリッジに各々前記ターン
   テーブルの回転中心方向に伸長して且つ互いに前記案内
   機構による案内方向に対して略直角で前記回転中心方向
   とは異なる方向において離間して形成された一対の長孔
   と、前記光学式ピックアップに突設されて前記長孔に嵌
   合したピンとを有し、前記ピックアップ駆動手段は前記
   回転中心方向を含む面内において移動自在に設けられて
   前記ピンを枢支した第１移動部材と、前記面内において
   移動自在に設けられて前記光学式ピックアップの自由端
   部に係合した第２移動部材と、前記第１及び第２移動部
   材に駆動力を付与せしめる駆動源とから成ることを特徴
   とする請求項１ないし３のうちいずれか１記載の両面演
   奏光ディスクプレーヤ。